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1、单片机对直流电机的调速测试程序设计单片机进行脉宽调制（PWM） 直流电机调速测试程序UNL2003提供电机驱动电流。（=500MA/5V）使用六个按键实现六种不同速度DCBITP1.0speedequ20horg000hjmpdc_MOTORORG100Hdc_MOTOR：MOV a，p1MOV speed，a;键盘去抖动lcalldelMOV a，p1cjnea，speed，dc_MOTORJBP3.3，JUD_SPD5MOV SPEED，#6;SW1JMPPWMJUD_SPD5:JBP3.2，JUD_SPD4MOV SPEED，#5;SW2JMPPWMJUD_SPD4:JBP3.1，JUD
2、_SPD3MOV SPEED，#04;SW3JMPPWMJUD_SPD3:JBP3.0，JUD_SPD2MOV SPEED，#03;SW4JMPPWMJUD_SPD2:JBP3.5，JUD_SPD1MOV SPEED，#02;SW5JMPPWMJUD_SPD1:JBP3.6，JUD_SPD0MOV SPEED，#01;SW6JMPPWMJUD_SPD0： MOV SPEED，#00PWM： MOV R6，SPEEDMOV A，#06CLRCSUBBA，SPEEDMOV R5，ACLRDCWAIT1:LCALLDELDJNZR5，WAIT1SETBDCWAIT2:LCALLDELDJNZR5，WAIT2JMPDC_MOTORDel： MOV r7，#0ffhdjnzr7，$retEND