SKF 选型及解决方案.pdf

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1、Industrial Electrical 1) 国际著名厂家及发展趋势 2) 轴承选型及一般原则 3) 轴承过电流解决方案 4) 内置空间概念 Industrial Electrical A) 标准电机标准电机 B) 特殊应用电 机 特殊应用电 机 C) 定制电机定制电机 D) 电机维 修 电机维 修 电机分类 Baldor Rockwell Emerson GE ABB Siemens Leroy Somer Brook Crompton Toshiba Hitachi Melco Fuji WEG Teco Industrial Electrical 电机行业领导者 Industrial

2、 Electrical 电机应用场合 26.1% 13.1% 10.4% 12.5% 10.3% 7.4% 4.9% 15.3% 泵及压缩机 其它 物料运输 机床 海运设备 汽车 处理设备 通风设备 A) Catalogue motors B) Application specific motors C) Customized motors D) Repair shops Industrial Electrical 发展趋势 最最高需求:技术支持当当天交货 高高速 大型设备中滚动轴承替代滑动轴承 少维护 状态监测 寻寻求低成本 较少的参予着, 合作伙伴 交货期缩短(几个月) 交流替代直流 制系

3、统低成本 电驱动系统替代其它驱动系统 状态监测 应用特殊设计电机替代标准电 机 含整个驱动系统的特殊用途设 计 模模块工艺 高效 变速 低噪声 价价格竟争 集团化 货期缩短 (几天) 到低成本国家生产 A) 标准电机标准电机 B) 特殊应用电 机 特殊应用电 机 D) 电机修 理 电机修 理 C) 定制电机定制电机 Industrial Electrical 1) 国际著名厂家及发展趋势 2) 轴承选型及一般原则 3) 轴承过电流解决方案 4) 内置空间概念 Industrial Electrical 小 型 感 应 电 机 (低 /中 电 压 ) 低 /中 等 负 荷 热 量 主 要 来 自

4、 定 子 绕 组 和 转 子 特 别 注 意 轴 承 的 径 向 游 隙 深 沟 球 轴 承 : C3 游 隙 (用 于 发 热 较 大 ， 配 合 较 紧 场 合 ) CN游 隙 (用 于 配 合 较 松 ， 发 热 较 小 场 合 ） 一 般 选 用 带 防 尘 盖 或 密 封 圈 (开 启 式 电 机 ) 油 脂 选 择 : SKF WT 后 缀 (如 ： 6204-2Z/C3WT) Industrial Electrical 密封 / 防尘 z fig.1 金 属 防 尘 盖 - 中 等 油 脂 保 存 能 力中 等 油 脂 保 存 能 力 - 中 等 密 封 性 能 和 低 摩 擦中

5、 等 密 封 性 能 和 低 摩 擦 - 高 转 速 能 力高 转 速 能 力 低 摩 擦 密 封 - 好 的 油 脂 保 存 能 力好 的 油 脂 保 存 能 力 - 好 的 密 封 性 能 和 较 低 的 摩 擦好 的 密 封 性 能 和 较 低 的 摩 擦 - 高 转 速 能 力高 转 速 能 力 接 触 式 密 封 - 极 佳 的 油 脂 保 存 能 力极 佳 的 油 脂 保 存 能 力 - 极 佳 的 密 封 性 能极 佳 的 密 封 性 能 - 较 高 摩 擦 和 较 低 转 速较 高 摩 擦 和 较 低 转 速 金 属 防 尘 盖 同 轴 承 相 同 的 温 度 限 制 非 接

6、触 橡 胶 密 封 圈 同 轴 承 相 同 的 温 度 限 制 非 接 触 橡 胶 密 封 圈 不 同 橡 胶 材 料不 同 橡 胶 材 料 温 度 范 围温 度 范 围 NBR(晴 橡 胶晴 橡 胶 ) -30 + 120C FKL (氟 橡 胶氟 橡 胶 ) - 20 + 180C 温 度 范 围温 度 范 围 - 30 + 120C 2RS 2RZ 2Z Industrial Electrical 新 型 结 构新 型 结 构 : ICOS (见 www.SKF.com) 见见 CR 型 录型 录 (油 封油 封 ) (见 www.SKF.com) 轴承密封 / 通用密封 Industr

7、ial Electrical 小型/中型感应电机 (低/中电压) 弹簧施加轻的轴向预负荷 降低噪音 重负荷情况 驱动端使用圆柱滚子轴承, CARBTM( CN组径向游隙) 皮带驱动 齿轮驱动 重轴向负荷情况 单个角接触球轴承(仅限于单方向承受轴向力) 背对背配对的角接触球轴承 风机, 泵,涡轮机 , 螺杆应用 联轴器 Industrial Electrical 小 型 /中 型 DC 电 机 在 集 电 环 端 选 用 具 接 触 式 密 封 的 深 沟 球 轴 承 Industrial Electrical 中 /大 型 电 机 开 式 轴 承 深 沟 球 轴 承 : C3 or C4 组

8、游 隙 , 使 用 环 型 弹 簧 圈 或 柱 型 弹 簧 施 加 轴 向 预 负 荷 : 10.d to 20.d (d 单 位 (mm) ; 预 负 荷 ,单 位 (N) 角 接 触 球 轴 承 : 背 对 背 配 对 , 弹 簧 施 加 预 负 荷 圆 柱 滚 子 轴 承 , 球 面 滚 子 轴 承 , CARBTM: CN 组 游 隙 润 滑 油 脂 : SKF LGMT3, SKF LGHQ3, SKF LGHP2 非 驱 动 端 轴 承 绝 缘 啸 叫 噪 音啸 叫 噪 音 : 仅 是 由 于 轴 承 游 隙 的 反 映仅 是 由 于 轴 承 游 隙 的 反 映 . 对 于 深 沟

9、 球 轴 承 :施 加 预 负 荷 (20.d) 对 于 滚 子 轴 承 :尽 可 能 减 少 轴 承 的 游 隙 Industrial Electrical 原 则 上 说 ， 这 个 问 题 是 由 于 太 大 的 工 作 游 隙 导 致 在 非 负 荷 区 滚 动 体 在 滚 道 间 振 动 而 致 。 如 果 有 有 效 阻 尼 作 用 ， 如 在 轴 承 中 加 入 新 鲜 的 油 脂 ， 或 在 油 润 滑 情 况 ， 这 种 现 象 将 不 发 生 。 . Industrial Electrical 大 型 电 机 开 式 轴 承 : C3 or C4 游 隙 ， 弹 簧 施 加

10、 预 负 荷 : 10.d to 20.d (d : (mm) ； 预 负 荷 : (N) 角 接 触 球 轴 承 : 背 对 背 配 对 ， 弹 簧 施 加 预 负 荷 圆 柱 滚 子 轴 承 /球 面 滚 子 轴 承 , CARBTM: CN游 隙 带 座 球 面 滚 子 轴 承 /CARBTM 轴 承 单 元 油 润 滑 (在 一 定 条 件 下 , 脂 润 滑 可 行 ) Industrial Electrical 垂直应用 垂 直 轴 电 机 （ 常 被 用 于 垂 直 泵 ） 在 多 数 情 况 下 使 用 球 或 球 面 滚 子 推 力 轴 承 。 小 型 垂 直 轴 电 机 可

11、 以 使 用 深 沟 球 轴 承 或 角 接 触 球 轴 承 作 为 标 准 配 置 。 某 些 情 况 下 两 个 角 接 触 球 轴 承 背 对 背 安 装 可 用 于 承 受 双 向 轴 向 负 荷 。 在 一 些 轴 向 负 荷 非 常 大 的 应 用 场 合 ， 一 个 球 面 滚 子 推 力 轴 承 承 受 主 要 的 推 力 负 荷 ， 它 同 深 沟 球 轴 承 或 角 接 触 球 轴 承 或 另 一 个 较 小 尺 寸 的 球 面 滚 子 轴 承 同 时 使 用 。 此 种 配 置 的 润 滑 系 统 通 常 是 下 端 的 轴 承 采 用 油 浴 润 滑 ， 上 端 的 轴

12、 承 采 用 自 制 的 循 环 油 润 滑 (通 过 螺 杆 或 锥 形 环 ) 关 于 油 脂 润 滑 应 注 意关 于 油 脂 润 滑 应 注 意 : 垂 直 轴 电 机 的 补 充 润 滑 间 隔 期 相 对 相 同 情 况 水 平 轴 电 机 应 缩 短 一 半 . Industrial Electrical 例例 :角接触球轴承 + 深沟球轴承配置用于承受双向轴向负荷 垂直应用 Industrial Electrical 油 脂油 脂 L01(T) = 2 x L01(Tref) (see note) (Tref- T)/15 注 : 55C 60 mm) 用 户 需 要 : l长

13、 受 命 和 高 转 速 能 力 (n.dm = 500 000) SKF : LGMT2, LGMT3, LGHQ3 和 LGHP2(后 两 种 为 运 行 温 度 高 于 80 C) 油 脂油 脂 SKF LGMT2 NLGI 2 ndm 300,000 -30 T 120C Tref = 70C approx. SKF LGMT3 NLGI 3 ndm 300,000 -30 T 120C Tref = 70C approx. SKF LGHQ3 ndm 500,000 -20 T 150C Tref = 90C approx. 被 推 荐 的 SKF 油 脂 Industrial El

14、ectrical 油 脂油 脂 SKF LGHP2 ndm 500,000 -40 T 150C Tref = 85C approx. Industrial Electrical 油脂阀 迷宫密封的形状应具一定的锥 度，以便更好的将油脂保存在 箱体中。 新油脂入口 失效油脂 泄油槽 垂直应用 Industrial Electrical 技术需求 在这类应用中，在隧道起火时，排烟风扇至少要在 400 C 温度下能够工作2 小时。 注：欧洲国家正在制定相应的规则。 轴承类型及尺寸 大多数为深沟球轴承。在欧洲所用的型号为 6204, 6205, 6206, 6307, 6308 （或接近的尺寸 段）

15、。. SKF推荐推荐 小型深沟球轴承 : S0 稳定处理 和 C3 游隙 大尺寸轴承 : SN 处理和 C4 游隙 隧道排烟风机 Industrial Electrical 1) 国际著名厂家及发展趋势 2) 轴承选型及一般原则 3) 轴承过电流解决方案 4) 内置空间概念 由于磁场不对称导致过电流由于磁场不对称导致过电流 (循环电流循环电流) 如果转子不在定子中心或者气隙或定子绕组不对称. 磁场对称 在电机非驱动端使用绝缘轴承 解决方案解决方案: t Industrial Electrical 轴承过电流 对称,屏蔽电缆 低阻抗接地 两端使用绝缘轴承 解决方案解决方案:由于非对称电缆产生电流

16、由于非对称电缆产生电流 (轴流电流轴流电流) 非对称,不屏蔽电缆也是产生轴承过电流的一个原因. 非对称电缆设计将在PE导线中引 起感应电动势. 对称电缆 Industrial Electrical 轴承过电流 合适的电缆 信号 du/dt 滤波 非驱动端使用绝缘轴承隔断循环电流. 解决方案解决方案: 由于变频控制由于变频控制 问题: 共模电噪音; 由于三相电压的矢量和不为零并且由 于脉宽调制(PWM)信号采用IGBT其徒峭的边缘脉冲. 循环高频电流 高频循环电流高频循环电流 Industrial Electrical 轴承过电流 合适的电缆 正确的接地 分轴器绝缘 两端轴承绝缘 解决方案解决方

17、案: 高频轴接地电流. 高频接地电流高频接地电流 类似于电缆问题, 接地电压是由于变频器的共模电压引起 且其具有高频. Industrial Electrical 轴承过电流 dU/dt 滤波 绕组和转子间屏蔽 两端轴承均需绝缘 转子接地 接决方案接决方案: 电容充电电流 静电电流静电电流 由于轴同壳体的电压不一样而致. 这一问题的原因是定子 绕线和转子间是电容性联结. 转子是一个充电的气隙电容 当充电超过一定的限值,将放电. Industrial Electrical 轴承过电流 微观小坑搓板痕微观小坑搓板痕 电凹坑润滑脂电凹坑润滑脂 Industrial Electrical 轴承过电流

18、由于过电流产生金属表面的熔化由于过电流产生金属表面的熔化 形成小坑形成小坑 小的熔化的金属材料脱离小的熔化的金属材料脱离 小坑周围材料变硬变脆小坑周围材料变硬变脆 在这一变硬层下面是退火导致的变软层在这一变硬层下面是退火导致的变软层 滚道的影响 润滑剂的影响 滚道的影响 润滑剂的影响 破坏润滑膜破坏润滑膜 基油的局部燃烧和碳化基油的局部燃烧和碳化 添加剂右于局部高温而迅速失效添加剂右于局部高温而迅速失效 Industrial Electrical 轴承过电流 Industrial Electrical InsocoatTM Industrial Electrical InsocoatTM 大多

19、数的轴承都能加工成绝缘轴承大多数的轴承都能加工成绝缘轴承 100 m 厚的凃层能解决几乎所有的过电流问题厚的凃层能解决几乎所有的过电流问题 轴承能够隔离轴承能够隔离 1000 V DC 其阻抗和电容是可测量的其阻抗和电容是可测量的 其电容值低于座孔绝缘其电容值低于座孔绝缘 完全符合完全符合ISO标准的外行尺寸标准的外行尺寸 便于安装拆卸便于安装拆卸 具有高温稳定性具有高温稳定性 不受热不受热/化学环境及潮湿环境的影响化学环境及潮湿环境的影响 适合于所有类型的轴承座适合于所有类型的轴承座 SKF在陶瓷镀层方面有多于在陶瓷镀层方面有多于20年的经验年的经验 Industrial Electrica

20、l 用户价值-技术利益 InsocoatTM 粉末火焰喷涂粉末火焰喷涂-竞争对手等离子喷涂竞争对手等离子喷涂 - SKF 火焰温度火焰温度 3100 C等离子气焰温度等离子气焰温度 15000 C 典型特性典型特性: 相对粘结强度100 % 密度85 % 硬度HRC 50-60 典型特性典型特性: 相对粘结强度200 % 密度95 % 硬度HRC 60-70 Industrial Electrical InsocoatTM 一个产品的二个功能一个产品的二个功能 轴承功能轴承功能 绝缘功能绝缘功能 是经济的绝缘解决方案是经济的绝缘解决方案 可全球供应产品和服务可全球供应产品和服务 SKF 已在全

21、球场已在全球场130个国家使用该产品个国家使用该产品 Cost benefits to home made solution off - 30 % 客户价值 商务上的利益 Industrial Electrical InsocoatTM 3917080C6316 M/C4VL0241 3917080C6316 M/C3VL0241 4118085C6317 M/C3VL0241 4319090C6318 M/C3VL0241 3716075N6315 M/C3VL0241 3515070N6314 M/C3VL0241 3314065N6313 M/C3VL0241 3113060N6312

22、M/C3VL0241 2912055N6311 M/C3VL0241 2711050N6310 M/C3VL0241 239040P6308 M/C4VL0241 40230130N6226 /C3VL0241 38200110N6222 M/C3VL0241 36190105P6221 M/C4VL0241 3016090N6218 M/C3VL0241 2513075P6215 M/C4VL0241 2412570P6214 M/C4VL0241 WidthODIDICCDGBB 55260120C6324 M/C3VL0241 50240110P6322 M/C4VL0241 50240

23、110C6322 M/C3VL0241 47215100C6320 M/C3VL0241 4520095C6319 M/C4VL0241 4520095C6319 M/C3VL0241 65320150N6330 M/C3VL0241 62300140N6328 M/C3VL0241 58280130C6326 M/C3VL0241 WidthODIDICCDGBB 55260120NNU 324 ECM/C3VL0241 50240110NNU 322 ECM/C3VL0241 4520095NNU 319 ECM/C3VL0241 4118085NNU 317 ECM/C3VL0241 3

24、716075NNU 315 ECP/VL0241 3016090NNU 218 ECM/C3VA3091 WidthODIDICCCRB Industrial Electrical 推荐范围: InsocoatTM 注注 :DGBB 深沟球轴承深沟球轴承 CRB圆柱滚子轴承圆柱滚子轴承 58280130NBB1-7009 50240110N6322 M/C5VL0241 50240110P6322 M/C4VL0241 4319090N6318 M/P65HVL0241 4319090N6318 M/P64VL0241 239040P6308 M/C4VL0241 36190105P6221

25、M/C4VL0241 3016090N6218 M/C3VL0241 2513075N6215 M/C4VL0241 2412570P6214 M/C4VL0241 2312065M6213 M/C4VL0241 56360240P6048 M/C4VA3091 2212580C6016 M/P65HVL0241 189560C6012 M/C4VL0241 WidthODIDICCDGBB 2614080NNU 216 ECM/C4VA3091 38200110NNU 222 ECMR/P64VA3091 26160105PNU 1021 M/C4VA3091 2414090NNU 1018

26、 M/C4VA3091 2213085NNU 1017 M/C3VA3091 1810065PNU 1013 M/C3VA3091 40180100NBC1-7222 68340160NBC1-7088 A 209050CNU 210 ECM/C4HVA3091 209050CNU 210 ECM/C3HVA3091 2412570NN 214 ECP/C4VA3091 74480320PNU 1064 MP/C3VL0241 2211060NNU 212 ECM/C4VA3091 209050NNU 210 ECM/C5HVA3091 2312065PNU 213 ECM/C4VA3091

27、2211060MNU 212 ECP/C4VA3091 2513075NNU 215 ECM/C4HVA3091 58280130PNU 326 ECMP/C5VA3091 WidthODIDICCCRB Railway InsocoatTM 推荐范围: 注注 :DGBB 深沟球轴承深沟球轴承 CRB圆柱滚子轴承圆柱滚子轴承 ItalyElectro Adda SPACzech Rep.ES Brna S.R.O. USABaldor Electric CompanyUSAGeneral Electric USAReliance Electric FranceMoteurs Leroy-Som

28、erU.K.Laurence Scott & Elec. IndiaN.T.P.C. BadarpurFranceAlstom Moteurs U.K.Brook Hansen-GuiseleyTaiwanTECO Electric TaiwanTatungUSAToshiba Intl. Corp. ItalySicme Motori S.P.A.GermanyVEM Motors AustraliaPerry EngineeringGermanySchorch GmbH USAMarathon ElectricSwedenABB Motors AB IndiaTexmaco Limited

29、SpainM.E.H. Indar FranceC.E.B. BeaucourtFinlandABB Motors Oy - Vaasa Industrial Electrical 主要用户: InsocoatTM ChinaZhuzhou Electric Loc.GermanyDaimler Chrysler Rail USAGeneral Electric KoreaDaewoo CorporationAustriaBB ChinaShanghai Metro Co LtdGermanyZF Bahntechnik GmbH KoreaUnion Commercial CompanyU.

30、K.Adtranz TPS - Ashford IndiaChittaranjan LocomotiveGermanyVEM Sachsenwerk GmbH AustriaABB AGItalyF.S.UN.FUN.AMM.VI FranceAlstom TransportUSAElectro Motive Div. ItalyAnsaldo TransportiGermanySiemens AG SwitzerlandSBB AGSpainSiemens S.A. U.K.G E C Alsthom TractionCanadaDiesel Division Railway Insocoa

31、tTM 主要用户: Industrial Electrical SKF 陶瓷球轴承 不导电的陶瓷球不导电的陶瓷球 ?电绝缘 ?无过电流损伤 使用简便, 即不需要额外的元件也不需要特殊处理 电绝缘电绝缘 陶瓷球可预防电流损伤 高速能力高速能力 得益于陶瓷材料的低密度 长受命长受命 在由下例因素而引起润滑不良时 : ?高速 ?垂直轴或外圈旋转 ?气流 ?液体污染 ?真空 Industrial Electrical 防爆电机 旋转编码器 高速压缩机 SKF 陶瓷球轴承 Industrial Electrical “将 一 台 1978年 生 产 的 电 机 同 一 台 1998年 生 产 的 电 机

32、 放 在 一 起 ， 它 们 之 间 没 有 太 多 的 不 同 。 但 是 2018年 的 电 机 将 同 今 天 的 电 机 完 全 不 同 。 最 大 的 不 同 将 是 电 机 是 动 力 和 信 息 一 体 化 。 综 合 的 电 机 驱 动 单 元 将 展 开 新 一 轮 的 电 机 技 术 发 展 周 期 。 另 外 象 永 磁 轴 承 ,过 程 监 控 智 能 电 机 ,超 导 电 机 及 高 速 电 机 将 带 来 不 仅 电 机 使 用 的 革 命 ,而 且 更 带 来 电 机 在 工 业 自 动 控 制 中 角 色 的 革 命 。 “ (Rick Payton, Rock

33、well Automation) Industrial Electrical 1) 国际著名厂家及发展趋势 2) 轴承选型及一般原则 3) 轴承过电流解决方案 4) 内置空间概念 “内置空间内置空间” 概念概念 为什么SKF要把编码器,分解器,测速器,电子 换向器,接地电刷,力矩和负荷测量器及温度 探测器等等加入电驱动工业 ? 因为我们能够在电机内获得一个空间. 而其 它人只能将它放在外部 (或者把它们造成比 他们需要的大的多). 因此我们得到: ?更佳的精度 ?更紧凑的结构 ?隔离外界环境的污染 ?更安全的信号 Industrial Electrical 在那些用户需要在应用中得到反馈信号的

34、场合, 代替编码器的解决方 案,SKF传感器轴承单元在大多数情况下是一个完全合适解决方案。 它的传感器能为用户提供下列信息 : - 位置 / 旋转圈数 - 速度 /加速度 - 旋转方向 事实上SKF 传感器轴承单元在扮演轴承角色的同时，在一个有限空间 內起一个中等脉冲増量编码器的作用。 一个最佳的解决方案一个最佳的解决方案一个最佳的解决方案一个最佳的解决方案 Sensor-Bearing Business Unit Industrial Electrical SKF 传感器轴承单元 一个SKF 传感器单元是两种技术的融合 : - 高精度标准SKF深沟球轴承 - 感觉功能的最终技术 概括性描述概

35、括性描述概括性描述概括性描述 Sensor-Bearing Business Unit Industrial Electrical SKF 传感器轴承单元 传感器测头 传感器体 铁盖 磁性脉冲环 保持架 内圈 密封 导线 外圈 球 产品描述产品描述产品描述产品描述 Sensor-Bearing Business Unit Industrial Electrical SKF 传感器轴承单元 输出信号描述输出信号描述输出信号描述输出信号描述 2个数子信号具有 90相位差: Signal A Signal B Time ON Time OFF T 360 Phase shift 2.T 1 puls

36、e = 1 period : TPeriod accuracy T % TthTth = T-Tth x100 = with Tth = 1/N N = number of pulses per turn = rotating speed Duty cycle TIME ON Period = 2 signals in quadrature with 64 pulses per turn = 256 information per revolution Sensor-Bearing Business Unit Industrial Electrical SKF 传感器轴承单元 Sensor-B

37、earing Business Unit 标准已有的尺寸标准已有的尺寸标准已有的尺寸标准已有的尺寸 80-6209 AWG 24AWG26Cable 80-6208 64646206 48 (*)326205 48326204 32-6202 Up-graded version First version (*) : available by september 2001 Industrial Electrical SKF 传感器轴承单元 电机电机电机电机 叉车 (速度，家速度) 泵和驱动交流电机泵和驱动交流电机 应用： 控制交流电机 用户的问题用户的问题: 对电机控制的反馈。必需结构紧凑耐用

38、. 可选择的方鞍可选择的方鞍: 编码器 (?). 通常编码器使用光电技术，不适用叉车的使用条件。 给用户的増值给用户的増值 : 实现电机紧凑化设计. “內置空间概念“. 耐用并且标准化的元件. 轴承室设计不需要大的更改. Sensor-Bearing Business Unit Industrial Electrical SKF 传感器轴承单元 电机电机电机电机 残疾轮椅残疾轮椅 (安全, 电机控制) 应用应用 : 每个前轮有一个电机. 椅子的安全操纵是必须的. 用户的问题用户的问题 : 两个电机的同步. 方向不同. 轮子间的速度差. 电机控制的安全功能. 需要非常紧凑的解决方案能将两台电机方

39、在椅子中间 解决方案解决方案 : 编码器或自制的解决方案. 编码器需要额外的空间. 自制解决方案得到的信号质量较差. 给用户的増值给用户的増值 : SKF 传感器单元是仅有的技术解决方案能使 用户针对该应用的设计成为 可能. 其主要的优点就是在具有编码器的功能外它是最紧凑的. 每个前轮有一个电机每个前轮有一个电机 Sensor-Bearing Business Unit Industrial Electrical SKF 传感器轴承单元 电机控制电机控制电机控制电机控制 (速度,加速度, 位置) 应用应用 : 电机, 尤其是AC. 应用需要精确的速度循环控制. 用户的问题用户的问题 : 得到一个可靠的元件实现速度控制. 可选择的方案可选择的方案 : 编码器, 编码器需要额外的空间. 为用户的增值为用户的增值: 结构紧凑 : “内部空间” 概念. 标准的元件. 安装几乎同轴承一样 避免外界污染 成本低于编码器 Sensor-Bearing Business Unit Industrial Electrical SKF 传感器轴承单元