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1、基于MIPS 32位处理器的简易智能家居控制系统设计详解一研究背景与意义随着智能电网理念的提出，基于家庭智能交互终端的电能计量和营销方案已逐步形成，这意味着家居控制将迈向智能化。智能家居是近几年产生并迅速崛起的一种新型家居住宅，家居的智能化为住户提供了一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的智能化、信息化的生活空间，极大的方便了用户。因此，组建一套以家庭交互终端为核心的家居控制系统，对智能电网的改造和实施有重大的意义。但目前的家居智能化系统存在一个很大的局限，即只是实现了局部的智能化。而真正意义上的家居智能化则应该是拥有一个集中的终端控制系统，通过该终端对家居的所有设备进行智能化的控制和监控，这
2、也将是智能家居系统未来的发展方向。本设计以MIPS公司的32位处理器为核心来组建智能显示终端，并以具备无线通讯的智能插座为被控节点，搭建了一套简易的智能家居控制系统。该系统可通过远程（手机短信），和本地（智能显示终端）两种方式进行控制。下面将对本系统的构成和实现方案，以及各模块中涉及的关键问题进行分析。二系统的构成与工作原理1 系统构成与原理本系统由手机，智能显示终端，智能插座构成。手机与智能显示终端之间通过GSM模块进行通讯，智能显示终端和智能插座之间采用Zigbee进行通讯。智能插座作为基本的控制单元，能够实时采集每个房间的用电信息，并将信息实时传送到智能显示终端。当发现用电异常时，智能插
3、座自动断电并将执行结果发送到智能显示终端。智能显示终端也将这一结果发送到用户手机。手机实现用户的远程控制和信息接收。用户外出时，通过手机发送的指令（如预启动，预关闭，限时供电等）将被智能终端接收并下发到智能插座。另外，智能插座的所有执行动作都将通过智能显示终端发送到手机。智能显示终端既能够接收手机发送的指令，也能够接收智能插座发送的数据。智能显示终端接受智能插座上传的数据后，数据将被存储下来。当用户启动查询功能时，智能显示终端将调用这些数据，并进行分析计算，将各种类型的用电信息显示出来。2 功能简介1 实时用电监控2 用电器的预启动和预关闭3 限时供电4 限功率供电5 温度监控6 故障报警7
4、短信远程操控8 本地触摸屏操控9 各种类型的查询功能。包括月用电，日用电，时段用电，任意时段累计用电，以及任一单个用电器的用电情况。10 人性化的触摸屏操作和语音输出三项目技术方案1 系统构成本系统设备主要由三部分组成：手机，智能显示终端，智能插座。如图1.1所示。图1.1 系统示意图1.1 系统结构本系统设备主要由三部分组成：手机，智能显示终端，智能插座。根据户主的是否在家，设计了两种方式进行控制。1 手机短信。这种方式主要针对户主出差在外的情况而设计，便于远程操控。手机可向智能显示终端下发命令，智能显示终端接收到命令后，对命令进行解码并向各个智能插座下发命令。智能插座接收到控制命令后，执行
5、对应操作，并将执行结果反馈至智能显示终端，智能显示终端再将接收到的信息发送给手机。2 本地触摸屏。这种方式针对户主居家的情况而设计。户主可直接在触摸屏上完成相应操作，根据界面提示，进行操控。其中智能显示终端和手机通过GSM模块进行通讯，智能显示终端和智能插座之间通过Zigbee进行数据通讯。系统框图如图1.2所示：图1.2 系统总体框图1.2 功能描述1通过该系统可以实现对家电的实时监控，定时启动，限功率供电等重要功能，轻松对各个房间的用电设备进行管理。2 通过智能插座和在智能显示终端的无线通信，用户可以查看家中每个用电设备的详细用电信息。用户可以对每个设备的每月，每天，甚至某个时段的用电量进
6、行查询。3本地远程操作。即便是出差在外也能对家中的用电情况了如指掌。各部分实现的功能如图1.3所示：图1.3 系统功能框图2 关键模块分析本设计拟采用Digilent Cerebot 32MX4开发板的32位控制芯片。Cerebot 32MX4的主要特点是具有一个全新Microchip PIC32微控制器。PIC32可提供工作频率80MHz的32位MIPS处理器内核、512KB的编程FLASH、32KB的RAM内存以及众多的外围设备，包括USB控制器、定时器/计数器、串口控制器、A/D转换器以及更多的设备。该板具有大量的I/O接口可以满足本系统的需求，另外USB电源，以及与Microchip
7、MPLAB开发软件相兼容的内置编程使得调试电路非常方便。本系统中RTCC和AD电路采用单片机内置的模块，无需单独设计，下面就其他模块的软硬件设计进行分析。2.1 GSM模块分析2.1.1 硬件设计GSM的短信息业务SMS利用信令信道传输，提供了一种有保证的双向服务，这是GSM通信网所特有的。它不用拨号建立连接，把要发的信息加上目的地址发送到短消息服务中心，经服务中心完成存储后再发送给最终的信宿。所以即使当目的GSM终端没开机时信息也不会丢失。发送方发出一条短消息后，得到一条传递成功或失败的消息，以及不可到达的原因。每个短消息的信息量限制为140字节。目前GSM芯片和GSM收发模块的技术已经比较
8、成熟，市场上也已经有现成的模块可供选用。这些芯片和模块一般都具备GSM无线通信的全部功能，提供标准的RS一232接口，支持GSM07.05所定义的AT命令集的指令，很容易实现系统的集成，二次开发也比较方便，本设计选择了一款性价比较高的西门子MC39i无线收发模块。MC39i是西门子的新一代双频GSM/GPRS无线模块，是目前使用广泛的MC39i模块的环保型升级换代产品。它采用紧凑型设计，为用户提供了简单、内嵌式的无线连接。MC39i有丰富的AT命令，功能强大，操作灵活方便，是传统调制解调器与GSM无线移动通信系统相结合的一种数据终端设备。该模块集射频电路和基带于一体，向用户提供标准的AT命令接
9、口，为传输数据、语音、短消息、和传真提供快速、可靠、安全的传输，方便用户的应用开发及设计。主要性能：支持EGSM900/GSM1800双频；适用于GSM2/2+；输出功率：功率级4（2W），EGSM900；功率级1（IW），GSM1800；数据传输GPRS模式；最大下行传输速率85.6kbps；最大上行传输速率42.8kbps；标准RS232双向接口；AT命令控制；电源电压为单一电压3.34.8V；电流消耗：3.0 mA（睡眠）、10.0 mA（闲置）MC39i模块内部框图如图2.1所示，从功能上看主要由四部分组成：GSM基带处理器、GSM射频部分、电源、存储器。GSM基带处理器是整个模块的核
10、心，它由一个C166CPU和一个DSP处理器内核控制着模块内各种信号的传输、转换、放大等处理过程。GSM射频部分是一个单片收发器，它由一个外差式接收器、上变频调制环路发送器、一个射频锁相环路和一个全集成中频合成器4个功能块组成，共同完成对射频信号的接收和发送等处理。图2.1 Mc39i结构框图该模块主要硬件设计包括下面两部分。1 用户识别卡（SIM卡）。Mc39i的基带处理器集成了一个与ISO 7816-3 IC Card标准兼容的SIM接口。为了适合外部的SIM接口，该接口通过ZIF连接器连接到Mc39i的第2429引脚。Mc39i在ZIF连接器上为SIM卡接口预留了6个引脚，所添加的CCI
11、N引脚用来检测SIM卡支架中是否插有SIM卡。当插入SIM卡，该引脚置为高电平，系统方可进入正常工作状态。2 SYNC信号及电路设计。在本电路设计中利用SYNC信号来控制一个状态灯以检测MC39i模块当前处于何种状态。由于MC39i模块SYNC引脚输出的驱动能力不够，所以设计采用一个三极管对输入电流进行放大以提高驱动能力。部分硬件设计图如下：图2.2 SYNC信号原理图图2.3 SIM卡接口图2.4 GSM部分硬件框图2.1.2 软件设计SMS短消息采用AT命令的PDU ModePDU模式是发送或接收手机SMS信息的一种方法，PDU串表面上是一串ASCII码，由09、AF这些数字和字母组成。它
12、们是8位字节的十六进制数，或者BCD码十进制数。PDU串不仅包含可显示的消息本身，还包含很多其它信息，如SMS服务中心号码、目标号码、回复号码、编码方式和服务时间等。短信息正文经过十六进制编码后被传送出去。PDU相当于一个数据包，它由构成消息（SMS）的信息组成。作为一种数据单一元，它必须包含源目的地址、保护（有效）时间、数据格式、协议类型和正文，正文长度可达140字节，它们都以十六进制表示。PDU结构根据短消息由移动终端发起或以移动终端为目的而不同。1 移动终端发起时，PDU的格式为：SMSC PDU类型脉DA PID DCS VP UDL UD（01400cted）2 移动终端为目的时，P
13、DU的格式为：SMSC PDU类型OA PID DCS SCTS UDL LID（0400cted）其中，SMSC为短消息业务中心地址，DAOA为源目的地址，PID为协议识别，DCS为数据编码，UDL为用户数据长度，UD为用户数据，VP为有效时间，LID指明是发出信息，SCTS指明短消息到达业务中心的时间。本系统中发送的短消息包含中文汉字和数字，所以选择PDU串的用户信息编码方式TP-DCS是08，表示UCS2编码方式，UCS2编码是将每个字符（1-2个字节）按照ISOIECl0646的规定，转变为16位的Unicode宽字符。但在GSM标准中，中文编码采用UTF一8的编码方式，不是目前国内常
14、用的GB一2312编码，故还需要进行中文编码的转换，才能与采用GB-2313汉字库相配合显示汉字字型。由于UTF-8和GB-2312编码之间不存在一一对应的线性关系，因此只能采用查表的方式进行转换。在消息发送前，要将消息中ASCII字符及汉字统一编码成UCS2码，以PDU数据包的形式发送。接收到的数据是以7b的编码形式存储在Mc39i模块或SIM卡内，在数据读取时直接从Mc39i模块中得到符合GSM规范的数据，需经过提取得到7b编码的有用数据。然而，这些7b编码数据是以ASCII字符的形式存在的，要转换成8位的十六进制形式的7b编码，再解码成可用的ASCII码数据，这样得到GSM网络发送来的原
15、始数据，如图2.5所示。图2.5 SMS数据传输过程MC39i开机后首先选择端口，然后检查SIM是否插入，成功检测到SIM卡后即可启动串口发送，并点亮状态灯。接着设置短消息中心，并进行连接测试，连接成功后发送开机成功短信到主控器。如果以上步骤没有执行成功，则转向出错处理。Mc39i模块工作流程图如图2.6所示。图2.6 Mc39i工作流程图2.2 Zigbee通讯模块分析Zigbee是一种低速短距离无线通信技术，是一种拓展性强、易布建的低成本无线网络，低耗电、双向传输，适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备，如今已被广泛应用于家庭自动化领域。Zigbee技术有以下特点：n 省电。由于
16、工作周期很短、收发信息功耗较低，并且采用了休眠模式。n 时延短。设备搜索时延典型值为30 ms，休眠激活时延典型值15 ms，活动设备信道接入时延为15 ms。n 节点通信设置易于配置。n 近距离。传输范围一般介于10100 m 之间。n 网络容量大。Zigbee可以采用星形、网状、串状结构组网，而且可以通过任一节点连接组成更大的网络结构。n 安全。Zigbee提供了数据完整性检查和鉴权功能，加密算法采用AES128，同时各个应用可以灵活确定其安全属性。n 全球通用性和完好的开放性。Zigbee标准协议，使Zigbee设备间的通信成为轻而易举的事情。本系统中智能插座和智能终端需要进行无线通讯，
17、双向传输命令或数据，进而控制家电，而Zigbee这种低功耗，低成本的无线方式，符合家居系统节能理念。Zigbee的数据的传输量不大，而我们的指令数据也是简短的数据包，足以满足需求。另外，Zigbee安全，开放的协议方式使得在此基础上进行设备扩充变得简单易行，这也为智能家居的多元化的发展奠定了基础。2.2.1 硬件设计该系统由多个终端节点（智能插座）决定检测区域的范围，各终端节点监测到的用电数据通过自组织的多跳路网络传送至智能显示终端进行处理。从短信平台或触摸屏发送的命令通过智能显示终端的分析解码，在由此广播传送至每个智能插座。1、芯片选型本方案采用CC2430为核心构造数据采集节点，只需要在C
18、C2430芯片外接少量晶振、电容、电阻等无源器件，不仅能够满足整个系统的数据采集、无线通信等功能的需求，而且具有功耗低，电路简单，节点体积小以及成本低廉等优势。2、组网结构Zigbee网络支持星状，树状和网状三种网络拓扑结构。星状网络由一个ZigBee协调器和多个终端设备组成，只存在ZigBee协调器与终端设备之问的通讯，终端设备间不能直接通信，都需要通过ZigBee协调器的转发；树状网络由一个ZigBee协调器和多个星状结构连接而成，灵活度高于星状拓扑结构；网状结构最为完善，任何网络中的节点均可互联，通讯量也最大，但是会造成存储空间开销过大。考虑到本系统的设备数量不多，网络复杂度不高，因此拟采用较为经济适用的星状结构。本系统中智能显示终端为协调器（即主节点），智能插座为设备终端（即子节点）。硬件框图如图2.7所示：图2.7节点硬件设计框图