GBT 15028.3-1994.pdf

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1、中华 人民 共和 国 国家标 准 摩托车操纵稳定性术语 方向操纵系统 G B / T 1 5 0 2 8 . 3 一 9 4 Mo t o r c y c l e s -T e r mi n o l o g y o f c o n t r o l l a b i l i t y a n d s t a b i l i t y -S t e e r i n g s y s t e m 1 主题内容与适用范围 本标准规定了两轮摩托车和轻便摩托车方向 操纵系统轴线、 角度、 力学特性和操纵特性的专用术语。 本标准适用于两轮摩托车和轻便摩托车， 其他摩托车亦可参照使用。 2 引用标准 G B 5 3

2、7 3 摩托车尺寸和质量参数的测定方法 方 向 操 纵 系 统 轴 线 和 角 度 a x is a n d a n g le s o f t h e s t e e r i n g a s s e m b l y 方向操纵轴线 s t e e r a x i s ( Z H ) 与方向柱轴线相重合的方向操纵系统的回转轴线( 见图1 ) 0 操纵角 s t e e r a n g l e 份 ) 方向把相对于方向操纵轴线的角位移。 转向角 w h e e l s t e e r a n g l e ( 8 w ) 车辆纵向 平面和前轮平面与路面平面交线间的夹角。 月q乙q -.甲 ，J，J，J

3、今 4方向 操纵系 统的力 学特性 d y n a m ic q u a n t i t ie s o f t y r e s t e e r in g a s s e m b l y 4 . 1方向 把 操 纵 速 度 ， t e e r in g v e l o c i t y o f t h e h a n d le b a r s ( S ) 方向把相对于Z H 轴回转的角速度。 4 . 2方向 操纵 速度 ， t e e r in g v e lo c i t y ( S ) 方向操纵系统簧上部分相对于Z 轴回 转的角速度。 4 . 3 方向操纵力矩 s t e e r t o r

4、q u e 相对于方向操纵轴线的力矩。 4 . 4 方向操纵力s t e e r f o r c e 方向 操纵力矩除以 方向把工作中心宽的二分之一的商( 方向 把工作中 心宽见G B 5 3 7 3 ) . 4 . 5稳态方向 操纵力 矩 s t e a d y s t a t e s t e e r t o r q u e 为保持车辆一 驾驶员系 统在某一运动状态而作用于方向把上的力矩。 当车辆一 驾驶员系统正在转向 时， 这个力矩可分为以下三种形式: 4 . 5 . 1 正操纵力矩 p o s i t i v e s t e e r t o r q u e 与转向方向相同的稳态方向操纵力

5、矩。 4 . 5 . 2 中 性操纵力 矩 n e u t r a l s t e e r t o r q u e.一一 国家技术监督局1 9 9 4 一 0 4 一 0 4 批准1 9 9 4 一 们 一 0 1 实施 c a / T 1 5 0 2 a . 3 一 9 4 量值为。 的稳态方向操纵力矩。 4 . 5 . 3 负操纵力矩 n e g a t i v e s t e e r t o r q u e 与 转向 方向 相 反的 稳 态 方向 操 纵 力 矩。 4 . 6 稳态方向 操纵力 s t e a d y . s t a t e s t e e r f o r c e 稳态方

6、向操纵力矩除以方向把工作中心宽的二分之一的商。 4 . 7 方向 操纵系统刚度 s t i f f n e s s o f t h e s t e e r i n g a s s e m b l y 路面作用于方向操纵系统上的载荷与方向操纵系统的扭曲变形、 弯曲变形之比分别称为扭曲刚度 和弯曲刚度。 4 . 8 方向操纵系统摩擦力矩 f r i c t i o n t o r q u e o f t h e s t e e r i n g a s s e m b l y 使方向 操 纵系 统绕 操纵 轴线回 转的 最小力 矩( 不包括轮胎 与路面间的 摩 擦) 。 4 . 9 方向 操纵系 统

7、阻尼 力矩 d a m p i n g t o r q u e o f t h e s t e e r i n g a s s e m b l y 在某一方向操纵速度下， 相对于方向操纵轴线的阻尼力矩( 不包括轮胎与路面间的阻尼) 。 4 . 1 0 方向 操纵系 统 转动 惯量 m o m e n t o f in e r t i a o f t h e s t e e r a s s e m b l y 在规定的载荷条件下， 相对于方向操纵轴线的方向操纵系统的转动惯量。 5 方向 操纵系 统的 操 纵特性 s t e e r i n g c h a r a c t e r is t i c

8、 s o f s t e e r in g a s s e m b l y 5 . 1 静止状态的方向 操纵 s t e e r i n g u n d e r s t a t i o n a r y c o n d i t i o n s 在车辆一 驾驶员系统静止状态下的方向操纵控制。 5 . 2 复 位操纵 c o u n t e r s t e e r i n g 为平衡( 抵消) 车辆运动状态的变化， 而对方向把进行的操纵。 5 . 3 干扰操纵d i s t u r b e d s t e e r 由于外界干扰使方向把产生的一个瞬时的转动。 5 . 4 失 控操纵 l o s s o

9、 f c o n t r o l i n s t e e r in g 由于干扰造成方向把的难以控制的转动。 方向握纵抽级 图 1 G s / T 1 5 0 2 8 . 3 一9 4 附录A 中文索引( 按汉语拼音排序) ( 补充件) C 操纵角S 3 . 2 F 方 向 把 操 纵 速 度S ” ” ，. “ ” 4 . 1 方向操纵力 “ ” “ ” 二 ” ” ” 二 ” 4 . 4 方向操纵力矩 ，. ” ” . “ ” 4 . 3 方向 操 纵速度s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .% . . . . . . . . .

10、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 . 2 方向 操纵系统的操纵特性 ” 价 ” “ ” 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 二 ” “ “ 5 方向 操纵系统的力学特性 “ ” 价 “ ” ” “ “ ” 二 二 二 ” 二4 方向操纵系统刚度 ” ” “ ” “ ” “ ” ” 二. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 . 7 方向操纵系统摩擦力矩“ ” ” “ “

11、. . “ 二 :. 二 二 二 二 二 二 ” 4 . 8 方向 操纵系统轴线和角度 “ ” “ 二 二 二 二 二 二 二 二 . ” ” ” “ 二3 方向操纵系统转动惯量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 二 “ . 二 ” 二4 . 1 0 方向操纵系统阻尼力矩 ” “ ” ” . 二 二 ” ” “ “ ” 二 ” 4 . 9 方向操纵轴线Z “ “ ” ” ” “

12、” ” “ “ 二 ” “ ” 3 . 1 复位操纵 “ ” ” 二 ” ” “ “ ” “ 5 . 2 负操纵力矩 ” ” ” “ . “ ” “ “ ” 4 . 5 . 3 G 干扰操纵 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13、. . . . . . . . . . 5 . 3 J 静止 状态的 方向 操纵 . “ . 5 . 1 S 失控操纵 ” ， 5 . 4 价 W 稳态 方向操纵力 二 ” . ” ” . 二 稳态方向操纵力矩“ ” “ “ 二 : 一 : Z 正操纵力矩. . . . . . . . . . . . 中性操纵力矩 . 转向角 S w . . . . . . . . “ 5 . 1 4 . 5 . 2 3 . 3 c B / T 1 5 0 2 8 . 3 一 9 4 附录B 英 文 索 引 ( 补充件) A a x i s a n d a n g l e s o f t h e s t e

14、e r i n g a s s e mb l y 3 C c o u n t e r s t e e r i n g 5 . 2 D 东乐 d a m p i n g t o r q u e o f t h e s t e e r i n g a s s e mb l y 9 d i s t u r b e d s t e e r i n g d y n a mi c q u a n t i t i e s 3 o f t h e s t e e r i n g a s s e m b l y F f r i c t i o n t o r q u e o f t h e s t e e r

15、i n g a s s e mb l y 4 8 L l o s s o f c o n t r o l i n s t e e r“ 。 ” 。 5 . 4 m o m e n t o f i n e r t i a o f t h e s t e e r i n g a s s e m b l y 4 . 1 0 M. N 东生 n e g a t i v e s t e e r t o r q u e n e u t r a l s t e e r t o r q u e 5 . 3 5 . 2 P p o s i t i e s t e e r t o r q u e 4 . 5 .

16、1 S 侧45划3.1 s t e a d y s t a t e s t e e r f o r c e s t e a d y s t a t e s t e e r t o r q u e ” s t e e r a n g l e S “ s t e e r a x i s Z a s t e e rf o r c e 。 . . . . . . s t e e r t o r q u e s t e e r i n g c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e s t e e r i n g a s s e m b l y s t e e r i

17、 n g u n d e r s t a t i o n a r y c o n d i t i o n s s t e e r i n g v e l o c i t y E 4 .4 4 . 3 5 4 . 2 G B / T 1 5 0 2 8 . 3 一9 4 4.14.7 s t e e r i n g v e l o c i t y o f t h e h a n d l e b a r s s t i f f n e s s o f t h e s t e e r i n g a s s e mb l y 札 W w h e e l s t e e r a n g l e S w

18、 . . . . . . . . 3 .3 附加说明: 本标准由中国汽车工业总公司提出。 本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。 本标准由机械电子工业部兵器标准化研究所负责起草。 本标准主要起草人韩慧荣、 高郁冬。 1 8 6 *草庐一苇草庐一苇*提供优质文档， 如果 你下载的文档有缺页、 模糊等现象或 者遇到找不到的稀缺文件， 请发站内 信和我联系！我一定帮你解决！ 提供优质文档， 如果 你下载的文档有缺页、 模糊等现象或 者遇到找不到的稀缺文件， 请发站内 信和我联系！我一定帮你解决！ 本人有各种国内外标准 20 余万个， 包括全系 列 GB 国标国标及国内行业行业及部门标准部门标准，全系列 BSI EN DIN JIS NF AS NZS GOST ASTM ISO ASME SSPC ANSI IEC IEEE ANSI UL AASHTO ABS ACI AREMA AWS ML NACE GM FAA TBR RCC 各国船级 社 船级 社 等大量其他国际标准。豆丁下载网址：豆丁下载网址： http:/