《单片机RS485通信接口、控制线、原理图及程序教学实例.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《单片机RS485通信接口、控制线、原理图及程序教学实例.doc（10页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、单片机RS485通信接口、控制线、原理图及程序教学实例前言RS232 标准是诞生于 RS485 之前的，但是 RS232 有几处不足的地方：接口的信号电平值较高，达到十几 V，使用不当容易损坏接口芯片，电平标准也与TTL 电平不兼容。传输速率有局限，不可以过高，一般到一两百千比特每秒（Kb/s）就到极限了。接口使用信号线和 GND 与其它设备形成共地模式的通信，这种共地模式传输容易产生干扰，并且抗干扰性能也比较弱。传输距离有限，最多只能通信几十米。通信的时候只能两点之间进行通信，不能够实现多机联网通信。针对 RS232 接口的不足，就不断出现了一些新的接口标准，RS485 就是其中之一。 RS
2、232 标准是诞生于 RS485 之前的，但是 RS232 有几处不足的地方：接口的信号电平值较高，达到十几 V，使用不当容易损坏接口芯片，电平标准也与TTL 电平不兼容。传输速率有局限，不可以过高，一般到一两百千比特每秒（Kb/s）就到极限了。接口使用信号线和 GND 与其它设备形成共地模式的通信，这种共地模式传输容易产生干扰，并且抗干扰性能也比较弱。传输距离有限，最多只能通信几十米。通信的时候只能两点之间进行通信，不能够实现多机联网通信。针对 RS232 接口的不足，就不断出现了一些新的接口标准，RS485 就是其中之一，它具备以下的特点：采用差分信号。我们在讲 A/D 的时候，讲过差分信
3、号输入的概念，同时也介绍了差分输入的好处，最大的优势是可以抑制共模干扰。尤其当工业现场环境比较复杂，干扰比较多时，采用差分方式可以有效的提高通信可靠性。RS485 采用两根通信线，通常用 A 和 B 或者 D+和 D-来表示。逻辑1以两线之间的电压差为+（0.26）V 表示，逻辑0以两线间的电压差为-（0.26）V 来表示，是一种典型的差分通信。RS485 通信速率快，最大传输速度可以达到 10Mb/s 以上。RS485 内部的物理结构，采用的是平衡驱动器和差分接收器的组合，抗干扰能力也大大增加。传输距离最远可以达到 1200 米左右，但是它的传输速率和传输距离是成反比的，只有在 100Kb/
4、s 以下的传输速度，才能达到最大的通信距离，如果需要传输更远距离可以使用中继。可以在总线上进行联网实现多机通信，总线上允许挂多个收发器，从现有的 RS485芯片来看，有可以挂 32、64、128、256 等不同个设备的驱动器。RS485 的接口非常简单，与 RS232 所使用的 MAX232 是类似的，只需要一个 RS485转换器，就可以直接与单片机的 UART 串口连接起来，并且使用完全相同的异步串行通信协议。但是由于 RS485 是差分通信，因此接收数据和发送数据是不能同时进行的，也就是说它是一种半双工通信。那我们如何判断什么时候发送，什么时候接收呢？RS485 转换芯片很多，这节课我们以
5、典型的 MAX485 为例讲解 RS485 通信，如图 18-1所示。图 18-1 MAX485 硬件接口MAX485 是美信（Maxim）推出的一款常用 RS485 转换器。其中 5 脚和 8 脚是电源引脚;6脚和 7 脚就是 RS485 通信中的 A 和 B 两个引脚;1 脚和 4 脚分别接到单片机的 RXD 和 TXD引脚上，直接使用单片机 UART 进行数据接收和发送;2 脚和 3 脚是方向引脚，其中 2 脚是低电平使能接收器，3 脚是高电平使能输出驱动器，我们把这两个引脚连到一起，平时不发送数据的时候，保持这两个引脚是低电平，让 MAX485 处于接收状态，当需要发送数据的时候，把这
6、个引脚拉高，发送数据，发送完毕后再拉低这个引脚就可以了。为了提高 RS485 的抗干扰能力，需要在靠近 MAX485 的 A 和 B 引脚之间并接一个电阻，这个电阻阻值从 100欧到 1K 都是可以。在这里我们还要介绍一下如何使用 KST-51 单片机开发板进行外围扩展实验。我们的开发板只能把基本的功能给同学们做出来提供实验练习，但是同学们学习的脚步不应该停留在这个实验板上。如果想进行更多的实验，就可以通过单片机开发板的扩展接口进行扩展实验。大家可以看到蓝绿色的单片机座周围有 32 个插针，这 32 个插针就是把单片机的 32 个 IO 引脚全部都引出来了。在原理图上体现出来的就是 J4、J5
7、、J6、J7 这 4 个器件，如图 18-2 所示。图 18-2 单片机扩展接口这 32 个 IO 口中并不是所有的都可以用来对外扩展，其中既作为数据输出，又可以作为数据输入的引脚是不可以用的，比如 P3.2、P3.4、P3.6 引脚，这三个引脚是不可用的。比如P3.2 这个引脚，如果我们用来扩展，发送的信号如果和 DS18B20 的时序吻合，会导致 DS18B20拉低引脚，影响通信。除这 3 个 IO 口以外的其它 29 个，都可以使用杜邦线接上插针，扩展出来使用。当然了，如果把当前的 IO 口应用于扩展功能了，板子上的相应功能就实现不了了，也就是说需要扩展功能和板载功能之间二选一。在进行
8、RS485 实验中，我们通信用的引脚必须是 P3.0 和 P3.1，此外还有一个方向控制引脚，我们使用杜邦线将其连接到 P1.7 上去。RS485 的另外一端，大家可以使用一个 USB转 RS485 模块，用双绞线把开发板和模块上的 A 和 B 分别对应连起来，USB 那头插入电脑，然后就可以进行通信了。学习了第 13 章实用的串口通信方法和程序后，做这种串口通信的方法就很简单了，基本是一致的。我们使用实用串口通信例程的思路，做了一个简单的程序，通过串口调试助手下发任意个字符，单片机接收到后在末尾添加回车+换行符后再送回，在调试助手上重新显示出来，先把程序贴出来。程序中需要注意的一点是：因为平
9、常都是将 MAX485 设置为接收状态，只有在发送数据的时候才将 MAX485 改为发送状态，所以在 UartWrite（）函数开头将 MAX485 方向引脚拉高，函数退出前再拉低。但是这里有一个细节，就是单片机的发送和接收中断产生的时刻都是在停止位的一半上，也就是说每当停止位传送了一半的时候，RI 或 TI 就已经置位并且马上进入中断（如果中断使能的话）函数了，接收的时候自然不会存在问题，但发送的时候就不一样了：当紧接着向 SBUF 写入一个字节数据时，UART 硬件会在完成上一个停止位的发送后，再开始新字节的发送，但如果此时不是继续发送下一个字节，而是已经发送完毕了，要停止发送并将 MAX
10、485 方向引脚拉低以使 MAX485 重新处于接收状态时就有问题了，因为这时候最后的这个停止位实际只发送了一半，还没有完全完成，所以就有了 UartWrite（）函数内DelayX10us（5）这个操作，这是人为的增加了 50us 的延时，这 50us 的时间正好让剩下的一半停止位完成，那么这个时间自然就是由通信波特率决定的了，为波特率周期的一半。/*RS485.c 文件程序源代码*/纯文本复制#include#includesbit RS485_DIR = P1; /RS485 方向选择引脚bit flagFrame = 0; /帧接收完成标志，即接收到一帧新数据bit flagTxd =
11、 0; /单字节发送完成标志，用来替代 TXD 中断标志位unsigned char cntRxd = 0; /接收字节计数器unsigned char pdata bufRxd64; /接收字节缓冲区extern void UartAcTIon（unsigned char *buf， unsigned char len）;/* 串口配置函数，baud-通信波特率 */void ConfigUART（unsigned int baud）RS485_DIR = 0; /RS485 设置为接收方向SCON = 0x50; /配置串口为模式 1TMOD = 0x0F; /清零 T1 的控制位TMOD
12、 |= 0x20; /配置 T1 为模式 2TH1 = 256 - （11059200/12/32）/baud; /计算 T1 重载值TL1 = TH1; /初值等于重载值ET1 = 0; /禁止 T1 中断ES = 1; /使能串口中断TR1 = 1; /启动 T1/* 软件延时函数，延时时间（t*10）us */void DelayX10us（unsigned char t）do _nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）; while （-t）;/* 串口数据写入，即串口发送函数，buf-待发送数据的指针
13、，len-指定的发送长度 */void UartWrite（unsigned char *buf， unsigned char len）RS485_DIR = 1; /RS485 设置为发送while （len-） /循环发送所有字节flagTxd = 0; /清零发送标志SBUF = *buf+; /发送一个字节数据while （！flagTxd）; /等待该字节发送完成DelayX10us（5）; /等待最后的停止位完成，延时时间由波特率决定RS485_DIR = 0; /RS485 设置为接收/* 串口数据读取函数，buf-接收指针，len-指定的读取长度，返回值-实际读到的长度 */u
14、nsigned char UartRead（unsigned char *buf， unsigned char len）unsigned char i;/指定读取长度大于实际接收到的数据长度时，/读取长度设置为实际接收到的数据长度if （len cntRxd）len = cntRxd;for （i=0; i*buf+ = bufRxdi;cntRxd = 0; /接收计数器清零return len; /返回实际读取长度/* 串口接收监控，由空闲时间判定帧结束，需在定时中断中调用，ms-定时间隔 */void UartRxMonitor（unsigned char ms）staTIc unsig
15、ned char cntbkp = 0;staTIc unsigned char idletmr = 0;if （cntRxd 0） /接收计数器大于零时，监控总线空闲时间if （cntbkp ！= cntRxd） /接收计数器改变，即刚接收到数据时，清零空闲计时cntbkp = cntRxd;idletmr = 0;else /接收计数器未改变，即总线空else /接收计数器未改变，即总线空闲时，累积空闲时间if （idletmr 30） /空闲计时小于 30ms 时，持续累加idletmr += ms;if （idletmr = 30） /空闲时间达到 30ms 时，即判定为一帧接收完毕f
16、lagFrame = 1; /设置帧接收完成标志elsecntbkp = 0;/* 串口驱动函数，监测数据帧的接收，调度功能函数，需在主循环中调用 */void UartDriver（）unsigned char len;unsigned char pdata buf40;if （flagFrame） /有命令到达时，读取处理该命令flagFrame = 0;len = UartRead（buf， sizeof（buf）-2）; /将接收到的命令读取到缓冲区中UartAction（buf， len）; /传递数据帧，调用动作执行函数/* 串口中断服务函数 */void InterruptUAR
17、T（） interrupt 4if （RI） /接收到新字节RI = 0; /清零接收中断标志位/接收缓冲区尚未用完时，保存接收字节，并递增计数器if （cntRxd sizeof（bufRxd）bufRxdcntRxd+ = SBUF;if （TI） /字节发送完毕TI = 0; /清零发送中断标志位flagTxd = 1; /设置字节发送完成标志/*main.c 文件程序源代码*/#includeunsigned char T0RH = 0; /T0 重载值的高字节unsigned char T0RL = 0; /T0 重载值的低字节void ConfigTimer0（unsigned i
18、nt ms）;extern void UartDriver（）;extern void ConfigUART（unsigned int baud）;extern void UartRxMonitor（unsigned char ms）;extern void UartWrite（unsigned char *buf， unsigned char len）;void main（）EA = 1; /开总中断ConfigTimer0（1）; /配置 T0 定时 1msConfigUART（9600）; /配置波特率为 9600while （1）UartDriver（）; /调用串口驱动/* 串口动作
19、函数，根据接收到的命令帧执行响应的动作buf-接收到的命令帧指针，len-命令帧长度 */void UartAction（unsigned char *buf， unsigned char len）/在接收到的数据帧后添加换车换行符后发回buflen+ = r;buflen+ = n;UartWrite（buf， len）;/* 配置并启动 T0，ms-T0 定时时间 */void ConfigTimer0（unsigned int ms）unsigned long tmp; /临时变量tmp = 11059200 / 12; /定时器计数频率tmp = （tmp * ms） / 1000;
20、/计算所需的计数值tmp = 65536 - tmp; /计算定时器重载值tmp = tmp + 33; /补偿中断响应延时造成的误差T0RH = （unsigned char）（tmp8）; /定时器重载值拆分为高低字节T0RL = （unsigned char）tmp;TMOD = 0xF0; /清零 T0 的控制位TMOD |= 0x01; /配置 T0 为模式 1TH0 = T0RH; /加载 T0 重载值TL0 = T0RL;ET0 = 1; /使能 T0 中断TR0 = 1; /启动 T0/* T0 中断服务函数，执行串口接收监控 */void InterruptTimer0（） interrupt 1TH0 = T0RH; /重新加载重载值TL0 = T0RL;UartRxMonitor（1）; /串口接收监控现在看这种串口程序，是不是感觉很简单了呢？串口通信程序我们反反复复的使用，加上随着学习的模块越来越多，实践的越来越多，原先感觉很复杂的东西，现在就会感到简单了。从设备管理器里可以查看所有的 COM 口号，我们下载程序用的是 COM4，而 USB 转RS485 虚拟的是 COM5，通信的时候我们用的是 COM5 口，如图 18-3 所示。