〔大学论文〕行星齿轮减速器的设计及箱体的加工工（含word文档） .pdf

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1、徐州工程学院毕业设计 (论文) I 图书分类号： 密级： 毕业设计(论文) 行星齿轮减速器的设计及箱体的加工工行星齿轮减速器的设计及箱体的加工工行星齿轮减速器的设计及箱体的加工工行星齿轮减速器的设计及箱体的加工工 艺艺艺艺 PLANETARY GEAR REDUCER DESIGN AND MACHINING PROCESS OF THE BOX 学 生 姓 名 学 院 名 称 专 业 名 称 指 导 教 师 20*年5 月27 日 徐州工程学院毕业设计 (论文) I 摘要 本文首先对行星齿轮传动的特点，减速器的主要型式及其特性，我国行星齿轮传动技 术的发展及目前的水平，常用行星齿轮传动的类型

2、及其特点等进行了简要的介绍，然后对 行星齿轮减速器的传动，结构及箱体的加工工艺进行了设计。并采用 AutoCAD 设计软件对 齿轮轴、行星齿轮、行星轴、内齿轮、输出轴、箱体、总装图等进行了工程绘图。通过查 阅大量文献资料，阐述了行星齿轮传动设计和主要的强度等的相关内容。对行星齿轮减速 器传动机构的基本参数和尺寸进行了选择和计算。在查阅了大量关于行星齿轮减速器设计 的资料和参考了某公司生产的 3K 型行星齿轮减速器后，确定了此行星齿轮减速器的设计 方案。 关键词关键词 减速器； 行星齿轮； 箱体 徐州工程学院毕业设计 (论文) II AbstractAbstractAbstractAbstrac

3、t This paper firstly planetary gear transmission characteristics, the main types and characteristics of gear reducer, our planetary gear transmission technology and the development of the current level of planetary gear transmission, commonly used the types and characteristics of etc were briefly re

4、viewed in this paper, Then to the planetary gears reduction gear transmission, structure and the processing technology of the box on the design. and using AutoCAD design software for the gear axis, a planetary gear, a planetary shaft in the gears, output shaft, body, assembly figure etc engineering

5、drawing. Through consulting a large number of literature, this paper expounds the planetary gear transmission design and major strength of related content. Planetary gear reducer drive institutions of the basic parameters and size were chosen and calculation. A lot about the planets in consult the m

6、aterial and design of gear reducer reference in a company production of 3K type planetary gear reducer defined after this planetary gear reducer design scheme. KeywordsKeywordsKeywordsKeywordsspeed reducerplanet gearthe box 徐州工程学院毕业设计 (论文) I 目目目目录录录录 1 绪论.1 1.1 概述1 1.2 行星齿轮传动的特点：1 1.3 齿轮减速器的现状及发展趋势2

7、 1.4 常用行星齿轮传动的类型及其特点3 2 行星齿轮减速器传动设计.4 2.1 设计参数4 2.2 确定石油机械装置行星减速器的传动形式4 2.3 根据给定的传动比确定各轮的齿数4 2.4 按齿根弯曲强度条件确定模数 m.5 2.5 啮合参数的计算6 2.6 几何尺寸的计算6 2.7 传动效率的计算7 2.8 装配条件的验算9 2.8.1 邻接条件.9 2.8.2 同心条件.9 2.8.3 安装条件.9 2.9 强度验算9 3 行星齿轮减速器结构设计.15 3.1 传动作用力计算15 3.1.3 各行星轮作用在轴上的总力及转矩.17 3.2 轴的设计18 3.2.1 选择轴的材料.18 3

8、.2.2 按许用扭应力初步估算轴径.18 3.2.3 轴的结构设计.18 3.2.4 按许用弯曲应力计算轴径.19 3.2.5 轴的疲劳强度安全因数校核计算.20 3.2.6 轴的静强度安全因数校核计算.21 3.3 轴承的选用22 4 行星齿轮减速器箱体工艺规程.23 4.1 零件的分析23 4.1.1 零件的功用.23 4.1.2 零件的工艺分析.23 徐州工程学院毕业设计 (论文) II 4.2 确定零件生产类型24 4.2.1 确定零件生产类型.24 4.2.2 确定零件毛坯制造形式.24 4.3 定位基准的选择24 4.3.1 粗基准的选择.24 4.3.2 精基准的选择.24 4.

9、4 零件各表面加工工序的确定24 4.4.1 各表面加工工序的确定原则.24 4.4.2 拟定工艺路线（机加工）.24 4.5 毛坯余量与工序间余量的确定25 4.6 箱体的加工25 结论.35 致谢.36 参考文献参考文献参考文献参考文献.37 谢谢朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载此设计说明书（不包谢谢朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载此设计说明书（不包谢谢朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载此设计说明书（不包谢谢朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载此设计说明书（不包 含含含含 CADCADCADCAD 图纸图纸图纸图纸） 。我这里还有一个压缩包，里面有相应的。我这里还有一个压缩包，里

10、面有相应的。我这里还有一个压缩包，里面有相应的。我这里还有一个压缩包，里面有相应的wordwordwordword 说明书说明书说明书说明书 （附带（附带（附带（附带： 外文翻译外文翻译外文翻译外文翻译） 和和和和 CADCADCADCAD 图纸图纸图纸图纸。 需要压缩包的朋友需要压缩包的朋友需要压缩包的朋友需要压缩包的朋友联系联系联系联系 QQQQQQQQ 客服客服客服客服 1 1 1 1： ： ： ： 1459919609145991960914599196091459919609 或或或或 QQQQQQQQ 客服客服客服客服 2 2 2 2：19690432021969043202196

11、90432021969043202。需要其他设计题目直接联需要其他设计题目直接联需要其他设计题目直接联需要其他设计题目直接联 系系系系！ ！ ！ 徐州工程学院毕业设计 (论文) 1 1 绪论 1.1 概述 齿轮减速器在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用 极为广泛。 减速器绝大多数都是闭式传动装置，按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类， 两者的设计，制造和使用特点各不相同。 我国及一些工业化大国的在用减速器数量以百万计，其中80%以上的中小规格减速器 都直接选用了通用系列或标准化系列产品。通用减速器由于实现了系列化和标准化，具有 便于组织专业化生产，容易形成批量和

12、规模生产，有利于提高产品的生产水品和质量，降 低设计和制造成本，缩短供货周期，容易获得备件，便于维修等许多优点，而成为一般用 户的首选产品。只有在特殊用途或选不到合适的产品时才考虑设计和选用专用减速器。 通用和专用齿轮减速器在设计方面的一个主要区别是通用减速器齿轮传动的中心距 a，传动比i等主要参数为有限个数值的有序分档排列，产品的尺寸和承载能力有规律；专 用齿轮减速器则无规律，需视具体要求进行设计。另一区别是通用减速器面向各个行业， 但只能按一种特定的工况条件设计，选用时用户需根据各自的实际工况采用不同的修正系 数去修正。减速器参数的选择是根据自身的特点为谋求综合的最佳性能而确定的，不可能

13、像专用减速器那样针对每一个具体工况选择不同的参数。 尽管由于产品的系列化和通用化给通用减速器不可避免地带来一些弱点，但这些不足 与其众多的优点相比是微不足道的。事实上，除了由于经验丰富的技术人员进行设计并由 专业商制造外，一般单件小批量生产的专用减速器从设计到制造都很难达到通用减速器的 技术指标。通用减速器的某些不足，在专用减速器中也会出现。因此，努力提高各类减速 器的设计制造水品，更好的满足各类用户的广泛需求，仍是广大齿轮工作者的长期任务。 1.2 行星齿轮传动的特点： （1）体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大。一般地，行星齿轮传动的外轮廓尺 寸和质量约为普通齿轮传动的1/21/3。 （2

14、）传动效率高。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达 0.970.99。 （3） 传动比较大。在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。 （4）运动平稳。 总之，行星齿轮传动具有质量小，体积小，传动比及效率高的优点。因此，行星齿轮 传动现已广泛应用于工程机械，冶金机械，起重运输机械，矿山机械，轻工机械，石油化 工机械，机床，机器人，汽车，轮船仪表和仪器等各个方面，行星传动不仅适用于高转速， 徐州工程学院毕业设计 (论文) 2 大功率，而且在低速大转矩的传动装置上也已经获得了应用。它几乎可适用于一切功率和 转速范围，故目前行星传动技术已经成为世界各国机械传动发展的重点

15、之一。 随着行星传动技术的迅速发展，目前，高速渐开线行星齿轮传动装置所传递的功率已 经达到20000kw，输出转矩已经达到4500KN.据有关资料介绍，人们认为目前行星传动技术 的发展方向如下： (1）标准化。多品种目前世界上已经有50多个渐开线行星齿轮传动系列设计，而且还 演化出多种形式的行星减速器，差速器和行星变速器等多品种产品。 （2）硬齿面。 （3）高速转速。 （4）大规格，大转矩在中低速，重载传动中，传递大转矩的大规格的行星齿轮传动 已经有了较大的发展。 行星齿轮传动的缺点是： 材料优质、结构复杂、制造和安装较困难。 1.3 齿轮减速器的现状及发展趋势 20世纪70年代末以来，世界减

16、速器技术有了很大发展。产品发展的总趋势是小型化， 高速化，低噪声和高可靠性；技术发展中最引人注目的是硬齿面技术，功率分支技术和模 块化设计技术。 到20世纪80年代，国外硬齿面技术已日趋成熟。采用优质合金钢锻件，渗碳淬火磨齿 的硬齿面齿轮，精度不低于GB/T10095.12008的六级，综合承载能力为中硬齿面调制齿 轮的34倍，为软齿面齿轮的45倍。一个中等规格的硬齿面减速器的重量仅为中硬齿面 减速器的1/3左右，且噪音低，效率高，可靠性高。 功率分支技术主要用于行星及大功率双分支以及多分支装置，如中心传动的水泥磨的 主减速器。其核心技术是均载。 对通用减速器而言，除了普遍采用硬齿面技术外，模

17、块化设计技术已成为其发展的一 个主要方向。它旨在追求高性能的同时，尽可能的减少零件及毛胚的各种规格和数量，以 便于组织生产，形成批量，降低成本，获得规模效益。同时，利用基本零件，增加产品的 形势和花样，尽可能多地开发实用的变型设计或派生系列产品，如由一个通用系列派生出 多个专用系列；摆脱了传统的单一有底座实心轴输出的安装方式，添加了空心轴输出的无 底座悬挂式，浮动支撑底座，电动机与减速器一体式连接，多方位安装面等不同形式，扩 大了使用范围。 改革开放以来，我国陆续引进先进加工装备，通过引进，消化，吸收国外先进技术和 科研攻关，开始掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的技术。材料和热处理质量及齿轮加

18、 工精度都有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可以从JB1791960的89级提高到 GB/T100952001的六级，高速齿轮的制造精度可稳定在45级。目前我国已可设计制造 2800KW的水泥磨减速器，1700mm轧钢机各种齿轮减速器。 徐州工程学院毕业设计 (论文) 3 进入20世纪90年代中后期，国外又陆续推出了更新换代的减速器，不但更突出了模块 化设计特点，且在承载能力，总体水品，外观质量等方面又有明显提高。 1.4 常用行星齿轮传动的类型及其特点 表1-1常用行星齿轮的传动类型及其特点 序 号 型 号 传动 简图 传动比 范围 传动 效率 传动 功率 范围 特点 按 基 本 构 件 命

19、 名 按 啮 合 方 式 命 名 1 2K-HNGW型见参考 资料3 2.8-12.50.97- 0.99 不限 加工与装配工艺简单，可 用于任何情况下，单级传 动，负号机构 2 2K-H 型 NW型见参考 资料3 7-170.97- 0.99 不限 双联行星轮，加工与装配 复杂，可用于任何情况 下，负号机构 32K-H 型 NN型 见参考 资料3 30-100 效率 低 不大 于30 KW 制造精度较高， 适用于 短期间断作，双内啮 合，正号机构 42Z-X 型 NGW 型 见参考 资料 3 2.8-130.97- 0.99 不限 效率高， 体积小， 质量小， 结构简单，制造方便。适 用于任

20、何工况下大小率 的传动，工作制度不限。 可作为减速，增速及差速 装置。当转臂的转速高 时，行星轮产生很大的离 心力应用会受一定限制。 5 3Z 型 NGWN见参考 资料 20-1000.8- 0.9 短期工作， p 不大于 120 长期工作， p 不大于 10 结构紧凑，传动范围比较 大，适用于短期的间断工 作 6NGWN见参考 资料 64-3000.7- 0.9 结构紧凑,制造安装较方 便. 7NGWN见参考 资料 20-1000.7- 0.84 与上基本相同 83K-H 型 NGWN见参考 资料 3 20-100效率较低96KW制造与装配的工艺性不 佳，适用于短期间断工 作。 9K-H-V

21、 型 N 型见参考 资料 3 7-710.7- 0.94 96KW齿形及输出机构要求较 高 徐州工程学院毕业设计 (论文) 4 2 行星齿轮减速器传动设计 2.1 设计参数 试为某石油机械装置设计所需配用的行星齿轮减速器，已知该行星传动的输出功率 1 P=1000kw，输入转速 1 n=1460r/min，传动比i=210，允许的传动比偏差ip=0.05，短期 间断的工作方式，每天工作16 小时，要求使用寿命10 年；且要求该行星齿轮传动结构紧 凑、外廓吃寸较小和传动效率较高。 2.2 确定石油机械装置行星减速器的传动形式 该石油机械装置的工作特点为：短期间断式工作、传动比大，结构要求要紧凑、

22、外廓 尺寸小、重量轻，传动效率比较高。而3K 型传动较适合于短期间断式工作，其传动比大， 结构也紧凑、重量轻，故选用3K 型传动较合理。图2-1 为3K 型行星齿轮减速器结构示意 图。 图2-1 3K 型行星齿轮减速器结构示意图 2.3 根据给定的传动比确定各轮的齿数 根据已给定的传动比i=210，且选取行星轮数目 p n=3。 查参考文献1表6-4得各轮齿数 a Z=18, b Z=198, e Z=189, g Z=90, f Z=81 徐州工程学院毕业设计 (论文) 5 其传动比为i=210,其传动比误差 为 210210 00.05 210 p ii p p ii i =0 可见，当e

23、轮输入进行逆运转时，该行星减速器不会产生自锁。但是，随着其传动比 b ae i 的增大，当e轮输入而进行逆运转时，该行星减速器将会产生自锁。 由自锁条件； 0.98(1)0 1 b bH ae aebe i p = + 式（2.13） 可得； 4000 b ae i 徐州工程学院毕业设计 (论文) 9 由此可见，当3K型行星传动的传动比 4000 b ae i 时，其逆运动才可能产生自锁。 2.8 装配条件的验算 对于设计石油机械装置行星减速器应满足如下的装配条件： 2.8.1 邻接条件 按参考文献12公式（6.1）验算其邻接条件，即 2 sin ag p da n p S 该轴截面D的疲劳强

24、度足够。 3.2.6 轴的静强度安全因数校核计算 确定危险截面，根据载荷较大，截面较小，选取D截面进行静强度校合 a.弯矩作用时的安全因数 max 360 38.3 7260 772 s b S M W =式(3.14) 式中s s 45钢材料正应力屈服点，由参考文献查得 s =360 MPa maxb M 工作时短时最大载荷，由题知 max 27260 bb MM= W抗弯截面系数，W 63 772 10m = b.弯矩作用时的安全因数 max 216 54.96 3.93 s p S M W =式(3.15) 式中 s 45钢材料切应力屈服点，由参考文献查得s s =0.6 ， s =21

25、6MPa max M 工作时短时最大载荷，由题知 max 22 350700MMN m= p W 抗扭截面系数， 63 178 10 p Wm = b.截面D的静强度安全因数由参考文献知 2222 38.3 54.96 31.4 38.354.96 SS S SS = + 式（3.16） 由参考文献查得 1.41 p S= ， p SS 该轴静强度足够。 徐州工程学院毕业设计 (论文) 22 3.3 轴承的选用 根据参考文献输入轴、段选用6007型深沟球轴承支承，段选用6003 型深沟球轴承支承，输出轴采用6012型深沟球轴承支承。 徐州工程学院毕业设计 (论文) 23 4 行星齿轮减速器箱体

26、工艺规程 4.1 零件的分析 4.1.1 零件的功用 3K型行星减速器箱体是减速器的基础零件之一。它主要用于支承减速器间各轴，保持 它们之间的正确的相对位置，以便于协调一致的工作。 4.1.2 零件的工艺分析 减速器箱体是平面型薄壁壳体零件，尺寸大，结构复杂，其上面有几个精度要求较高 的平面和孔系以及部分连接用的螺纹。 3K型行星减速器箱体技术要求如下： （1）前端面粗糙度 a R1.6 平面度0.01精度等级9级 （2）后端面粗糙度 a R1.6 平面度0.01精度等级9级 （3）上端面粗糙度 a R1.6 平面度0.01精度等级9级 （4）底面粗糙度 a R3.2 平面度0.01精度等级9

27、级 （5）底座上表面粗糙度 a R3.2 平面度0.01精度等级9级 （6） 62H7轴承孔粗糙度 a R0.8 （7）底座上安装孔4-22粗糙度 a R12.5 （8）安装孔上槽粗糙度 a R6.3 各螺纹孔 7H 为满足以上技术要求，特采用以下加工方法 （1） 前端面、后端面与上端面：粗铣精铣 （2） 底面、底座上表面：一次铣 （3） 62H7轴承孔：粗镗精镗 （4） 安装孔 4-22 ：钻铰 （5） 安装孔上槽：锪 （6） 螺纹孔：钻攻丝 徐州工程学院毕业设计 (论文) 24 4.2 确定零件生产类型 4.2.1 确定零件生产类型 3K型行星减速器壳体 年产量Q=5000台 备品率 %2

28、%= 废品率 %4%= 生产纲领 N = Qn(1+ %)(1+ %) = 5000(1+ 2%)(1+ 4%) = 5304 4.2.2 确定零件毛坯制造形式 本零件采用的材料是灰铸铁HT200，根据以下原则，选用毛坯造形。 （1）制造方法应与材料的制造工艺性相适应。HT200材料适合用铸造获得毛坯。 （2）毛坯的制造方法应与生产型相适应。本零件为大量生产，故采用金属模铸造。 此外，现场还应考虑工厂的实际生产能力等。 4.3 定位基准的选择 4.3.1 粗基准的选择 根据粗基准的选择原则 （1）粗基准的选择必须要使表面有足够且均匀的加工余量； （2）粗基准在同一尺寸方向上只能用一次。 以底座

29、上表面为粗基准加工下表面和定位孔。 4.3.2 精基准的选择 根据基准统一原则，后续各工序均采用一面两孔定位。 4.4 零件各表面加工工序的确定 4.4.1 各表面加工工序的确定原则 根据“基准先行”的原则，应先加工定位基准下表面和定位孔。根据“先面后孔” “先粗后精”的原则，应把铣平面放在镗孔钻孔之前，特别是重要表面的粗加工，更应该 排在前面，以便及时发现原料缺陷和防止浪费次要表面的加工工时。主要表面的粗精加工 要尽量分开。 4.4.2 拟定工艺路线（机加工） 通过对箱体的分析，参考资料机械制造基础，初步拟定加工工艺路线如下： (1)粗精铣底面 徐州工程学院毕业设计 (论文) 25 (2).

30、 钻、铰定位孔 (3). 粗精铣上端面 (4). 粗精铣前后端面 (5). 铣底座上表面 (6). 锪定位孔上槽 (7). 三面攻丝 (8). 粗精镗轴承孔 4.5 毛坯余量与工序间余量的确定 本零件为大量生产，采用金属型铸造，由参考文献查得铸件质量工差等级为7-9级， 取MT=8级。由参考文献查得铸件机械加工余量等级为F级。由参考文献确定铸件单侧加工 余量值为4.5mm,孔在半径方向上的余量为4.0mm。两侧面加工余量等级需比底面升一级选 用，定底面为MA-F级，则侧面为MA-E级。由参考文献为取粗铣平面单侧余量为：底座上下 表面各4.0mm，前后端面各为3.5mm。镗孔余量由参考文献定为：

31、粗镗3.5，精镗0.5。查参 考文献铰孔22余量为0.2。综上所述，各表面以及孔加工余量和工序尺寸如表4-1、4-2。 表 4-1 各表面加工余量及工序尺寸 铣平面总余量粗铣余量精铣余量 底面4.54.5 上端面4.54.00.5 前端面4.54.00.5 后端面4.54.00.5 底座上表面4.54.5 表 4-2 各孔加工余量及工序尺寸 镗孔粗镗余量精镗余量 轴承孔627H3.50.5 钻孔钻铰 安装孔4-222022H8 4.6 箱体的加工 4.6.1 铣底面 采用X52K型立式铣床 粗铣：铣削刀具的选择，根据加工材料（HT200）和加工性质（粗铣），选用YG6硬 质合金端铣刀，再据加工

32、宽度可取D=400mm，其z=28。 徐州工程学院毕业设计 (论文) 26 切削深度 p a4.5mm= （一次走刀切除） 每齿进给量 0.2/ f amm=齿 切削速度 v=70m/min 计算转速 10001000 70 n=55.73 /min D3.14 400 r = 实际转速 n= 47.5r/min 实际切削速度 3.14 400 47.5 0.99/ 60 100060 1000 Dn m s = 实际进给速度 0.2 28 47.5266/min ff a znmm= 4.6.2 铣上端面 采用X52K型立式铣床 a.粗铣：铣削刀具的选择，根据加工材料（HT200）和加工性质

33、（粗铣），选用YG6 硬 质合金端铣刀，再根据加工宽度取D=80mm，其z=10。 切削深度 p a =4.0mm（一次走刀切除） 每齿进给量 f a =0.2mm/齿 切削速度 v=70m/min 计算转速 10001000 70 278.66 /min 3.14 80 nr D = 实际转速 n=235r/min 徐州工程学院毕业设计 (论文) 27 实际切削速度 3.14 80 235 0.98/ 60 100060 1000 Dn m s = 实际进给速度 0.2 10 235470/min ff a znmm= b.精铣：刀具D=400 ，YG6硬质合金端铣刀 切削深度 p a=0.

34、5mm（一次走刀切除） 每齿进给量 f a=0.10mm/齿 由于粗精铣共用一个进给系统，所以 ff = 粗精 所以实际转速 470 470 /min 0.1 10 f f nr a z = 切削速度 3.14 80 470 118/min 10001000 Dn m = 4.6.3 铣前端面 采用X52K型立式铣床 a.粗铣：铣削刀具的选择，根据加工材料（HT200）和加工性质（粗铣），选用YG6 硬 质合金端铣刀，再根据加工宽度取D=100mm，其z=10。 切削深度 p a =4.0mm（一次走刀切除） 每齿进给量 f a =0.2mm/齿 切削速度 v=70m/min 计算转速 100

35、01000 70 222.92 /min 3.14 100 nr D = 实际转速 n= 190r/min 实际切削速度 徐州工程学院毕业设计 (论文) 28 3.14 100 190 0.99/ 60 100060 1000 Dn m s = 实际进给速度 0.2 10 190380/min ff a znmm= b.精铣：刀具D=100 ，YG6硬质合金端铣刀 切削深度 p a=0.5mm（一次走刀切除） 每齿进给量 f a=0.10mm/齿 由于粗精铣共用一个进给系统，所以 ff = 粗精 所以实际转速 380 380 /min 0.1 10 f f nr a z = 切削速度 3.14

36、 100 380 119.3/min 10001000 Dn m = 4.6.4 铣后端面 采用X52K型立式铣床 a.粗铣：铣削刀具的选择，根据加工材料（HT200）和加工性质（粗铣），选用YG6 硬 质合金端铣刀，再根据加工宽度取D=400mm，其z=28。 切削深度 p a=4.0mm（一次走刀切除） 每齿进给量 f a=0.2mm/齿 切削速度 v=70m/min 计算转度 10001000 70 55.73 /min 3.14 400 nr D = 实际转速 n= 47.5r/min 实际切削速度 徐州工程学院毕业设计 (论文) 29 3.14 400 47.5 0.99/ 60 1

37、00060 1000 Dn m s = 实际进给速度 0.2 28 47.5266/min ff a znmm= b.精铣：刀具D=400 ，YG6硬质合金端铣刀 切削深度 p a =0.5mm（一次走刀切除） 每齿进给量 f a =0.10mm/齿 由于粗精铣共用一个进给系统，所以 ff = 粗精 所以实际转速 266 95 /min 0.1 28 f f nr a z = 切削速度 3.14 400 95 119.3/min 10001000 Dn m = 4.6.5 铣底座上表面 采用X52K型立式铣床 a.粗铣：铣削刀具的选择，根据加工材料（HT200）和加工性质（粗铣），选用YG6

38、硬 质合金端铣刀，再根据加工宽度取D=80mm，其z=10。 切削深度 p a=4.5mm（一次走刀切除） 每齿进给量 f a=0.2mm/齿 切削速度 v=70m/min 计算转速 10001000 70 278.66 /min 3.14 80 nr D = 实际转速 n=235r/min 实际切削速度 徐州工程学院毕业设计 (论文) 30 3.14 80 235 0.98/ 60 100060 1000 Dn m s = 实际进给速度 0.2 10 235470/min ff a znmm= 4.6.6 加工底座4-22 通孔 a.钻 20 孔 采用Z535型立式钻床 切削速度 v=16m

39、/min 进给量 f=0.15mm/r 主轴转速 10001000 16 254.78 /min 3.14 20 nr D = 实际转速取 n=400r/min 实际切削速度 3.14 400 20 25.12/min 10001000 Dn m = b.铰 22孔 切削速度 v=10m/min 主轴转速 10001000 10 144.76 /min 3.14 22 nr D = 实际转速取 n= 150r/min 实际切削速度 3.14 150 22 10.36/min 10001000 Dn m = 4.6.7 铣底座通孔上槽 徐州工程学院毕业设计 (论文) 31 采用X52K型立式铣床

40、,高速钢立铣刀, 取D=16mm，z=4 切削深度 p a= 4.0mm（一次走刀切除） 每齿进给量 f a= 0.05mm/齿 切削速度 v=70m/min 计算转速 10001000 70 1393.3 /min 3.14 16 nr D = 实际转速 n=1180r/min 实际切削速度 3.14 16 1180 0.99/ 60 100060 1000 Dn m s = 实际进给速度 0.54 4 1180236/min ff a znmm= = 4.6.8 钻上端面螺纹底孔M18 1.5 采用Z535型立式钻床 切削深度 18 9 2 p ammmm= 切削速度 v=15m/min

41、进给量 f=0.15mm/r 主轴转速 10001000 15 256.39 /min 3.14 18 nr D = 实际转速取 n=275r /min 徐州工程学院毕业设计 (论文) 32 实际切削速度 3.14 18 275 115.54/min 10001000 Dn m = 4.6.9 钻前端面螺纹底孔6 M10 1 采用Z535型立式钻床 切削深度 10 5 2 p ammmm= 切削速度 v=15m/min 进给量 f=0.15mm/r 主轴转速 10001000 15 477.7 /min 3.14 10 nr D = 实际转速取 n=400r /min 实际切削速度 3.14

42、10 400 12.56/min 10001000 Dn m = 4.6.10 钻后端面螺纹底孔6 M10 1 采用Z535型立式钻床 切削深度 10 5 2 p ammmm= 切削速度 v=15m/min 进给量 f=0.15mm/r 主轴转速 10001000 15 477.7 /min 3.14 10 nr D = 徐州工程学院毕业设计 (论文) 33 实际转速取 n=400r /min 实际切削速度 3.14 10 400 12.56/min 10001000 Dn m = 4.6.11 镗62H7 轴承孔 选用T616型卧式镗床 a.粗镗(毛坯孔58,镗至61.5) 镗刀材料:高速钢

43、,加工材料HT200 切削深度 3.5 1.75 2 p ammmm= 平均切削速度取 22/minm = 进给量取 f=0.58mm/r 计算转速 10001000 22 113.92 /min 3.14 61.5 nr D = 实际转速 n=113r /min 切削速度 3.14 61.5 113 21.82/min 10001000 Dn m = 每分钟进给量 113 0.5865.54/min f nfmm= b.精镗(镗至62) 切削深度 0.5 0.25 2 p ammmm= 平均切削速度取 徐州工程学院毕业设计 (论文) 34 85/minm = 进给量取 f=0.2mm/r 计

44、算转速 10001000 85 436.61 /min 3.14 62 nr D = 实际转速 n=370r /min 切削速度 3.14 62 370 72.03/min 10001000 Dn m = 每分钟进给量 370 0.274/min f nfmm= 经验证，以上所选机床及加工过程均切实可行。 徐州工程学院毕业设计 (论文) 35 结论 本设计主要阐述了行星齿轮传动的传动特点，传动类型，传动比，配齿计算和结构设 计等，并对行星齿轮减速器的各主要零件进行了详细的计算，画出装配图和数张零件图。 在查阅了大量资料后，确定了此课题的主要设计依据和内容。通过对行星齿轮减速器 的现有条件的分析

45、，依据机械设计和减速器设计与使用数据速查等资料得出此设 计，在本设计中，主要对各齿轮的参数，几何尺寸，传动效率，传动作用力等进行了计算， 并对齿轮和轴的强度进行了校核。依据机械制造基础等资料对箱体的加工工艺进行了 详细的介绍。 对本设计来说，无论是计算部分还是绘图说明部分，都是按照传统设计方法进行的， 因此整个设计在理论上是可行的，由于在该设计中箱体的厚度没有准确的数据，而是依传 统同类产品的相应零件厚度来确定的，这对最后尺寸的精确性有一定的影响。 徐州工程学院毕业设计 (论文) 36 致谢 影响着每个学生的毕业，对我们极为重要的毕业设计终于完成了。在我心喜之余，不 得不对在这次设计中给予我极

46、大帮助的指导老师张元越老师于衷心的感谢。在设计过程 中，他给了我许多重要的参考意见，牺牲自己宝贵的时间对我进行悉心辅导，经常和我一 起讨论设计过程中所遇到的难题，并为我提供了大量的参考资料。因此，我的这篇毕业设 计的完成与张元越老师的悉心帮助是分不开的，在此，我再次对张元越老师表示衷心的感 谢。 徐州工程学院毕业设计 (论文) 37 参考文献参考文献参考文献参考文献 1李占权，李白宁，战晓红.行星齿轮减速器的设计J. 煤矿机械,2000-11. 2王太晨 .宝钢减速器图册.机械工业出版，1995. 3张展.减速器设计与使用数据速查.机械工业出版社，2009-7. 4胡来瑢.行星传动设计与计算.

47、煤炭工业出版社，1996. 5孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理（第七版）.高等教育出版社，2006-5. 6刘李梅.行星齿轮减速器的设计和应用J.无锡职业技术学院学报，2005-3. 7邱宣怀.机械设计（第四版）.高等教育出版社，1997. 8刘海霞，王泉祥，高鹏程.组合式减速箱体加工工艺分析.中国期刊全文数据库，2010. 9彭定，江荧，陈跃忠.薄板焊接型减速箱体加工工艺分析.中国期刊全文数据库，2006-5. 10姜勇.AutoCAD2006 基础培训教程.人民邮电出版社，2007-9. 11 范思冲.画法几何及机械制图.机械工业出版社，1999-6. 12饶振纲.行星传动机构设计.北京：国

48、防工业出版社，1994. 徐州工程学院毕业设计 (论文) 1 外文翻译外文翻译 英文原文：英文原文： GEARGEAR ANDAND SHAFTSHAFT INTRODUCTIONINTRODUCTION AbstractAbstract: :The important position of the wheel gear and shaft cant falter in traditional machine and modern machines.The wheel gear and shafts mainly install the direction that delivers the dint at the principal axis box.The passing to p