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1、J日 中华 人 民共 和 国机 械 行 业 标 准 J B / T 7 2 7 9 一9 4 统 系 向法 转 械方 机 机验 拉 拖试 式 轮 1 9 9 4 - 0 7 - 1 8 发布1 9 9 5 - 0 7 - 0 1 实施 中华人民共和国 机械工 业部发布 中华 人民 共 和 国机 械 行业 标 准 轮式拖拉机机械转向系统 试验方法 J B/ T 7 2 7 9一4 1 主娜内容与适用范围 本标准规定了轮式拖拉机机械转向系统的试验条件和试验方法。 本标准适用于前轮转向的轮式拖拉机机械转向系 统。 2 总则 2 . 1 本标准包括下列测试项目: a . 前轮定位参数及前轮侧滑率的测定
2、; b转向系参数及转向角传动比的测定; c . 直行位置转向盘自由行程和转向系刚性测定; d . 直行位置传动效率的测定; e . 耐久性试验。 2 . 2 试验样品为整个机械转向系统并安装在配套主机上。试验前， 按附录A( 参考件) 表 A1 填写被试 系统及配套主机的有关技术参数。 3 . 1 试验条件 前轮胎充气至使用说明书规定的压力值， 若没有给出这个压力值， 则导向轮充气至 0 . 2 MP a ; 四 轮驱动前轮充 气至。1 6 MP a , 3 . 2 前轮距调整到常用状态。 3 . 3 主机加装最大前配重， 但以前轮达到额定承载能力为限。 3 . 4 样品在试验过程中， 按使用
3、说明书的规定条件进行必要的保养和调整， 但不允许更换零件。 3 . 5 试验用仪器应满足下列要求: a . ( 静 角度测量误差不得大于 11 5 ; b . 线性量测量误差不得大于士1 mm; c . 转向盘角位移测量精度士l %; 前轮偏转角位移测量精度士3 0 ; d . 转矩测量精度士1 . 5 %, 4 试验方法 4 . 1 前轮定位参数及前轮侧滑率的测定 调整前轮前束至规定值。 分别使前轴处于水平及两侧摆动极限位置进行几次全转向操作， 检查 转向系及其与主机有无运动千涉， 并检查转向运动的限位情况; b . 被试拖拉机挂最低档. 低速直线正向驶过测滑仪， 读取前轮驶过时， 测滑仪所
4、显示的最大侧滑 率。测量重复三次， 取其最小值; c . 把拖拉机在地面支起， 并调至水平状态。用前轮定位仪测定前轮外倾角 a 、 立轴内倾角月 、 立轴 后倾角 Y 诸值; 机械工业部 1 9 9 4 - 0 7 - 1 5批准1 9 9 5 - 0 7 - 0 1实施 I J B了 T 7 2 7 9 9 4 d . 测算转向阴力臂a 该镇为当拖拉机在水平面 上处于直行位置时. 立轴轴线延长线与前轮 支 撑 平面交点到轮胎接地中心的横问距离 按附录 A表 A 2填写 七 述各项测量结果 4 . 2 转向系参数及转向角传动比的测定 将拖拉机前轮置于转角测定仪上. 转问盘 匕 装以角位移传感器
5、山前轮直行位置开始. 缓慢转动转 向盘直至前轮转至死点. 分别测定问左和向右时. 左、 右前轮偏转角及相应的转问盘转角。 内侧前轮每偏 转 5 “ 至少测量一点。测量或计算下列参数: a . 转向盘总操纵回转角 ( 。 ) ; b . 自直行位置至左死点转向盘回转角. ( “ ) ; c 自直行位置至右死点转向盘回转角 ( ) ; d . 左前轮自直行位置至左死点偏转角. ( ) ; e . 右前轮自直行位置至右死点偏转角， ( 。 ) ; f ， 按式( 1 ) 计算角传动比i : I ，一B / o 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .目 式中: J 9 -一转向盘转角的增量。 ( “ ) : 4 /3 - 一 内侧前轮偏转角的相应增量. ( “ ) 。 将测量和计算结果填入附录 A表A2中， 并按图A1绘出角传动比特性曲线 4 . 3 直行位置转向盘自由行程和转间系刚性测定 a . 使前轮处于直行位置后， 前轮固定不动( 固定于轮辆边缘) ， 在转向盘上施加正、 反2 N m的_t ) 矩. 测定转向盘的摆角此摆角值即作为直行位置转向盘的自由行程。 b . 使前轮处于直行位置后， 前轮固定不动( 固定于轮辆边
7、缘) . 缓慢转动转向盘， 对其转矩加至 .5 0 N“ m, 测定转向盘转角。用式( 2 ) 计算转向系刚度C: C一 ( Mw / 0 ) X 5 7 . 3 ( Nm/ r a d ) 一 ( 2 ) 式中:Ma 一 一 转向盘转矩， N“ m: B 一 一 转向盘转角，。 ) 将上述测量和计算结果填入附录 A表 A 2中. 并按图A2 绘出刚性测试曲线 4 . 4 直行 位置传动效率的测定 a . 将前轮置于 一组垫板 仁 ( 七面一块为球面， 下面 一 块为平板 其问涂少许黄油) . 并处于直线行 驶位置 b . 前轮固定不动( 固定于轮惘边缘) ， 转动转向盘. 测定转同盘转矩与前
8、轮偏转力矩由式( 3 ) 汁 算直行位置的正传动效率 7 V. , 一( m , +M)( Mw、i ) u 。 。 % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( g ) 式中:AI M. 一 左、 宕前轮的偏转阻力矩. N m Mw - 一 转向盘上所施加的转矩. N m; I - 一 直行位置转向系的角传动比。 c转向盘保持不动. 对两侧前轮平均施加同向偏转刀矩( 力作用f轮躺边缘) ， 测定转问盘的阻力 矩由式( 4 ) 计算直行位置的逆传动效率川 : 71 .1 一( Ma . 、
9、 ，) ,; b 1 ， -， M )、 , u e 丫 . . . . . . . . . . . - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A) 式中;A l .一 转间盘_t 泊勺 阳力矩 v n : 、 一直行位置转网系的角传动比 盯 、 A l l一 左 右前轮的偏转 l i I N . i 一 按附 户八1 1Q八蕊 绘廷r 专 二 勺 效 扛 洲 1 试1 赞 r 线. f ! _ _ “ 根 1, 浅日 水 : 渐近线的纵坐柏 又 值甘翔 甲 为 转叫系 在 百行仪 ft 的 .胜、 逆朽劝 改令的旅 . 柱 ”续 、 I1 ,
10、-, F . 八 丫 、一 、 : J B/ T 7 2 7 9一9 4 4 . 5 耐久性试验 4 . 5 . 1 试验设备 转向系统耐久试验可 装在主 机上或在模拟主机安装情况的 试验台上 进行; 试验设备能够在左、 右方向向前轮施加所需的偏转阻力矩。转向盘由动力驱动， 其转速及转角 氏h. 可顺序控制。 4 . 5 . 2 试验载荷 调整前轴载荷， 使左、 右前轮的垂直载荷与附录A表Al中地面对左、 右前轮支反力值一致， 误差不 超过 5 %. 对左、 右前轮平均施加偏转阻力矩。左、 右前轮的偏转阻力矩之和 M. 由式( 5 ) 计算: M . =GX。 . 7 . . . .u X -
11、1 b / 8 +a 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( 5 ) 式中: G 前轴载荷， N ; a 转向阻力臂, m m; b 前轮胎名义宽度， mm; p 地面与轮胎的摩擦系数， 取产 二。7 . 阻力矩最大幅值误差不大于 5 %. 4 . 5 . 3 试验方法 驱动转向 轴， 转向轴转速为 6 0 r / m i n ; 转向轴每转过 1 0次小循环( 转向轴自中立位置向左、 右各旋转 1 8 0 0 后回到中立位里) ， 进行一 氏阮 次大循环( 转向轴自中立位置转至左死点再转至右死
12、点， 然后回到中立位置) ; 转向 轴大小循环累计转过 3 0 万次; 试验过程中， 注意观察转向器壳体是否有泄漏发生， 检查转向系 统各零部件连接部位技术状 c.d. 况。试验结束时， 拆卸转向系， 检测主要零件的磨损、 变形、 裂纹等情况， 拍摄有关照片。 将试验有关记录及试验结果填入附录 A表 A3中， 同时附上有关照片。 J B/ T 7 2 7 9一9 4 附录A 试验报告中的图表格式 ( 参考件 ) 表 Al 拖拉机型号制造厂 转向器及转向梯形型式 试验 日期 前轮胎; 充气压力MPa， 静力半径mm 后 轮胎;充气压力MPa;静力半 径m m 轴距mm轮距mm 拖拉机最大使用质量
13、k g 所加前配重质量:吨 地面对左前轮支反力N地面对右前轮支反力:N 备 注 : 表 AZ 拖 拉 机 型 号底盘编号环境温度 试验日期操作者 前轮前束 公mm前轮侧滑率:m/km 前轮外倾角a立轴内倾角热立轴后倾角补转向阻力臂a : 1 lln l 转向盘总回转角度:直行位盆转向系传动比: 转向 盘转角/ 内 侧前轮最大偏转角( 右转) : _ _ _ _ _叼 转向盘转角/ 内侧前轮最大偏转角( 左转)了 直行位置转向盘自由 行程 _ _ _ _ _ _。刚性CN m/ r ad 传动效率弘二环;公=% 左转向右转向 转 向 盘 转 角 ( 万 - 一 一 门 一 内侧前轮偏转角( .
14、) 外侧前轮偏转角( ) 备注 d B / T 7 2 7 9 一9 4 前轮 偏转 角 一内 侧 前轮 s 0 0 外侧 前轮 30 0 、 、 、. 、 工 0 0 、 72 00 540 0360 01 8 0 0 /一 一 /尹沪 尹 尸 乙 / / 1 1 .1 人 . 口 . . d 曰 . ， . . . . . 曰 I R 。 二3 6 0 5 4 0 0 转 向盘转 角 72 00v 图 AI 转向系统角传动比特性曲线 转 向盘转矩 v. m 图 A2 转向系统刚性曲线 J B / T 7 2 7 9 一9 4 效 率 从前 轮精入 偏转力矩 图 A 3 转向系统传动效率测试曲线 夫A 3 拖拉机型号环境沮度 试验日期 操 作 者 左右前轮的 偏转阻力矩之和河。 二N m 转向大小循环录计次数: 试验中故障情况 试验后拆验结果 耐久试验结论: 附 件 J B一 f 7 2 7 9 9 4 附加说明: 本标准由全国拖拉机标准化技术委员会提出。 本标准由洛阳拖拉机研究所归7 本标准由洛阳拖拉机研究所负责起草。 本标准主要起草 人孙义刚。