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1、 NJ 中华人民共和国机械工业部部标准 N j4 0 0 一8 6 轮式拖拉机开心式静液压转向系统 试验方法 1 9 8 6 一 0 6 一 2 6 发布1 9 8 6 一 1 1 一 0 1 实施 中华人民共和国机械工业部批 准 中华人民共和国机械工业部部标准 NJ心 0 0 一8 6 轮式拖拉机开心式静液压转向系统 试 验 方 法 本标准适用于前轮转向的轮式拖拉机开心式静液压转向系统性能试验和耐久试验。折腰转向型的拖 拉机可参照执行。 1 总则 1 . 1 试验目的 测定被试转向系统的性能、可靠性和耐久性。 1 . 2 试验条件及要求 1 . 2 . 1 被试转向系统应按照经规定程序批准的
2、图样制造。试验前应经技术检验部门检查合格，并装 配、调整至正常工作状态。 1 . 2 . 2 安装要求 1 . 2 . 2 . 1 必须将转向油泵、转向器、转向油缸、各种阀、滤清器、冷却器等液压转向系统的全 部 元 件安装在试验台上进行试验，根据试验台布置情况，其原系统的液压管路可以全部或部分装在试验台架 上，其余管路可另行添置。 1 . 2 . 2 . 2 转向系统安装在试验台架以后，各元件间的管路长度不得大于原系统管路长度 的2 倍，管 路拐弯处不得超过原系统的2 处。 1 . 2 . 2 . 3 新添置的管路直径应与原系统相等。 1 。 2 。 3 试验用油 1 . 2 . 3 . 1
3、在台架试验中，试验用油应与被试系统在整机上所用的油相一致。 1 . 2 . 3 . 2 台架试验中，被试转向系统的油温应保持在65土5 范围内 ( 高温转向性能试验除外)。 1 . 2 . 3 . 3 试验用油的过滤精度应不低于20 协 m。 1 . 2 . 4 在按本标准进行试验运转时，转向盘总圈数和向左、向右旋转至死点的圈数及其相应的左、 右导向轮偏转角应不小于设计值的90%。 1 . 2 . 5 对试验期间出现的一切异常现象，均应详细记录，并写入报告中。 1 . 3 测t精度要求 各项试验前对所用的仪器、设备需经检验。各种参数的侧量精度应满足表1 要求: 表 1 序号一， 量 参 数 名
4、 称一 一 一 一 一 一 -一 传于 _ 相 对 误 差 不 大 于 土 “ 一 扭矩才 目 对 误 差 不 大 于 士 1 . 5 % 角 位 移相 对 误 差 不 大 于 ” .5 % 机械工业部1 9 8 6 一 0 6 一 2 6 发布 1 9 8 6 一 1 1 一 0 1 实施 N J4 0 0 一8 6 2 整机转向参数测定 2 . 1 试验条件 试验场地:坚硬的水平地面。发动机处于中油门 位置。试验前拖拉机处于直线行驶位置。 2 . 2 试验方法 慢速转动转向盘 ( 转速不超过1 o r / m i n) ，在完成一次原地全转向动作中 ( 即中立位置一右死点 ，中立位置，左死
5、点，中立位置)。测出下列参数:试验结果，记录式样见附录A ( 参考件)， 下同。 a . 转向盘总旋转角 (“ ); b . 自中立位置至右死点的转向盘旋转角 (“ ); C . 自中立位置至左死点的转向盘旋转角 (。 ); d . 右导向轮自中立位置至右死点的偏转角 (“ )， e . 左导向轮自中立位置至左死点的偏转角 (。 ); f . 转向盘中立位置自由行程 (。 )。 3 磨合 台架试验之前，被试转向系统应在台架上按下列要求进行磨合。 3 . 1 把转向系统中的气体彻底排除干净。 3 . 2 转向油泵转速为 50%发动机标定转速时的油泵转速。 3 . 3 在空负荷下启动，转向盘转速由
6、低速逐渐调至30 r/mi n ，然后按空负荷、20%、40%、60%、 80%、 10。 %的额定工作压力 逐步 增加转向系 统负荷， 分别 进行 磨合。 注:系统负荷以转向器进口压力为准 3 . 4 磨合时间:每种负荷为10m in， 共磨合60m i no 3 . 5 在整个磨合过程中，被试转向系统应运转灵活、连续且无明显渗漏现象。 4 转向刚度特性试验 4 . 1 试验条件 4 . 1 . 1 将被试系统装在试验台架上。 4 . 1 . 2 油泵转速为50%发动机标定转速时的油泵转速。 4 . 下 . 3 将转向节臂固定。 4 . 2 试验方法 匀速转动转向盘 ( 转速s r/m in
7、)，至系统安全阀开启， 测定转向盘角位移儿 和转向力矩M刁 ， 绘制M月 = j(甲 户 曲线，计算扭转刚度。 其计算公式如下: ( N， m/ r a d ) (1) M一叭M 切A Z ( N一 m/ r a d ) (2) 1几 d注 G 式中 :G ， 右转时扭转刚 度， N m / r a d ; G 月 : 左转时扭转刚度，N . m / : ad; 刃A转向盘右转，安全阀开启时的转向力矩， 盯刁 2 转向盘左转，安全阀开启时的转向力矩，: NN 甲滋眨 岁刁2 转向盘右转，安全阀开启时，转向盘相应的转角，r ad; 转向盘左转，安全阀开启时，转向盘相应的转角，rad 。 N J4
8、 0 0 一台 6 5 转向盘操纵力矩试验 5 。 1 试验条件 试验在下列工况下进行: 5 . 1 . 1 油泵转速为发动机怠速或 1 / 3 标定转速时的油泵转速，转向盘转速为60r/m in，转向系统负 荷为 10。 %额定工作压力。 5 . 1 . 2 油泵转速为动%发动机标定转速时的油泵转速，转向盘转速为30r/m 注，系统负荷为50% 额定工作压力。 5 . 1 . 3 油泵转速为发动机标定转速时的油泵转速，转向盘转速为 I O r / min， 转向系统负荷为 10%额 定工作压力。 5 . 2 试验方法 在每种工况下，被试系统各完成一次全转向动作，测出转向盘瞬时角位移甲 : 和
9、转向盘操纵 力矩 M: ，分别绘制出转向盆操纵功示功图。并计算出转向盘操纵功，最大转向盘操纵力矩和平均转向盘操 纵力矩。 以上曲线，当手工绘制时，自中立位置向左和向右取点数目，均不得少于10 个。 6 转向系统角传动比特性试验 6 . 1 试验条件 试验工况同 5 . 1 。 6 . 2 试验方法 在每种工况下，被试系统各完成一次全转向动作，同时分别测出转向盘瞬时角位移和转向节 臂转 角，从而在同 一坐标上绘制出角传动比特性曲 线。如系手工绘制，自中立位置向左、 右取点均不得少于 6个。 角传动比按下列公式计算: d 甲、 d 切 ， 旦望 刁 卯， 二 (3) 式中:1 转向系统角传动比;
10、甲1 一 卯2 转向盘转角， (。 ) 转向节臂 ( 导向轮)转角 向左转时，用左导向轮，向右转时用右导向轮)， (。 )。 根据特性曲线，计算出最大角传动比 向左，向右)和平均角传动比 ( 总平均、向左平均、向右平 均)。 了 人力转向性能试验 7 . 1 试验条件 油泵转速为。 ，转向盘转速为1 o r / m i n ，系统负荷为50%额定工作压力。 了 。 2 试验方法 在规定工况下，分别作转向盘操纵力矩试验和转向角传动比试验，其方法同5 . 2 、 6 . 2 。 绘制转向盘 操纵功示功图和角传动比特性曲线以后，分别计算出: a . 转向盘操纵功; b . 转向盘平均操纵力矩和最大操
11、纵力矩 ( 向左、向右， 不包括转向盘回程)。 c . 献大角传动比 ( 向左、向右)和平均角传动比 ( 总平均、向左平均、向右平均); 8 高沮转向性能试验 N J4 0 0 一8 6 二1 试验条件 转向系统油温不低于9 。 士 5 ( 在油箱回油口 附近测量)，油泵转速为50% 发动机标定转速时的油 泵转速， 转向盘转速为3 o r/m in，系统负荷为50%额定工作压力。 B . 2 试验方法 在规定工况下，连续全转向运转20m in后，测定角传动比特性方法同6 . 2 。 9 耐久试验 9 . 1 试验条件 油泵转速为50%发动机标定转速时的油泵转速，转向盘转速为30r/m in，系
12、统负荷为10。 %额定 工作压力。 9 . 2 试验方法 在规定工况下， 被试系统连续完成3x 10 次循环 ( 一次全转向 运转为2 次循环)。试验前后各作 一次角传动比特性试验，以检验其性能下降情况。试验中允许每lx 10“ 次拆检一次。 ( 按期更换整机保养使用说明书中指出的易损件)。 NJ 4 0 0 一 8 6 附录A 拖拉机液压转向系统试验记最式样 ( 参考件) A 。 1盛机转向参数浦定试验 样机型号及编号气温 试验日期 记录 转向盘总旋转角 (. ) 转向盘右转旋转角 (。 ) 转向盘左转旋转角 (。 ) 转向盘右时转时右导向轮转角 (。 ) 转向盘左转时左导向轮转角 (“ )
13、 转向盘中立位置空行程 (。 ) A . 2 转向刚度特性试验 样机型号及编号室温 试验日期记录 安全阀 开启时转向 力矩M人( N m) 安全阀 开启时转向 盘角位移 甲 A( r a d) 扭转刚 度C 人 ( N m / r a d ) M人( N 口) 左转十 一 中立位置 图Al 转向刚度特性试验 - - 今右转 华 ( t 。 d ) N J4 0 0 一8 6 A . 3 转向盘操纵力矩试验 样机型号和编号气温 试验日期 记录 转向盘转角甲(“ ) 转向盘操纵功附( N m) M I( N. m) 咬 - 左转回正右转- 卜 中立位置 -争 左转右转回正甲 l( 。 ) 图AZ 转向盘转向操纵功示功图 A . 4 转向角传动比特性试验 样机型号及编号室温 试验日期记录 转向盘转角 叭(“ ) 转向节臂转角 甲 “ 。 ) 角传动比 玄 最大角传动比 . 。 : f 二 . x L . 1 o R 宕 。 。 L 平均角传动比 . 转向盘左转 转向盘右转 转向盘左转 转向盘右转苦 . o R N J4 0 0 一8 6 左转月 -中立位置一 今右转叭(。 ) 图A3 转向角传动比 特性曲线 附加说明: 本标准由洛阳拖拉机研究所提出并归口。 本标准由洛阳拖拉机研究所负责起草。 本标准主要起草人:李义生