JB-T 9043.2-1999 ZZ 行星齿轮减速器.pdf.pdf

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1、ICS 73.100.01 D 90 JB/T 9043.21999 ZZ 行 星 齿 轮 减 速 器 ZZ Type planetary gear reducer 1999- 06- 28 发布2000- 01- 01 实施 国 家 机 械 工 业 局 发 布 I 前言 1 范围 1 2 引用标准 1 3 型式、尺寸 1 4 基本参数 7 5 技术要求 9 6 试验方法与检验规则17 7 标志、包装、运输及贮存18 附录 A（标准的附录） 减速器的承载能力及选用20 附录 B（提示的附录） 从动机械的负载分类31 JB/T 9043.2 1999 目 次 II 前 言 本标准是对 ZB J1

2、9 02089ZZ 行星齿轮减速器进行的修订。修订时，对原标准作了编辑性 修改，主要技术内容没有变化。 本标准自实施之日起，代替 ZB J19 02089。 本标准的附录 A 是标准的附录。 本标准的附录 B 是提示的附录。 本标准由全国矿山机械标准化技术委员会提出并归口。 本标准负责起草单位：中信重型机械公司。 本标准主要起草人：张克琴、徐为民、万中福、陶定新、郭明。 JB/T 9043.2 1999 1 1 范围 本标准规定了 ZZ 行星齿轮减速器的型式与基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、 包装、运输和贮存。 本标准适用于矿山、冶金、水泥、建材、能源及轻化设备中用减速器。 2

3、引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本 均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB/T 11841996形状和位置公差 未注公差值 GB/T 13561988渐开线圆柱齿轮 基本齿廓 GB/T 13571988渐开线圆柱齿轮 模数 GB/T 59031995工业闭式齿轮油 GB/T 94391988灰铸铁件 GB/T 100951988渐开线圆柱齿轮 精度 JB/T 5000.121998重型机械通用技术条件 涂装 3 型式、尺寸 3. 1 减速器分单级传动（ZZD） 、两级传动（ZZL） 、

4、三级传动（ZZS） 、单级派生传动（ZZDP）和两 级派生传动（ZZLP）五种型式。两个派生系列各有种装配型式。 3. 1. 1 ZZD355ZZD1800 减速器外形尺寸见图 1、表 1。 3. 1. 2 ZZL355ZZL1800 减速器外形尺寸见图 2、表 2。 3. 1. 3 ZZS355ZZS1800 减速器外形尺寸见图 3、表 3。 3. 1. 4 ZZDP355ZZDP1800 减速器外形尺寸见图 4、表 4。 3. 1. 5 ZZLP355ZZLP1800 减速器外形尺寸见图 5、表 5。 3. 2 型号和示例 国家机械工业局 1999- 06- 28 批准 中 华 人 民 共

5、 和 国 机 械 行 业 标 准 ZZ 行 星 齿 轮 减 速 器 ZZ Type planetary gear reducer JB/T 9043.21999 代替 ZB J19 02089 2000- 01- 01 实施 JB/T 9043.21999 2 图 1 表 1 mm 外形尺寸及中心高轴 伸 尺 寸 型 号 LBHH0RadDt1t2t3l1l2 ZZD355974748594280280851409014115165 ZZD40010578386763153209515010015125180 ZZD450112291274635535010017010617140180 ZZ

6、D5001173104286840040512020012720160200 ZZD560136611229924504501302201322165240 ZZD6301500126810725004951402401424180260 ZZD7101622136611775605451602601626180280 ZZD8001775154013586306001803001830200320 ZZD9001953170014707106651903401934240350 ZZD10002184193016448007552203602236260400 ZZD112023872204

7、18699008502404002440260400 ZZD125026182470206010009502604502645280485 ZZD1400306727062267110010352805002850350670 ZZD1600334429462570125011353205603256350750 ZZD1800364433242742136012903406303463400850 轴伸尺寸地 脚 尺 寸 型 号 b1b2b3L0L1L2L3B1B2d1hn 重 量 kg ZZD35522421464503505060070050454545 ZZD4002545143520

8、4006067579050554800 ZZD45028511695204006074586050554949 ZZD500326018058045065860990556541476 ZZD5603966225580480509401070556541851 ZZD63042722286805307510501286657542520 ZZD71048782587205707511501300657543412 ZZD80054902638406509513201510759044683 ZZD90057102235980770105142016308010046582 ZZD1000661

9、083081050810120164018609511048208 ZZD112072120322113093010018702120100125411453 ZZD1250781353561330102015521202430120150415795 ZZD1400841503721430112015523002610120150420743 ZZD1600961684591500118016025402880145170427313 ZZD18001021894341720135018528503220165200437667 JB/T 9043.21999 3 图 2 表 2 mm 外形

10、尺寸及中心高轴 伸 尺 寸 型 号 LBHH0RadDt1t2t3l1l2 ZZL355115178459428028055140591485165 ZZL400121383867631532060150641585180 ZZL45013259127463553507017074.517105180 ZZL50014411042868400405802008520115200 ZZL56015991122992450450902209522115240 ZZL63017671268107250049510024010624125260 ZZL7101947136611775605451102

11、6011626140280 ZZL80020991540135863060012030012730140280 ZZL90022081700147071066513034013734160350 ZZL10002584193016448007551403601436180320 ZZL11202774220418699008501604001640180400 ZZL125031152470206010009501704501745200485 ZZL1400358627082267110010352005002050240670 ZZL1600395229412570125011352205

12、602256240750 ZZL1800431433242742136012902406302463260850 轴伸尺寸地 脚 尺 寸 型 号 b1b2b3L0L1L2L3B1B2d1hn 重 量 kg ZZL35516421464503505060070050454633 ZZL40018451435204006067579050554883 ZZL450205116952040060745860505541106 ZZL500226018058045065860990556541631 ZZL5602566225580480509401070556542137 ZZL6302872228

13、6805307510501286657542914 ZZL71028782587205707511501300657544037 ZZL80032902638406509513201510759045562 ZZL90032102235980770105142016308010047339 ZZL1000421083081050810120164018609511049732 ZZL112048120322113093010018702120100125414166 ZZL1250511353561330102015521202430120150418862 ZZL14006015037214

14、30112015523002610120150425122 ZZL1600661684591500118016025402880145170433488 ZZL1800721894341720135018528503220165200445051 JB/T 9043.21999 4 图 3 表 3 mm 外形尺寸及中心高轴 伸 尺 寸 型 号 LBHH0RadDt1t2t3l1l2 ZZS355126674859428028030140331455165 ZZS400134483867631532035150381555180 ZZS450141191274635535040170431755

15、180 ZZS500161910428684004054520048.52070200 ZZS560177311229924504505022053.52270240 ZZS63019691268107250049555240592485260 ZZS71021401358117756054560260642685280 ZZS800231715401358630600653006930105280 ZZS9002384170014707106657034074.534105350 ZZS10002842193016448007557536079.536105320 ZZS1120312522

16、041869900850804008540115400 ZZS12503458247020601000950904509545115485 ZZS14003926270622671100103510050010650125670 ZZS16004335294825701250113511056011656140750 ZZS18004742332427421360129012063012763140850 轴伸尺寸地 脚 尺 寸 型 号 b1b2b3L0L1L2L3B1B2d1hn 重 量 kg ZZS3558421464503505060070050454648 ZZS40010451435

17、204006067579050554915 ZZS450125116952040060745860505541155 ZZS500146018058045065860990556541674 ZZS5601466225580480509401070556542237 ZZS63016722286805307510501280657543057 ZZS71018782587205707511501300657544234 ZZS80018902638406509513201510759045832 ZZS9002010223598077010514201630809047323 ZZS10002

18、010830810508101201640186095110410339 ZZS112022120322113093010018702120100125414570 ZZS1250251353561330102015521202430120150419935 ZZS1400281503721430112015523002610120150425014 ZZS1600281684591500118016025402880145170435577 ZZS1800321894341720135018528503220165200447850 JB/T 9043.21999 5 图 4 表 4 mm

19、外形尺寸及中心高轴 伸 尺 寸 型 号 LBHH0RadDt1t2t3l1l2 ZZDP355101574859428028018060140641485165 ZZDP40011188386763153202007015074.515105180 ZZDP45011669127463553502247517079.517105180 ZZDP50012981042868400405250902009520115200 ZZDP560144511229924504502809522010022125240 ZZDP6301603126810725004953151102401162414026

20、0 ZZDP71017431366117756054535512026012726140280 ZZDP8001940154013586306004001403001430180280 ZZDP9002080170014707106654501503401534180350 ZZDP10002253193016448007554751703601736180320 ZZDP11202534220418699008505302004002040200400 ZZDP125028502470206010009506002304502345240485 ZZDP1400328727062267110

21、010356702505002550260670 ZZDP1600348829462570125011357502705602756280750 ZZDP1800392833242742136012908503006303063320850 轴伸尺寸地 脚 尺 寸 型 号 b1b2b3L0L1L2L3B1B2d1hn 重 量 kg ZZDP35518421464503505060070050454652.5 ZZDP40020451435204006067579050554919 ZZDP450205116952040060745860505541139 ZZDP500256018058045

22、065860990556541710 ZZDP5602566225580480509401070556542222 ZZDP63028722286805307510501286657543077 ZZDP71032782587205707511501300657544195 ZZDP80042902638406509513201510759045768 JB/T 9043.21999 6 表 4(完) mm 轴伸尺寸地 脚 尺 寸 型 号 b1b2b3L0L1L2L3B1B2d1hn 重 量 kg ZZDP90045102235980770105142016308010047376 ZZDP1

23、0005110830810508101201640186095110410049 ZZDP112060120322113093010018702120100125414522 ZZDP1250691353561330102015521202430120150419902 ZZDP1400751503721430112015523002610120150426655 ZZDP1600811684591500118016025402880145170434562 ZZDP1800901894341720135018528503220165200447500 图 5 表 5 mm 外形尺寸及中心高轴

24、 伸 尺 寸 型 号 LBHH0RadDt1t2t3l1l2 ZZLP355116574859428028010035140381455165 ZZLP400124383867631532011240150431555180 ZZLP45013239127463553501254517048.51770180 ZZLP500144710428684004051404820051.52070200 ZZLP5601626112299245045016050220542285240 ZZLP63017621268107250049518060240642485260 ZZLP71019531366

25、11775605452007026074.526105280 ZZLP8002083154013586306002247530079.530105320 ZZLP900221717001470710665236803408534115350 ZZLP10002598193016448007552659536010036125400 ZZLP112028692204186990085030010040010640140400 ZZLP1250305624702060100095033512045012745140485 ZZLP1400359827062267110010353751305001

26、3750165670 ZZLP1600396329462570125011354001405601456180750 ZZLP1800432133242742136012904501506301563180850 JB/T 9043.21999 7 表 5(完) mm 轴伸尺寸地 脚 尺 寸 型 号 b1b2b3L0L1L2L3B1B2d1hn 重 量 kg ZZLP35510421464503505060070050454626 ZZLP40012451435204006067579050554881 ZZLP450145116952040060745860505541103 ZZLP500

27、146018058045065860990556541666.5 ZZLP5601666225580480509401070556542185 ZZLP63018722286805307510501286657542983 ZZLP71020782587205707511501300657544107.5 ZZLP80020902638406509513201510759045660 ZZLP90022102235980770105142016308010047183 ZZLP1000251083081050810120164018609511049981 ZZLP11202812032211

28、3093010018702120100125414082 ZZLP1250321353561330102015521202430120150418799 ZZLP1400321503721430112015523002610120150425657 ZZLP1600421684591500118016025402880145170434042 ZZLP1800451894341720135018528503220165200445978 3. 2. 1 型号 单级、两级和三级行星齿轮减速器： ZZ 公称传动比 输出级内齿轮公称分度圆直径，mm 级数（D 表示单级，L 表示两级，S 表示三级）

29、重载行星齿轮减速器 单级派生、双级派生行星齿轮减速器： ZZ P 公称传动比 装配型式 输出级内齿轮公称分度圆直径，mm 派生型 级数（D 表示单级，L 表示两级） 重载行星齿轮减速器 3. 2. 2 示例 a) 低速级内齿轮公称分度圆直径为 1000mm， 两级减速， 公称传动比 i=20 行星齿轮减速器表示为： ZZL100020 b) 低速级内齿轮公称分度圆直径为 1000mm，单级派生型，公称传动比 i=11.2，第种装配型式 行星齿轮减速器表示为： ZZDP11.2 4 基本参数 4. 1 中心距和公称传动比 JB/T 9043.21999 8 4. 1. 1 ZZD 型减速器中心距

30、应符合表 6 的规定。 表 6 mm 型 号中 心 距 ZZD 型 105，118，125，132，140，150，160，170，180，190，200，212，224，236，250，265， 280，300，315，335，355，375，400，425，450，475，500，530，560，600，630 4. 1. 2 ZZL 型减速器中心距应符合表 7 的规定。 表 7mm 中 心 距 型 号 高 速 级低 速 级 ZZL型 75，85，90，95，100，105，112，118，125，132，140，150， 160，170，180，190，200，212，224，236，2

31、50，265，280， 300，315，335，355，375，400，425，450 118，132，150，170，190，212，236， 265，300，335，375，425，475，530， 600 4. 1. 3 ZZS 型减速器中心距应符合表 8 的规定。 表 8mm 型 号中 心 距 高 速 级中 间 级低 速 级 ZZS 型 53，60，67，75，85，95，105， 118，132，150，170，190，212， 236，265，300 75，85，95，105，118，132， 150，170，190，212，236，265， 300，335，375，425 118

32、，132，150，170，190，212， 236，265，300，335，375，425， 475，530，600 4. 1. 4 ZZDP 型减速器中心距应符合表 9 的规定。 表 9mm 中 心 距 型 号 高 速 级低 速 级 ZZDP 型 180，200，224，250，280，315，355，400，450， 475，530，600，670，750，850 118，132，150，170，190，212，236，265，300， 335，375，425，475，530，600 4. 1. 5 ZZLP 型减速器中心距应符合表 10 的规定。 表 10mm 型 号中 心 距 高 速

33、级中 间 级低 速 级 ZZLP 型 100，112，125，140，160，180， 200，224，236，265，300，335， 375，400，450 75，85，95，105，118，132， 150，170，190，212，236，265， 300，335，375，425 118，132，150，170，190，212， 236，265，300，335，375，425， 475，530，600 4. 1. 6 减速器的公称传动比应符合表 11 的规定。 JB/T 9043.21999 9 表 11 型 号公 称 传 动 比 ZZD3.15 3.55 4 4.5 5 5.6 6.3

34、 7.1 8 9 ZZDP7.1 8 9 10 11.2 12.5 14 16 18 ZZL16 18 20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 ZZLP40 45 50 56 63 71 80 90 100 112 125 ZZS140 160 180 200 224 250 280 315 355 400 4. 2 减速器的实际传动比与公称传动比的相对误差 4. 2. 1 ZZD 型减速器不大于 3%。 4. 2. 2 ZZL 型、ZZDP 型减速器不大于 4%。 4. 2. 3 ZZS 型、ZZLP 型减速器不大于 5%。 4. 3 齿轮模数应符合 GB/T 1357

35、的规定，本标准选用的齿轮模数见表 12。 表 12 mm 1.51.7522.252.533.544.55 6789101214161820 4. 4 齿轮基本齿廓应符合 GB/T 1356 的规定。 4. 5 齿轮齿宽系数 b b=b/a 式中：a齿轮中心距，mm； b齿轮宽度，mm。 其中：行星传动齿轮 b=0.7； 平行轴传动齿轮 b=0.4。 4. 6 行星轮个数：np=3。 5 技术要求 5. 1 一般技术要求 5. 1. 1 减速器应符合本标准的要求，并按经规定程序批准的图样及文件制造。 5. 1. 2 减速器效率： a) 单级不低于 0.98； b) 两级不低于 0.96； c)

36、 三级不低于 0.94。 5. 1. 3 高速轴转速不大于 1000r/min。 5. 1. 4 减速器工作环境温度为4045，低于 8时需增设加热装置，高于 35时需增设冷却装置。 5. 1. 5 减速器适用于正、反两向运转。 5. 1. 6 减速器负荷运转时箱体内润滑油的温升不得高于 35，轴承温升不得高于 40。 5. 1. 7 减速器负荷运转时的噪声不应大于 85dB(A)，单向振幅不应大于 0.02mm。 JB/T 9043.21999 10 5. 1. 8 减速器在安装使用之前或停机超过 4h 必须进行空负荷运转，在确认噪声、振动、润滑正常情 况下方可加载使用。 5. 2 主要件的

37、制造技术要求 5. 2. 1 机体、机盖 5. 2. 1. 1 机体、机盖材料不低于 GB/T 9439 规定的 HT200 性能的要求。 5. 2. 1. 2 机体、机盖粗加工后均应进行时效处理。 5. 2. 1. 3 机体、机架、机盖相互联接部位及轴承、内齿轮相配合各孔的加工要求： a) 内齿轮孔挡肩的端面跳动按 GB/T 10095 的 7 级精度，公差值应符合表 13 的规定; 表 13 分度圆直径 mm125125400400800800160016002500 6 级精度公差值 m1114202840 7 级精度公差值 m1822324563 b) 轴承孔挡肩端面垂直度应符合表 1

38、4 的规定； 表 14 孔径 mm4063631001001601602502504004006306301000 垂直度公差值 m3040506080100120 c) 机体、机架、机盖各孔的同轴度、圆跳动和全跳动按 GB/T 1184 的 6 级精度，端盖孔的同轴度、 圆跳动和全跳动按 GB/T 1184 的 7 级精度，公差值应符合表 15 的规定。 表 15 精度 等级 主参数 D，L mm 18303050 50120 120250 250500 500800 8001250 12502000 2000 3150 6101215202530405060 7 公差值 m15202530

39、40506080100 5. 2. 1. 4 ZZDP 及 ZZLP 型轴承孔中心距极限偏差fa应符合 GB/T 10095 的 6 级精度的规定，公差 值应符合表 16 的规定。 表 16 中心距 a mm 80 120 120 180 180 250 250 315 315 400 400 500 500 630 630 800 800 1000 极限偏差fa m17.520232628.531.5354045 5. 2. 1. 5 ZZDP 及 ZZLP 型轴承孔轴线平行度在轴承跨距 L 上测量。 X 轴线方向平行度公差： b L ff XX = Y 轴线方向平行度公差： b L ff

40、YY = 式中：L轴承跨距，mm； JB/T 9043.21999 11 b齿轮宽度，mm。 fX、fY应符合 GB/T 10095 的 6 级规定，公差值见表 17。 表 17 齿 轮 宽 度 mm 偏 差 代 号 40100100160160250250400 fX m12161924 fY m681012 5. 2. 1. 6 机体、机盖不准渗油。 5. 2. 2 转架（行星架） 5. 2. 2. 1 低速级转架采用 ZG40Cr 或机械性能不低于它的材料，其它转架采用 ZG35CrMo 或机械性 能不低于它的材料，机械性能应符合表 18 的规定。 表 18 机 械 性 能 bs5AK材

41、 料热处理 MPaMPa%kJ/m2 硬度 HB ZG35CrMo调质6865391225392255286 ZG40Cr调质6864711520228255 5. 2. 2. 2 三个行星轮轴孔距偏差 fL按下式计算： 1000 3 a fL 1000 3 a + 式中：fL行星轮轴孔距偏差，m； a中心距，mm。 5. 2. 2. 3 转架孔（包括联轴器齿顶圆、行星轮轴处相对的两孔）与轴承配合的基准轴颈、输出转架轴 键联接处轴颈同轴度公差应符合表 19 的规定。 表 19 孔 径 mm305050120120250250500500800 公差值 m810121520 5. 2. 2. 4

42、 三个行星轮轴孔对转架基准轴线平行度公差： X 轴线方向平行度公差： b L ff XX = Y 轴线方向平行度公差： b L ff YY = 式中：行星轮轴跨距，mm； b行星轮宽度，mm。 fX、fY应符合 GB/T 10095 的 6 级规定，公差值见表 17。 JB/T 9043.21999 12 5. 2. 2. 5 中心距极限偏差fa应符合表 16 的规定。 5. 2. 2. 6 精加工后应进行静平衡试验。 静不平衡力矩不大于 12105G，Nm（G 为转架重量，N） 。 5. 2. 3 齿轮、太阳轮、行星轮、内齿轮、齿轮轴、轴 5. 2. 3. 1 齿轮、太阳轮、行星轮和齿轮轴采

43、用锻件，材料与热处理、机械性能应符合表 20 的规定。 允许采用机械性能不低于它的材料。渗碳淬火、齿面精加工后有效硬化层深度为（0.20.25）mn，齿 面不允许有淬火及磨削裂纹。 表 20 机 械 性 能 硬 度 HB材 料热处理 截面 尺寸 mm b MPa s MPa 5 % % AK kJ/m2 齿面心部 20CrMnTi渗碳、淬火、回火1510808351045686 20CrNi2MoA渗碳、淬火、回火301080785835588 17Cr2Ni2Mo渗碳、淬火、回火301080785835513 4 0 57+ 3540 5. 2. 3. 2 齿轮端面跳动公差按 GB/T 10

44、095 的 6 级精度，公差值应符合表 13 的规定。 5. 2. 3. 3 与轴承配合的轴肩端面垂直度及其它零件的端面垂直度公差应按表 14 的规定。 5. 2. 3. 4 齿轮轴两个轴承轴颈全跳动公差及高速轴、低速转架轴颈圆跳动和全跳动公差见表 15。 5. 2. 3. 5 内齿轮和高速轴采用 42CrMo 或机械性能不低于它的材料，浮动齿套采用 60Si2Mn 或机械 性能不低于它的材料。机械性能应符合表 21 的规定。 表 21 机 械 性 能 材 料热处理 截面尺寸 mm b MPa s MPa 5 % % AK kJ/m2 硬 度 HB 1008356101245588262302

45、 42CrMo调 质 1003007455301242490229269 60Si2Mn淬火、回火80127511755 (10)2540HRC 5. 2. 3. 6 行星轮轴及回转轴采用 45、40Cr、42CrMo 或机械性能不低于它的材料。机械性能应符合表 21、表 22 的规定。 表 22 机 械 性 能 bs5AK材 料热处理 截面尺寸 mm MPaMPa%kJ/m2 硬 度 HB 45调 质2006373531735392217255 1007365391545490241286 100300686490144539224128640Cr调 质 300500637441103529

46、4229261 5. 2. 3. 7 齿轮精度 JB/T 9043.21999 13 齿轮精度：当分度圆直径 d1251600 6KM GB/T 10095 内齿轮精度：7KM GB/T 10095 齿轮、内齿轮的检验项目应符合表 23 的规定。 表 23 检验组第公差组第公差组第公差组齿轮副 检验项目Fp或 Fr与 Fwff与 fpt或 ff与 fpbF接触斑点 jn min 表中代号意义： Fp齿距累积公差，见表 24； Fw公法线长度变动公差，见表 25； Fr齿圈径向跳动公差，见表 25； ff齿形公差，见表 25； fpt齿距极限偏差，见表 25； fpb基节极限偏差，见表 25；

47、F齿向公差，见表 26。 表 24 L mm 公差代号精度等级单位 508080160160315315630 630 1000 1000 1600 1600 2500 62532456380100112 FP 7 m 36456390112140160 注：FP按分度圆弧长查本表。取mzdL 2 1 2 1 =。 表 25 m 齿 轮 分 度 圆 直 径 mm 精度等级 公差和偏差 代 号 模数 m mm 125125400400800800160016002500 3.52536455056 3.56.32840505663 6.3103245566371 101650637180 6Fr 162556718090 JB/T 9043.21999 14 表 25(续) m 齿 轮 分 度 圆 直 径 mm 精度等级 公差和偏差 代 号 模数 m mm 1251254004008