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1、如何采用STM32单片机产生PWMSTM32产生PWM是非常的方便的，要需要简单的设置定时器，即刻产生！（1）使能定时器时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）;（2）定义相应的GPIO：/* PA2，3，4，5，6输出-Key_Up，Key_Down，Key_Left，Key_Right，Key_Ctrl */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_
2、Mode = GPIO_Mode_IPU; /下拉接地，检测输入的高电平GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /50M时钟速度GPIO_Init（GPIOA， /* PA7用于发出PWM波 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /50M时钟速度GPIO_Init（GPIOA， （3）如果是产生P
3、WM（频率不变，占空比可变），记得打开PWM控制，在TIM_ConfiguraTIon（）中。TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;/* TIM1 Main Output Enable */TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1，ENABLE）;利用定时器产生不同频率的PWM有时候，需要产生不同频率的PWM，这个时候，设置与产生相同PWM的程序，有关键的不一样。（一） 设置的原理利用改变定时器输出比较通道的捕获值，当输出通道捕获值产生中断时，在中断中将捕获值改变，这时， 输出的I/O会产生一个电平翻转，利用这种办法，实现不同频率的PWM输出。（二）关键设置在定时器设置中：TIM_O
4、C2PreloadConfig（TIM3， TIM_OCPreload_Disable）;在中断函数中：if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_CC2） ！= RESET）TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_CC2）;capture = TIM_GetCapture2（TIM3）;TIM_SetCompare2（TIM3， capture + Key_Value）;一个定时器四个通道，分别产生不同频率（这个例子网上也有）vu16 CCR1_Val = 32768;vu16 CCR2_Val = 16384;vu16 CCR3_Val
5、= 8192;vu16 CCR4_Val = 4096;void TIM_Configuration（void）TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;/* TIM2 clock enable */RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）;/* -TIM2 Configuration： Output Compare Toggle Mode：TIM2CLK = 36 MHz， Prescaler = 0x2，
6、 TIM2 counter clock = 12 MHzCC1 update rate = TIM2 counter clock / CCR1_Val = 366.2 HzCC2 update rate = TIM2 counter clock / CCR2_Val = 732.4 HzCC3 update rate = TIM2 counter clock / CCR3_Val = 1464.8 HzCC4 update rate = TIM2 counter clock / CCR4_Val = 2929.6 Hz- */* Time base configuration */TIM_Ti
7、meBaseStructure.TIM_Period = 65535;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit（TIM2， /* Channel 1 Configuration in PWM mode */TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; /PWM模式
8、2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; /正向通道有效TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;/反向通道无效TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;/占空时间TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; /输出极性TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolari
9、ty_High; /互补端的极性TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;TIM_OC1Init（TIM2， /通道1TIM_OC1PreloadConfig（TIM2， TIM_OCPreload_Disable）;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val; /占空时间TIM_OC2Init（TIM2，/通道2TIM_OC2PreloadConfig（TIM2
10、， TIM_OCPreload_Disable）;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val; /占空时间TIM_OC3Init（TIM2， /通道3TIM_OC3PreloadConfig（TIM2， TIM_OCPreload_Disable）;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val; /占空时间TIM_OC4Init（TIM2，/通道4TIM_OC4PreloadConfig（TIM2， TIM_OCPreload_Disable）;/* TIM2 counter enable */TIM_Cmd（TIM2，
11、ENABLE）;/* TIM2 Main Output Enable */TIM_CtrlPWMOutputs（TIM2，ENABLE）;/* TIM IT enable */TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4， ENABLE）;void GPIO_Configuration（void）GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*允许总线CLOCK，在使用GPIO之前必须允许相应端的时钟。从STM32的设计角度上说，没被允许的端将不接入时钟，也就不会耗能，这是S
12、TM32节能的一种技巧，*/RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）;RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）;RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD， ENABLE）;/* PA2，3，4，5，6，7输出-LED1，LED2，LED3，LED4，LED5，LED6 */GPIO_InitStructure.GPIO
13、_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; /开漏输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /50M时钟速度GPIO_Init（GPIOA， /* PB0，1输出-LED7，LED8*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_
14、Mode = GPIO_Mode_Out_OD; /开漏输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /50M时钟速度GPIO_Init（GPIOB， /* PA0，1-KEY_LEFT，KEY_RIGHT*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;？ /上拉输入GPIO_Init（GPIOA， /* PC13-KEY_UP*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =
15、 GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;？ /上拉输入GPIO_Init（GPIOC， /* PB5-KEY_DOWN*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;？ /上拉输入GPIO_Init（GPIOB， /* GPIOA Configuration:TIM2 Channel1， 2， 3 and 4 in Output */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =
16、GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init（GPIOA， void NVIC_Configuration（void）NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* Configure one bit for preemption priority */NVIC_PriorityGroupConfig（
17、NVIC_PriorityGroup_1）;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init（u16 capture = 0;extern vu16 CCR1_Val;extern vu16 CCR2_Val;extern vu16 CCR3_
18、Val;extern vu16 CCR4_Val;void TIM2_IRQHandler（void）/* TIM2_CH1 toggling with frequency = 183.1 Hz */if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC1） ！= RESET）TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC1 ）;capture = TIM_GetCapture1（TIM2）;TIM_SetCompare1（TIM2， capture + CCR1_Val ）;/* TIM2_CH2 toggling with frequency =
19、 366.2 Hz */if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC2） ！= RESET）TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC2）;capture = TIM_GetCapture2（TIM2）;TIM_SetCompare2（TIM2， capture + CCR2_Val）;/* TIM2_CH3 toggling with frequency = 732.4 Hz */if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC3） ！= RESET）TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM
20、_IT_CC3）;capture = TIM_GetCapture3（TIM2）;TIM_SetCompare3（TIM2， capture + CCR3_Val）;/* TIM2_CH4 toggling with frequency = 1464.8 Hz */if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC4） ！= RESET）TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC4）;capture = TIM_GetCapture4（TIM2）;TIM_SetCompare4（TIM2， capture + CCR4_Val）;一个定时器一
21、个通道，产生不同频率其它的设置都一样，就是在主函数中修改一个参数，然后在定时器中断中，根据这个参数，改变频率。#include “stm32libstm32f10x.h”#include “hal.h”volatile u16 Key_Value=1000;？ /用于保存按键相应的PWM波占空比值int main（void）ChipHalInit（）;ChipOutHalInit（）;while（1）？ if（ （！Get_Key_Up）？ ？ ？ Key_Value=12000;？ ？ else？ ？ ？ if（Get_Key_Up）？ ？ /按键前进按下 ，对应1kHz？ ？ ？ ？ Ke
22、y_Value=6000;？ ？ ？ ？ else if（Get_Key_Down）？ /按键后退按下 ，对应2kHz？ ？ ？ ？ ？ Key_Value=3000;？ ？ ？ ？ Delay_Ms（20）;？ ？ ？ /10ms延时？ ？ if（Get_Key_Left）？ ？ /按键左转按下，对应3kHz？ ？ ？ ？ Key_Value=2000;？ ？ ？ ？ else if（Get_Key_Right） /按键右转按下，对应4kHz？ ？ ？ ？ ？ Key_Value=1500;？ ？ ？ ？ Delay_Ms（20）;？ ？ ？ /10ms延时？ ？ if（Get_Key_Ct
23、rl）？ ？ /按键控制按下，对应5kHz？ ？ ？ ？ ？ Key_Value=1200;？ ？ ？ ？ Delay_Ms（20）;？ ？ ？ /10ms延时？ extern volatile u16 Key_Value;u16 capture=0;void TIM3_IRQHandler（void）/* TIM2_CH2 toggling with frequency = 366.2 Hz */if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_CC2） ！= RESET）？ ？ TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_CC2）;capture
24、= TIM_GetCapture2（TIM3）;？ ？ TIM_SetCompare2（TIM3， capture + Key_Value）;void TIM3_Configuration（void）TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;/* TIM2 clock enable */RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）;/*TIM1时钟配置*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Pre
25、scaler = 5;？ ？ ？ /预分频（时钟分频）72M/6=12MTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;？ /向上计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;？ ？ ？ ？ /装载值选择最大TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;TIM_TimeBaseInit（TIM3，/* Channel 1 C
26、onfiguration in PWM mode */TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; /PWM模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; /正向通道有效TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;/反向通道无效TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Key_Value; /占空时间TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; /输出极性TIM_OCInitStruct