Pro／ENGINEER2001中连接与伺服驱动的定义技巧.pdf

《Pro／ENGINEER2001中连接与伺服驱动的定义技巧.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《Pro／ENGINEER2001中连接与伺服驱动的定义技巧.pdf（3页珍藏版）》请在三一文库上搜索。

1、 6 6 煤 矿 机 械 2 0 0 5年第 4期 文章编 号 ： 1 0 0 3 0 7 9 4 2 0 0 5 ) 0 4 0 0 6 6 - 0 3 P r o E N G I N E E R 2 0 0 1 中连接与伺服驱动的定义技巧 刘秋 军。 郭秋 艳 ( 1 霍 林河 露天 煤业 股份 有限 公 司 ，内蒙古 霍 林郭 勒 O 2 9 2 0 0 ；2 沈 阳北 辰钢 结构 工程有 限 公司 ，沈 阳 1 1 0 1 2 1 ) 摘 要 ：在使 用 P l D ， E N G I N E E R 2 0 0 1的机械模块对机构运动进行仿 真时 ， 正确有效地 定义各连 接 件之

2、间的连接形式 以及正确地定义伺服驱动是 一个 关键 步骤 ， 论述 了在 实际经验 中总结 出的一 些技 巧 ， 可以提 高仿 真的速度 。 关键 词 ：连接 ；伺服 电动机 ；仿真 中图号 ：T P 3 9 ；T M3 8 3 文献标识码 ：A 1前 言 P ro E N G I N E E R是 由美 国参数技术公 司( P r c ) 开 发 的三维 C A D软件 ， 它的全参数化 、 基 于特征 、 全相 关等特性使得 它在工业造型设计和模具设计 制造行 业 中得 到广泛应 用。作为世界第 1 款全参数化 的软 件 ， P ro E NG I N E E R模 块众 多 ， 功能强大

3、 。 其 中 ， 机械 ( ME c H A N I s M) 模块 是机构运 动仿真 的重要工 具 ， 借 助这个模 块可 以很 容 易地模拟 产品 的机构运动， 并把结果输出为 M P E G格式的电影文件 进行播放 。 还可 以将分析结果输入 到 P r o ME C HA N I C A 中， 以便于进一步进行力学分 析 ， 也可 以将 机械模 型 代人到“ 设计动画” 中以创建一个动 画序列。因此 ， 能 否在仿真前有效地定义各部件之 间的连接方式 以及 正确地驱动 。 将直接影响仿真功能 的实现 。 零 件重生 ， 图 6即为将 厚度改 为 5 0 m i n后重生零件 情 况。

4、图 5 零件 F i g 5 Te mp l e t 围 6重 生零件 F i g 6 R e p r o d u c i n g p a r t 4结语 参数化设 计是 C A D技 术 在实 际应 用 中提 出的 课题 ， 利用参数化设计 手段 不但 可 以开发 专用 产 品 设计系统 ， 还可 以进行产品的参数化设 计 ， 从 而使设 计人员从 大量繁重 而琐 碎 的设 计工作 中解脱 出来 ， 轻松实现零 件设 计 、 模具设 计 、 装配 设计 、 加 工设 计 等 同时进行 ， 加快模 具设计 过程 ， 缩 短设 计 、 制造 周 期 ， 增强新产品开发能力 ， 增强市场竞争力 。

5、 参考 文献 ： 1 李世 国 P r o T o o l k i t 程序设计 M 北京 ： 机 械工业 出版社 ， 2 ( 3 0 3 2 孙江宏 段大高 P E n e e r 2 0 0 1 高级功能应用与编程 M 北 京 ： 清华 大学 出版社 。2 0 0 3 作者简介 ：何培英 ( 1 9 6 3一) 女 河南 荥 阳人 副 教授 ， 1 9 8 3年 毕 业于焦 作矿 院机 械化专业 ， 主要从 事 C A D C AM的 教学 和 科研 工 作 ， 已发 表论文多篇 T e l ： 0 3 7 18 6 8 6 3 9 3 Em a i l ： H e - p e i y i

6、 n g z z u l i e d u ca 收 稿 日期 ： 2 0 0 5 O 1 07 The Pa r a me t e r i z e d Te c hno l o g y o f P r o E W a s Us e d i n S t a m p i ng M 0 u l d CAD t a m p i ng M o ul d A l i e P e i y i n g-J I Li a nq i n g ( D e p t o f Me c h S c i e n c e a n d E n g -Z h e n g z h o u I n s t i t u t e o f

7、 L i s h t I n d u s t r y - Z h e n g z h o u 4 5 0 0 0 2 - C h i n a ) Ab s t r a c t：Th e p a r a me t e r i z e d d e s i g ni n g me t h o d h a s b e c o me ma i n s t r e a m a b o u t CAD Us i n g t h e d e v e l o p i n g t o o l o f Pro E- f o r e x a mp l e：f a mi l y t a bl e-P r o Pr o

8、g r a m -Pro Too l k i t a n d S O o n-t o ma k e p a r a me t e r de s i gn a b o u t p a r t i n s t a mp i n g mo u l d ACD Th e de v e l o pme n t an d a p p l i c a t i o n a b o u t de s i g n i n g s y s t e m o f c o mp u t e r a i d e d s t a mp i n g mo u l d ba s e d o n Pro E we r e r e

9、a l i z ed Ke y wo r d s：Pr o E；p a mme t e r i z e d t e c h n o l o g y；s t a mp i ng mo u l d；CAD 维普资讯 http:/ 2 0 0 5年第 4期P ro E N G I N E E R 2 0 0 1 中连接与伺服驱动的定义技巧刘秋军， 等 6 7 2连接的类型与定 义 2 1连 接 的 类 型 P m， E N G I N E E R 2 0 0 1中提供 了 8种连 接方 式 ： 刚 性 、 销钉 、 滑 动杆 、 圆柱 、 平面 、 球 、 焊接 、 轴 承等 ， 每种 连接方式都

10、限制 了连 接元 件 间的运动 形式 ， 可 以根 据具体 的仿 真要求适 当选择连接类型和伺服电动机 的定义轴 。 2 2连 接 的 定 义 “ 刚性” 连接 限制 了所 有的 自由度 ， 其实 它提供 的是相对 的固定方式 ， 即相对连接体是 固定 的 ， 但 是 可以随着 连接体运 动。“ 销钉” 连接只提供一个旋转 自由度 ， 它是机械仿真 中最常用 的一种连接方式 ， 如 机床各轴 的运 动、 车 轮的滚 动等 等。它的定 义需要 2组 约 束 ： 轴 对 齐 和限 制移 动 的一对 平 面。如 图 1 中的某传 动机构 的部 分零 件 ， 齿 轮 与其轴之 间发 生 的转 动就是一

11、种“ 销 钉” 连接 ， “ 销钉 ” 的定义 中轴对 齐约束选择齿 轮的 内圆柱 面与小轴 的外 圆柱 面 ， 平 移 约束选择齿 轮与 固定架 的接触平 面 ， 完成后 就会 显示 “ 销钉” 的旋转 副。定义伺 服电动机 时“ 连接轴” 选择定义好 的旋 转副 ， 编辑好速 度就 可 以仿 真齿轮 的旋转 运动。 图 1销 钉 连 接 ri g 1 Pi n s e a l “ 滑动杆” 连接 只提供一个沿着轴线的平移 自由 度 ， 即只允许 连接件 间发 生相对 滑动 。它可 以用 于 定义如刨床上 曲柄 摇杆 机构滑 动杆 的运动 ， 空气 锤 的运动等 。它的定义需要一个轴对齐约束

12、和一个 限 制转动 的平面 约束 。如图 2中花键 轴与轮毂之 间的 连 接就是 “ 滑动杆 ” ， 轴对齐 选择轴 的外 圆柱面和 轮 毂 的一个外 圆柱 面 ， 旋转选 择如 图 中重合 的 2个平 面 。 “ 圆柱 ” 连接提供 2个 自由度 ， 沿轴 线的移动 和 绕轴线 的旋转 ， 它 只需 要轴对 齐约束进 行定 义。它 可以用于仿真钻 床主轴 的运 动 、 螺母 与螺 栓 配合 过 程等 。如图 3 ， 轴对 齐选择 螺 栓 的轴线 和螺母 的轴 线 ， 定义后就会 出现 图中的运动副 ， 增 加伺服驱动时 需要定义 2个 电动机 ， 但 是在 显示 时只有一个 连接 轴 ， 因

13、此在选择连接 轴时要 通过查 询选 取来 进行 选 择 ， 如图 3中 ， 2个运 动 轴 已经 在查 询列 表 中列 出 ， a x i s 一 1 为平移轴 ， a x i s 一 2为旋转轴。 图 2 滑动杆连接 F i g 2 S U d l n r o d j o i n t 图 3圆 柱 连 接 F i g 3 C y l i n d e r j o i n t “ 平面” 连接 只需要 一个平 面 匹配或对 齐 约束 ， 它提供 2个平移 自由度和一个旋转 自由度 。“ 球” 连 接只需要一个点对齐约束 ， 它提供 3个旋转 自由度 ， 它可以用于模 拟万向节 的运动 。“ 轴承

14、” 连接需 要的 是一个点与一个边 ( 轴 ) 的对 齐约束 ， 它提供 一个 平 移 自由度和 3个 旋转 自由度 ， 相 当于一个 “ 球” 连 接 与一个“ 滑动杆” 的组合 ， 它可 以用 于模 拟机 械手 的 运动。这几个连接对应 的伺服 电动机 的定 义与前 面 几个相似 ， 均可通过查询选取进行选择 。 “ 焊接” 连接 的约束 为坐标 系重 合 ， 它 限制所 有 自由度 ， 但 是它 允许 连 接组 件 自身 有运 动 自由度 。 它常用于连接元件本身有连 接接头且要 求与 同一主 体进行环连接 的情 况 ， 如 自行 车链 条 与 自行 车 主体 的连 接 。 3伺服驱 动

15、的定义 P r o E N G I N E E P 2 0 0 1中 的伺 服 电动 机 有 连 接 轴 伺服 电动机 和几何伺 服 电动机 2种类 型 ， 其 中连接 轴伺服 电动机 的定义直 接选 取元件连接的连接轴进 行 ， 而几何伺 服电动机则是通过连接元件 的点 、 面特 征进行定义。 平面平 移伺服 电动机 ， 它 常用 于基础 之间 的平 移 ， 通常是将基础定义 为平面连 接。如图 4所 示 ， 可 以实现前述螺栓旋合 的同时整体平移 的过程 仿真。 平 面旋转伺 服 电动机与平 面平移 电动 机相 似 ， 都是改变 2个平 面的相对位 置驱动零 件运动 ，只是 维普资讯 ht

16、tp:/ 6 8 煤 矿 机 械 2 0 0 5年第 4期 文章编号 ： 1 0 0 3 O 7 9 4 2 0 0 5 ) 0 4 0 0 6 8 0 3 P D M中 B O M管理技术的研究及其应用 胡 玲 凤 ( 潍坊学院 ，山东 潍坊 2 6 1 0 6 1 ) 摘要 ：产 品数据 管理( P D M) 环境下的物料清单( B O M) 具有 不同的形态及 作用 ， 是 P D M 中图 纸 管理的主线。通过 定义和研 究 E B O M ( E n g i n e e r i n g B O M) 、 P B O M ( P l a n n i n g B O M) 、 MB O

17、M ( Ma n u f a c t u r i n g B O M) 及 C B O M ( C u s t o m e r B O M) 4种主要 B O M， 论述 了 B O M在 P D M 系统 中的重要 作用 ， 并在此 基础上介 绍 了根据 这些理论开发的一 个小型的 A u t o C A D的 P D M 图纸管理 系统 。 关键词 ：产品数据 管理( P D M) ；物料清单( B O M) ；结构树 中 图 号 ：T P 3 9 文献 标 识 码 ：A 1 引 言 在信 息集成 的研究 和实施 中 ， 企 业 的信息 集成 框架是一项最基本 的 内容 ， 它直 接决定

18、了产 品开发 人员之 间信息交互 和共享 的行 为方式 以及产品信息 的流动方式， 对产品信息的数据结构、 企业的组织模 式 以及整个集成产 品开发环境 的建立具有深刻的影 响。 在制造型企业 中 ， 企业是 以 B O M 为主线 组织新 产品开发 与生产 的。B O M( 物料清单 ) 是计算 机可 以 识别的产品结构数据 文件 ， 是 产品数 据在 整个 生命 周期 中传递 的载体 。B O M 贯穿 于产 品概 念设计 、 计 算分析 、 详 细设 计 、 工艺规 划、 样 机试 制 、 加 工制造 、 销售维护直至产品消亡。 P D M( P r o d u c t D a t a

19、M a n a g e m e n t 产品数据管理 ) 作 为对企业生产过程 的管理 系统 ， 已经 在 国外 的一些 著名企业中得到广泛的应用。美国著名的制造信息 咨询公 司 C I M D a t a 公 司总裁 E D Mi l l 给出 P D M 的定 义 ： “ 它是一 门管理所有与产品相关 的数据和相关 的 平移改变 的是两平 砸 的距离 ， 而旋 转是改 变两平 面 之间的夹角 。 图 4平 面 平 移 伺 服 电 动 机 隐 4 F l a t S l L r f a g e a n d t r a n s l a t i o n mo t o r 点面或点点平移伺服 电动

20、机都是 以点到平面的 最短距 离来测量伺 服 电动机 的位 置值 的 ， 但 并不 常 用 。 几何 伺 服 电动 机定 义 后 只提供 一个 方 向 的约 束 ，因此使用这些 电动机前必须通过各种连接的组 合 限制 好连接 件的 自由度。例如 图 4中 ， 在定 义平 面平移 电动机前 ， 可通过 2个平 面连 接限制 螺栓 基 础 只能在箭头方向移动。 4结 语 P r o E N G I N E E R 2 0 0 1中 的机 械 模 块 是 机 构 运 动 仿真的重要工具 ， 其 中定义 各连 接件 间的 连接 方式 和伺服 电动机的形式关 系到能否 正确模 拟机构的运 动 ， 掌握

21、正确有效 的定义 连接 和 电动 机的技 巧 可 以 提高仿真的效率 ， 也 只有 正确 的仿真 才能 为后续 的 分析检测等提供准确模 型。 作者简介 ：刘 秋军 ( 1 9 7 1一) ， 山东 陵 县人 。 工 程 师 ， 工 程 硕 士 1 9 9 4年毕业 于原黑 龙江矿 业学 院 ， 现从事 设备 管理 工作 T e l ： 0 4 7 5 2 3 5 3 5 2 9 收稿 日期 ： 2 0 0 5 O 1 0 5 Th e De ftni t i 0 n 0 f Te c h ni q ue s 0 f C0 n n e c t i 0 n a nd S e r v o i n

22、t he P r o ENGI NEER2 o o 1 L I U Q i n j a n ， G UO Q i uy ( 1 H u o l i n h e S t r i p C o a l M i n e l i m i t e dL i a b i l i t y C o r p o r a ti o n H u o l i n g u o l e 0 2 9 2 0 0 ， C h i n a ； 2 S h e n y a n g B e i c h e n S t e e l S t r u c t u r e I n d u s t r y L i d ， C o S h e

23、n y a n g 1 1 0 1 2 1 - C hina) Ab s t r a c t ：I t i s a k e y s t e p t o c o r r e c t l y an d e ffe c t i v e l y d e fi n i t e t h e c o n n e c t i o n f o r ms o f e v e r y c o nn e c t i o n p a r t an d c o r r e c t s e r v o w h e n a me c h an i s m mo v e m e n t i s s i mu l a t e d

24、 b y u s i n g P r o l E NG I N E ER 2 0 0 1 me c h ani c a l mo d u l e T h e p a p e r i n t r o d u c e s s o me t e c h niq ue s d e riv e d f r o m e x p e rime n t s wh i c h C an i mp r o v e t h e s i mu l a t i n g v e l o c i t y Ke y wo r d s： c o nn e c t i o n；s e r v o；s i mu l a t i o n 维普资讯 http:/