64990鱼雷电动舵机组件规范 标准 CB 1269-1995.pdf

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1、中 国 船 舶 工 业 总 公 司 部 标 准 C B1 2 6 9 一9 5 鱼雷电动舵机组件规范 1 9 9 5 一0 6 一1 9 发布1 9 9 6 一0 4 一0 1 实施 中国船舶工业总公司 发布 中船舶工业总公司部标准 CB1 2 6 9 一9 5 分类号: U 7 4 鱼雷电动舵机组件规范 1 范围 1 . 1 主题内容 本规范规定了鱼 雷电动舵机组件的基本技术要求、 质量保证规定和交货准备等。 1 . 2 适用范围 本规范适用于鱼雷电动舵机组件的研制、 生产和交货验收等. 2 引用文件 GB1 9 1 一 9 0 GB 6 3 8 8 一 8 6 G J B 1 4 5 一8

2、 6 G J B 3 6 8 2 一8 7 G J B 6 5 8 一8 8 CB1 2 3 5 一 9 3 ( : B / 2 1 5 4 一8 2 包装储运图示标志 运输包装收货标志 封存包装通则 装备维修 性通用规范、 维修性基本要求 鱼雷产品标志 鱼雷环境条件及试验方法 鱼雷材料选用范围 3 要求 3 . 1 合 格鉴定 按本规范提交的产品应是经过鉴定合格或定型批准的产品. 32 可靠性 3 . 2 . 1 电动舵机组件的可靠度R ( t ) 应符合 技术规格书规定。 32 . 2 电动舵机组件 的工作寿命 和寿命试验后的性能要求应符合 技术规格书要求. 3 . 3 材料 一般材料按c

3、B/ 2 1 5 4 规定. 3 . 4 设计 鱼 雷电动舵机组件应能按规定的要求 操纵鱼雷各个舵面 的旋转， 以控制鱼雷的俯仰、 航向 和横滚， 保证鱼雷的正确航行。 3 . 5 维修性 电 动舵 机 组件 的 维修 性 要 求应 符合GJB 3 68 2 中2 . 2 和2 . 3 条 的规定。 3 . 6 性能特性 36 . 1 硕定电压 电 动舵机组件的额定电压应符合以 下系列: 中国 船舶工业总公司1 9 9 5 一06一19批准1 9 9 6 一0 4 一0 1 实施 C B1 2 6 9 一9 5 直流 2 4 V; ( 2 7 V) ; 3 6 V; 4 8 V ( 见4 .

4、7 . 1 . 1 ) . 注: 括号内为非优选数值. 3 . 6 . 2 绝缘电阻 大2 50v直流电 压作用下， 电 动舵机组件的电 路对壳 体的 绝缘电 阻应大于1 00M 。 ( 见4 . 7 . 1. 2)。 3 . 6 . 3 空载电流 电动舵机组件中每个舵机在额定电压下的空载电 流应符合下述要求: a . 轻型鱼雷( 直径小于3 2 4 m m ) ， 不大于i A; b . 重型鱼雷( 直径大于3 2 4 m m ) ， 不大于S A . ( 见 4 . 713 ) 3 . 6 . 4 空载转速 电 动舵机组件 上的每个 舵机在额定电压下 工作， 空 载转速 应符合 技术规 格

5、 书要求( 见4 . 7 . 1 4). 36 . 5 转速差 用于差动操舵的两个舵机之间的转速差应不大于空载转速的15%( 见4 . 7L5 ) 。 36.6 机电时间常数 电 动舵 机 组件 中 的 每 个舵 机， 在 额 定电 压 和 空 载 条 件 下， 从 静 止 状 态加 速 到稳 转 速 的幻% 时 的 时 间应不大于3 o m s ( 见4 . 7 . 1 ) 。 3 . 6 . 7 空回间隙 电动舵机组件中的每个舵机输出轴在0 . S N 。力 矩作用下， 其空回间隙应不大于最大舵偏角的 3 %， 且不超过3 0 ， ( 见47 . 1 . 7 ) 。 3 . 6 . 8 输

6、出轴行程 电动舵机组件中的每个舵机， 在空载和驱动电压不大于额定电压的40%条件下. 舵机估出从零舵 位置运行到极限位置， 在正反两个方向上的转角应符合技术规格书的要求( 见4 . 7 . 1 . 8). 3 . 7 环境要求 3 . 7 . r 振动 按C B 1 2 3 5 方法2 0 2 中的第2 章规定( 见4 . 7 . 3 . 1 ) . 3 . 72 冲击 按C B 1 2 3 s 方法2 0 1 中的第2 章规定( 见4 . 7 . 3 . 2 ) . 3 . 了 3 恒加速度 按C B 1 2 3 5 方法2 0 3 中的第 . 2 章规定( 见4 . 7 . 3 . 召 )

7、 。 3 . 7 . 4 温度变化 按C B 1 2 3 5 方法l o a 中的第2 章规定( 见4 . 7 ， 5 . ) 。 3 . 7 . 5 高温 按C B 1 2 3 5 方法1 0 2 中的第2 章规定( 见4 . 7 . 3 . 5 ) . 37 . 6 低沮试验 按C B 1 2 3 5 方法1 0 1 中的第2 章规定( 见47 . 3 . 6 ) 。 3 . 7 . 7 交变湿热 按C B 1 2 3 5 方法 1 0 4 中的第 2 章规定( 见4 . 7 . 3 . 7 ) 。 378 盐雾 按C B i 2 3 5 方法1 0 6 中的第2 章规定( 见4 7 .

8、3 . 8 ) 。 3 . 8 外观质量 电动舵机组件的零部件表面不应有裂纹、 划伤、 碎屑和残余物。 4 质量保证规定 C B1 2 6 9 一9 5 4.1 检脸贵任 除合 同或订单中另 有规定外， 承侧方应负贵完 成本规范 规定 的所有检验. 必要时， 订购方或上级鉴 定机构有权对规范所述的任一检验项目 进行检验。 4.LI 合格资任 所有电动舵机组件必须符合 本规范第3 章和第5 章的所有要求. 本规范中规定的检验应成为承制 方整个检验体系 或质量大纲 的一个组成部分。 若合 同中 包括本规范未规定的检验要求， 承 制方还应保证 所提交验收的产品符合合同 要求. 质量一致性抽祥不允许提

9、交明 知有缺陷的产品， 也不能 要求订钩方接 收有缺陷的产品. 4 . 2 4 。 3 检验分类 本规范规定的检验分为: a . 鉴定检脸， b . 质 t一致性检脸。 检脸环 境条件 除合同 或订 单中另 有规 定 外 检脸在下 述环 境 条件下 进 行: a ， 沮度: 室内环境盆度; b . 压力: 正常地 面大 气 压力 二 c. 湿度: 室内环 境相对 湿度， 不大于75形; d . 振动: 无 鉴定检验 受检电 动舵机组件数 量 受检电动舵机组件应由 三台产品组成， 并分成1 、 2 、 3 三组. 4 . 4 . 之 鉴定检验应按表1 规定的项目 和顺序进行。 表1 鉴定检验表

10、祖 拉 顺序 位脸项目 要求 章条号 检脸方法 章条号 受检产品编组及位脸项目 123 1性能3 。 6 4 。 ，1 J了了 2撅动3 。 7 . 14 73 。 1寸矿 3 冲击 3. 7.2; 4 . 夕 . 3 2 J了 4加速度1 7 。 3 4 7 。 3 3 了 5温度变化 3 . 7 。 44 . 7 . 3 。 4 详 了 6高祖运行 3 . 7 5屯 7 3 5 JJ 7 低眼运行 3 。 7 。 4 . 7 . 3 . 6 J了 8文变湿热 3 7 . ，4 。 7 ， 3 。 ? 了丫 9 盐雾 3 . 7 84 。 7.3 . 8了J l 0 寿命 3 ， 2 . 2

11、4 。 7 . 2J 丫 1 1性能 3 . 64 7 . 1 J了了 注: “ 了 为各电动舵机组件摇要进行检脸的项目。 4 . 4 . 3 合 格判据 三台电 动舵机组件通过表1 规定的各项检验为合 格， 否则为不合 格. 4 . 5 质量一致性检纷 C B1 2 69一9 5 4.5.1 组批原则 提交的一个检验批， 其产品图、 工艺规程和主要原材料必须基本相同， 且投产日 期 相近。 4.5 . 2 检验项目 电动舵机组件质量一致 性检验按表2 规定的项目 和顺序进行。 C组和D组检验应每连续生产三批进行一次. 表2 质量一致性检验表 检查或试脸要求的章条号检查或试脸方法章条号 A组:

12、 性能检验 外观质量:.:4478 1 B 组: 加速度 温度变化 高温运行 低温运行 交变湿热 3 . 7 . 3 3 . 7 . 4 3 . 7 5 3 ， 7 。 6 3 。 7 . 7 4 . 7 3 . 3 4 7 3 . 4 4 . 7 3 . 5 4 . 7 . 3 . 6 3 . 7 3 。 7 C组: 振动 冲动 盐雾 3 7 1 3 . 7 . 2 3 . 7 . 8 4 7 . 3 1 4 7 . 3 . 2 4 . 7 3 . 8 D组: 寿命 3 . 2 . 24 . 7 2 4 . 5 . 3 抽祥万菜 4.5 . 3 . I A组抽样 检验批全数逐个检脸 4.5

13、. 3 ， Z B组抽样 按表 3 的规定抽样。 表3 检脸批量范圈样本贫 453 . 3 C组抽样 从B 组中检验合格批中再按表4 随机抽样品。 表4 检验批童范围样本量 5 0 5 0 4.5.3 . 4 D组抽样 从C组检验合格批中抽取1 台。 4.5.4 不合格 如果样品未通过表2 规定的任一项检验时， 则应停止验收和交付。 承制方应将不合格情况通知合格 鉴定单位。 在采取纠正措施后， 应根据合格鉴定单位的意见， 重新进行全部试验或 检验， 或只 对不合格的 4 C 81 2 6 9 一9 5 项目 进行试 验或检验。 若试 验仍不合 格， 则 应将不合 格的情况 通知合 格鉴定单位.

14、 4 . 6 包装检验 包装检验按G J B 4 15中第5 章规定 进行 4 . 7 检验方法 4 . 7 卜 1 性能试验 4 . 了 . 1 . 1 额定工作电压侧量 4 . 7 . 1 . 1 . 1 试验设备、 仪器、 装置及其要求 数字电 压表， 直流量程: 。 1 o 00v ， 直流精度: 读数的士 。 . o 5 %士 2 个字. 4 . 7 . 11 . 2 试验条件 按4 . 3 条规定。 4 . 7 . 1 . 1 . 3 试验规则与程序 用数字电压表直接测量每个舵机的输入电压值. 4 . 了 . 1 ， 1 ， 4 试验结果的数据处理和评定 测量的舵机艳入电压值应符合

15、3 . 6 . 1 条规定. 4 . 7王 . 2 绝缘电 阻的测量 4 . 7 . 1 . 2 . 1 试验设备、 仪器、 装置及其要求。 兆欧表: 电 压等级2 5 o v ， 精度1 . 5 级. 47 ， 1 . 2 . 2 试验条件 按4 . 3 条规定. 47 . 1 . 2 . 3 试验规则与程序 将兆欧表的输出端接到舵机壳体与电联接器的播针上测量. 4 . 7 . 12 . 4 试验结果的数据处理和评定 测量的舵机壳体与电 联 接器每 根插针上 的绝缘电 阻值应符合3 6 . 2 条 规定. 4 . 7 . 13 侧量空 载电 流 4 . 71 . 3 . 1 试验设备、 仪器

16、、 装置及其要求 直流电流表， 精度0 . 5 级， 量程应满足3 . 6 . 3 条要求， 4 . 7 . 1 . 3 . 2 试脸条件 按43 条规定。 4 . 7 . 1 3 . 3 、 试验规则与程序 在 空 载 条 件 下， 给电 动 舵 机 组 件 上 的 每 个 舵 机 输 入3 . 6 . 3 条 规 定 的 额定 电 压， 用 电 流 表 测 量 舵 机 空 载电 流. : 4 . 71 . 3 . 4 试验结果的数据处理和评定 测得空载电 流 应符合36 . 3 条 规定。 4 . 7 . 工 . 4 甜量空 载转速 4 . 7 . 1 . 4 . 1 试 验设 备、 仪

17、器、 装 置及 其 要 求 a ， 转角指示器， 读数精度不大于2。 b . 电 秒表: 读数精度1 / 1 005 . 4 . 7 . 孟 . 42 试验条件 按4 ， 3 条规定。 4 . 7 1 _ 4.3 试验规则与程序 a . 转角 指示器上的两个微 动开关分别设定在舵机零位的两边， 其每个方向上的设定角 度。 值为舵 机输出 行程的80% 一90%; b . 转角 指示器 应串联在电 秒表的工作回 路内; C B1 2 6 9 一9 5 。 . 在空载条件下， 给舵 机播 入3 ， . 4 条规定的撅定电 压， 在电 秒表上侧出 转角 指示器 设定角 度内的 时间 t. 4 . 7

18、 . 1 . 4 ， 4 试验结果的数据处理和评定 舵机空载转邃。 为: . =2 “ 八 。 值应符合3 . 6 . 4 条规定. 4.7.1 . 5 转速差 4 . 7 . 1 . 5 . 1 试脸规程与程序 在4 . 7 . 1 . 4 条侧得舵机空载转速后， 按3 . 6 . 5 条规定进行计算. 4 . 7 . 1 . 5 . 2 试验结果的数据处理和评定 经计算， 需要进行差动操舵的两个舵机转速差应符合3 . 6 . 5 条 规定. 4 . 7 . 16 洲t机电时!可 常数 4 . 7 . 1 . 6 . 1 试验设备、 仪器、 装置及其要求 示波器、 通叔带不小于40O H :

19、 ， 精度不大于5 %。 4 . 7 . 1 . 6 . 2 试脸条件 按 4 . 3 条规定。 4 . 7 ， 16 . 3 试脸规则与程序 给电动舵机组件上的每个舵机输入3 . 6 . 6 条规定的电压， 用示波器记录下每个舵机的工作电流特 性曲线， 见图1 。 图1 图中: 1 - 舵机峰值电流; 瓦 舵机稳态工作电 流( 空载电流) ; L 从峰值电 流到舵机德态工作电流下降53% 时的下降电 流值; T 机电时间常数. 4 . 7 . 1 . 6 . 4 试验结果的数据处理与评定 C B1 2 6 9 一9 5 利用电 流特性曲线按下 式计算， 得1 二 值， 利用1 : 值 通过图

20、1 查找出 机电时间常数T : I r 二( 1 一L ) X6 3 % T值应符合3 . 6 . 条规定. 4 . 7.1 . 7 侧量空回间晾 4 . 7 . L7 . 1 试验设备、 仪器、 装置及其要求 转角指示器， 读数精度不大于2 . 4.7.1 . 7 . 2 试验条件 按4 . 3 条规定。 4 . 7 . 1 ， 7 ， 3 试验规则与程序 给舵机输出轴施加。 . S N m的力 矩. 利用固定在舵机输出抽上的转角指示器测出描出轴空回 转 角。 4.7 L 7.4 试验结果的数据处理和评定 每个舵机抽出轴上的空回转角应符合3 . 6 . 7 条规定. 47 . 1 . 8 侧

21、量舵机柏出轴行程 4 . 7 . 181 试验设备、 仪器、 装置及其要求 转角指示器， 读数精度不大于2， 转角量程应满足3 . 6 . 8 条规定. 4.7.L 8.3 试验规则与程 序 a . 转角指示器固定在舵机翰出轴上， 转角指示器零位与舵机箱出轴零位相重合。 b . 给舵机组件输入3 . 68 条规定的电压， 使舵机运行到极限位置， 在转角指示器上读出转过的角度 值。 屯7.上8.4 试验结果 的数据处理和评定 舵机组件上的每个输出轴在正反两个方向上的转角应符合3 . 6 . 8 条规定。 4 . 72 寿命试验 4 . 7 . 2 1 试 验设备、 仪器、 装置及其 要求 a .

22、 寿命试验信号源， 应能产生S H : 的方波电压， 电 压单边幅值应满足3 . 61 条规定， 电压极性转换 时间不大于s m s ; b . 试验台架， 应能提供舵机愉出轴的负载力矩。 4 7 2 . 2 试验条件 按4 . 3 条规定. 4 . 72.3 试验规则与程序 a . 将舵机组件装在试验台 架上， 并给舵机输出轴施加负 载， 负载为鱼雷工作 时舵面负载力矩梯度 1 . 2 倍的弹性负载; b . 利用寿命试验信号源给舵机输入5 士I H : 的方波电压， 电压幅 值应符合3 . 6 . 1 规定， 级性转换时 间应不大于s m s ; c . 舵 机累 计运行时间 应符合32

23、. 2 条规定。 4 . 7.2 4 试验结果数据处理和评 定 寿命试验后的 性能要 求应符合3 ， 2 . 2 条规定. 4 7 . 3 环境试验 4.7 3 . 1 振动试验 按c B 1 2 3 5 方法2 0 2 第3 5 章规定执 行。 4 7 3.2 冲击试验 按c B 1 2 3 5 方法2 0 1 第3 5 章规定执行。 4 . 7 . 3 . 2 恒加速度试验 7 C B1 2 6 9 一9 5 按CB 1 2 3 5 方法2 0 3 第3 5 章规定执行。 4.7.3 . 4 温度变化试验 按C B 1 2 3 5 方法1 03第3 一5 章规定执行. 4 . 7 . 3

24、. 5 高温试验 按C B 1 2 3 5 方法1 0 2 第3 一5 章规定执行。 4.7 ， 3 . 6 低温试验 按C B 1 2 3 5 方法 1 0 1 第3 5 章规定执行。 4.7 . 3 7 交变湿热试验 按CB1 2 3 5 方法1 0 4 第3 一5 章规定 执行。 4.7.3 . 8 盐雾试验 按C B i 2 3 5 方法1 0 6 第3 一5 章规定执行。 8 外观质量检查 用目 视的方法， 按3 . 8 . 1 条的要求检查电动舵机组件表面， 9 标记和代号 按G J B 6 5 8 第4 章规定。 石 交货准备 电动舵机组件通常随鱼雷一起包装、 运输和贮存， 如果

25、单独订购. 电动舵机组件包装和运输按下述 规定进行。 石 . 1 封存包装 封存包 装选用GJBI朽规定的甲 级或丙级， 每只包装中只 装一台电 动舵机组件. 丘1 、 1 甲 级封存包装 按G J B 1 4 5 中4 . 5 . 5 . 王 条方法V 一1 进行。 5 12 丙级封存包装 按G J B 1 4 5 中4 . 5 . 1 条方法1 进行。 5 . 2 装箱运输 5 . 21 封存包装好的电动 舵机组件应装箱运输， 箱内 应有缓冲防震措施. 5 . 2 . 2 装箱的电动舵机组件用汽车、 火车、 轮船和航空等方式运输。 53 装运箱上的储运图示标志应符合G B 1 9 1 规定。 5 . 4 装运箱上的收货标志应符合G B 6 388 的规定. 附加说明: 本规范由中国船舶工业总公司六0三研究所提出。 本规范由中国船舶工业总公司六0三研究所归口。 本规范由中国船铂工业总公司 第七研究院第七0五研究所起草。 本规范主要起草人: 王凤岐、 李智生、 张保安、 武耀坤。 计划项目 代号: 9 2 7105。