JBT10274-2001.pdf

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1、J B / T 1 0 2 7 4 -2 0 0 1 前言 数控机床所用交流伺服电动机可以分为交流同步伺服电动机和交流异步伺服电动机两大类。交流 同步伺服电动机多为永磁式， 这种同步伺服电动机按其励磁磁势分布的不同， 又可分为正弦波型水磁同 步伺服电动机和方波型永磁同步伺服电动机但却没有国际标准及国外先进t +1 家标准 本标准编写目的旨在使国内产品向国际水平靠拢， 并能指导行业生产。 本标准根据J B / T 8 8 3 2 -1 9 9 9 机床数字控制系统通用技术条件 要求， 在国际电工委员会 I E C 6 0 0 3 4 - 1 旋转电机定额与性能) ( 1 9 9 6年版) 和I

2、E C 7 2 - 1 ( 旋转电机尺寸与功率等级 ( 1 9 9 1 年版) 的基础上， 参考国际著名大公司的产品样本并结合我国企业生产情况编制的， 并尽可能与上 述国际标准 的有关规定保持一致。本标准部分采用G B / T 7 3 4 5 - - 1 9 9 4 控制微电机基本技术要求 木标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会提出并归口。 本标准起草单位 北京机床研究所 本标准主要起草人: 厉承兆 本标准于2 0 0 1 年6 月首次发布 木标准委托北京机床研究所负责解释。 中华人民共和国机械行业标准 数控机床交流伺服电动机 通 用 技 术 条 件 J B / T 1 0 2 7

3、4 -2 0 0 1 G e n e r a l s p e c i f i c a t i o n f o r A . C . s e r v o m o t o r s 范 围 本标准规定了数控机床用交流伺服电动机的技术要求、 试验方法、 检验规则及标志、 包装、 运输和 贮存 本标准适用于数控机床及类似用途的交流伺服电动机( 以下简称电动机) 。 2 引用标准 下列标准所包含的条文， 通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时， 所示版木均 为有效。所有标准都会被修订， 使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 G B 7 5 5 - - 2 0 0 。旋转电机定额

4、和性能( i d t I E C 6 0 0 3 4 - 1 : 1 9 9 6 ) G B / T 7 5 6 -1 9 9 。 旋转电机圆柱形轴伸 G B / T 7 5 7 1 9 9 3 旋转电机圆锥形轴伸 G B / T 2 4 2 3 . 3 -1 9 9 3 电工电子产品基本环境试验规程试验C a : 恒定湿热试验方法 ( e q v I E C 6 0 0 6 8 - 2 - 3 : 1 9 8 4 ) G B / T 2 4 2 3 . 1 6 - - 1 9 9 9 电工电子产品环境试验第2 部分: 试验方法试验J 和导则: 长霉 ( i d tI E C 6 0 0 6

5、8 - 2 - 1 0 : 1 9 8 8 ) G B / T 2 8 2 8 - 1 9 8 7 逐批检查计数抽样程序及抽样表( 适用于连续批的检查) G B 4 2 0 8 - - 1 9 9 3 外壳防护等级( I P代码) ( e q v I E C 5 2 9 : 1 9 8 9 ) G B / T 7 3 4 5 -1 9 9 4 控制微电 机基本技术要求 G 脚T 7 3 4 6 -1 9 9 8 控制电机基本外形结构型式 G B / T 1 0 0 6 9 . 1 -1 9 8 8 旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法 ( n e q I S O 6 1 6 8 0 -

6、1 : 1 9 8 6 ) G B 厂 T 1 0 4 0 5 -1 9 8 9 控制微电机型号命名方法 I B / T 8 1 6 2 - - 1 9 9 9 控制微电机包装技术条件 3 定义 3 . ; 卜 3 _ 3 本标准采用下列定义 工作区 在电动机温升不超过允许温升的条件下， 电动机能长期工作的区域称为连续工作区: 在连续工作区 ， 允许电动机短时运行的区域称为断续工作区。工作区用转矩和转速的二维平面坐标表示。 额定功率 在连续工作区内. 电动机所能输出的最大功率 额定转矩 中国机械工业联合会2 0 0 1 一 0 6 - 0 4 批准 2 0 01 一 1 0 一 01 实施 J

7、 B / T 1 0 2 7 4 一2 0 0 1 在连续工作区内. 电动机输出额定功率时的转矩 3 . 4 额定转速 电动机在连续工作区内. 在额定转矩下允许工作的最高转速 35 连续堵转转矩 在连续 _ 作区内. 电动机堵转时所能输出的最大转矩。 3 . 6 连续堵转电流 在连续工作区内， 对应连续堵转转矩时的电流 3 . 7 额定电压 在连续上作区内， 对应电动机额定功率的线电压 3 . 8 最大转矩 电动机允许短时输出的最大转矩 39 最大转速 在连续工作区内， 电动机所能达到的最大转速 3 . 10反电势常数 电动机在单位转速下感应的空载反电势值。 3 . 11静摩擦转矩 电动机在不

8、通电时， 在转轴上施加转矩而又不会引起转动的最大转矩值 4 分类 4 . 1 分类 机床用交流伺服电动机可分为交流同步伺服电动机和交流异步伺服电动机.交流同步伺服电动机 多为永磁式， 又有方波型永磁同步伺服电动机和正弦波型永磁同步伺服电动机之分 4 ， 2 型号命名 电动机的刑号 命名按 G B/TI O 4 O 5的规定， 由机座号、 产品名称代号、 性能参数代号和派生代号等 部分组成 4 2 . 1 机座一号 机座号及其相应的凸缘安装孔中心基圆立径和安装止口直径推荐按表 1 的规定使用 弃 In l m 机座号一凸 缘安 装 孔中 心 基圆 直 径 L 卜 日直径 4 0 s t 、 6

9、O 一 5 5 一一一一一一一 一一一一 6 5 ( 7 0 )揣 7 5 一一一一 8 5 7 5 一一85 1 0 0 一一一一 一一 一一 一 一一 一一 J一J.、一一一一一一一一一 一一 一一 一J一 J J一 .，. . 一一 一一 一r 一 一一 一 1 1 5 一一一 一一 一一 一一 一 一一 一J一一 衬一一. . . .一一， 一一 一 一一 一一 一一 一一 一 一一 一一 一一 一 一一 一一 一一一. . . . 1 3 0 ( 1 4 5 ) 一一一一- 一一一一一 1 6 5 1 0 0 1 1 5 1 3 0 ( 1 4 5 ) 11 6 5 一 ( 2 0

10、0) 2 0 0 ) 一一一一一 2 1 5 一215 2 6 5 一一一一 3 0 0 2 6 5 一一一一一 3 0 0 3 5 0 J B / T 1 0 2 7 4 -2 0 0 1 电动机的连接尺寸及公差应符合G B / T 7 5 6 , G B / 丁7 5 7 和G B / T 7 3 4 6 的规定 4 . 2 . 2 产品名称代号 产品名称代号用大写汉语拼音字母表示: S J T一交流同步伺服电动机; S J 1 - -一 交流异步伺服电动机。 反馈元件代号用下列字母表示， 当电动机中装有两种以上反馈元件时， 各元件代号的排列次序依次 为C、 M、 X、 W: G- 一 测

11、速发电机; M一 光电式脉冲编码器; X 一旋转变压器; W 一 一 位置传感器。 电动机带有失电制动器时， 用大写汉语拼音字母 Z表示， 并位于反馈元件代号后面， 4 . 2 . 3 性能参数代号 性能参数代号用两位数字或汉语拼音字母表示。其含义应在专用技术条件中给予说明。 4 . 2 . 4 派生代号 派生是指结构派生和性能派生派生代号用大写汉语拼音字母 A, B , C . . . 表示. 但不得使用“ () 字母。其含义应在专用技术条件中给子说明 4 . 2 . 5 型号示例 带旋转变压器、 制动器的交流同步伺服电动机: 1 6 5 S J “ r - XZ 一 下一 一匕 派生代号

12、性能参数代号 产品名称代号 机座号 A。les ()1一一 4 . 3 基木外形结构及安装型式 电动机的安装型式为端面止口带凸缘 电动机的基本轴伸利式为键槽轴仲 反馈元件安装于电动机的后罩内， 根据需要可以配置一种或多种反馈元件 5 技术要求 5 . 1 环境适应性 5 . 1 . 1 气候环境适应性 电动机的工作气候环境条件及贮存、 运输气候环境条件见表2 表 2 项日 环境温度 相对湿度 大气压强 工作气候条件 一1 0 - . , . a 0 0 c 贮存、 运输气候条川 一 4 0一 卜污 5 飞 二工二 so d - 9 s ,cT 3 二 9 . , / n ( 4 0 0 C 8

13、 6 . 1 0 6 k P u 8 61 0 6 k P 5 . 1 . 2 海拔 局发 当海拔高度不超过 虑空气冷却效果的减弱 ()()。， 1 : 时， 电动机应能保证各项技术指标当海拔高度超过 1 0 0 0 m I付“ 高 k 此时需按制造厂与用户之间的协议进行设计和使用 J B / T 1 0 2 7 4 -2 0 0 1 5 . 1 . 3 振动、 冲1 u 电动机应能承受 6 . 3 3 , 6 . 3 4 规定的振动、 冲击试验。试验后进行外观检查. 不允许有零部件的损 坏、 变形和紧固件松动等现象。通电后电动机应能正常工作 5 . 2 外观及装配质量 5 . 2 . 1 外

14、观 电动机表面不应有锈蚀、 涂覆层脱落、 碰伤和划痕， 紧固件连接应牢固. 接线装置标记及铭牌的字迹 和内容应清楚无误且不得脱落。 5 . 2 . 2 外形及安装尺寸 电动机外形及安装尺寸符号见图1 ， 尺寸公差应符合表 3 的规定。 止to1 - 1 广口二 一 目 哑 11 l ， ， 一 一_ : _一 图 1 电动机安装尺寸 各尺寸符号的意义如下: A电动机直径或两侧面间最大距离; 八 。 - 一 一电动机中心线至出线盒边缘( 或其他装配物) 的最大距离 注: 从电动机轴伸端看， 出线盒应在电动机顶部( 底部) 或右侧: B 一法“ 牛 盘边长; D- 一 轴伸直径; E从轴肩起的轴伸

15、长度; 工一电动机的总长; 工 八 - 一 凸缘厚度; 肠凸缘安装面至电动机端面的距离; M一 一凸缘安装孔中心基圆直径; ti - 一 一凸缘止口直 径; 尺 一 凸缘安装面至轴伸肩的距离; S - 一一凸缘螺栓通孔或螺孔直径: T 一一凸缘止口高度 620 J B / T 1 0 2 7 4 -2 0 0 1 松刁n飞 子一 一 机座号 了最 大 |丰| 基木尺寸 极限偏丢 F 1 1 1 一 一一 十 55 .5 只 4 0 6 , ( 9 0 ) 10 0 0 . 3 6 | 1 1几 一T 1一 。 l O 1 已 弓 仁 2 0 0 ) ，一 月 26 1 +0 . 0 1 6 一

16、0 0 1 3 + 一 0 . 0 1 6 一 0 _01 6 _一1 85 一 u0 +0 _ 0 1 8 一 0 _ 01 8 几 6 0岛 00牛 50 - 0 . 0 2 0 一 0. 0 2 0 5 . 2 . 3 轴向I可隙 电动机的轴向间隙应符合表 4的规定 表 4 1 1 飞 r l 、 机库号 轴句 间隙 ; 1 0 01 0 0 1 8 0_1 6 几 百0 . 2 钱0 . 3 一 仪 _ o 1 5 . 2 . 4 轴伸径问圆跳动 电动机轴伸外圆配合表面的径向圆跳动应符合表5 的规定 表 5 f l 飞 n 飞 机座号 6 0 - 1 1 5 一于一一一.一 1 1 5

17、 - 2 2 0 一. 一-. 一-一 2 2 0 厅一 1 5 0 0穿 表 9 机座号 漏电流有效值 静摩擦转矩 55 一1 3 0 i s 5 毛5 50 C1U . 5 . 4 . 3 电动机的静摩擦转矩应不大于专用技术条件所规定的数值 5 . 4 . 4 空载电流 7 B / T 1 0 2 7 4 -2 0 0 1 电动机的空载电流应在专用技术条件中作出规定。 5 . 4 . 5 旋转方向 电动机可止、 反两方向旋转。按接线标记接线， 从电动机轴仲端看， 电动机轴的旋转方向为逆时针， 并规定为正方向。 5 . 4 . 6 额定转速和最高转速 电动机在正、 反转方向额定转矩下的最大稳

18、态转速应不低于专用技术条件所规定的数值在连续 工作区内的最高转速应在专用技术条件中作出规定 5 . 4 . 7 额定转矩 电动机的额定转矩应在专用技术条件中作出规定 5 . 4 . 8 额定功率 电动机的额定功率应在专用技术条件中作出规定。 5 . 4 . 9 连续堵转转矩 电动机的连续堵转转矩应在专用技术条件中作出规定 5 . 4 . 1 0 连续堵转电流 电动机的连续堵转电流应在专用技术条件中作出规定。 5 A. 1 1 额定电压 电动机的额定电压应在专用技术条件中作出规定. 5 . 4 . 1 2 最大转矩 电动机的最大转矩应在专用技术条件中作出规定 5 . 4 . 1 3 工作区 电动

19、机的 1 _ 作区由连续工作区和断续工作区组成， 应在专用技术条件中作出规定 5 . 4 . 1 4 反电势常数 电动机的反电势常数应在专用技术条件中作出规定 5 . 4 . 巧 转了转动惯量 电动机转子的转动惯量应在专用技术条件中作出规定 5 . 4 . 1 6 电气时间常数 电动机的电气时间常数应在专用技术条件中作出规定 5 . 4 . 1 7 转矩波动率 电动机的转矩波动率应在专用技术条件中作出规定 5 . 4 . 1 8 超速 电动机应能承受最高转速的1 2 0 肠、 历时2 m i n 的空载超速试验， 试验后转子不应发生影响性能的 有害变形。 5 . 4 . 1 9 温升 电动机绕

20、组在连续 1 _ 作区内连续工作时， 定子绕组的温升不应超过专用技术条件的规定 5 . 4 . 2 0 高、 低温运行 电动机应能在5 . 1 . 1 规定的工作气候条件 下 连续可靠运行。 5 . 4 . 2 1 高、 低温贮存 电动机应能承受 5 . 1 . 1 规定的贮存高、 低温极限温度试验， 试验后检查在极限高、 低温条件下的电 动机绝缘电阻应符合 5 . 4 . 1 的规定， 且电动机应能空载正常运转 5 . 4 . 2 2 恒定湿热 电动机应能承受严酷度等级为温度( 4 0 12 ) 0 C、 相对湿度为9 0 0 c - 9 5 写， 历时 9 6 h的恒定湿热试 验试验前将电

21、动机轴伸及安装配合面涂以防锈脂。试验后在箱内测量其绝缘电阻应符合G . 4 . 1 的规 定电动机从箱内取出后， 检查电动机应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象 J B / T 1 0 2 7 4 -2 0 0 1 5 . 4 . 2 3 噪声 电动机的噪声最大不超过了 。d B ( A ) , 具体数值应在专用技术条件中规定 5 . 4 . 2 4 “ J 靠性 电动机可靠性用平均无故障工作时间MT B F 来衡量， 电动机的M T B F应不低于1 0 0 0 0 h , 具体数 值应在专用技术条件中作出规定。试验后检查电动机的额定转速、 额定转矩均应符合 5 . 4 . 6 和

22、5 . 4 . 7 的规定 5 . 4 . 2 5 电磁干扰 当专用技术条件有要求时， 电动机的电磁干扰应符合G B 厂 1 7 3 4 5 -1 9 9 4中4 . 3 1 的规定 5 . 4 . 2 6 盐雾 当专用技术条件有要求时 电动机应能承受4 8 h 盐雾试验试验后电动机应拆开检查 任何部位 不能有明显的腐蚀迹象和破坏性变质 5 . 4 . 2 7 长霖 当专用技术条件有耍求时， 电动机应能承受2 8 天的长霉试验， 试验后长霉不得超过G B - “ h 2 4 2 3 . 1 6 规定的 2 级水平 5 . 4 . 2 8 电动机外壳防护等级 按G B 4 2 0 8 规定选用防

23、护等级但应不低于1 1 5 4 ， 并应在专用技术条件中作出规定电动机必须按 G B 7 5 5 - - 2 0 0 。 中1 0 . 1 的规定接地并应有明确标记。 5 . 4 . 2 9 质量 电动机的质量( g ) 应在专用技术条件中作出规定 6 试 验方法 6 . 1 试验条件 6 . 1 . 1 正常试验的大气条件 所有试验若无其他规定， 均应在下列气候条件下进行: 环境温度: 巧一3 3 C; 相对湿度: 4 5 %-7 5 7 c ; 气压: 8 6 一1 0 6 k P a 6 . 1 . 2 仲裁试验的标准大气条件 当因气候条件对试验结果有争议时， 则以 卜 述条件的试验结果

24、为裁定产品的依据: 环境温度: ( 2 0 士 1 ) ; 相对湿度: 6 3 %-6 7 %; 气压: 8 6 1 0 6 k P a 6 . 1 . 3 基滩的标准大气条件 作为计算依据的基准大气条件如下: 环境温度: 2 0 C; 相对湿度: 6 5 %; 气压: 1 0 1 . 3 k P a 6 . 1 . 4 试验用的伺服单元 作为试验设备川的交流伺服单元， 应符合相应标准的规定 6 . 1 . 5 测量仪器 试验时， 采用的电气测量仪表的准确度应不低于。 ， 5 级( 兆欧表除外) ， 二相瓦特表的准确度应不低 于 1 . 。 级， 互感器的准确度应不低于。 . 2级， 数字式转

25、速测量仪( 包括十进频率仪) 的准确度应不低十 0 . 1 %_ - 1 个字， 转矩测量仪及测功机的准确度应不低于 1 %, 测力计的准确度应不低于 I . 0级. 温度计 J B / T 1 0 2 7 4 -2 0 0 1 的误差在二1 0 C以内。 选择仪表时， 应使测量值位于2 0 0 0 9 5 %仪表量程范围内。在用两瓦特表法测量州相功率时. 应 使受测的电压及电流值分别不低于瓦特表的电压量程及电流量程的2 0 % 试验时. 各仪表读数同时读取。在测量三相电压或二相电流时， 应取三相读数的平均值作为测量的 实际值 6 . 1 . 6 电动机的安装 如无特殊规定， 试验时电动机应水

26、平安装在图2 或图3 所示的标准试验支架上其相I a ( 尺寸见 表 1 。 和表 1 1 。 6 . 2 外观检查 目检电动机的外观， 应符合5 . 2 . 1 的规定。 6 . 3 外形及安装尺寸检查 用能保证尺寸精度要求的量具检查电动机的外形及安装尺寸， 应钧合5 . 2 . 2 的规定 散热板套筒压板 4R 罢 支座 绝热板 1 21 0 ,. O R , a s 4 Xd 4 . 5 沉孔价 8 X 9 0 / 2 X “ -; 沉孔 价 1 2 X 洲“ 散热板、 套筒、 支座材料: 铝合金， 表面阳极氧化处理着黑色 图 2 5 5 一上 3 0号机座电动机标准支架 J B / T

27、 1 0 2 7 4 一2 0 0 1 1 2 0 沪 H ， Z f Z x砂 65 沉祝砂 1 2 X9 0 o 4XM 4 6 H 散热板、 套筒、 支座材料 铝合金 表面阳极氧化处理着黑色. 图3 165 500号 机座电动机标准支架 机座号 556 5 7 5 1 1 5 1 3 门 3 7 0 1上 5 一 mm 1 65 1 8 021 0 2 1 02 7 0 一3 3 0 1 厂 I n m5 88 一 l O 一 机座 号 1 6 52 1 5 2 6 53 0 0 飞 5 040 0 卜日 0 4 2 05 0 0 6 4 07 0 0 西 一土: 画 2 02 0 2

28、5 2岛铭 O 钊、 6 . 4 轴向间隙检查 按G 脚T洲4 5一 1 9 9 4 中5 . 5 规定的方法测量轴向间隙. 应符合5 . 2 . 3 的规足允许川共他寺双阴 方法测量 6 2 6 J B / T 1 0 2 7 4 -2 0 0 1 65 轴伸径向圆跳动检查 按G B / T 7 3 4 5 -1 9 9 4 中5 . 6 规定的方法测量轴伸径向圆跳动， 其最大值应符合5 . 2 . 4 的规定 6 . 6 安装配合面的同轴度和安装配合端面的垂直度检查 按G B / T 7 3 4 5 -1 9 9 4 中5 . 7 和5 . 8 规定的方法测量安装配合面的同轴度和安装配合端

29、面的垂白 其值应符合5 . 2 . 5 的规定 出线方式检查 口 检电动机的出线力式及其标记， 应符合5 . 3 的规定 绝缘电阻试验 ，一zD口 度氏巳 按 5 . 4 . 1 的规定选择相应的兆欧表， 测量电动机各绕组对机壳及各绕组间的绝缘电阻数值. 应符合 5 . 4 . 1 的规定。 6 ， 9 耐电压试验 试验用高压电源， 其频率为5 0 H z ， 电源波形尽可能具有正弦波形。电源功率和输出阻抗应能保证 在各种负载下都无显著的波形失真和显著的电压变化。试验设备应能区别绕组漏电流和浪涌电流 电动机按5 . 4 . 2 的规定施加试验电压， 电压值应从不超过试验电压全值的 一 半开始，

30、 然后均匀地或 以侮步不超过全值 5 %逐步增至全值， 电压从半值增至全值的时间应不少于1 0 s ， 并在全值上维持 1 m i n , 整个试验过程中电压峰值应不超过规定有效值的1 . 5 倍， 并应监视故障指示器， 以判定电动机有 无击穿放电并监测漏电流值， 应符合5 . 4 . 2 的规定。试验结束时， 应逐渐降低试验电压至零， 以免出 现浪涌。试验结束后按 6 . 8 测量绝缘电阻， 应符合 5 . 4 . 1 的规定 6 . 1 0 静摩擦转矩试验 电动机不通电， 采用挂祛码或其他方法在转轴上 施加转矩， 测量电动机转轴即将转动而又不会连续 转动时的转矩值即为电动机的静摩擦转矩。试

31、验位置至少任取点， 正向和反向共测量六个数据， 其值 均应符合 5 . 生 . 3的规定。 6 . 1 1 空载电流试验 电动机在空载及最高转速下运行， 测量电动机定子绕组上的空载电流， 其最大值应符合 5注 . 4的 规定。 6 . 1 2 旋转方向试验 电动机按5 . 3 规定接线并通电， 伺服单元给定指令为正时， 电动机轴的旋转方向应符合54 . 5 的 规定。 6 . 1 3 额定转速试验和最高转速试验 电动机固定在标准试验支架 卜 并和伺服单元组成伺服装置， 试验环境应不受外界辐射和气流影响 伺服单元输人额定转速指令， 然后逐渐增加负载到额定值， 在电动机的温升不超过5 . 4 .

32、1 9 的规定下， 测 量此时的转速应符合5 . 4 . 6 的额定转速规定值。伺服单元输人最高转速指令， 然后逐渐增加负载到最 高转速下允许的 最大转矩值， 在电动机的温升不超过5 . 4 . 1 ， 的规定下. 测量此时的转速应符合5 . 4 . 6 的最高转速规定值。 6 . 1 4 额定转矩试验 电动机固定在标准试验支架土并和伺服单元组成伺服装置， 试验环境应不受外界辐射和气流影响 伺服单元输人额定转速指令. 然后逐渐增加负载， 在电动机的温升不超过5 . 4 . 1 9 的规定下 测出在额定 转速下的最大转矩， 其值应符合5 . 4 . 7 的规定 6 . 1 5 额定功率和额定电压

33、试验 电动机固定在标准试验支架上并和伺服单元组成伺服装置， 试验环境应不受外界辐射和气流影u (1 电动机在额定转速下 加额定转矩运行， 在电动机的温升不超过 5 . 4 . 1 9的规定下， 电动机的输出功率仇 应符合5 . 4 . 8的规定。此时电动机的输人电压应符合 5 . 4 . 1 1 的规定 6 . 1 6 连续堵转转矩和连续堵转电流试验 J B / 1 1 0 2 7 4 -2 0 0 1 电动机固定在标准试验支架 ! 并和伺服单元组成伺服装置 试验环境应不受外界辐射和 ti 流影o f) 电动机在堵转下施加 5 . 4 . 9 规定的连续堵转转矩运行， 在电动机的温升不超过 5

34、 . 4 . 1 9的规定下， 测v 电动机的连续堵转电流应不超过 5 . 4 . 1 0的规定 6 . 1 7 反电势常数试验 将受试电动机拖动至1 0 0 0 r / mi n 或额定转速， 测取受试电动机的幸载线反电势。如果拖动全 1 0 0 0 r / m i n ， 则反电势常数用式( 1 ) 计算. 其结果应符合 5 . 4 . 1 4的规定亡 k 一 E0 0 0 式中: k反电势常数， V / ( r “ m i n ) ; F : 电动机线电势， V 6 . 1 8 工作区试验 电动机固定在标准试验支架上并和伺服单元组成伺服装置， 试验环境应不受外界Ik o 射和气流影响 连

35、续 I _ 作区的试验在转速， ， 。 、 二 : 和n . 三点进行。其中， : 。 为零速， 即电动机堵转; ， . 为恒转矩输出 转速范围内的最高转速点， 如果这一点不存在， 则应选n : 一。 . 7 5 %。而n. 即为最高转速。在 卜 述二点 施加对应的最大负载转矩， 电动机的温升应不超过 5 . 4 . 1 9 的规定。 断续工作区的试验， 按照专用技术条件规定的短时工作时间和短时允许的过载倍数在转速 ， 、 和 、 。 两点进行。电动机的温升应不超过5 . 4 . 1 ， 的规定。 6 . 1 9 最大转矩试验 电动机固定在标准试验支架上并和伺服单元组成伺服装置， 试验环境应不

36、受外界辐射和气流影响 电动机在堵转 下 施加5 . 4 . 1 2 规定的转矩运行 5 s ， 然后测量电动机绝缘电阻和电动机的反电势常数. 应 符合 5 . 4 . 1 和 5 . 4 . 1 4的规定 6 . 2 。 转子转动惯量试验 电动机转动惯量按 G B 门、 7 3 4 5 -1 9 9 4中5 . 1 1 的规定进行试验， 其结果应符合5 . 4 . 1 5的规定 6 . 2 1 电气时间常数 按图4 所示， 电动机定子绕组两端加以4 0 0 H z 的正弦交流电源， 调整电压自暇电动机电流达到 5 . 4 . 4 规定的数值， 缓慢地转动转子， 找出绕组每两相最小电感值的位置.

37、 按式( 2 ) 计算I I ; 何两相最小电 感值， 并以此求得平均电感。然后按式( 3 ) 计算出电动机电气时间常数， 其结果应符合5 . 4 . 1 6 的规定 一 2 n f l c i n cp 只1 0 s i m p 一, / I 二 飞 于 7 石 了 了 式中: U -绕组两端施加的电压， s 尸 实测功率， W; 1 -实测电流， A; L 两相绕组电感, -H 玩一尺 一 式中: 几 一电动机电气时问常数, m5 ; I , ,电动机绕组平均电感， mH; K电动机两相绕组电阻， n。 6 . 2 2 转矩波动率试验 由电动机和伺服单元组成伺服装置， 并稳定运行在1 0

38、%最高转速值这一点. 对电动机施加连续S 作区中规定的该转速下允许的最大转矩， 用转矩仪或类似设备连续测量并记录电动机一转中输出转矩. 找出最大转矩 1 和最小转矩 长 ( 即瞬态值) ， 按式( A ) 计算转矩波动率应符合 压 . 礴 . 片的规定 J B / 1 1 0 2 7 4 -2 0 0 1 T( )二 丁 服 、 一T m T, 、 +T m , X 1 0 0 厂 式中: T一 转矩波动率; T ,- 最大转矩. N F - 1.1 - - 最小转矩， NM ;m- 4 0 D HZ 图 4 6 . 2 3 超速试验 可用其他电动机拖动受试电动机等方法， 使受试电动机转速升至

39、最高转速的1 . 2 倍， 幸载运行 2 m i n , 结果应符合5 . 4 . 1 8的规定 6 . 2 4 温升试验 电功机绕组温度测量采用电阻法。 电动机固定在标准试验支架上并和伺服单元组成伺服装置， 试验环境应不受外界辐射和气流影响 电动机在室温下放置并达到不通电时的稳定温度， 测取冷态时定子绕组电阻R , ， 并记下此时的室 温e , ， 然后分别在额定功率点和连续堵转转矩点运行至稳定工作温度， 测取定子 绕组电阻R. 并记下此 时的室温氏温升按式( 5 ) 计算， 取两种状态下的最高温升值并应符合5 . 4 . 1 9 的规定 0 2 一0 . R: 一R R x( 2 3 5牛

40、 一 0) 一0一0 , (5) 式中: 0 , 0 测量绕组( 冷态) 初始电阻时的温度， ; 热试验结束时绕组的温度， ; 0 热试验结束时冷却介质的温度， : R 】 一一温度为0 , ( 冷态) 时的定子绕组电阻， n; R热试验结束时定子绕组电阻， n。 电动机停乍后如不超过 3 05 ， 测得绕组电阻读数直接作为温升计算值的数据。如超过 3 0、 . 其修正 按G B 7 5 5 的规定。 试验地点的海拔或环境空气温度与运行地点不同时的温升限值( 由绕组绝缘等级决定) 的修正按 G B了 5 5的规定。 6 . 2 5 高、 低温运行试验 6 . 2 5 . 1 高温运行试验 将电

41、动机置于高温试验箱中. 箱温逐渐升至( 4 0 12 ) 0 C， 达到热平衡后 一般来说 不少于3 0 m i n ) . J B / T 1 0 2 7 4 -2 0 0 1 电动机在额定转速下空载运行， 并保持箱内温度恒定， 连续运行4 8 h ， 电动机应能正常工作 6 . 2 5 . 2 低温运行试验 将电动机置于低温箱内， 使箱内温度降到一( 1 0 士2 ) 0 C. 达到热平衡后( 一般来说， 不少于3 0 mi n ) . 保持箱内温度恒定， 并使电动机在额定转速下( 空载) 连续运行性h ， 电动机应能正常工作 6 . 2 6 高、 低温贮存试验 6 . 2 6 . 1 高

42、温贮存试验 将电动机安装在标准试验支架上， 置于高温箱内， 使箱内温度升到( 5 5 士2 ) ， 达到热平衡后( 般 来说， 不少于 3 0 m i n ) ， 保持箱内温度恒定， 电动机在不通电的状态下放置4 h o试验期满后立即测量绝 缘电阻. 应符合5 . 4 . 1 的规定然后， 将温度逐渐降至正常大气条件. 并在此条件下放置 1 h , 箱内降温 时间不计人放置时间。随后检查外观并通电， 电动机应能正常工作 6 . 2 6 . 2 低温贮存试验 将电动机置于低温箱内， 使箱内温度降到一 ( 4 0 -2 ) C， 达到热平衡后(一 般来说， 不少于3 0 m i n ) , 保持箱

43、内温度恒定， 电动机在不通电的状态下放置4 h , 试验期满后立即测量绝缘电阻， 应钧合5 . 4 . 1 的 规定然后， 将温度逐渐升至正常大气条件. 并在此条件下放置 4 h . 箱内升温时间不计人放置时间 随后检查外观并通电， 电动机应能正常工作 6 . 2 7 恒定湿热试验 电动机轴伸及安装配合面涂以防锈脂. 按 GB,/ T 2 4 2 3 . 3的规定进行恒定湿热试验. 其严酷度等级 按 5 . 4 . 2 2的规定。试验后应符合5 . 4 . 2 2 和5 . 4 . 1 的规定 6 . 2 8 噪声试验 电动机在额定转速下空载运行， 按 G B / 丁1 0 0 6 9 . 1

44、 的规定测量电动机的噪声 应符合 5 , 4 . 2 3的 规定 6 . 2 9 可靠性试验 电动机安装在标准试验支架上， 在二分之一额定转矩和二分之一额定转速下按表 1 2 的规定进行可 靠性试验。在每一安装位置， 电动机每隔 Sh换一次转向。超过 4h的连续试验时I H J 均H f T,计。试验 后电动机应符合 5 . 4 . 2 4的规定 表 1 2 机座号 安装位置 向 卜 、 向下、 水平 时间分配 向上、 向下各占 风 水平占1 月毛1 3 0 1 3 0水平全部时I A 6 . 3 0 电磁干扰试验 当专用技术条件有要求时， 按G B / T 7 3 4 5 1 9 9 4 1

45、 - S . 3 。的规定进行电磁干扰检查 应符合5 . 4 . 2 - 的规定。 6 . 3 1 盐雾试验 当专用技术条件有要求时， 按 ( G B / “1 7 3 4 5 - 1 9 9 4中 5 . 3 1的规定进行盐雾试验， 试验后应符合 5 . 4 . 2 6 的规定 6 . 3 2 长霉试验 当专用技术条件有要求时， 按 G B 广 I 7 3 4 5 -1 9 9 4中5 . 3 2的规定进行长霉试验， 试验后应符合 5 . 4 . 2 7 的规定 6 . 3 3 振动试验 电动机应能承受表 1 3 规定的扫频振动试验。按 G B / T 7 3 4 5 -1 9 9 4中5

46、. 2 4 规定的方法进行振动 试验， 试验后应符合 5 . 1 . 3的规定。 J B / T 1 0 2 7 4 一2 0 0 1 表 1 3 机座号 ( 1 3 ( 振动频率 一双 振 幅 一 _ _ 濡 一 谬竺 1 . 510 一_ 1 每 一 轴 线 振 动 时 间 一 一 水 一 一 个 “ 垂 直 丝 犷 向 振 ” 总 日寸 自 1 0 55 一 l51 0 一 6 . 34冲击试验 电动机应能承受表 1 4规定的冲击试验条件。按 G B 厂 r7 3 4 5 一1 9 9 4中5 . 2 5 规定的方法进行冲击 试验， 试验后应符合5 . 1 . 3 的规定 表 1 4 机

47、座号 蕊 1 3 0 一 力 口 速 度 峰 值 一 Tns 一丽一 脉 冲 持 续 时 间 一 脉 冲 波 形 一 - 1 8 半 正 竺_ _ 一 ” 冲 塑 菜 豪 向 二 个相互垂直轴线的六个方向 冲击总次数 1 8 6 ( 只 做 水 平 方 向 ) 3 1 3 0 3 0 0 一半 正 弦 6 . 35外壳防护等级试验 外壳防护等级试验按G H4 2 O 8的有关规定进行， 应符合5 . 4 . 洲 的规定。并按 5 ， 4 . 2 8的要求检查 电动机的接地 6 . 36质量 用感量不低丁 1 %的衡器称取电动机的质量( 9 ) ， 应符合 三 . 4 . 2 9的规定 7 检验

48、规则 7 . 1 检验分类 电动机的检验分出厂检验和型式检验。 7 . 2 出厂检验项目及规则 出)检验项口按表 1 5的规定 表 1 5 序号项目 技术要求试验方法试验样机编号 州 望些 竺 外观 外形及安装尺寸 轴向问隙 轴 伸 径 向 圆 跳 动 ; 5.21 6 t 212 ， 3 ， 4 ; V6 . 3 烹 丫 丫 一 : : 1 ， 2 ， 3 。 刁 1 ， 2 ， 3 ， 4三 . 2 ， 斗 4 一 6 . 6 一1 . 2 3 石 一 一; ， 2 ， 3 ， 4 号 安装配合面同轴度 安装配合端面垂直度 州 5 2 . 5 5 2 . 56 _ 6 6 . 71 ， 2

49、3， 4 丫 出线方式及标记 一 一 一 一 6. 8 一 1 ， 2 ， 3 ， 4 丫 绝缘电阻 丫 一一 一 一 6 91 ， 2 ， 34 1 ， 26 _1 0 1， 2_ 3， 4 己 31 J B / T 1 0 2 7 4 一2 0 0 1 表 1 5 ( 完) 序号 项目 额定转速和最高转速 技术要求试验方法试验样机编号出厂检验型式检验 1 35 4 6 1 . 2 ， 3 4 1 ， 2， 3. 刁 一 7 丫 - 一万 一: 额定转矩 额定功率 5 4 . 8C 1 5 1 5 一 5 4 _ 9 5 布 . 1 0只 1 一 2 ， 3 . 4 1 ， 2 ， 3 ， 刁 1 7 l 8 额定电压3 . 4 1 16 1 51 . 2 . 3 ， 牛甲 翼 最大转矩 1 工 作 区 。 一 、 ， 1 3一。 1 8 二 :一 反电势常数 转