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1、基于Ameba的倒车雷达系统倒车雷达已经非常普遍，这个专案做一个倒车雷达系统。将这个倒车雷达系统整合到遥控车里，就可以实现自动倒车的功能。硬件方面，我们使用的开发板是webduino，webduino的优点是可以因为web的开发模式简单达成跨平台的需求，亦可以因为网络联机而能遥控操作，缺点则是也受限于网络联机，若无网络则无法运作。开发工具Ameba 8195AMN条连接线蜂鸣器1超音波模块1超音波链接库（library）面包版系统连接如下图程序代码如下includedefine TRIGGERPIN 12 定义模块triger端为数字接脚12define ECHOPIN 13 定义模块echo
2、端为数字接脚11int spk8； 定义扬声器为数位接脚13Ultrasonic ultrasonic（TRIGGERPIN，ECHOPIN）； 设定HCSR04初始化参数void setup（）Serialbegin（9600）；pinMode（spk， OUTPUT）；void loop（）float cmMsec； 定义浮动数long microsec ultrasonictiming（）； 测距，返回的是一个时间单位（microsec）cmMsec ultrasonicconvert（microsec，Ultrasonic：CM）； 将测得的时间单位计算为距离单位Serialprint
3、（ CM： ）；Serialprintln（cmMsec）；if（ cmMsec 80 cmMsec 100） 假设距离介于80100之间for（int i 0； i 12000； i） 循环重复digitalWrite（spk， 0）；digitalWrite（spk， 1）；delay（300）；else if （cmMsec 60 cmMsec 79） 假设距离介于6079之间for（int i 0； i 12000； i） 循环重复digitalWrite（spk， 1）；digitalWrite（spk， 0）；delay（100）；else if （cmMsec 40 cmMsec
4、 59） 假设距离介于4059之间for（int i 0； i 12000； i） 循环重复digitalWrite（spk， 1）；digitalWrite（spk， 0）；delay（50）；else if （cmMsec 30 cmMsec 39） 假设距离介于3039之间for（int i 0； i 12000； i） 循环重复digitalWrite（spk， 1）；digitalWrite（spk， 0）；delay（20）；else if （cmMsec 20 cmMsec 29） 假设距离介于2029之间for（int i 0； i 6000； i） 循环重复digitalWrite（spk， 1）；digitalWrite（spk， 0）；delay（10）；else if （cmMsec19） 假设距离小于19digitalWrite（spk， 1）；delay（10）；elsedigitalWrite（spk， 0）；下载程序到Ameba板，完成