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1、ICS 91. 220 J 80 JB/T 101702000 汽车起重机和轮胎起重机 起升机构试验规范 Truck crane and wheel craneTest code of hoist mechanism 2000-04-24 发布 2000-10-01 实施 国 家 机 械 工 业 局 发 布 I 前 言 本标准是对 JB/T 9738.21999汽车起重机和轮胎起重机 起升机构试验规范的修订。 本标准是汽车起重机和轮胎起重机用起升机构的试验规范， 它规定了试验内容、 试验条件和试验方 法。本标准的实施将促进起升机构性能稳定、质量提高和起重机整机可靠性。 本次标准修订，第 1章、
2、第 2章表达形式作了改写，对引用标准进行核对和校核，对可靠性试验、 制动器摩擦材料摩损量作了明确规定。其它各章的条款及内容基本未变。 本标准自实施之日起代替 JB/T 9738.21999。 本标准的附录 A 是提示的附录。 本标准由建设部长沙建设机械研究院提出并归口。 本标准起草单位：建设部长沙建设机械研究院。 本标准修改人：曹仲梅。 本标准于 1988年 4 月以 ZB J80 010.188 首次发布，于 1999 年 4月标准号调整为 JB/T 9738.2 1999。 本标准委托建设部长沙建设机械研究院负责解释。 JB/T 101702000 1 1 范围 本标准规定了汽车起重机和轮
3、胎起重机 （以下简称起重机） 的起升机构的试验内容、 试验条件和试 验方法。 本标准适用于 JB/T 1375规定的起重机起升机构产品的出厂试验和型式试验。 2 引用标准 下列标准所包含的条文， 通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均 为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB/T 28281987 逐批检查计数抽样程序及抽样表（适用于连续批的检查） GB/T 81941987 内燃机噪声声功率级的测定 工程法及简易法 JB/T 13751992 汽车起重机和轮胎起重机 分类 JB/T 59451991 工程机械装配通用技术
4、条件 JB/T 4030.12000 汽车起重机和轮胎起重机试验规范 作业可靠性试验 JB/T 510602000 汽车起重机和轮胎起重机 产品质量分等 3 起升机构及起升机构的试验内容 3. 1 起升机构一般应包括下列部件： a）动力吸收元件（如液压马达、电动机等） ； b）减速器（包括液力变矩器、液力偶合器等） ； c）卷筒； d）钢丝绳； e）制动装置； f）调速装置； g）压绳器； h）操纵装置（仅对具有独立操纵装置的起升机构） 。 可通过联轴器与其它动力源相联取得动力的起升机构，可以不包括 a 项部件。 3. 2 起升机构试验分出厂试验和型式试验 3. 2. 1 出厂试验是指对起升机
5、构在出厂前所进行的验收检查试验。它包括下列内容： a）外观检查； 国家机械工业局 2000-04-24 批准 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 汽车起重机和轮胎起重机 起升机构试验规范 Truck crane and wheel craneTest code of hoist mechanism JB/T 101702000 代替 JB/T 9738.21999 2000-10-01 实施 JB/T 101702000 2 b）空载运转试验； c）润滑和密封情况检查； d）支持制动器的制动能力试验（对使用液压力进行制动的制动器还包括制动器开启压力检查） 。 3. 2. 2 型
6、式试验是指对起升机构的技术性能、制造质量以及可靠性等方面的全面检查试验。 下列情况的产品应进行型式试验： a）研制的新产品或转厂生产的产品； b）由于设计、工艺或材料等方面的改变而影响性能的产品； c）停止生产三年以上、再次恢复生产的产品； d）批量生产的产品每累计超过 1000台，按 GB/T 2828中的规定进行抽样所得的产品。 3. 2. 2. 1 型式试验除包括出厂试验内容外，还包括下列内容： a）整机重量（包括卷绕在卷筒上的名义容绳长度的钢丝绳重量）及重心测定； b）外形尺寸（包括安装尺寸）测量； c）荷载运转试验； d）整机效率测定； e）噪声测定； f）制动性能试验； g）可靠性
7、试验； h）工业性考试。 注：属于 3.2.2 中 c 项、d 项的产品在做型式试验时，其中 a、b、d、h 四项试验内容可以免做。 3. 2. 2. 2 质量管理部门进行质量监督性检查时，除 3 .2.2.1中 a、b、g、h项中规定的试验内容可以直 接利用原有试验报告中的数据外，其余均按型式试验中的内容进行试验或测定。 4 试验条件及仪器设备 4. 1 起升机构的试验条件 4. 1. 1 提交试验的起升机构应符合 3.1 的规定，并备齐所需的全部技术文件。 4. 1. 2 试验环境温度在20 +40之间，风速不超过 8.3 m/s。 4. 1. 3 电源电压或液压系统油压偏差应在额定值的5
8、%范围内。 4. 1. 4 试验载荷的标定误差以及施加误差的总误差应在1%范围内。 4. 1. 5 测量噪声时，测点的背景噪声比被测工作机构的工作噪声值至少要低 3 dB （A） ，其声学环境应 符合 GB/T 8194 的规定。 4. 1. 6 有特殊要求的起升机构按合同中用户要求的条件进行试验。 4. 2 试验设备和仪器 a）起升机构试验台。其塔架高度不得小于 10 m，并配有经过测定机械效率的滑轮组系统（也可以 类似的起重机或负载装置代替试验台架） ； b）拉力传感器（或拉力计） ； c）动态应变仪； d）转速计； JB/T 101702000 3 e）扭转测量仪； f）示波器（带记录设
9、备） ； g）计时器（秒表） ； h）点温计； i）声级计（A声级） ； j）电流计； k）电压计； l）瓦特计； m）压力计； n）流量计； o）长度测量仪； p）衡器； q）砝码（或经标定过的配重块，或大小可调并能直接显示负荷数值的负荷装置） 。 5 试验方法与检查内容 5. 1 出厂试验的方法与检查内容 5. 1. 1 试验前，对起升机构进行外观检查，按设计要求对各个需要调整部位进行调试，并按 JB/T 5945 的规定进行磨合，以保证处于正常的技术状态。 5. 1. 2 空载运转试验 使起升机构以额定的转速，按起升、下降两个方向各进行 15 min的空载运转。如有多挡速度，则 每挡均以
10、起升、下降各 10 min 进行空载运转。空载运转中，适当地变换操作动作，并检查： a）运动平稳情况； b）制动器、离合器、排绳器等的动作情况； c）各紧固、联接部位是否松动、异常； d）各密封部位的密封情况，检测部位及方法按 JB/T 51060的规定； e）空运转结束后轴承座处的发热情况。 5. 1. 3 支持制动器的制动能力试验 当支持制动器在完全制动情况下，卷筒上逐渐递增施加拖动力矩至少至 1.5倍额定输出力矩值时， 检查卷筒是否转动。 施加拖动力矩时应平顺，不能猛烈冲击。对有平衡阀支持的液压式起升机构应将平衡阀进出口油道 旁路（即用油管将进出油口沟通） 。 5. 2 型式试验的方法及
11、检查内容 5. 2. 1 型式试验中与出厂试验相同的试验项目，其试验方法与检查内容按 5.1中的各项规定进行。 5. 2. 2 测量整机质量和直接测量或计算出整机的重心位置。 重心位置以卷筒轴线和过卷筒轴线中点并与轴线垂直的铅垂线和水平线所成的空间坐标系（见图 1）的坐标值来标定。卷筒轴线为 X轴，其方向与起升时的卷筒输出扭矩的矢量方向重合；铅垂线为 Z 轴，向上为正；水平线为 Y 轴。 JB/T 101702000 4 MQ卷筒起升工况的输出扭矩。 图 1 5. 2. 3 测量下列参数： a）外形尺寸值（总长、总宽、总高） ； b）供联接安装用的有关尺寸； c）钢丝绳的容量； d）卷筒绳槽底
12、部直径 D，并算出 D与钢丝绳直径 d的比值（D/d） ； e）卷筒两侧缘直径。 5. 2. 4 荷载试验 将起升机构安装在试验台架上， 以各挡速度运转， 按卷筒最外层钢丝绳规定的额定拉力分别进行起 升、下降，使卷筒上钢丝绳三次卷入和退出全部容绳量的 1/3 以上。在试验中进行以下各项检查： a）测量钢丝绳的运行速度（取最外层上平均绳速） ； b）检查钢丝绳端头在卷筒上的固定情况。当钢丝绳在卷筒上保留最后 2.5 圈、对钢丝绳施加 1.5 倍的最大额定拉力时，绳头不应脱出。 5. 2. 5 整机效率测定 整机效率为卷筒的输出功率（绳速拉力）与电动机的输入功率， 或与液压马达的输入功率或动力 输
13、入联轴节上的输入功率之比，以百分数表示。 5. 2. 5. 1 用拉力传感器测量钢丝绳拉力，或采取以卷扬标定的砝码作为钢丝绳上的施加拉力（但这时 需考虑其传动效率） ；用转速计测量卷筒的转速并记录卷筒卷绕的实际半径，或直接测出钢丝绳的实际 速度，则起升机构的实际输出功率可由式（1）或式（2）算出： P0= F R n / 9.55 （1） P0= F （2） 式中：P0起升机构的输出功率，kW； F卷筒绕入处钢丝绳的拉力，kN； R卷筒上钢丝绳绕入层卷绕半径，m； n卷筒转速，r/min； 钢丝绳绕入速度，m/s。 5. 2. 5. 2 以电动机作为驱动元件的起升机构， 用两瓦特表测量法测量输
14、入功率， 其输入功率 PI按式 （3 ） 计算： PI = P1 + P2 kW （3） 式中：P1、P2分别为瓦特表上的读数值，kW。 JB/T 101702000 5 5. 2. 5. 3 以液压马达作为驱动元件的起升机构，分别测量液压马达进油口处的流量和压力值，其输入 功率 PI按式（4）计算： PI=1.667102 p q kW（4） 式中：p液压马达进油口的压力，MPa； q液压马达进油口的流量，L/min。 5. 2. 5. 4 对可以通过联轴节与其它动力源相联以取得输入功率的起升机构，以扭矩仪和转速仪测量输 入联轴节上的扭矩值和转速值后，其输入功率 PI按式（5）计算： PI=
15、 M ne / 9.55 （5） 式中：M输入扭矩值，kNm； ne输入转速，r/min。 5. 2. 5. 5 整机效率按式（6）计算： =P0 / PI100% （6） 式中：P0输出功率，由式（1）或式（2）求出； PI输入功率，由式（3）或式（4）或式（5）求出。 5. 2. 6 噪声测定 按 GB/T 8194 所规定的矩形六面体法，取五个测点，测定起升机构的噪声值。即在距起升机构前 方、后方、 左方、右方及上方最外侧各 1 m的平行平面与底架平面所组成的矩形六面体中，以前五个测 面的形心点作为测量点，起升机构工作在最大额定负荷和相应的额定转速状态，用 A计权档进行测量。 每点读取表
16、头稳定的最大值（不计瞬时干扰值） ，作为该点测量值。如果所测的各点中的最高声级与最 低声级之差值大于 5 dB（A）时，则按 GB/T 8194 的规定进行测量。每个测点的测量值根据背景噪声 的情况按 GB/T 8194 的规定进行修正。 起升机构的噪声值以噪声源的声功率级 LW（A）表示，并按 GB/T 81941987中第 7章的规定进行计算。 5. 2. 7 制动性能试验 其目的是测定制动器的制动能力和制动平顺性。 5. 2. 7. 1 制动性能试验在起升机构试验台上进行。以扭矩仪测量出支持制动器的最大制动力矩值（指 制动器开始出现滑磨时的扭矩值） ；使起升机构的钢丝绳上施加最大额定拉力
17、，以额定速度转动进行制 动；或将制动器打开， 用牵引装置牵引钢丝绳使卷筒保持额定转速运转，将制动器制动。使用示波器等 将制动过程中的力矩变化（制动力矩由零达到最大值）情况记录下来。 5. 2. 7. 2 用以下两个系数来表征制动性能的技术特征： a）制动能力系数 Kp，按式（7）计算： Kp = Mjmax / Me （7） 式中：Mjmax制动器能产生的最大制动力矩值，kNm； Me起升机构在额定载荷下传递到位于制动器所在的轴上的阻力矩值，kNm。 b）制动力矩变化率 aj，按式（8）计算： aj = t M jmax kNm/s （8） 式中： jmax M制动器在实际工作中的最大制动力矩
18、（一般等于 Me） ，kWm； JB/T 101702000 6 t制动力矩增长时间，制动器制动过程中制动力矩由零达到 jmax M时所需的时间，s。 5. 2. 8 可靠性试验 可靠性试验的目的是为了评定起升机构的可靠性特征量是否达到所要求的水平， 检查产品技术性能 的稳定性和可靠性，检查零部件的质量情况。 5. 2. 8. 1 可靠性试验工况见表 1。 表 1 可靠性试验工况表 序号 载荷类型 工 况 1 轻 载 以最低速度挡，起升该挡额定拉力值的 50%，以卷筒上容绳量的 1/3钢丝绳长度全部卷入， 再全部退出后为一工作循环 2 额定载荷 以最低速度挡，起升该挡额定拉力值，以卷筒上容绳量
19、的 1/3 钢丝绳长度全部卷入，再全 部退出为一工作循环 3 动 载 以各挡起升相应额定拉力的 1.1倍，以卷筒上容绳量的 1/5钢丝绳长度全部卷入，再全部退 出为一工作循环 4 静 载 以最大起升拉力挡，尽量缓慢地起升该挡额定起重量的 1.25 倍载荷，等载荷起升离地后制 动，并缓慢增加至 1.5倍额定拉力值，停留 15 min，再缓慢落下 注：每一工作循环中须进行制动 2 次（在钢丝绳卷入和退出时进行）。 5. 2. 8. 2 可靠性循环次数分配按表 2。在无特殊规定的情况下，起升机构的工作级别按 M5 级规定循 环次数及分配方案进行试验。 表 2 可靠性试验循环次数分配 工 作 级 别
20、及 循 环 次 数 序 号 载 荷 类 型 M4 M5 M6 1 轻 载 2000 3000 4500 2 额定载荷 6000 7000 8000 3 动 载 1000 1500 2000 4 静 载 持续 15 min 5. 2. 8. 3 对采用类似的起重机或负荷装置作为试验装置的，可将表 2的循环次数按钢丝绳运行长度折 算成相当的循环次数进行试验。 5. 2. 8. 4 对于有多挡速度的起升机构，速度最低挡必须做完表 2中规定的循环数，其余各挡只按动载 类型栏中的循环次数进行试验。 5. 2. 8. 5 静载工况仅在钢丝绳最大拉力挡位上进行一次。 5. 2. 8. 6 循环时间的测定与可
21、靠性时间的计算以及可靠性试验中的操作和保养，按 JB/T 4030.1 的规 定进行。 5. 2. 8. 7 完成可靠性试验的规定循环次数后，再按本章内的有关条进行性能复试。 5. 2. 8. 8 复试结束后，对被试验的样机进行拆检。拆检的情况应详细记录，拆检零部件和检查内容见 JB/T 101702000 7 表 3。 表 3 拆检项目要求 序号 总 成 零 件 项 目 极 限 程 度 齿 轮 齿轮表面 对闭式传动齿轮，齿面无压溃和剥落，每齿面点蚀点数 在每平方厘米内不超过 3 点，点蚀点直径不大于 1 mm， 深度小于 0.2 mm；对开式传动齿轮，齿厚磨损量应小于原 齿厚的 10% 轴
22、承 滚动体表面、滚道表 面 无过热烧伤。滚动体表面和滚道表面同闭式传动齿轮表 面 箱 体 无裂纹，无变形 1 减速器 润滑油 污染物重量 将箱体中的润滑油全部放净， 量出润滑体积，再将箱体 内部清洗，以 0.140 mm（120目）滤网将润滑油和清洗液 中的污染物滤出烘干称重，并按金属和非金属成分分别计 重。污染物不大于 50 mg/L，金属成分 60% 2 卷 筒 两侧端面 无裂纹，无轮缘破损 摩擦元件 摩擦材料无破裂，无烧伤；外抱式制动器摩擦材料的磨 损量小于原厚度的 50%；内置片式制动器摩擦片摩擦材料 的磨损量小于原厚度的 20% 3 制动器 制动轮 压盘弹性元件 磨损程度 无裂纹，表
23、面磨损量小于 1.5 mm； 无损坏，无疲劳裂纹 5. 2. 8. 9 工业性考核 工业性考核目的是为了考核起升机构在主机上的匹配情况。 凡属 3.2.2中 a 项、b项所规定的产品，均须安装在起重机上进行工业性考核，但可以不在进行可 靠性检查的同一台样机上进行。 没有做过台架可靠性试验的，必须做装机可靠性试验。亦可与工业性考核结合起来，时间不少于 300 h。 工业性考核由制造厂和用户共同负责， 并记录作业的工作条件、 载荷情况以及作业总时间等。 记录 形式可参照可靠性考核记录表格进行记录， 对考核期间出现的属于起升机构的任何不正常现象和情况应 详细记录，并提出分析处理意见，工业性考核结束后
24、应整理出工业性考核报告。 6 试验报告 型式试验结束后，对试验记录记录表格见附录 A（提示的附录）进行整理，编写试验报告并按汽 车起重机和轮胎起重机的起升机构验收条件的相应标准对试验作出结论。 JB/T 101702000 8 附 录 A 表 A1 起升机构出厂试验记录表 产品型号 产品编号 制造厂 出厂日期 试验日期 月 日 试 验 内 容 结 果 备 注 试验人 外观检查 外观质量情况 运动平稳情况 制动器动作情况 制动器开启压力 离合器动作情况 空载运转试验 排绳器动作情况 润滑和 密封检查 各密封部位的密封情况， 各轴承座 处发热情况（温升） 支持制动器的 制动能力试验 制动后对卷筒施
25、加拖动力矩至 1.5 倍额定输出力矩，卷筒是否转动 结 论 负责人签字： 年 月 日 表 A2 起升机构测试数据记录表 产品型号 产品编号 制 造 厂 出厂日期 试验人员 测试日期 项 目 设计（公称）值 测试值 备 注 外形尺寸（长宽高） mm 安装用尺寸值 mm 钢丝绳容量/直径 m/mm 卷筒绳槽底部直径 mm 卷筒侧缘直径 mm 整机重量 kg 重心位置（X，Y，Z） mm （提示的附录） 试 验 记 录 表 JB/T 101702000 9 表 A2（完） 项 目 设计（公称）值 测试值 备 注 挡 m/s 挡 m/s 钢丝绳 运行速度 挡 m/s 卷筒绕入处钢丝绳拉力 kN 绕入层
26、卷筒半径 R m 卷筒转速 n r/min 钢丝绳绕入速度 m/s 电动机输入功率（瓦特表读数 P1、P2） kW 液压马达进油口压力 p MPa 液压马达进油口流量 q L/min 输入轴扭矩 M kNm 效 率 测 定 输入轴转速 ne r/min 测点环境噪声值 dB（A） 测点环境噪声值 dB（A） 测点环境噪声值 dB（A） 测点环境噪声值 dB（A） 测点环境噪声值 dB（A） 修正值 测点工作噪声值 dB（A） 测点工作噪声值 dB（A） 测点工作噪声值 dB（A） 测点工作噪声值 dB（A） 测点工作噪声值 dB（A） 噪 声 测 定 矩形六面体参数值（长宽高） mm 支持制动
27、器的最大制动力矩 jmax M kNm 作用在制动器上的最大阻力矩 Mo kNm 制动器最大实际制动力矩 jmax M kNm 制动 性能 试验 制动力矩增长时间 t s JB/T 101702000 10 表 A3 起升机构可靠性试验记录表 样机型号 制 造 厂 出厂编号 出厂日期 年 月 试验日期 试验地点 试验人员 开机时刻 h min 本班完成循环次数 停机时刻 h min 累计试验时间 h min 试验时间 h 工 况 累计完成循环次数 失效（故障）发生时刻 h min 恢复试验时刻 h min 累 计 故障次数 因故障和排除故障 被迫停止运行时间 h min 失效（故障）时累计完成
28、循环次数 累计被迫停止运行 时 间 h min 失效（故障）情况简述： 修复措施： 维护保养时间： h min 累计维护保养时间： h min JB/T 101702000 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 汽车起重机和轮胎起重机 起升机构试验规范 JB/T 101702000 * 机 械 科 学 研 究 院 出 版 发 行 机 械 科 学 研 究 院 印 刷 （北京首体南路 2 号 邮编 100044） * 开本 8801230 1/16 印张 1 字数 22,000 2000年 9月第一版 2000 年 9 月第一次印刷 印数 1500 定价 16.00元 编号 2000098 机械工业标准服务网：http:/www .JB