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1、状态编程思想 FX系列PLC步进顺控指令应用规则,第五章 FX系列可编程控制器步进指令及状态编程法,状态法提供了将复杂的顺控过程分解为小的“状态”分别编程,再组合成整体程序的编程思想。可使编程工作程式化,规范化。是 PLC程序编制的重要方法。 状态转移图是状态编程的工具,图中包含了程序所需用的全部状态及状态间的关联。针对具体状态来说,状态转移图给出该状态的任务及状态转移的条件及方向。采用状态法编程时一般先绘出状态转移图,再由状态转移图转绘为梯形图或编写指令表。 本章在介绍状态编程思想、状态元件、状态指令的基础上,结合实例说明了状态编程方法的应用。,5.1 状态编程思想,5.1.1 状态编程思想
2、导引,状态转移图,左图特点:复杂的控制任务或工作过程分解成了若干个工序；各工序的任务明确而具体；各工序间的联系清楚,工序间的转换条件直观；这种图很容易理解,可读性很强。,步进顺控指令功能及梯形图符号,5.1.2 步进指令 FX0N系列PLC还为状态编程安排了两条专用的步进指令。,5.2.1 步进顺控指令的意义,转移图中的一个状态在梯形图中用一条步进接点指令表示。,状态转移图与状态梯形图对照,5.2 FX系列 PLC步进顺控指令应用规则,5.2.2 状态程序图的三要素 负载驱动 转移条件 转移方向,5.2.3、使用状态STL指令编绘梯形图时的注意事项 (1)关于顺序 状态三要素的表达要按先任务再
3、转移的方式编程,顺序不得颠倒。 (2)关于母线 STL步进接点指令有建立子(新)母线的功能,其后进行的输出及状态转移操作都在子母线上进行。这些操作可以有较复杂的条件。可在步进接点后使用的指令如表3所示。,表3 可在状态内处理的顺控指令一览表,栈操作指令在状态内的正确使用,栈操作指令MPS/MRD/MPP在状态内不能直接与步进接点指令后的新母线连接,应接在LD或LDI指令之后。,(3)关于元器件的使用 允许同一元件的线圈在不同的STL接点后多次使用。 注意：同一定时器不要用在相邻的状态中。在同一程序段中,同一状态继电器也只能使用一次。 (4)状态转移程序的结尾必须使用RET指令 RET是步进返回指令，使程序返回主母线，以保证其它的指令在主母线上进行，防止出现逻辑混乱 (5)其他 在为程序安排状态继电器元件时,要注意状态器的分类功用。,16,状态转移图与梯形图的转换,指令表,状态S23,一系列STL指令后使用RET指令,初始脉冲的初始驱动,状态S0,状态S20,状态S21,状态S22,