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1、,江西工业职业技术学院 机电分院,任务三 组合机床动力头运动控制,项目六 三菱FX系列PLC的基本应用,1.掌握FX2N系列PLC步进梯形指令 2.能用步进梯形指令编程 3.应用PLC对组合机床动力头控制 学时: 4 习题: 6.5 6.6,教学目的和要求,目 录 一、任务导入和分析 二、相关知识 步进梯形指令 三、任务实施 四、知识拓展 步进梯形指令使用注意事项 项目六小结,一、任务导入与分析,组合机床动力头运动控制系统示意图如图6-4所示。虚线表示快速，实线为慢速。,在图6-7所示的组合机床动力头运动控制系统示意图中，电磁阀YV1控制主轴运动方向，YV1得电主轴前进，失电主轴后退；电磁阀Y
2、V2控制主轴的速度，YV2得电主轴快速运动，失电主轴慢速运动。控制要求是：从原位（行程开关SQ1为ON）开始工作，按下启动按钮SB1，机床动力头先快进，直至SQ2处（SQ2为ON）转为慢进，加工到一定深度至SQ3处（SQ3为ON）转为快退至SQ2处（目的是排屑），再次快进，快进至SQ3处转为工进（慢速前进），加工到尺寸SQ4处（SQ4为ON）转为快退至原位停止，完成一个工作周期。,控制要求,二、相关知识 步进梯形指令,表6-10 STL和RET指令的功能、梯形图及语句表格式,步进梯形指令仅对状态器S有效。对于用作一般辅助继电器的状态器S，则不能采用STL指令，而只能采用基本指令。在STL指令后
3、，只能采用SET和RST指令作为状态器S的置位或复位输出。 每个状态提供了三个功能：驱动处理、转移条件及相继状态。如在状态Si，驱动接通输出Y1，当转移条件X1接通后，工作状态从Si转移到相继状态S2，状态Si自动复位。 状态S具有触点的功能（驱动输出线圈或相继的状态）以及线圈的功能（在转移条件下被驱动）。 图6-8 是三条皮带运输机顺序控制程序。每间隔6秒顺序启动一台电机，停止时的顺序则相反。,首次扫描接通,( a ) 梯形图,( b ) 语句表 图6-8 步进梯形指令的简单应用,三、任务实施,1分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图,表6-11 组合机床动力头运动控制系统I/O地址分配
4、,2编制PLC程序 并调试,图6-12 组合机床动力头运动控制系统的语句表程序,这是Y001,这是S22,四、知识拓展 步进梯形指令应用注意事项,状态器编号不能重复使用。 STL触点断开时，与其相连的回路不动作，一个扫描周期后不再执行STL指令。 状态转移过程中，在一个扫描周期内两种状态同时接通，在相应的程序上应设置互锁。 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一定时器软元件编程，但是在相邻状态不要对同一定时器编程。 STL指令后的母线，一旦写入LD或LDI指令后，对于不需要触点的指令，必须采用MPS、MRD、MPP指令编程，或者改变回路的驱动顺序。 在中断程序与子程序内不能采用STL
5、指令。 STL指令内不禁止使用跳转指令，但由于动作复杂，建议不要使用。,项目六 小 结,用户在选用PLC时，必须要了解PLC的结构、功能及主要性能指标。书中表格6-1 列出了FX2N系列PLC的主要技术性能，大家应该熟悉它。 FX2N系列PLC的主要编程元件有输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、数据寄存器D、状态寄存器S、高速计数器等，它们都是相互独立的编程元件，不可混淆或随意变动。在编程时，要注意这些元件的类别、编号和使用范围。 三菱FX2N系列PLC的基本指令(表格6-6)是最常用的指令类型，应该多加练习，重点掌握。对于应用较多的功能指令(表6-9)也要了解其使用方法。,项目六 三菱FX系列PLC的基本应用,