比亚迪汽车ABS维修手册.pdf

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1、 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -1 ABS 系统 目录目录 目录目录-1 1 注意事项注意事项 -2 1.1 维修诊断注意事项-2 2 故障诊断流程故障诊断流程-4 2.1 带 EBD 的 ABS 系统故障诊断流程-4 3 客户提出的故障分析表客户提出的故障分析表-5 3.1 客户提出的故障分析表-5 4 诊断检查诊断检查-6 4.1 初步检查-6 4.2 就车检测-8 4.3 利用诊断仪进行检测-9 4.3.1 读取电脑版本-10 4.3.2 读取系统故障-10 4.3.3 清除故障码 -11 4.3.4 读取数据流-11 4.3.5 下线检测例程-13 4.3.6 设置/取

2、消诊断通讯的限速-34 4.3.7 修改加注状态-35 5 故障码表故障码表-36 6 元件位置元件位置-37 7 ECU 针脚定义针脚定义-38 7.1 带 ECU 的 ABS 液压调节器电路图-38 7.2 带 ECU 的 ABS 液压调节器针脚-39 7.3 ABS8 制动管路连接图-40 7.4 ABS 结构示意图40 7.5 ABS 电路原理图 -41 8 故障征兆表故障征兆表-41 8.1 故障征兆表-41 8.2 间歇性故障诊断表-42 9 故障码诊断故障码诊断-43 9.1 C1101-C1102 43 9.2 C1200-C1213-47 9.3 C1604-56 9.4 C

3、0112-58 9.5 C2308-C233662 9.6 C240266 10 维修技术参数维修技术参数-70 10.1 一般技术参数-70 10.2 扭矩-70 10.3 ABS8 零件-70 11 记事记事-71 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -2 1、注意事项、注意事项 1.1维修诊断注意事项维修诊断注意事项 ABS是涉及到安全的部件。因此对它进行维修诊断时,除遵守一般的安全和预防措施外,还必须遵守下列 诊断注意事项。 (a)ABS系统必须由经过专业培训并掌握维修技能的 技师进行维修,并只许使用原厂零部件进行更换。 (b)在对ABS系统进行诊断前,常规制动系统须工作正 常

4、。 （c)在行车前和行驶中,ABS ECU不断地监控所有与 ABS相关的电气元件是否工作正常。 (d)当打开点火开关时,ABS和制动系统警告灯必须点 亮,经过几秒后必须熄灭。 (e)下列两种情况都说明系统检测到故障: 打开点火开关后警告灯保持点亮。 在行车过程中点亮后不熄灭。 此时驾驶员还可以进行常规制动,并可能需要减 少制动力,以防止车轮抱死。因此警告灯点亮后须十 分注意小心驾驶。ABS系统必须立即到特约服务站处 进行检修,以防止更大的故障发生,导致事故发生。 （f）带ECU的ABS液压调节器包括以下零件: ABS ECU:带回流泵电机继电器和电磁阀继电 器 电磁阀（8个):包括4个进油阀和

5、4个出油阀 回流泵和蓄压器 其它:电机、螺栓等 它们只能整体更换,不能进行拆检或部分更换互 换。博世公司不提供单独的备件,并且对经过分解后 的带液压控制器的ABS不保修。 （g）对拆检或部分更换/互换的 ABS 液压调节器所造 成的不良后果不负任何责任。 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -3 (h)ABS ECU的接插。 拔下ABS ECU接插前,必须断开点火开关 确保ABS ECU接插的干燥和清洁,不能有任何异物。 ABS ECU接插必须安装到位:下部与底座水平 ABS ECU接插必须安装到位:侧部与底座垂直。 （i） 带ECU的ABS液压调节器必须接地良好。由于线 束接地措施不

6、够周到,水、湿汽在毛细(虹吸)效应的 作用下,经由线束中的孔道渗ABS ECU的接头,由此引 起功能失效。 采取措施:线束的裸露端涂上密封胶,并采用了热缩 管封套。 密封胶推荐使用:Raychem密封胶。 （j） 连接ABS制动管路时,必须确保正确连接。ABS ECU不能判断制动管路是否正确连接,也不会实施故 障保护。错误连接可能导致严重事故。 根据ABS液压控制器的生产地不同,其上面的标记也 会不同: MC1:与制动主缸的制动管路1相连; MC 与制动主缸的制动管路2相连; FL:与左前制动轮缸的制动管路相连; FR:与右前制动轮缸的制动管路相连; RL:与左后制动轮缸的制动管路相连; RR

7、:与右后制动轮缸的制动管路相连。 (k)各轮速传感器连线须确保正确连接 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -4 2、故障诊断流程、故障诊断流程 2.1带带EBD的的ABS系统系统 故障诊断流程 1 车辆进入修理厂 2 客户问题分析 3 读取故障码 有故障码 转至步骤4 无故障码 转至步骤9 4 记录故障码,然后清除故障记忆。 5 证实和再现故障:模拟故障发生状态。重新读取故障码。 有故障码 当前故障码。转至步骤8 无故障码 历史故障码。转至步骤6 6 是否与故障现象相关联? 是相关联 间歇性的故障。转至步骤7 不相关联 已排除的故障。转至步骤9 7 重新进行故障模拟。 8 根据故障码

8、表进行故障排蜍。转至步骤10。 9 根据故障征兆表进行故障排除。 10 确认已排除故障。 11 预防再发生。 结束 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -5 3 客户提出的故障分析表客户提出的故障分析表 3.1客户提出的故障分析表客户提出的故障分析表 ABS 检查表 质检员 车主名称 车牌号 车型 联系电话 底盘号 入厂时间 / / 里程表 km 故障发生情 形 发生日期 / / 发生频率 口经常 偶然 ( 次/天) 现象 ABS 工作不良 口 ABS 不工作 EBD 工作不良 口 EBD 不工作 ABS 警告灯不正常 口长亮 不亮 EBD 警告灯不正常 口长亮 不亮 故障检查 第 1

9、 次 口正常码 口当前故障码(代号： ) 历史故障码(代号： ) 第 2 次 口正常码 口当前故障码(代号： ) 历史故障码(代号： ) BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -6 4诊断检查诊断检查 4.1初步检查初步检查 它是指对可能导致ABS系统故障的易于接触的部件进行检查。 目视检查和外观检查程序能快速确定故障,而无需再做进步的诊断。 (a)确保车辆上只安装推荐尺寸的轮胎和车轮。 同轴的花纹样式和深度必须一样。 原厂标配的轮胎: 195/60 R15 88H (b)检查液压调节器和制动管路及连接器是否 有泄漏。 (c)检查ABS保险丝 10A、 25A和40A。 (d)确保蓄电池

10、充满电。 (e)检查蓄电池连接处是否腐蚀或接线柱松动。 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -7 （f）对下列电气元件进行视检和外观检查: ABS部件线束和针脚是否正确连接、 是否被夹 伤或割伤。 线束布线是否十分靠近高电压或大电流装 置,比如下列装置: 高压点火部件 电机和发电机 售后加装的立体声放大器 重要注意事项:高电压或大电流装置可 能会使电路产生感应噪声,从而干扰电 路的正常工作。 ABS系统相关部件的连接器连接不良或针脚 没有完全插入连接器壳体中。 ABS部件对电磁干扰 （EMl)很敏感。 如果怀疑 有间歇性故障,检查售后加装的防盗装置、 灯或 移动电话是否安装不正确。 (

11、g)ABS是一种主动安全系统。它的主要作用是 在制动时保持汽车方向的可操纵性和行驶的稳 定性。 同时也会得到最大限度的减速度,从而使 制动距离为最小。轮胎磨损均匀并且较小。这 是由于ABS制动时,作用在轮眙与路面间的附着 力是在附着系数极限上进行的。 但是,当转弯时 车速超过极限或在湿滑路面高速行车时,ABS也 不能完全防止汽车发生滑移。 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -8 4.2 就车检测就车检测 (a)松开驻车制动拉杆。 (b)检查警告灯。 打开点火开关后,检查ABS警告灯和 和制动系统警告灯, 它们应该点亮几秒后熄灭。 备注: 当施加驻车制动或制动液液面过低时, 制动系统警

12、告灯会点亮。 如果警告灯不正常工作,按ABS警告灯电 路和制动系统警告灯电路进行故障诊断。 打开点火开关,ABS警告灯和和制动系统警告灯应点亮。 如果系统正常,警告灯在约3秒后熄灭。 制动系统警 告灯 ABS 警告灯 自检后系统正常。 ABS有未修复的当前故障 ABS停止工作。EBD仍起作用。 例如:只有一个轮速传感器有故障。 ABS有轮速传感器和回流泵电机当前故障码 车速1Okm/h,诊断正常后两灯熄灭,ABS控制正常, 诊断自动中断。 EBD发生故障 ABS和EBD都停止工作。 例如:三个或以上轮速传感器有故障。 制动液液面过低或驻车制动拉杆未放松 ABS和EBD电气正常工作。 如果要取消

13、车速限制,请参考第34页，4.3.6 设置/取消诊断通讯的限速” BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -9 4.3利用诊断仪进行检测利用诊断仪进行检测 连接诊断仪的方法: (a)关闭点火开关 (b)将诊断仪连接到汽车的诊断座中 (c)打开点火开关 (d)选择博世ABS8系统 利用诊断仪对ABS进行检测后,必须进行路 试,必要时清除故障码,以确保ABS和常规 制动系统工作正常。 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -10 4.3.1读取电脑版本 博世ABS8系统 电脑版本 说明: 为保证系统的安全和诊断的正确,在对 比亚迪F3DM进行诊断前,必须确认电脑 版本号与匹配的型号一致。

14、 错误或混用带ECU的ABS液压单元可能会 导致诊断、维修不正确,甚至会发生严重 事故! 1 读取电脑版本 2 读取系统故障 3 清除故障码 4 读取数据流 5 下线检测例程 6 设置/取消诊断通讯的限速 7 修改加注状态 备注： 在正常情况下， 为了安全，当车速 超过一定值时，诊断仪与ABS ECU 的通讯将被强制中断。 车型信息：N/A 系统名称：N/A 软件BB号：202020 软件版本号：20202020 供应商硬件号： 2041425338 按键上移 按键下移 按OK键执行 按Esc键退出 按Esc键退出 按F2打印当前页内容 4.32读取系统故障 博世ABS8系统 读取系统故障 可

15、通过“读取系统故障”选项,读取当 前故障码和历史故障码。此时,可通过 “清除故障码” 选项清除当前和历史故 障码。 1 读取电脑版本 2 读取系统故障 3 清除故障码 4 读取数据流 5 下线检测例程 6 设置/取消诊断通讯的限速 7 修改加注状态 备注： 在正常情况下，为了安全，当车速 超过一定值时，诊断仪与ABS ECU 的通讯将被强制中断。 1、C1200（当前）：左前 轮速传感器电路开路或短 路 2、C1201 (历史)：左前轮 速传感器变化过大 按键上移 按键下移 按OK键执行 按Esc键退出 按Esc键退出 博世ABS8系统 读取系统故障 如果系统正常,则显示“系统无故障”。 1

16、读取电脑版本 2 读取系统故障 3 清除故障码 4 读取数据流 5 下线检测例程 6 设置/取消诊断通讯的限速 7 修改加注状态 备注： 在正常情况下，为了安全，当车速 超过一定值时，诊断仪与ABS ECU 的通讯将被强制中断。 系统无故障 按键上移 按键下移 按OK键执行 按Esc键退出 按任意键返回 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -11 4.3.3清除故障码 博世ABS8系统 清除故障码 可通过 “清除故障码” 选项清除当前和历 史故障码。 备注: 拆下蓄电池不能清除故障码。 清除故障码前必须确保蓄电池电压正常。 1 读取电脑版本 2 读取系统故障 3 清除故障码 4 读取数

17、据流 5 下线检测例程 6 设置/取消诊断通讯的限速 7 修改加注状态 备注： 在正常情况下，为了安全，当车速 超过一定值时，诊断仪与ABS ECU 的通讯将被强制中断。 故障已清除 按键上移 按键下移 按OK键执行 按Esc键退出 按任意键返回 4.3.4 数据流 博世ABS8系统 读取数据流 说明: 可从诊断仪的数据流中,读取各开关、传 感器、执行器等的数值,且并不需要拆装 任何元件。 因此,进行故障诊断前读取数据流,是缩 短维修时间和进行有效维修的方法一 。 1 读取电脑版本 2 读取系统故障 3 清除故障码 4 读取数据流 5 下线检测例程 6 设置/取消诊断通讯的限速 7 修改加注状

18、态 备注： 在正常情况下，为了安全，当车速 超过一定值时，诊断仪与ABS ECU 的通讯将被强制中断。 1.轮速信号 2. 模拟量状态 3. 数字量状态 4. 液压单元加注状态 按键上移 按键下移 按OK键执行 按Esc键退出 按键上移 按键下移 按OK键执行 按Esc键退出 博世ABS8系统 为了安全原因,车速10km/h后,ABS ECU 中断与诊断仪的通信,包括停止数据流输 出。 但可取消此限制。 详细设置方法及注意事项,请参考本维修 手册第34页 初始化失败 请检查线路连接是否正确 按任意键返回 可提供的数据流： 分类 项目 显示值/范围 正常状态 备注 轮速信号 左前轮速 0350k

19、m/h 实际轮速* 参看第34页 左后轮速 0350km/h 实际轮速* 参看第34页 右前轮速 0350km/h 实际轮速* 参看第34页 右后轮速 0350km/h 实际轮速* 参看第34页 模拟量状态 蓄电池电压 0+20.40V 3.9V16.9V 数字量状态 左前进油阀 接通/断电 打开点火开关: 断电 与ABS工况有关: 压力增加:进油阀断电 左前出油阀 接通/断电 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -12 右前进油阀 接通/断电 其它工况:根据 控制 出油阀断电 压力保持:进油阀接通 出油阀断电 压力下降:进油阀接通 出油阀接通 右前出油阀 接通/断电 左后进油阀 接通

20、/断电 左后出油阀 接通/断电 右后进油阀 接通/断电 右后出油阀 接通/断电 制动灯状态 接通/断电 踩下制动踏板： 接通 松开制动踏板： 断开 回流泵电机状 态 接通/断电 电磁阀继电器 状态 接通/断电 打开点火开关： 接通 加注状态 液压调节器加 注状态 新ABS液压单元 已加注完成并 正常， 已加注完 成但异常。 已加注完成并 正常 新配件会显示“新ABS液 压单元” *:车速11V (c)诊断仪正确连按并通讯正常 正常: 当选择“点亮”后按下OK键,ABS警告灯点亮； 当选择“熄灭”后按下OK键,ABS警告灯熄灭。 异常: (a)检查ABS警告灯线路 (b)检查仪表及ABS警告灯灯

21、泡 (c)检查带ECU的ABS液压单元 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -29 4.3.5.4.2 EBD警告灯动作测试 通过键和键选择,然后按OK键确认。 前提条件: (a)打开点火开关 (b)蓄电池电压11V (c)诊断仪正确连接并通讯正常 (d)制动液储液罐内的制动液足够,液面高度传 感器正常 (e)驻车制动松开 说明: 制动液不足警告灯/驻车制动未释放警告灯 /EBD警告灯同为一个灯 正常: 当选择 “点亮” 后按下OK键,EBD警告灯点亮; 当选择 “熄灭”后按下OK键,EBD警告灯熄灭。 异常: (a)检查EBD警告灯线路 (b)检查仪表及EBD警告灯灯泡 (c)检查带

22、ECU的ABS液压单元 4.3.5.4.3回流泵电机继电器 通过键和键选择,然后按OK键确认。 前提条件: (a)打开点火开关 (b)蓄电池电压11V (c)诊断仪正确连接并通讯正常 正常: 当选择 “工作”后按下OK键,回流泵继电器吸 合并且回流泵工作: 当选择 “停止”后按下OK键,回流泵继电器断 开并且回流泵停止。 异常: (a)检查带ECU的ABS液压单元的保险丝 (b)检查带ECU的ABS液压单元接地线 (c)检查带ECU的ABS液压单元 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -30 4.3.5.4.4左前进油阀动作测试 通过键和键选择,然后按0K键确 认。 前提条件: (a)

23、打开点火开关 (b)蓄电池电压11V (c)诊断仪正确连接并通讯正常 正常: 当选择“通电”后按下0K键,会听到“得” 的声: 当选择“断电”后按下OK键,会听到“得” 的一声。 异常: (a)检查带ECU的ABS液压单元的保险丝 (b)检查带ECU的ABS液压单元接地线 (c)检查带ECU的ABS液压单元 4.3.5.4.5用同样的方法检查: (a)左前出油阀 (b)右前进油阀 (c)右前出油阀 (e)右后进油阀 (f)右后出油阀 (g)左后进油阀 (h)左后出油阀 (i)过热保护 (j)断开电磁阀继电器 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -31 4.3.5.5轮速传感器测试 作用

24、: 它可根据计算出每个信号的变化,来检测出齿 圈的机械故障,如齿隙故障、齿故障。 (a)连接诊断仪至诊断座。 (b)打开点火开关,ECU初始化。读取故障码。 如果无故障记忆,转至步骤（d) (c)清除故障码。如不能清除,先进行“故障码 诊断”。转至步骤（b) (d)将前轮驶入制动试验台。 (e)按动制动试验台, 让前轮自由滚动。 （f）然后按OK键进行测试 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -32 4.3.5.5轮速传感器测试 (g)一般滚简要转动35圈后就完成 (h)此时可停止制动试验台 (i)按OK键读取测试结果 (j)正常值。 新车:允许相差3km/h后,车速示值连续增加没有跳

25、 跃。 各轮速允许相差值,请参看: 第41页“轮速传感器或其信号故障”的 “设置条件”。 备注:车速16.9V 记忆此故障码并通过硬件关闭ABS 如果供给轮速传感器的电压17.5V,为避免过载系统 停止工作。 蓄电池过放电或损坏 电压调节器(充电系 统)故障 保险丝、 接插和车身接 地不良,或有接触电阻 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -44 出现故障后的会导致以下情况: 制动策略 失效保护 回流泵电机和电磁阀不以保证正常工作 ABS系统进入常规制动模式 ABS警告灯和制动系统警告灯点亮 当电压过低时 系统转换至EBD紧急控制模式 ABS警告灯点亮 当电压过低后,电压Uz9、8V

26、系统退出EBD紧急运行模式 恢复ABS正常工作 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -45 电路图 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -46 故障诊断流程。故障码：C1101、C1102 1 检查保险丝 是 （a）检查ABS供电ECU的10A、25A和40A保险丝是 否正常工作。 正常：导通 否 检查所有与保险丝相连的连线 和元件是否存在短路 2 用万用表检查蓄电池电压 是 （a）检查在各工况下,蓄电池的电压： 怠速：打开大灯、空调开至最冷/鼓风机 开至最大； 停车：关闭所有用电器,转速升至3500rpm 约30秒； 行车制动时； 正常:：1016.9V 否 检查充电系 3

27、使用诊断仪,读取蓄电池电压 是 （a）连接上诊断仪,在各工况下读取蓄电池电压 数值： 怠速：打开大灯、空调开至最冷/鼓风机 开至最大； 停车：关闭所有用电器,转速升至3500rpm 约30秒； 行车制动时； 正常:：1016.9V 是 偶发性故障,需作进一步检查。 转至步骤5。 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -47 故障诊断流程。故障码：C1101、C1102 4 检测ABS电源线和接地线电压 使用跳线盒和示波器时： 只有使用跳线盒和示波器,才能快速准确判断故 障位置。 （a）关闭点开关 （b）将跳线盒连接到带ECU的ABS液压调节器接 插上。 （c）连接诊断仪 （d）打开点火开

28、关 （e）进入诊断仪的元件测试功能,控制回流泵电 机作动,使用示波器或万用表,测量接线盒 针脚间电压 按下列方法接线并测量: 提示：控制田流泵电机作动测量UZ电压时,可同时开关用电量较大的用电器(如空调、大灯 等),以观察电压变化 提示：测量UZ电压时,可同时开关用电量较大的用电器(如空调、大灯等),以观察电压变化 正常 异常 检查和维修电路 使用万用表时： （a）关闭点开关 （b）拆下带ECU的ABS液压调节器接插。 （c）打开点火开关,用万用表分别测量 以下针脚电压： BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -48 故障诊断流程。故障码：C1101、C1102 5 故障重新确认 正常

29、（a）模拟故障,重新确认。 （b）读取故障码。 正常:无故障记忆 异常 更换带ECU的ABS液压调节器 6 间隙性故障 （a）间歇性故障。将车交还给客户。现在 不能确认故障位置。 （b） 如果再次发生同样故障,让客户记下故 障发生的状态： 车速？ 是否踩下制动踏板？ 天气？ 路状？ 等等 7 最终检查，确认故障排除。 （a）清除故障码 （b）打开点火开关30秒后,ABS无记忆任何故障码。 故障码 C1200 左前轮速传感器电路开路或短路 故障码 C1201 左前轮速传感器变化过大 故障码 C1202 左前轮速传感器输入信号为0 故障码 C1203 右前轮速传感器电路开路或短路 故障码 C120

30、4 右前轮速传感器变化过大 故障码 C1205 右前轮速传感器输入信号为0 故障码 C1206 左后轮速传感器开路或短路 故障码 C1207 左后轮速传感器变化过大 故障码 C1208 左后轮速传感器输入信号为0 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -49 故障码 C1209 右后轮速传感器开路或短路 故障码 C1210 左后轮速传感器变化过大 故障码 C1211 左后轮速传感器输入信号为0 故障码 C1213 轮速传感器频率故障 电路说明： 轮速传感器检测车轮转速,并将相关信号 输送给ABS ECU。这些信号用作控制ABS 工作。 每个车轮上各有一个传感器,并在半轴上 各安装了一个4

31、8齿的齿圈。 本车型采用DF11型主动式轮速传感器。 ABS ECU向此轮速传感器供给12V的直流 电源电压,使其工作。 它采用霍尔效应原理,输出幅值基本恒定 占空比为50%的方波:低电压为0.5V,高电 压为1V;频率随着车速的增大而增大。 ABS ECU根据此频率计算出车轮的转速。 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -50 故障诊断流程。故障码: C1200、C1201、C1202、C1203、C1204、C1205、C1206、C1207、C1208、C1209、 C1210、C1211、C1213 A.轮速传感器或其信号故障 故障码 检测条件 设置条件 可能故障区域 C120

32、0 C1201 C1202 C1203 C1204 C1205 C1206 C1207 C1208 C1209 C1210 C1211 C1213 打开点火开 关 后所有工况 监测传感器电源电压是否过低 监测传感器信号线是否正常 在行车监测时,车速超过2kmm后,不能检测到 故障车轮的轮速信号 轮速传感器本体 轮速传感器接错 轮速传感器信号 受到干扰 轮速传感器与齿 圈间隙过大(由 于振动造成移位) 轮速传感器和支 座受腐蚀 齿圈故障(脏、齿 圈上的齿损坏) 轮胎:尺寸、气 压、花纹形状及 花纹深度 轮速监控 a.参考车速 在2100km/h 至少其中一个车轮车速高于参考车速5km/h 超过1

33、8s 同侧车轮(例如左前和左后)车速差超过 6km/h,或同轴车轮（例如左前和右前)车速差超 过10km/h，或对角车轮(例如左前和右后)车速 差超过14km/h b.参考车速 100km/h 同侧车轮车速差超过参考车速的6%, 或同轴车轮车速差超过参考车速的6%+4km/h 或对角车轮车速差超过参考车速的6%+8km/h 长效监控 如果一个或两个轮速传感器发生信号故障 时,经过20s(当踩下制动踏板)或5sf无踩制动 踏板)后再检测到故障 如果三个或四个轮速传感器同时发生信号故 障,1s后再捡测到故障 车轮滑移监 控 a.车速 50km/h 最快与最慢的车轮绝对车速差超过3km/h 最快与最

34、慢的车轮绝对车速差超过6% 齿圈监控 例如:缺齿 车速在1080km/h并且ABS无工作时,在车轮每 转显示转速传感器连线断路,并且发生超过6次 动态监控 如果车速43km/h,在60ms间隔内有1020ms 没有接收到轮速信号 B.轮速传感器连线故障 故障码 检测条件 设置条件 可能故障区域 C1200 C1201 C1202 C1203 C1204 C1205 C1206 C1207 C1208 C1209 C1210 C1211 C1213 打开点火开关 后所有工况 当下列故障发生时间超过200ms: 传感器连线断路、 短路至搭铁或电源 传感器接插松动 此时轮速传感器电流超出范围: 电流

35、39mA 接插有缺陷、脏 或受潮 轮速传感器连线 接插松动或断裂 传感器线短路至 搭铁 传感器连线绝缘 层损坏 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -51 出现故障后的会导致以下情况: 制动策略 失效保护 由于不能取得正确的轮速传感器信号,因此不能继续控制相 应的车轮。发生此故障后,会控制前轮压力增大后轮压力减 少,直到关闭点火开关 系统转换至EBD紧急控 制模式 ABS警告灯点亮 如果ABS控制过程中,检测到一个或两个轮速传感器有故障。 系统转至EBD紧急 控制模式，直到此控制过程结束。 系统转换至EBD紧急控 制模式 如果检测到三个或四个轮速传感器有故障 制动系统进入常规制动 模式

36、 ABS謦告和制动系统誓 告灯点亮 备注: 如果故障排除后,重新打开点火开关,没有清除故障码时,只有车速超过12km/h后,警告灯才熄灭。 如果检测到超过一个的故障,则首先显示优先级别高的故障码。当此故障排除后,再显示下一个优先级 别较高的故障码。 如果供电电压低于7.1V或高于17.4V,系统停止监测轮速传感器。 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -52 1 故障确认 (a)连接诊断仪,读取并记录故障码。 (b)清除故障码:使用诊断仪,按诊断仪提示 进行。 备注: 拆下蓄电池不能清除故障码。 清除故障前必须确保蓄电池电压正常 (c)进行敌障模拟。 故障是否再现? 是 当前故障，转至

37、步骤3 否 历史故障，转至下一步 2 间歇性故障的诊断 (a)检查带ECU的ABS液压调节器至轮速传感器 连线及所有接插。 检查方法及步骤见:04- 诊断前检查 (b)检查轮毂轴承自由行程。 轮毂轴承自由行程正常值:Omm. 问题是否解决? 是 转至步骤11 否 转至步骤4 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -53 3 外观检查 (a)检查带ECU的ABS液压调节器至轮速传感器连线及 所有接插。必要时更换。 (b)检查轮胎。 检查所有轮胎的规格,必要时更换。 标配: 20s/05R1594V 选配: 20560 R16 92V 检查轮胎和轮毂是否有损坏。必要时维修或更 换。 检查所有

38、轮胎的气压,必要时修正。 正常值: 15寸轮胎: 前轮230kPa, 后轮220kPa 16寸轮胎: 前轮240kPa, 后轮230kPa 检查轮胎花纹是否有异常磨损(偏磨、磨损过大、 磨损不均、深度)、车轮平衡。必要时更换,和或傲 轮胎平衡、四轮定位及大梁校正。 问题是否解决? 是 转至步骤10 4 使用诊断仪,读取各轮速数据流 (a)连接诊断仪,读取数据流。 (b)在路面状况好平整的直路直线匀速试 车，另一个观察数据流。 如果要取消车速超过10km/h时,ABS ECU与 诊断仪通信中断的限制,请参看本维修手册 第34页。 正常:各车轮所显示的车速基本一致。 提示:仪表上的车速表允许有10

39、%的误差 正常 转至步骤8 否 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -54 5 检查轮速传感器 (a)拆下轮速传感器接插。测量轮速传感器内 阻。 正常:3M 5M (b)测量轮速传感器连线对地电阻。 正常: 异常 更换轮速传感器，再次进行故障确认 6 确保轮速传感器连线正确连接 用万能表,测量以下连线电阻。 正常:0 位置 功能 带ECU的ABS液压 调节器针 轮速传 感器针 脚 左前 轮 信号 22 1 电源 34 2 右前 轮 信号 6 1 电源 18 2 左后 轮 信号 20 1 电源 33 2 右后 轮 信号 31 1 电源 19 2 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册

40、 -55 7 使用示波器,检查轮速传感器及其波形。 如果使用跳线盒时: (a)将跳线盒连接到带ECU的ABS液压调节器接插上。 (b)按下列方法接线: 红表笔接信号线。 测量 接针脚 左前轮 22 右前轮 6 左后轮 20 右后轮 31 黑表笔接GND地线:针脚38 如果不使用跳线盒时: (a)拆下轮速传感器接插。 (b)传感器一端接蓄电池12V,另一端接示波器红表 笔。 注意:示波器的接地线必须与蓄电池接地线相连接。 行车时,需注意安全,并确保连线不与汽车运动件干 涉 波形说明: 当车辆静止时,示波器会显示: 0.5V:传感器与齿尖相对 1.OV:传感器与齿隙相对 波形说明: 将车举升,用手

41、以每秒转一圈(相 当于车速2kmm)转动车轮时所显示 的波形。 以车速约为30km/h行车时显示的 波形。车速越快,频率越高 备注: 如果波形失真、电压不对、杂波 太多,可能是转子损坏、松脱或 夹有异物。参看步骤9。 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -56 8 检查轮速传感器的线束 轮速传感器采用双绞线提供有效屏蔽,有助于 保护敏感的电子元件免受电气干扰。 为防止因电气干扰导致连接部件性能下降,在 对双绞线进行维修时必需保持以下所示的正 确规格: (a)沿着导线的长度方向,每310mm至少要缠绕 导线9圈。 (b)双绞线的外径不能超过6.Omm。 异常 修复故障。转至步骤12。 正

42、 常 9 检查轮速传感器的安装 (a)检查轮速传感器是否正确安装到位。 正常:螺拴正确紧固,传感器与座间无间隙。 (b)轮速传感器与齿圈气隙正确。 前轮传感器间隙:最大1.2mm 后轮传感器间隙:最大0.9mm 异常 修复故障。转至步骤11。 正 常 10 检查轮速传感器的头部 (a)拆下轮速传感器 (b)检查轮速传感器头部 正常:头部无损坏或异物 异常 清理或更换轮速传感器 正 常 11 检查轮速传感器转子 (a)拆下轮速传感器齿圈 (b)检查齿圈状态 正常:无损坏、缺齿和异物 提示:如果夹有异物,清理后装回,并检查其输 出波形 异常 清理或更换轮速传感器齿圈 正 常 检查和更换带ECU的A

43、BS液压调节器 12 最终检查。确认故障排除。 (a)清除故障码 (b)(除故障码C1213外)打开点火开关30秒后,以车速超过30km加直线行车至少10s。 （故障码C1213）,行车从静止加速至60km/h,或以30km/h以上车速行车至少7s 正常行车后,关闭点火开关后重新打开,确认30秒后ABS无记忆任何故障码。 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -57 故障码 C1604 ABS ECU 故障 电路说明: ABS ECU安装在带ECU的ABS液压调节器中,是整个ABS系统的控制中心。ABS系统 操作所需的编程和校准数据都存储在ABS ECU的ROM中。ABS ECU不断地进

44、行自 检,以检测并监测ABS系统是否发生故障。 故障码 检测条件 设置条件 可能故障区域 C1604 打开点火开关 发动机运转并 且在所有工况 立即检测到故障 立即检测到故障 检测到轮速传感器电源与Uz短路 带ECU的ABS液压调节器 电路 出现故障后的会导致以下情况: 制动策略 失效保护 停止工作 ABS系统进入常规制动模式 ABS警告灯和制动系统警告灯点亮 电路图: BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -58 故障诊断流程。故障码: C1604 1 带ECU的ABS液压调节器车辆静止时检查 (a)关闭点火开关10秒以上。 (b)打开点火开关30秒以上。此时不要踩下制动 踏板。 (c

45、)观察ABS和制动系统警告灯是否点亮。必要 时用诊断仪读 取故障码 正常:ABS/制动动系统警告灯应熄灭,并且无当 前故障码。 正常 本次测试正常。按“注意事项”进行检查 其他故障码 先按其它故障码进行诊断维修 仍有C1604 2 系统电路捡测 (a)测试带ECU的ABS液压调节器所有接地电路是 否存在电阻过高或开路故障。 (b)测试ABS保险丝,并在必要时更换。 (c)测试ABS蓄电池供电电压电路是否存在电阻 过高、开路或对地短路敬障。 (d)检测轮速传感器电源线是否与主电源线路。 (e)检查是否存在电磁干扰。 故障是否排除? 是 转至步骤4 否 3 更换带ECU的ABS液压调节器 整体更换

46、带ECU的ABS液压调节器 4 最终检查。确认故障排除 (a)清除故障码 (b)打开点火开关30秒后,ABS无记忆任何故障码。 BOSCH8.1- ABS 系统 维修手册 -59 故障码 C2112 电磁阀继电器电路故障 电路说明: 打开点火开关后,带液压控制器的ABS。 电磁阀继电器通电,从而向液压调节器电磁阀的-端提供蓄电池电压。除关闭点火开关或ABS系统被禁用 外,电磁阀继电器保持通电。 它的作用是: ABS ECU通过控制各电磁阀接地来控制电磁阀工作,以调节各制动回路的制动压力。 故障码 检测条件 设置条件 可能故障区域 C2112 打开点火 开关和故 障测试中 在ABS工作 过程中 “电磁阀电压”检测到短路至Uz或接地、或电 路断路、或保险丝烧断故障“电磁阀电