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1、基于TI_BLE协议栈_ZStack协议栈解析基于STM32的虚拟多线程，可以很好的用于裸机程序中，用于模拟小型操作系统的多线程概念。本实例参考TI_BLE协议栈_ZStack协议栈。#include “Hal_Led/Hal_Led.h”#include “Hal_delay/delay.h”#include “Hal_Key/Hal_Key.h”#include “ringbuffer.h”#define APP_LED2_BLINK_EVENT 0x0001#define HAL_LED1_BLINK_EVENT 0x0001#define TASK_NO_TASK_RUNNING 0x
2、FFunsigned short Hal_ProcessEvent（ unsigned char task_id， unsigned short events ）;unsigned short App_ProcessEvent（ unsigned char task_id， unsigned short events ）;typedef unsigned short uint16;typedef unsigned char uint8;#define TASK_CNT 2 /定义线程的个数/定义函数指针typedef unsigned short （*pTaskEventHandlerFn）（
3、 unsigned char task_id， unsigned short events ）;/线程函数表const pTaskEventHandlerFn tasksArr =Hal_ProcessEvent，App_ProcessEvent;const unsigned char tasksCnt = sizeof（ tasksArr ） / sizeof（ tasksArr0 ）;/uint16 *tasksEvents;uint16 tasksEventsTASK_CNT = 0; /每个线程有16位位域空间用于设置事件staTIc uint8 acTIveTaskID = 0xFF
4、; /当前任务ID，指示作用#define SUCCESS 0x00#define FAILURE 0x01#define INVALID_TASK 0x02uint8 osal_set_event（ uint8 task_id， uint16 event_flag ）if （ task_id tasksCnt ）tasksEventstask_id |= event_flag; / Stuff the event bit（s）return （ SUCCESS ）;elsereturn （ INVALID_TASK ）;/* brief 程序入口* param none* return non
5、e*/int main（void）unsigned short taskID = 0;uint8 idx = 0;SystemInit（）; /系统时钟初始化delayInit（72）; /滴答定时器初始化Led_Init（）; /LED初始化NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;osal_set_event（0， HAL_LED1_BLINK_EVENT）;osal_set_event（1， APP_LED2_BLINK_EVENT）;while（1）doif（tasksEventsidx） /轮训获知哪个线程有事件需要进行处理break;while （+idx tasksCnt）;if （idx tasksCnt）uint16 events;events = tasksEventsidx;tasksEventsidx = 0; / 清除事件数组中的事件acTIveTaskID = idx;events = （tasksArridx）（ idx， events ）; /调用线程函数acTIveTaskID = TASK_NO_TASK_RUNNING;tasksEventsidx |= events; / 添加未处理的事件到本线程的事件组中