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1、基于stm32单片机利用通用定时器输出PWM通用定时器（以下以通用定时器3，通道3 为例）：第一步：开启时钟使能RCC-APB1ENR：1 位 /开启定时器3 时钟使能第二步：设置定时器分频与装载计数值（以一周期 1ms）TIM3-PSC = 7199; /系统时钟为 72M 经 （7199+1） 分频后，定时器时钟为 10k（一周期为0.1ms）TIM3-ARR = 9; /计数周期为 0.1ms * （9+1） = 1ms第三步：使能定时器TIM3-CR1：0 位 /开启计数器，开始计时第四步：溢出中断使能TIM3-DIER：0 位 /开启溢出中断第五步：void TIM3_IRQHand
2、ler（void）;利用通用定时器输出 PWM（以下以通用定时器3，通道3 为例）：第一步：开启时钟使能RCC-APB1ENR：1 位 /开启定时器3 时钟使能RCC-APB2ENR：3 位 /定时器3 对应 PB0 口，开启 GPIOB 时钟使能RCC-APB2ENR：0 位 /开启复用功能时钟使能第二步：配置 PB0 口模式GPIOB-CRL /清空 PB0 模式配置GPIOB-CRL |= 0x0000000B; /复用推挽输出GPIOB-ODR |= 0x00000001; /拉高第三步：设置定时器分频与装载计数值（以一周期 1ms）TIM3-PSC = 7199; /系统时钟为 72
3、M 经 （7199+1） 分频后，定时器时钟为 10k（一周期为0.1ms）TIM3-ARR = 9; /计数周期为 0.1ms * （9+1） = 1msTIM3-CR1：7 位 /1 当修改TIM3-ARR 时会马上修改 ARR，0 会在下一个计数周期才修改第四步：设置 PWM 输出模式，有效电平为高TIM3-CCMR2 /清空定时器3，通道3 的PWM输出模式TIM3-CCMR2 |= 64; /设置定时器3，通道3 为 PWM模式1TIM3-CCER： 1 位 /0 有效电平为高，1 有效电平为低第五步：设置高电平占空比（CCRx，x 代表该定时器的通道）TIM3-CCR3 /当 TIM3-CNT 计数器当前值小于 TIM3-CRR3 时，输出有效电平第六步：使能计数器TIM3-CR1： 0 位 /使能计数器