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1、如何将UCOSII移植到51单片机上一、准备工作1. 开发环境： Keil C集成开发环境2. 源代码：UCOSII的源代码，网上可以自己下载3. 文件分析：1）UCOSII文件中与处理器无关的文件：OS_CORE.COS_FLAG.COS_MBOX.COS_MEM.COS_MUTEX.COS_Q.COS_SEM.COS_TASK.COS_TIME.CUCOS_II.CUCOS_II.H以上这些文件在c51移植过程中只需给函数加上可重入性即可，即在每个函数后面添加关键字：reentrant2）与应用相关的文件：INCLUDES.H其中包含51单片机头文件和相关应用头文件OS_CFG.H这个文件
2、对于要应用系统中的相关工具，如邮箱，信号等，都要在这个头文件中把相关宏设置为13）与处理器相关的文件：OS_CPU.H相关的数据类型、关中断、任务堆栈方向、任务切换宏定义等OS_CPU_A.ASM一堆的汇编和伪指令，我表示没去深究，但是是整个移植的关键所在OS_CPU_C.COSTaskStkInit（）函数和系统中断定时器的编写。还有一个重要的思想就是c51堆栈的设计，我对于这个有点头大，不清楚。二、开始修改和编写代码移植。我没有经历过移植的过程，所以我没有发言权，我只参考51单片机牛人的代码，学着应用就行由于在CSDN上忘记移植者是谁了，我在这将重要文件中的代码贴出参考参考，只做交流使用。
3、includes.h#ifndef _INCLUDES_#define _INCLUDES_#include “uCosiios_cpu.h”#include “uCosiios_cfg.h”#include “uCosiiucos_ii.h”#include“reg51.h”#endifOS_CFG.H#ifndef _OS_CFG_H#define _OS_CFG_H#define MaxStkSize 64 /*根据修改，每个任务使用同样大小的堆栈，这就是每个堆栈的大小*/#define OS_MAX_EVENTS 1 /* Max. number of event control bl
4、ocks in your applicaTIon 。. */* 。. MUST be 0 */#define OS_MAX_FLAGS 1 /* Max. number of Event Flag Groups in your applicaTIon 。. */* 。. MUST be 0 */#define OS_MAX_MEM_PART 1 /* Max. number of memory parTITIons 。. */* 。. MUST be 0 */#define OS_MAX_QS 1 /* Max. number of queue control blocks in your a
5、pplication 。. */* 。. MUST be 0 */#define OS_MAX_TASKS 3 /* Max. number of tasks in your application 。. */* 。. MUST be = 2 */#define OS_LOWEST_PRIO 4 /* Defines the lowest priority that can be assigned 。. */* 。. MUST NEVER be higher than 63！ */#define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE MaxStkSize /* Idle task sta
6、ck size （# of OS_STK wide entries），使用相同的栈大小*/#define OS_TASK_STAT_EN 0 /* Enable （1） or Disable（0） the statistics task */#define OS_TASK_STAT_STK_SIZE MaxStkSize /* Statistics task stack size （# of OS_STK wide entries），使用相同的栈大小*/#define OS_ARG_CHK_EN 0 /* Enable （1） or Disable （0） argument checking
7、*/#define OS_CPU_HOOKS_EN 1 /* uC/OS-II hooks are found in the processor port files */* - EVENT FLAGS - */#define OS_FLAG_EN 0 /* Enable （1） or Disable （0） code generation for EVENT FLAGS */#define OS_FLAG_WAIT_CLR_EN 0 /* Include code for Wait on Clear EVENT FLAGS */#define OS_FLAG_ACCEPT_EN 0 /* I
8、nclude code for OSFlagAccept（） */#define OS_FLAG_DEL_EN 0 /* Include code for OSFlagDel（） */#define OS_FLAG_QUERY_EN 0 /* Include code for OSFlagQuery（） */* - MESSAGE MAILBOXES - */#define OS_MBOX_EN 1 /* Enable （1） or Disable （0） code generation for MAILBOXES */#define OS_MBOX_ACCEPT_EN 0 /* Includ
9、e code for OSMboxAccept（） */#define OS_MBOX_DEL_EN 0 /* Include code for OSMboxDel（） */#define OS_MBOX_POST_EN 1 /* Include code for OSMboxPost（） */#define OS_MBOX_POST_OPT_EN 0 /* Include code for OSMboxPostOpt（） */#define OS_MBOX_QUERY_EN 0 /* Include code for OSMboxQuery（） */* - MEMORY MANAGEMENT - */#define OS_MEM_EN 0 /* Enable （1） or Disable （0） code generation for MEMORY MANAGER */#define OS_MEM_QUERY_EN 0 /* Include code for OSMemQuery（） */