单片机最小系统的设计.ppt

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1、贵州大学电子综合 应用课程设计 单片机最小系统的应用设计 一、单片机最小系统 u1、单片机最小系统设计 u单片机里虽然集成了很多电路，但仍然 不能独立运行，必须要外连一些电路， 才能使单片机运行起来。这种能使单片 机工作的最简电路，我们叫做单片机最 小系统。 常见的单片机最小系统电路图如下所示： u图有40个引脚的就是AT89S52单片机， 它的核心是MCS-51单片机，我们配套的 电路板使用的是更为高端的 STC89C52RC单片机，同样兼容MCS- 51的指令集，并包含更丰富的存储器资 源及片上外设资源。 u如果有特殊的需求，也可以选择其他的单 片机进行构成。 单片机的时钟电路如下图 晶振

2、并不能独立的 使用，必须配合合 适的负载电容，否 则会产生频率偏差 ，或者是使晶振不 能工作。 负载电容的选择可 以根据单片机的技 术文档上的说明来 选择。对于51单片 机一般选择不大于 40pF的瓷片电容。 51单片机的复位电路，如下图：下图是一个 经典的双复位电路，即可实现上电自复位和 手动复位。 复位引脚当有连续两个以上机器周 期（2us以上）的高电平时，这个 单片机就会复位。而我们的电路设 计是，电容充电的瞬间，是导通， 在这个瞬间，电流通过电容器，然 后向电阻方向放电，此时，电容的 “-”端就能有一个很高的电势，在 高于3V的情况下，均可认为是高电 平。而电容的充电是有时间的，当 选

3、择合适的电容，其充电时间会大 于2us，这时，复位的条件就成立 了。当然，我们为了能够更稳定的 复位，我们常常会把单片机的复位 引脚的高电平时间控制得更长一点 ，通常会达到ms级别，这时图中 的电容容量为uF级别，电阻阻值为 10K级别。 在单片机的引脚定义中 ，EA是访问外部存储器使能 端，即当“EA”引脚为低电 平时，就直接访问外部存储 器。当EA引脚为高电平时， 访问内部存储器，当要访问 的存储器地址，超出内部存 储器的地址范围时，自动会 访问外部存储器相应的地址 。 该电路是将单片机的31引脚EA 上接到电源VCC端。 u我们现在使用的单片机，大部分是有内部 存储器的，例如AT89S5

4、2、 STC89C52RC均带有8KB的片内程序存 储器。 u为了不浪费这些存储空间，我们就将EA 引脚直接接高电平，这样单片机会首先运 行内部存储器的程序。 u对8031单片机，该单片机也是基于 8051单片机内核的，不过，在设计这种 单片机时，是没有将存储器集成在单片机 里边的，需要外置存储器，这时，这必须 将EA引脚接地，否则，该单片机没办法工 作。 单片机的电源 我们使用的51单片机需要在+5V的直流电的坏境下， 才能够稳定的工作（并不是所有的单片机都是工作 在+5V，有的低电压单片机的工作电压为3.3V，有的 甚至更低）。而在直流电源中，一般会有正电源和 地两根线。单片机的接+5V的

5、引脚为40引脚VCC， 而接地引脚为20引脚GND。 二、单片机系统的基本外设 键盘电路 u术语解释：前向通道 后向通道 u在单片机系统中，前向通道就是指信号的输入通 道，例如人机接口的键盘、传感器信号输入、模 数转换器等等； u后向通道指系统的输出信号通道，例如控制继电 器的输出，LED的亮灭，液晶屏的显示、数码管 的显示、电机的控制、数模转换器的输出等等； u前向通道以及后向通道是近年来电子技术界的专 业名词，较早期的教材资料中也称输入、输出通 道 键盘输入电路 u如上图，K2-K17构成了一个标准的 4x4矩阵键盘 u这里还有一个巧妙的设计，就是将最左一 行按键的列公共端通过跳线JP7与

6、GND 或COL1连接。 u这样的话，当用跳线帽将JP7的2、3脚 端接时，该电路形成一个完整的4x4矩阵 键盘。 u当用跳线帽将JP7的1、2脚短路时，K2 、K6、K10、K14构成一个4位独立键 盘。 u为什么使用矩阵键盘？在键盘中按键数 量较多时，为了减少I/O口的占用，通 常将按键排列成矩阵形式，在矩阵键盘 中每条水平线和垂直线在交叉处不直接 相连，而是通过一个按键相连接，这样 在由N条水平线和M条垂直线最多可以有 N *M 个按键，大大的减少了对于芯片 I/O的占用。 键盘矩阵的按键识别方法 方法一 行扫描法（假设键盘接在P1口） u1、判断键盘中有无键按下 将全部行线 P1.4-

7、P1.7置低电平，当然P1.0- P1.3为高电平（或许芯片内部已经将这 些引脚它上拉），然后检测列线的状态 。只要有一列的电平为低，则表示键盘 中有键被按下，而且闭合的键位于低电 平线与4根行线相交叉的4个按键之中。 若所有列线均为高电平，则键盘中无键 按下。 u2、判断闭合键所在的位置 在确认有键 按下后，即可进入确定具体闭合键的过 程。其方法是：依次将行线置为低电平 ，即在置某根行线为低电平时，其它线 为高电平。在确定某根行线位置为低电 平后，再逐行检测各列线的电平状态。 若某列为低，则该列线与置为低电平的 行线交叉处的按键就是闭合的按键。 方法二 反转法 （假设键盘接在P1口） u先从

8、P1口的高四位输出低电平，低四位 输出高电平，从P1口的低四位读取键盘 状态。再从P1口的低四位输出低电平， 高四位输出高电平，从P1口的高四位读 取键盘状态。将两次读取结果组合起来 就可以得到当前按键的特征编码。 三、单片机系统的基本外设 LED发光二极管 如上图，将LED与电阻串联，即构成最简单的LED指示电 路。其中R14、R15称作限流电阻，避免过强的电流损坏 LED内部PN结。 u在本系统板中，设计有8位独立的LED显 示电路，通过锁存器74HC573驱动，电 路如下：其中JP1为LED的电源跳线，必 须将其用跳线帽短路LED才能正常工作。 74HC573真值表： 从真值表可以看出，

9、当输出使能OE保持为低电平时，锁存器输 出有效，否则输出高阻态。输出使能后，若锁存控制端LE为高 电平，则锁存器输出端Qn跟随输入端Dn的电平变化而变化。 若锁存控制端LE为低电平，则锁存器输出端Qn保持着LE变为 低电平之前一时刻的Dn电平状态，此时称锁存输出。 u了解了锁存器的功能以后，就知道如何 操作板载LED了，首先将JP1用跳线器短 路，确保为LED提供工作电压。其次将 锁存器的LE端设置为低电平，最后往锁 存器数据输入端口D1-D8输入电平数据 就可以了。由于本电路采用的是共阳结 构，只有当锁存器输出为低电平的时候 LED方可点亮，反之高电平熄灭，设计 程序的时候需注意这点。 四、

10、单片机系统的基本外设 八段LED 数码管 u术语解释：数码管按段数分为七段数码管和八段数码 管，八段数码管比七段数码管多一个发光二极管单元 （多一个小数点显示）； u按能显示多少个“8”可分为1位、2位、4位等等数码 管； u按发光二极管单元连接方式分为共阳极数码管和共阴 极数码管。 u共阳数码管是指将所有发光二极管的阳极接到一起形 成公共阳极(COM)的数码管。共阳数码管在应用时应 将公共极COM接到+5V，当某一字段发光二极管的 阴极为低电平时，相应字段就点亮。当某一字段的阴 极为高电平时，相应字段就不亮。 u共阴数码管是指将所有发光二极管的阴极接到一起形 成公共阴极(COM)的数码管。共

11、阴数码管在应用时应 将公共极COM接到地线GND上，当某一字段发光二 极管的阳极为高电平时，相应字段就点亮。当某一字 段的阳极为低电平时，相应字段就不亮。 u驱动方式 u 数码管要正常显示，就要用驱动电路来驱动 数码管的各个段码，从而显示出我们要的数字， 因此根据数码管的驱动方式的不同，可以分为静 态式和动态式两类。 u静态显示驱动 u 静态显示驱动：静态驱动也称直流驱动。 静态驱动是指每个数码管的每一个段码都由一个 单片机的I/O端口进行驱动，或者使用如BCD码 二-十进制译码器译码进行驱动。 u静态驱动的优点是编程简单，显示亮度高，缺点 是占用I/O端口多，如驱动5个数码管静态显示 则需要

12、5840根I/O端口来驱动，要知道一 个89S51单片机可用的I/O端口才32个呢：） ，实际应用时必须增加译码驱动器进行驱动，增 加了硬件电路的复杂性。 u动态显示驱动 u 动态显示驱动：数码管动态显示接口是 单片机中应用最为广泛的一种显示方式之 一，动态驱动是将所有数码管的8个显示笔 划“a,b,c,d,e,f,g,dp“的同名端连在一起， 另外为每个数码管的公共极COM增加位选 通控制电路，位选通由各自独立的I/O线控 制，当单片机输出字形码时，所有数码管 都接收到相同的字形码，但究竟是那个数 码管会显示出字形，取决于单片机对位选 通COM端电路的控制，所以我们只要将需 要显示的数码管的

13、选通控制打开，该位就 显示出字形，没有选通的数码管就不会亮 。 u通过分时轮流控制各个数码管的的COM 端，就使各个数码管轮流受控显示，这 就是动态驱动。在轮流显示过程中，每 位数码管的点亮时间为12ms，由于人 的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效 应，尽管实际上各位数码管并非同时点 亮，但只要扫描的速度足够快，给人的 印象就是一组稳定的显示数据，不会有 闪烁感，动态显示的效果和静态显示是 一样的，能够节省大量的I/O端口，而且 功耗更低。 u本系统板采用动态显示的原理设计，电路如下 ：其中JP2为数码管电源跳线，使用数码管时 ，必须用跳线帽将其短路。Q2-Q9为PNP型 扩流三极管，为每位数

14、码管公共端提供约 80mA的电源。R4-R11为三极管的基极偏 流电阻，当B0-B7端电压低于4.3V时，PNP 管导通，为数码管提供公共电压。74HC573 为锁存器，功能在上一章已经说明，在此不再 赘述。74HC138为3-8译码器，当一个选通 端（E3）为高电平，另两个选通端（E1)和 /(E2)）为低电平时，可将地址端（A0、A1 、A2）的二进制编码在一个对应的输出端以 低电平译出。 真值表如下： 五、单片机系统的基本外设 RS232串行接口 u术语解释：RS232接口是1970年由美国电子工 业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家 及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯

15、的标准。它的全名是“数据终端设备（DTE）和数 据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接 口技术标准”。 u 该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器 ，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还 对各种信号的电平加以规定。随着设备的不断改 进，出现了代替DB25的DB9接口，现在都把 RS232接口叫做DB9。 u RS-232是现在主流的串行通信接口之一。 u由于RS232接口标准出现较早，难免有不足之 处，主要有以下四点： u （1）接口的信号电平值较高，易损坏接 口电路的芯片，又因为与TTL电平不兼容故需 使用电平转换电路方能与TTL电路连接。 u （2）传输速率较低，在异步传输时

16、，波 特率为20Kbps；因此在“51CPLD开发板”中 ，综合程序波特率只能采用19200，也是这个 原因。 u （3）接口使用一根信号线和一根信号返 回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容 易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。 u（4）传输距离有限，最大传输距离标准值为 50英尺，实际上也只能用在20米左右。 uRS232（DB9）接口定义 u 1 DCD 载波检测 u 2 RXD 接收数据 u 3 TXD 发送数据 u 4 DTR 数据终端准备好 u 5 SG 信号地 u 6 DSR 数据准备好 u 7 RTS 请求发送 u 8 CTS 清除发送 u 9 RI 振铃提示 u接口电平 u

17、 RS232采用负逻辑电平： u -15-3：逻辑1； u +15+3：逻辑0； u电压值通常在7V左右 u由于单片机输出的串行信号为TTL电平，因此 需加上电平转换电路才能和标准的RS232串口 通信，本系统板采用的是MAX232电平转换芯 片，具体原理如下图。其中C14、C15、C18 、C19为泵电容，要求采用高耐压低漏电电流 的优质电容，否则影响波特率。LD9、LD11 为收发指示灯，当有数据流经串行口时，两灯 闪烁。 六、单片机系统的基本外设 三端稳压 电路 u术语解释：三端稳压集成电路 u 电子产品中常见到的三端稳压集成电路有 正电压输出的78 系列和负电压输出的 79系列。顾名思

18、义，三端IC是指这种稳压 用的集成电路只有三条引脚输出，分别是输入 端、接地端 和输出端。它的样子象是普通的三 极管，TO- 220 的标准封装，也有9013样子 的TO-92 封装。 u 用 78/79系列三端稳压IC 来组成稳压电 源所需的外围元件极少，电路内部还有过流、 过热及调整管的保护电路，使用起来可靠 、方 便，而且价格便宜。该系列集成稳压IC型号中 的78或79后面的数字代表该三端集成稳压电路 的输出电压，如7806表示输出电压为正6V， 7909表示输出电压为负9V。 u有时在数字78或79后面还有一个M或L，如 78M12或79L24， 用来区别输出电流和封 装形式等， 其中

19、78L调系列的最大输出电流 为100mA ， 78M系列最大输出电流为1A ，78系列最大输出电流为15A。 它的封装 也有多种，详见图。 u塑料封装的稳压电路具有安装容易、价格低廉 等优点，因此用得比较多。 u79系列除了输出电压为负。引出脚排列不同 以外，命名方法、外形等均与78系列的相同 。 u因为三端固定集成稳压电路的使用方便，电子 制作中经常采用。 u注意三端集成稳压电路的输入、输出和 接地端绝不能接错，不然容易烧坏。一 般 三端集成稳压电路的最小输入、输出 电压差约为2V，否则不能输出稳定的电 压，一般应使电压差保持在4-5V，即经 变压器变压，二极管整流，电容器滤波 后的电压应比

20、稳压值高一些 。 u 在实际应用中， 应在三端集成稳压 电路上安装足够大的散热器 （当然小功 率的条件下不用）。当稳压管温度过高 时，稳压性能将变差，甚至损坏。 u当制作中需要一个能输出15A以上电流 的稳压电源，通常采用几块三端稳压电路 并联起来，使其最大输出电流为N个1 5A，但应用时需注意：并联使用的集成稳 压电路应采用同一厂家、同一批号的产品 ，以保证参数的一致。另外在输出电流上 留有一定的余量，以避免个别集成稳压电 路失效时导致其他电路的连锁烧毁。 u引脚序号可以自己判断。一般是 入 地 出 的引脚排列方式。 u因为单片机通常工作于正电压，本系统采用的 STC89C52RC为+5V供

21、电，因此采用了如下电 路为整个系统板提供稳定的5V电源。 u该电路中，电源的输入有两个方式，一是从 5.5mm标准电源端口J7输入，从这个端口输出 的电压范围为+8V-+10V/500mA。D3为反 向保护二极管，避免因输入反极性电压造成后续 芯片损坏。从外部输入的电源经过D3、7805稳 压芯片后送至电源开关S1处。 u第二种方式是从USB-B型口输入，从PC机USB 口输出的5V电源，经过自恢复保险F1以及防倒灌 二极管D2后，送至电源开关S1处。 u两种供电方式均可，并可同时存在。建议使用外 部9V电源为系统板供电，以减轻PC机主板供电 负载。同时能提高板载各端口的电源驱动能力。 七、单

22、片机系统的基本外设 蜂鸣器 u术语解释：蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响 器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打 印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设 备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。 u蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两 种类型。蜂鸣器在电路中用字母“H”或“HA”（ 旧标准用“FM”、“LB”、“JD”等）表示。 u蜂鸣器分有源和无源两种。有源蜂鸣器直接接上 额定电源(新的蜂鸣器在标签上都有注明)就可连 续发声;而无源蜂鸣器则和电磁扬声器一样，需要 接在音频输出电路中才能发声。本系统板采用的 是有源蜂鸣器。 u由于蜂鸣器的工作电流一般比较大，以 致于单片机的I/

23、O 口是无法直接驱动的 ，所以要利用放大电路来驱动，一般使 用三极管来放大电流就可以了。 u该系统板采用的是如下电路：其中Q1为PNP 型驱动三极管，为有源蜂鸣器LS1提供较大的 驱动电流。R1，R3为三极管的偏流电阻。有 源蜂鸣器采用共射接法，以获得较高的电源利 用率。 u该电路驱动十分简单，只要在BEEP段输入低 电平，蜂鸣器即发声。 该电路驱动十分简单，只要在BEEP段输入低电 平，蜂鸣器即发声。 八、单片机系统的基本外设 继电器 u术语解释：继电器是一种电子控制器件 ，它具有控制系统（又称输入回路）和 被控制系统（又称输出回路），通常应 用于自动控制电路中，它实际上是用较 小的电流去控

24、制较大电流的一种“自动开 关”。故在电路中起着自动调节、安全保 护、转换电路等作用。 u继电器的控制电路比较简单，类似于蜂鸣器， 如下图：其中RL1为5V直流单刀双掷继电器， Q11为驱动三极管，LD10、R16构成通断指 示电路。这里着重说明一下C20和D1的作用， 当Q11从饱和到截止的瞬间，回路电流突然变 为0，造成继电器线圈磁通量高速变化，在线圈 两端产生很高的反向电动势，这个反向电动势 和电源电压叠加以后，极易造成驱动三极管CE 间击穿，致使电路失效。 u反向并联在继电器线圈两端的D1的作用就是泄 放掉这个反向电压，因此叫做续流二极管。 C20与线圈电感分量，线圈电阻分量串联构成 一

25、个高阻尼振荡电路，使线圈产生的负压过冲 能迅速通过振荡中的电阻消耗掉。作用类似于 续流二极管。 九、单片机系统的基本外设 红外 接收头 术语解释：红外遥控信号是一连串的二进制脉冲码 。为了使其在无线传输过程中免受其他红外信号 的干扰,通常都是先将其调制在特定的载波频率上 ,然后再经红外发射二极管发射出去,而红外线接 收装置则要滤除其他杂波,只接收该特定频率的信 号并将其还原成二进制脉冲码,也就是解调. 目前,对于这种进行了调制的红外遥控信号，通常是 采用一体化红外线接收头进行调解.一体化红外线 接收头将红外光电二极管,低噪音放大器,限幅器, 带通滤波器,解调器,以及整形驱动电路等集成在 一起.

26、一体化红外线接收头体积小,灵敏度高,外接 元件少,抗干扰能力强,使用十分方便. u有一体化红外接收头构成的电路十 分简单，如下图：图中C2为电源高 频旁路电容。 u红外遥控解码：遥控器发射的信号由一串O和1的 二进制代码组成不同的芯片对0和1的编码有所 不同。通常有曼彻斯特编码和脉冲宽度编码。 uO和1采用PWM方法编码，即脉冲宽度调制，其 O码和1码如图1所示(以遥控接收输出的波形为例 )。O码由O56ms低电平和056ms高电平 组合而成脉冲宽度为112ms1码由0 56ms低电平和169ms高电平组合而成脉 冲宽度为225ms。 u在编写解码程序时通过判断脉冲的宽度，即可 得到0或1。如

27、下图： u因此我们可以根据上图的时序特征用单片机对其 进行解码，具体操作见配套软件。 十、单片机系统的基本外设 步进 电机 u术语解释：步进电机是将电脉冲信号转变为角 位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非 超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取 决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变 化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号 ，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固 定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定 的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个 数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的 ；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动 的速度和加速度，从而达到调速的目的。 本系统板采用的

28、是两相五线制步进电机 ，驱动电路比较简单，如下图： u其中 IC7为ULN2803八路达林顿驱动芯 片，每路可提供500mA的OC驱动能力， 并且在内部集成了续流二极管，极大方便 了OC方式驱动各种感性负载。 u芯片的内部结构如下图： u从上图可以看出，输出与输入反相，即输 入高电平时，输出端为低电平OC。编程时 需注意。 十一、单片机系统的基本外设 字符型液晶显 示器 u简介：工业字符型液晶，能够同时显示16x02即 32个字符。（16列2行） u注：为了表示的方便 ，后文皆以1表示高电平，0 表示低电平。 u液晶显示种类有很多种现在以1602为例学习液晶 显示器的使用。 u首先要说明一下1

29、602液晶显示器的工作原理， LCD1602本身带有内部字符发生存储器（ CGROM），这里面存储了常用的标点符号、数字 、大小写字母以及日文假名等，若要显示某个字符 ，查出对应的代码即可。但是要示其他的内容如汉 字、图形等就要用到用户自定义字符存储器（ CGRAM）。在本课题中不需要显示汉字和图形， 所以只用到第一种情况。 u1602液晶有两行，每行可以显 示16个字符（字母或数字）， 也就是说一共可以显示32个字 符。 液晶显示屏是长方形的，我们把 这个长方形的屏幕分成十六个小 块，并给每一小块编一个号码， 以便识别不同的小块。就像一个 国家有很多人而每个人都有一个 身份证号一样。 u每一

30、小块对应的编号（地址如下） 第一行地址：00H-0FH （十六个地址） ，每一个地址对应液晶屏的一个小方框，我们只 要把一字符送入一个地址，该地址对应的小方框 就会显示这个字符。 第二行地址：40H-4FH 原理如同第一行 。 u那么我们怎样才能把字符送给相应的地址（位置 ）？如何让液晶知道你要把字符送到那个位置 去显示呢？ 为了让液晶知道我们把字符送到哪个位置，我们 在送字符数据给液晶之前必须先送地址给液晶。 比如我们想向地址（编号）为04H的小块送一 个字符A，就要分两步执行。 u1 发送地址04H (写命令) 2 发送字符A (写数据) 在此过程中地址04H和字符A都是经过这8条数 据线

31、（D0=D7）传送给液晶的。那么液晶怎 么样才能区分出当前数据是地址还是字符呢？ ？ 这个问题解决办法很简单，因为我们还有另外 一条线RS，我们通过改变RS这条线的高低电 平来告诉液晶，当前数据是命令还是地址。 写地址04之前先让RS=0 告诉液晶我将要写 地址（命令） 写字符 A 之前先让RS=1告诉液晶我将要写数 据 u我们除了可以向液晶写数据之外，还可以向液 晶读数据，如何区分读写呢？ 同样的道理我们通过改变R/W来区分写和读 R/W=0时 写数据 R/W=1 时 读数据 我们一般是只写不读，所以这一位可以直接接 地。 u还有就是使能E 电源等。可以参看时序图。 u说了这么多好像很复杂是

32、的，其实液晶操作很 简单比数码管好操作，我们看一个简单的实例 就知道了。 们操作液晶分为三步: 1. 初始化液晶 （写命令） 2. 指定地址 （写命令） 3. 写字符 （写数据） 由面可知，我们只要写命令和写数据就可以了 。我们写两个函数，然后在主程序调用。 #include #define LCDEN P2_2 /P2.2接液晶使能 口E #define LCDRS P2_0 /P2.0 接液晶RS口 void Delay(int t) /延时 while(t-); u/写命令函数 void LCDcom(unsigned char com) /发送指令给LCD LCDRS=0; /写指令所

33、以RS为0 P1=com; /数据口D0-D7接P1口 Delay(4000); LCDEN=1; Delay(4000); LCDEN=0; /写数据函数 void LCDtata(unsigned char tata)/发送数据给LCD LCDRS=1; /写数据所以RS为1 P1=tata; /写 Delay(4000); LCDEN=1; Delay(4000); LCDEN=0; void LCDinit() /初始化LCD u LCDcom(0x38); /写命令 LCDcom(0x0e); /初始化光标(写命令0X0E) LCDcom(0x06); /初始化LCD uint main(void) Delay(4000); LCDinit(); /1.初始化 Delay(1000); LCDcom(0x80+04); /2.写地址（写地址时都要加 0x80）这里是指从第一行04单元开始写 LCDtata(a); LCDtata(b); LCDtata(c); while(1);