JIS B9961-2008 Safety of machinery-Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable electronic control systems.pdf

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1、 B 9961:2008 (IEC 62061:2005) (1) 目 次 序文1 1 適用範囲4 2 引用規格5 3 用語及定義,略語6 3.1 定義用語(英語)順 6 3.2 用語及定義6 3.3 略語14 4 機能安全管理15 4.1 目的15 4.2 要求事項15 5 安全関連制御機能(SRCF)仕様作成対要求事項16 5.1 目的16 5.2 SRCF 仕様作成16 6 安全関連電気制御(SRECS)設計及統合19 6.1 目的19 6.2 一般要求事項19 6.3 内部検出時 SRECS 動対要求事項20 6.4 SRECS 系統的安全対要求事項20 6.5 SRECS 選定22

2、6.6 SRECS 設計及開発23 6.7 実現27 6.8 診断機能実現41 6.9 SRECS 実現42 6.10 安全要求仕様(SRS)作成42 6.11 設計及開発 43 6.12 SRECS 統合及試験50 6.13 SRECS 据付51 7 SRECS 使用情報51 7.1 目的51 7.2 据付,使用及保全文書化52 8 SRECS 妥当性確認52 8.1 目的52 8.2 一般要求事項53 8.3 SRECS 系統的安全妥当性確認53 9 SRECS 変更54 B 9961:2008 (IEC 62061:2005) 目次 (2) 9.1 目的54 9.2 変更手順54 9.3

3、 構成管理手順55 10 文書化56 附属書 A(参考)SIL 割付58 附属書 B(参考)SRECS 設計例65 附属書 C(参考)組込設計及開発指針72 附属書 D(参考)電気電子部品故障 80 附属書 E(参考)工業環境 SRECS 対強化 JIS C 61000-6-2 電磁84 附属書 F(参考)共通原因故障係数()推定法86 附属書 JA(参考)規格理解基礎情報88 附属書 JB(参考)PFHD計算式考察92 参考文献107 The Standard is downloaded from Standard Sharing B 9961:2008 (IEC 62061:2005)

4、(3) 規格,工業標準化法第 12 条第 1 項規定基,社団法人日本機械工業連合会(JMF),工 業標準原案具日本工業規格制定申出,日本工業標準調査会審議経,厚生 労働大臣及経済産業大臣制定日本工業規格。 規格,著作権法保護対象著作物。 規格一部,特許権,出願公開後特許出願,実用新案権又出願公開後実用新案登録出願 抵触可能性注意喚起。厚生労働大臣,経済産業大臣及日本工業標準調査会, 特許権,出願公開後特許出願,実用新案権又出願公開後実用新案登録出願係確認 ,責任。 B 9961:2008 (IEC 62061:2005) 目次 (4) 白 紙 The Standard is downloade

5、d from Standard Sharing 日本工業規格 JIS B 9961:2008 (IEC 62061:2005 ) 機械類安全性安全関連電気電子 電子制御機能安全 Safety of machineryFunctional safety of safety-related electrical, electronic and programmable electronic control systems 序文 規格,2005 年第 1 版発行 IEC 62061 基,技術的内容及対応国際規格構成 変更作成日本工業規格。 ,規格側線又点線下線施参考事項,並附属書 JA 及附属書

6、JB ,対応 国際規格事項。 自動化進結果,機械生産力増加及肉体的負荷軽減求 ,機械安全関連電気制御 SRECS(Safety-related electrical control systems)機械総合的安 全達成果役割増加。一方,SRECS 自体,複雑電子技術用 。 最近,SRECS 関連規格,電子制御技術信頼性低,SRECS ,機械 顕著危険源対安全関連制御機能果用途積極的用。 規格,機械設計者,制御製造業者及,並 SRECS 仕様作成, 設計及妥当性確認当人利用想定。規格,SRECS ,必要性能達 成要求事項及実現手法示。 規格,IEC 61508 規格群枠組中,特機械産業部門適用事

7、項規定。規格 ,機械顕著危険源(JIS B 9700-1 3.8 参照)低減用電気制御 仕様決定利用意図。 規格,機械産業部門,機械 SRECS 機能安全規定,機械産業部門特有 枠組示。SRECS ,安全要求事項割付段階総合的安全妥当性確認段階規定 。,SRECS 後半,SRECS 安全使用情報対 要求事項規定。 機械,低減方策一部 SRECS 用状況多岐。危険区域人接 近安全,開機械危険運動止,電気制御 信号送付,SRECS 使用典型例。, ,電気制御,機械工程正制御制御故障直 接生緩和安全寄与。 規格,次事項関方法及要求事項規定。 SRECS 実行各安全機能,必要安全(SIL)割付。 2

8、B 9961:2008 (IEC 62061:2005) 割付安全機能及安全(SIL)満 SRECS 設計可能。 ISO 13849-1:2006 従設計安全関連 SRECS 統合。 SRECS 妥当性確認行。 規格,JIS B 9700-1 規定低減法,及 JIS B 9702 規定 原則関連用意図。SIL 割付方法例,附属書 A 示。 規格,SRECS 偶発故障及系統的故障確率,並危害考慮入,SRECS 性能,意図低減調和方策示。 図 1 ,規格他関連規格関係示。 規格,ISO 13849-1:2006 ,機械安全関連制御設計及実現要求事 項規定機能安全規格。規格,規格適用範囲従関連安全要

9、求満 用。表 1 ,規格及 ISO 13849-1:2006 適用推奨案示。 表 1規格及 ISO 13849-1:2006 適用推奨案 安全関連性能実現技術方式 ISO 13849-1:2006 規格 A 非電気的,例,液圧式 適用。 適用。 B 電気機械的(electromechanical)部 品(例,) ,又非複雑 電子部品 PL e 指定 適用(注記 1 参照) 。 SIL 3 適用。 C 高複雑度電子, 例, 式 PL d 指定 適用(注記 1 参照) 。 同上 D A B 複合 PL e 指定 適用(注記 1 参照) 。 注記 3 参照 E C B 複合 PL d 指定 適用(注

10、記 1 参照) 。 SIL 3 適用。 F C A,又 C A 及 B 複 合 注記 2 参照 注記 3 参照 注記 1 指定,ISO 13849-1:2006 附属書 B 示,PL 定量化関簡単化手法 与。 注記 2 高複雑度電子, ISO 13849-1:2006 指定 PL d 又規格 用。 注記 3 非電気的制御, ISO 13849-1:2006 適合部品用。 注記 表 1 ,機械安全関連,規格又 ISO 13849-1:2006 適用 規定訳。表 1 ,制御技術方式複雑性対応, 規格及 ISO 13849-1:2006 適用可能範囲要約。 The Standard is downl

11、oaded from Standard Sharing 3 B 9961:2008 (IEC 62061:2005) 注 a) PL: Performance Level()略称。 b) SRPCS: Safety-Related Parts of Control System(制御安全関連部)略称。 図 1規格他関連規格関係 機械設計及 JIS B 9700-1,機械類安全性設計基本概念, 一般原則第 1 部:基本用語,方法論 JIS B 9702,機械類安全性原則 機械用電気電子電子制御(SRECS)設計方法論 安全関連制御機能及的手法立脚 対応 設計 JIS B 9705-1 (ISO

12、 13849-1), 機械 類安全性制御安 全関連部第 1 部:設計 一般原則 ISO 13849-2, 機械類安全性 制御安全関連部分 第 2 部:妥当性確認 機械電気的安全側面 JIS B 9960-1, 機械類安全性機械 電気装置第 1 部:一般要求事項 SIL 対応 設計 IEC 61508(-1-7), 電気 電子電子制 御機能安全 JIS B 9961, 機械類安全性安全関連電気電子 電子制御機能安全 定量的安全性指標 SIL 表現 機械 SRECS SIL 割付法 志向 系統的故障回避抑制要求 安全性指標及 PLa)表現 定性的割付 志向 非電気的 SRPCS b) (機械式,液

13、圧式) SRECS 設計目標 関連規格 :電気的安全側面 :機能安全側面 電気的 SRPCS b) 4 B 9961:2008 (IEC 62061:2005) 1 適用範囲 規格,機械安全関連電気制御(以下,SRECS 。 )設計,統合及妥当性確認 要求事項及推奨事項規定。規格,作動中手持運機械(協調稼 動機械群含。 ),安全機能単独又組合実行制御適用。 注記 1 規格用“電気制御”,“電気電子電子(E/E/PE)制 御”意味。“SRECS”,“安全関連電気電子電子制御 ”意味。 注記 2 規格,高複雑度電子式及要素設 計, IEC 61508-2 及 IEC 61508-3 関連要求事項従

14、想定。 規格, 高複雑又要素対,開発,使 用方法提供。 規格規格,技術的進歩制限又阻止意図。 規格,人危険源保護他規格又規則要求事項(例,非電気 式,非電気式制御)含。機械,種類応適切安全確保 特有要求事項。 規格, 機械人及機械使用直接関係人傷害又健康阻害低減 機能安全要求事項扱。 機械又協調稼動機械群自体危険源生扱。 注記 3 他危険源生低減要求事項,関連規格規定。例 ,機械工程一部担場合,機械機能安全要求事項, 安全関限,規格以外要求事項(例,IEC 61511)満足望 。 機械非電気式制御要素性能要求事項規定。 注記 4 規格要求事項,電気制御対象,枠組及方法論,非電気式制 御安全関連

15、部分適用。 電気制御装置自体生電気危険源扱(例,感電,JIS B 9960-1 参 照。 ) 。 規格主箇条目的,表 2 示。 表 2各箇条概要及目的 箇条番号及項目 箇条目的 4 機能安全管理 SRECS 必要機能安全達成必要管理及技術活動規定。 5 安全関連制御機能 (SRCF)仕様作成 対要求事項 SRCF 対次要求仕様決定手順規定。 機能要求仕様。 安全要求仕様。 6 安全関連電気制御 (SRECS)設計 及統合 安全要求仕様(SRS)適合 SRECS 選定基準,並,設計及実現方 法規定。 次事項含。 選定。 安全関連及選定。 及設計。 設計及 SRS 満検証。 The Standar

16、d is downloaded from Standard Sharing 5 B 9961:2008 (IEC 62061:2005) 表 2各箇条概要及目的(続) 箇条番号及項目 箇条目的 7 SRECS使用 情報 SRECS 使用情報対要求事項規定。 次事項含。 使用者及手順書準備。 保全及手順書準備。 8 SRECS妥当性確認 SRECS 適用妥当性確認過程要求事項規定。 次事項含。 SRECS SRS 要求事項満確認検査及試験。 9 SRECS 変更 SRECS 変更手順関要求事項規定。 次事項含。 SRECS 対変更,変更前適切,検証。 変更,変更後 SRECS SRS 満。 注

17、記 5 規格対応国際規格及対応程度表記号,次示。 IEC 62061:2005,Safety of machineryFunctional safety of safety-related electrical, electronic and programmable electronic control systems (IDT) ,対応程度表記号(IDT),ISO/IEC Guide 21 基,一致示 。 2 引用規格 次掲規格,規格引用,規格規定一部構成。 引用規格, 西暦年付記, 記載年版適用, 後改正版 (追 補含。 )適用。西暦年付記引用規格,最新版(追補含。 )適用。 JIS B

18、 9700-1:2004 機械類安全性設計基本概念,一般原則第 1 部:基本用語,方法論 注記 対応国際規格:ISO 12100-1:2003, Safety of machineryBasic concepts, general principles for designPart 1: Basic terminology, methodology (IDT) JIS B 9700-2:2004 機械類安全性設計基本概念,一般原則第 2 部:技術原則 注記 対応国際規格:ISO 12100-2:2003, Safety of machineryBasic concepts, general p

19、rinciples for designPart 2: Technical principles (IDT) JIS B 9702 機械類安全性原則 注記 対応国際規格:ISO 14121, Safety of machineryPrinciples of risk assessment (IDT) JIS B 9705-1: 2000 機械類安全性制御安全関連部第 1 部:設計一般原則 注記 対応国際規格:ISO 13849-1:1999, Safety of machinerySafety-related parts of control systems Part 1: General p

20、rinciples for design (IDT) JIS B 9960-1 機械類安全性機械電気装置第 1 部:一般要求事項 注記 対応国際規格:IEC 60204-1, Safety of machineryElectrical equipment of machinesPart 1: General requirements (MOD) JIS C 61000-6-2 電磁両立性第 6 部:共通規格第 2 節:工業環境 注記 対応国際規格:IEC 61000-6-2, Electromagnetic compatibility (EMC)Part 6-2: Generic standa

21、rds Immunity for industrial environments (MOD) ISO 13849-2:2003, Safety of machinerySafety-related parts of control systemsPart 2: Validation 6 B 9961:2008 (IEC 62061:2005) IEC 61508-2, Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systemsPart 2: Requirements for electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems IEC 61508-3, Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related syste

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