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1、有轨巷道堆垛起重机 安全规范JB 5319291中华人民共和国机械电子工业部19910703批准 19920701实施1 主题内容与适用范围 本标准规定了有轨巷道堆垛起重机的设计、制造、使用等方面的安全要求。 本标准适用于高层货架仓库内的有轨巷道堆垛起重机(以下简称堆垛机)。2 引用标准 GB 985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸 GB 986 埋弧焊焊缝坡口的基本形式与尺寸 GB 1102 圆股钢丝绳 GB 2682 电工成套装置中的指示灯及按钮的颜色 GB 3323 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB 3811 起重机 设计规范 GB 4205 控制电气设备的
2、操作件标准运动方向 GB 5117 碳钢焊条 GB 5118 低合金钢焊条 GB 5972 起重机械用钢丝绳 检验和报废实用规范 GB 8110 二氧化碳气体保护焊用钢焊丝 GBJ 232 电气装置安装工程施工及验收规范3 一般要求31 堆垛机及其零、部件的强度、刚度、稳定性等，应满足GB 381l的规定。32 结构件焊接要求321 主要受力构件，如下横梁、立柱、上横梁、载货台、货叉等，其对接焊缝质量不得低于GB 3323中级焊缝的规定。322 焊条、焊丝和焊剂应与被焊接件的材料相适应，并应符合GB 5117、GB 5118和GB 8110的规定。323 焊缝应符合GB 985与GB 986的
3、规定。324 焊接工作必须由经培训考试合格的焊工担任。主要受力构件的焊缝附近必须打上焊工及检验人员代号钢印。33 可拆装的连接部件，应防止自行松动。34 堆垛机的金属结构和零、部件应采取防锈措施。35 堆垛机电气设备的安装，必须符合GBJ 232的有关规定。4 构造设计安全要求41 设计堆垛机时，应考虑堆垛机遇上撞击不倾覆，并应防止堆垛机脱轨。42 司机室设计要求421 司机室应有良好的视野，能观察到货物人出库作业的全部过程，并便于操作和维护。422 司机室装设的玻璃，应为安全防震玻璃，且应有良好的透明度。423 司机室的地面应防滑。424 司机室的净空高度应不小于1 800mm，门的宽度应不
4、小于500mm。425 司机室门上必须安装锁或插销。426 对于起升高度超过5 m的堆垛机，必须装有司机能安全地离开司机室的装置，如装设梯子、紧急出口等。427 司机室不得采用易燃材料制造。428 司机室的照明必须使司机能完成操纵台的正常操作，并能观察堆垛机人出库作业的全过程。 司机室内应设应急照明。429 司机室内应配备急停按钮及灭火器。43 操纵台431 操纵台上应装电锁，必须将钥匙插入锁内，方可接通电源。取出钥匙为断电状态。432 各操纵开关的配置应易于操作，并能防止误动作的发生。开关上应有永久性的明显标志。开关或手柄动作方向应符合GB 4205的规定。433 在无司机室的操纵台的上方和
5、周围，必须装有防护设施。44 制动器441 堆垛机的起升机构、运行机构及货叉伸缩机构都必须装设制动器。 各机构的制动器，必须是常闭式的、可调节的以及在任何情况下，都能可靠地制动。442 起升机构制动器的安全系数 （1）式中：M制动器的制动力矩，Nm； M1满载时制动轴上的静力矩，Nm； K根据堆垛机有、无司机室的情况而定的制动器安全系数。 制动器安全系数按下列情况选取： a无升降司机室的起升机构 1.51.75； b具有升降司机室的起升机构 1.752。45 承载钢丝绳451 起升机构选用的钢丝绳，应符合GB 1102的规定，并必须有产品检验合格证。452 钢丝绳的安全系数 （2）式中：Sp承
6、载钢丝绳的破断拉力，kN； Smax承载钢丝绳工作时承受之最大静拉力，kN； n根据堆垛机有、无司机室的情况而定的承载钢丝绳安全系数。 承载钢丝绳强度安全系数按下列情况选取： a无升降司机室的钢丝绳强度安全系数不得小于6； b有升降司机室的钢丝绳强度安全系数不得小于9。453 承载钢丝绳报废标准应按GB 5972的规定。46 电气设备安全要求461 堆垛机上应设置电源开关。462 电力线、控制线不能裸露。堆垛机的电力线、控制线摆动时，在巷道宽度方向不应超出堆垛机的轮廓线之外，运动中不得与其他金属物产生机械摩擦。463 选用的电气设备和器件，应有合格证。且必须符合设计性能要求、使用环境和工况要求
7、。464 接地 a 堆垛机的金属结构及所有电气设备的金属外壳、管槽均应有可靠的接地。检修时应保持接地良好。 b 堆垛机的运行轨道和运行导轨必须接地；接地线宜用截面不小于150 mm2的扁钢(圆钢)或10mm2的铜线。 c 堆垛机的运动轨道和运行导轨的接地电阻及堆垛机金属结构上任何一点的接地电阻均不得大于4n。5 保护装置要求51 限速防坠装置 堆垛机应装有超速保护装置捕捉器或断绳保护装置。单立柱型堆垛机司机室起升高度超过3m时，必须装设超速保护装置和捕捉器。511 超速保护装置和捕捉器 超速保护装置和捕捉器应不依赖于其他动力、各机构和电气系统的控制，能独立可靠地动作。5111 捕捉器产生的制动
8、力，应不小于被制动部分全部载荷的1.25倍。5112 升降司机室的下降速度超过额定起升速度的40时，超速保护装置和捕捉器应立即动作。5113 以钢丝绳作为超速保护装置的牵引件时，其直径应不小于6mm。5114 超速保护装置牵引钢丝绳的固定应安全可靠。5115 当超速保护装置牵引钢丝绳的张紧力减弱时，应能自动切断起升电动机电源。5116 超速保护装置应具备速度调整手段，并在试验后加封。512 断绳保护装置 当承载钢丝绳断裂时，断绳保护装置应能可靠地动作。断绳保护装置产生的制动力，应不小于被制动部分全部载荷的1.25倍。52 过载保护装置521 机械式过载保护装置的要求： a 动作载荷应不大于1.
9、25倍的额定载荷； b 当达到动作载荷时应能自动地切断起升电动机电源。522 电子式过载保护装置的要求： a 带延时时的动作载荷应不大于1.10倍的额定载荷； b 当达到动作载荷时应能自动地切断起升电动机电源。53 松绳保护装置 堆垛机应设置保证承载钢丝绳张紧力减弱时，能自动地切断起升电动机电源的装置。54 货叉伸缩机构的安全保护 货叉伸缩机构应能防止货叉伸缩受阻时损坏机构。55 上极限限位器(起升高度限位器)、下极限限位器(下降极限限位器)和起升紧急终端限位器551 堆垛机应装有防止载货台超出上、下极限位置的保护装置。载货台接近上极限或下极限位置时，该装置应能自动地切断起升电动机电源。552
10、 上极限限位器安装位置，应使载货台在最高正常工作位置时，上极限限位器不应动作。 下极限限位器安全位置，在具有额定载荷的载货台下降时，使下极限限位器动作后，不应降落在下横梁上。553 起升紧急终端限位器，在上极限限位器的上方，应能切断堆垛机总电源。该装置使载货台停位后，载货台上部突出部位的上边缘与上横梁下部突出部位下边缘的间隙应大于50mm。56 运行终端限速器(强迫换速开关) 当堆垛机行驶接近运行终端限位器时，应能自动切换为低速。57 运行终端限位器 运行终端限位器包括车挡、运行终端限位开关及其他形式的终端限位器。571 作用于一个运行终端限位器(如车挡)上，沿堆垛机运行方向的水平力，应按堆垛
11、机以额定速度碰撞的条件进行计算。572 运行终端限位开关动作时，堆垛机下横梁缓冲器与车挡之间的最小距离应大于堆垛机额定运行速度的制动距离。58 货叉伸缩行程限位器 货叉伸出至最大行程或复位对中时，该限位器应能自行动作。59 货叉超行程停止器(货叉超行程挡块) 堆垛机应装有防止伸缩货叉从固定货叉脱出的超行程停止器。510 急停按钮 堆垛机必须设置急停按钮，在紧急情况下，应能切断堆垛机总电源。急停按钮的颜色应符合GB 2682中的规定。511 电气联锁保护5111 堆垛机上司机室的门未关闭时，堆垛机电源不应接通。5112 多地点操纵的堆垛机应设有互锁，以保证某一时刻，只能从一个地点操纵堆垛机。51
12、13 各控制方式间应有互锁，以保证某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动控制中一种控制方式。5114 货叉离开原位时，不允许堆垛机运行和高速升降。5115 控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护，电动机正、反转联锁，不同速度级的联锁，短路和过流保护。512 音响报警装置 堆垛机必须配备音响报警装置。在运行机构启动前，应先发出音响信号。513 货物位置异常检测装置 自动控制的堆垛机宜装有检测货物突出载货台或货垛倒塌的装置。514 货位探测器 自动控制的堆垛机应装设在货叉伸出、准备向货位存货或向入出库台卸货之前，先检测目的地址上有、无货物的检测装置。515 缓冲器5151
13、 堆垛机下横梁两端部的缓冲器应具有吸收动能、减少冲击的良好性能。作用在缓冲器上的碰撞载荷，按减速后的实际碰撞速度计算，但应不小于50额定运行速度。5152 载货台与下横梁之间及有相对运动的司机室与载货台、下横梁之间，应设缓冲器。516 夹钩 堆垛机应装设夹钩，防止堆垛机倾翻和车轮脱轨。517 清轨器 堆垛机车轮前方应设置清轨器。清轨器与轨面的间隙应不大于10mm。6 使用要求61 对使用单位的要求611 使用单位应根据所用堆垛机的种类、复杂程度，按说明书以及使用的具体情况，建立必要的规章制度。612 必须对本单位的堆垛机建立设备档案。62 对司机的要求621 堆垛机的司机必须经过培训，并经安技
14、部门考试合格。622 司机应熟悉所操纵堆垛机各机构的构造和技术性能、堆垛机操作规程、本规范及有关法令。 附加说明： 本标准由机械电子工业部北京起重运输机械研究所提出并归口。 本标准由北京起重运输机械研究所负责起草。 本标准主要起草人刘志敏。单轨小车悬挂输送机 安全规程JB 701893中华人民共和国机械工业部19930921批准 19940701实施 本标准等效采用国际标准ISO 98511990连续机械搬运设备 单轨小车悬挂输送机定义和安全规程。1 主题内容与适用范围 本标准规定了单轨小车悬挂输送机(以下简称输送机)的术语、通用安全规则和特殊安全规则。 本标准适用于搬运物料的单轨小车悬挂输送
15、机。 本标准不适用于手动或重力驱动悬挂输送机和其他通用悬挂输送机，也不适用于人员输送系统。2 引用标准 GB 49422 低压电器外壳防护等级 GB 11341 悬挂输送机安全规程 GBJ 232 电气装置安装工程施工及验收规范 JB 5317 环链电动葫芦 ZB J80 013 钢丝绳电动葫芦3 术语31 载物车 包括小车和承载装置。见下图。311 小车 装有车轮在轨道上运行的移动部件。它由主车和副车组成，也可以只有主车。见下图。312 承载装置 连接载荷和承载梁的装置。它由吊架和支承架组成，也可以是电动葫芦。见下图。32 轨道 承载和导向的结构件，包括水平轨、倾斜轨、升降轨和道岔。33 升
16、降装置(升降段) 通过升降轨的垂直或倾斜移动，使小车在不同高度的轨道上转运的装置。34 支撑结构 用于悬挂或支撑轨道的结构件。35 运行区 载物车(包括载荷)在运行时所经过的空间。36 固定工作区 供人员停留从事工作的区域。37 人员通道 供人员走动的区域。38 非经常接近区 只限于专职人员使用的限制接近的区域。4 通用安全规则 输送机应符合下列安全规则，本标准未作规定的还应符合GB 11341的规定。41 当载物车的起升装置装配了钢丝绳电动葫芦或环链电动葫芦时，则应符合ZBJ80 013或JB 5317的规定。42 输送机上装卸载荷和(或)承载装置的相关设备(如升降段)应满足第5章的规定。5
17、 特殊安全规则51 建造阶段(设计和制造)511 当小车上某一零(部)件失效时，小车应不脱轨、不跌落。512 当在固定工作区和人员通道之内或其上方运行时，输送机的设计应考虑在货物翻转或跌落时对人员的保护。513 主车的连接装置应防止副车或地面小车突然脱落。514 载物车应能随时单独停住。515 在轨道末端或断路处，如在道岔、升降段等，应有机动止挡器防止小车跌落。在工作区内的轨道末端，允许使用手动止挡器。516 在倾斜运行区，为防止由于电动机故障等原因引起的下滑，应装设能自锁的驱动装置、制动器或上下坡捕捉器等安全装置。517 当维修人员使用专用的载物车对输送机进行维修时，专用载物车至少应装设如下
18、装置： a 双向连续动作控制器； b 制动器(运行制动器、停车制动器)； c 为防止手伸出，围在工作轿厢周围的侧护栏应设金属网，侧护栏的高度至少为1.1 m； d 国家法规规定的其他安全装置。52 安装阶段(设计、施工和交货试运转)521 输送机的每个载物车应有区别标志，如数字、字母或颜色。522 每个载物车应标出额定起重量。当承载装置可拆时，还应标出其重量。523 固定工作区和人员通道内的剪切点、挤压点和可能撞击点应采取以下保护措施。5231 当轨道上的剪切点、挤压点和可能撞击点如在机动道岔、转盘、支撑、车轮和导向轮上)高于工作区地面25m时是安全的。5232 在运行区内为使人员迅速通过，载
19、物车应能停住，且两载物车从地面起2m的空间内，在其运行方向上的间距应不小于0.5m。这个间距应考虑载物车的正常摆动。5233 当通向运行区内的走道被防护设施(如护栏)阻挡，则安全距离应符合法规的规定。这些安全装置应与输送机在相应区域内对人员有危害的机械设备联锁。5234 当输送机在固定工作区和人员通道内或其上方运行时，应采用适当的防护装置防止货物翻转或跌落对人员造成伤害。5235 为防止载物车(包括载荷)与其周围的固定物，以及与其相邻运行区的载物车(包括载荷)在运行方向上产生侧向危险挤压点，在高度2m以下的各个区域内应保证下列最小安全距离： a 在固定工作区内和人员通道，0.8 m； b 在非
20、经常接近区一侧至少0.6m，在一长度小于1 m的障碍物垂直面处，可减为0.5m； c 当运行区在门前、门架前、出入口或梯子前经过时，侧向间距应不小于1 m。 这些值应考虑载物车在运行中的正常摆动。5236 为防止载物车(包括载荷)与周围固定物在水平方向上产生危险挤压点，应保证下列最小安全高度： a 载物车(包括载荷)与地面的间距，0.12m； b 非经常接近区内建筑物或机器上方，0.5m； c 当运行区位于固定工作区或人员通道上方时，2.5m。 当升降在工作面或转辙点时，这些安全间距不再适用。5237 当运行区内的人员通道在运行时已由安全装置或其他措施防护时，安全距离不是必需的。5238 当输
21、送机的运行区必须进入固定工作区和人员通道，并且不设安全距离，则应提供安全装置来阻止运行，直到所有人员离开该区域。5：24 输送机的运行区与人员通道交汇处应保证人员的安全，特别是当人员通道穿过输送机的运行区，并且能见度比较低时，应根据运行速度安装控制人员走动的导向装置(如栏杆或门)，或安装音响或灯光警告装置。 当交汇处的运行速度大于0.5ms时，必须安装导向装置； 当交汇处的运行速度小于或等于0.5 ms时，可安装音响或灯光警告装置。525 控制站的设计和安装应使所有控制元件操作安全、方便，控制元件的标志应清晰、持久。控制动作和设备的响应应符合人机工程学设计原则。526 在固定工作区和人员通道，
22、特别是在人工卸载处，应在容易触及的地方装设停止相应工作段所有动作的紧急制动装置。527 输送机电气设备的安装应符合GBJ 232。对直接触及或非直接触及元器件的保护应符合有关规定，特别是对通电部件应通过设置间距、障碍物或绝缘来避免直接触及，并保证其防护等级。低压开关箱和控制柜的防护等级应不低于IP 23。528 输送机供电装置应与其他动力电源隔离，所使用的装置应能锁定在断路位置，以防止误动作或非操作人员操作而引起通电。529 当输送机分区段供电时，每个区段应分别绝缘。5210 当不能在地面对输送机进行维修而使用架空工作平台时，应能使人员安全通行和工作。架空工作平台可固定在输送机上(如架空走道或
23、平台)，也可是移动式的(如升降平台)。53 使用阶段(操作和维修)531 运行区、固定工作区、人员通道和非经常接近区严禁非专职人员通行，并用醒目和永久的警告语言标出。532 操作和维修人员应具有实际工作经验，并了解输送机可能产生的危险。533 在运行区、固定工作区、人员通道和非经常接近区以及在其附近工作的专职人员，应接受安全指导并掌握安全知识。534 输送机在运行区的维修，只有确认对人员无危险时才能进行。535 当运行区的侧面存有物品时，输送机的运动部件与存放物品间的距离应不小于0.8m。 附加说明： 本标准由机械工业部北京起重运输机械研究所提出并归口。 本标准由北京起重运输机械研究所负责起草。 本标准主要起草人肖立群。