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1、SPCIFICATION TECHNIQUE CEI IEC TECHNICAL SPECIFICATION TS 60034-20-1 Premire dition First edition 2002-01 Machines lectriques tournantes Partie 20-1: Moteurs de commande Moteurs pas pas Rotating electrical machines Part 20-1: Control motors Stepping motors Numro de rfrence Reference number CEI/IEC/T
2、S 60034-20-1:2002 Numrotation des publications Depuis le 1er janvier 1997, les publications de la CEI sont numrotes partir de 60000. Ainsi, la CEI 34-1 devient la CEI 60034-1. Editions consolides Les versions consolides de certaines publications de la CEI incorporant les amendements sont disponibles
3、. Par exemple, les numros ddition 1.0, 1.1 et 1.2 indiquent respectivement la publication de base, la publication de base incorporant lamendement 1, et la publication de base incorporant les amendements 1 et 2. Informations supplmentaires sur les publications de la CEI Le contenu technique des publi
4、cations de la CEI est constamment revu par la CEI afin quil reflte ltat actuel de la technique. Des renseignements relatifs cette publication, y compris sa validit, sont dispo- nibles dans le Catalogue des publications de la CEI (voir ci-dessous) en plus des nouvelles ditions, amendements et corrige
5、nda. Des informations sur les sujets ltude et lavancement des travaux entrepris par le comit dtudes qui a labor cette publication, ainsi que la liste des publications parues, sont galement disponibles par lintermdiaire de: Site web de la CEI (www.iec.ch) Catalogue des publications de la CEI Le catal
6、ogue en ligne sur le site web de la CEI (www.iec.ch/catlg-f.htm) vous permet de faire des recherches en utilisant de nombreux critres, comprenant des recherches textuelles, par comit dtudes ou date de publication. Des informations en ligne sont galement disponibles sur les nouvelles publications, le
7、s publications rempla- ces ou retires, ainsi que sur les corrigenda. IEC Just Published Ce rsum des dernires publications parues (www.iec.ch/JP.htm) est aussi disponible par courrier lectronique. Veuillez prendre contact avec le Service client (voir ci-dessous) pour plus dinformations. Service clien
8、ts Si vous avez des questions au sujet de cette publication ou avez besoin de renseignements supplmentaires, prenez contact avec le Service clients: Email: custserviec.ch Tl: +41 22 919 02 11 Fax: +41 22 919 03 00 Publication numbering As from 1 January 1997 all IEC publications are issued with a de
9、signation in the 60000 series. For example, IEC 34-1 is now referred to as IEC 60034-1. Consolidated editions The IEC is now publishing consolidated versions of its publications. For example, edition numbers 1.0, 1.1 and 1.2 refer, respectively, to the base publication, the base publication incorpor
10、ating amendment 1 and the base publication incorporating amendments 1 and 2. Further information on IEC publications The technical content of IEC publications is kept under constant review by the IEC, thus ensuring that the content reflects current technology. Information relating to this publicatio
11、n, including its validity, is available in the IEC Catalogue of publications (see below) in addition to new editions, amendments and corrigenda. Information on the subjects under consideration and work in progress undertaken by the technical committee which has prepared this publication, as well as
12、the list of publications issued, is also available from the following: IEC Web Site (www.iec.ch) Catalogue of IEC publications The on-line catalogue on the IEC web site (www.iec.ch/catlg-e.htm) enables you to search by a variety of criteria including text searches, technical committees and date of p
13、ublication. On- line information is also available on recently issued publications, withdrawn and replaced publications, as well as corrigenda. IEC Just Published This summary of recently issued publications (www.iec.ch/JP.htm) is also available by email. Please contact the Customer Service Centre (
14、see below) for further information. Customer Service Centre If you have any questions regarding this publication or need further assistance, please contact the Customer Service Centre: Email: custserviec.ch Tel: +41 22 919 02 11 Fax: +41 22 919 03 00 . -,-,- SPCIFICATION TECHNIQUE CEI IEC TECHNICAL
15、SPECIFICATION TS 60034-20-1 Premire dition First edition 2002-01 Machines lectriques tournantes Partie 20-1: Moteurs de commande Moteurs pas pas Rotating electrical machines Part 20-1: Control motors Stepping motors Commission Electrotechnique Internationale International Electrotechnical Commission
16、 Pour prix, voir catalogue en vigueur For price, see current catalogue IEC 2002 Droits de reproduction rservs Copyright - all rights reserved Aucune partie de cette publication ne peut tre reproduite ni utilise sous quelque forme que ce soit et par aucun procd, lectronique ou mcanique, y compris la
17、photocopie et les microfilms, sans laccord crit de lditeur. No part of this publication may be reproduced or utilized in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing from the publisher. International Electrotechnical Commissi
18、on3, rue de Varemb Geneva, Switzerland Telefax: +41 22 919 0300e-mail: inmailiec.ch IEC web site http:/www.iec.ch CODE PRIX PRICE CODE W -,-,- 2 TS 60034-20-1 CEI:2002 SOMMAIRE AVANT-PROPOS .6 1Domaine dapplication 10 2Rfrences normatives.10 3Dfinitions 12 4Symboles pour quantits et leurs units .20
19、5Dimensions 22 5.1Moteurs de type 1 (fonds sur des dimensions mtriques).22 5.2Moteurs de type 2 (fonds sur les dimensions en vigueur au Royaume-Uni)24 6Mthodes dessai et de critre de rception30 6.1Excentricit du bout darbre, concentricit du diamtre de goujon et perpendicularit de la face de montage
20、larbre .30 6.2Moment dinertie du rotor (essai individuel de srie)30 6.3Essai de tenue la tension (essai individuel de srie).30 6.4Rsistance thermique Rth et constante de temps thermique th (essai individuel de srie) 32 6.5Constante de force contre-lectromotrice (essai individuel de srie)32 6.6Induct
21、ance dun moteur pas pas (essai individuel de srie) 32 6.7Rsistance en c.c. (essai individuel de srie) 32 6.8Erreur dangle du pas dun moteur pas pas (essai individuel de srie) 32 6.9Couple encliquet dun moteur pas pas (essai individuel de srie)32 6.10 Couple de maintien dun moteur pas pas (essai indi
22、viduel de srie) .34 7Essais spciaux pour moteurs pas pas 34 7.1Gnralits34 7.2Augmentation de temprature denroulement.34 7.3Courbe de dplacement du couple 34 7.4Rponse un chelon simple, frquence naturelle et dure dtablissement.34 7.5Vitesse de rotation maximale.34 7.6Taux daccrochage 36 7.7Couple de
23、dcrochage.36 7.8Taux dinversion maximum 36 7.9Rsonance36 8Plaque signaltique et autres informations .36 8.1Moteurs pas pas.36 8.2Modes types38 8.3Valeurs indiquer par le fabricant.38 8.4Identification de fil et numrotation de borne .40 8.5Prsentation du catalogue.42 8.6Courbes de performance de base
24、44 9Prescriptions de CEM.44 10Prescriptions de scurit 44 Annexe A (informative) Procdures dessai46 Annexe B (informative) Essais spciaux pour moteurs pas pas.60 -,-,- TS 60034-20-1 IEC:2002 3 CONTENTS FOREWORD 7 1Scope.11 2Normative references .11 3Definitions 13 4Symbols for quantities and their un
25、its .21 5Dimensions 23 5.1Type 1 motors (based on metric dimensions).23 5.2Type 2 motors (based on imperial dimensions)25 6Test methods and acceptance criteria 31 6.1Shaft extension run-out, concentricity of spigot diameter and perpendicularity of mounting face to shaft .31 6.2Moment of inertia of r
26、otor 31 6.3Voltage withstand test .31 6.4Thermal resistance Rth and thermal time constant th33 6.5Back e.m.f. constant33 6.6Motor inductance.33 6.7DC resistance33 6.8Step angle error 33 6.9Detent torque 33 6.10 Holding torque.35 7Special tests.35 7.1General.35 7.2Winding temperature rise 35 7.3Torqu
27、e displacement curve35 7.4Single step response, natural frequency and settling time .35 7.5Maximum slew rate35 7.6Pull-in rate.37 7.7Pull-out torque.37 7.8Maximum reversing rate 37 7.9Resonance37 8Rating plate and other information37 8.1Rating plate.37 8.2Typical modes.39 8.3Values to be indicated b
28、y the manufacturer .39 8.4Lead identification and terminal numbering41 8.5Catalogue presentation .43 8.6Basic performance curves .45 9EMC requirements45 10Safety requirements .45 Annex A (Informative) Test procedures47 Annex B (Informative) Special tests .61 4 TS 60034-20-1 CEI:2002 Figure 1 Surosci
29、llation et dure dtablissement 18 Figure 2 Dimensions de montage des moteurs pas pas ples griffes.22 Figure 3 Dimensions de moteurs avec dispositions de montage IM B5 de classification CEI 60034-7 28 Figure 4 Dimensions de moteurs avec disposition de montage IM B14 de classification CEI 60034-7 30 Fi
30、gure 5 Connexions denroulement pour entranements bipolaires40 Figure 6 Courbes de performance de base 44 Figure A.1 Mthode de suspension deux fils .48 Figure A.2 Circuit dessai pour dterminer Rth et th50 Figure A.3 Clarification des quantits de la procdure dessai52 Figure A.4 Dispositions exprimenta
31、les pour la dtermination de la constante de f.c.m.52 Figure A.5 Circuit type pour mesurer linductance par un pont dinductance .56 Figure A.6 Circuit pour linductance de mesure par la mthode de dcharge de courant .58 Figure B.1 Disposition pour dterminer le taux daccrochage .62 Figure B.2 Banc dessai
32、 pour mesure du couple de dcrochage utilisant un transducteur de couple et un frein de particules66 Figure B.3 Banc dessai pour mesure du couple de dcrochage utilisant un dynamomtre66 Figure B.4 Mthode de la mesure du couple de dcrochage utilisant un peson ressort et une corde68 Figure B.5 Mthode de
33、 mesure du couple de dcrochage au moyen de deux pesons ressort et de une corde68 Tableau 1 Liste des symboles20 Tableau 2 Dimensions dinstallation pour moteurs pas pas ple griffe .24 Tableau 3 Dimensions dinstallation pour moteurs de type 2 avec montage IM B1424 Tableau 4 Dimensions dinstallation po
34、ur les moteurs de type 2 avec montage IM B5 26 Tableau 5 Dimensions darbre pour moteurs de type 2.28 Tableau 6 Essai de tension de tenue pour moteurs de type 2 tailles de carcasse jusqu 42 inclus .32 Tableau 7 Modes types pour un moteur triphas pas pas38 Tableau 8 Conducteur didentification et numro
35、tation de bornes.42 -,-,- TS 60034-20-1 IEC:2002 5 Figure 1 Overshoot and settling time19 Figure 2 Mounting dimensions of claw pole stepping motors 23 Figure 3 Dimensions of motors with IEC 60034-7 IM B5 classification mounting arrangement .29 Figure 4 Dimensions of motors with IEC 60034-7 IM B14 cl
36、assification mounting arrangement .31 Figure 5 Winding connections for bipolar drives .41 Figure 6 Basic performance curves45 Figure A.1 Double wire hanging method.49 Figure A.2 Test circuit for determining Rth and th.51 Figure A.3 Clarification of test procedure quantities .53 Figure A.4 Test arran
37、gements for determining back e.m.f. constant .53 Figure A.5 Typical circuit for measuring inductance by an inductance bridge .57 Figure A.6 Circuit for measuring inductance by the current discharge method59 Figure B.1 Arrangement for determining pull-in rate.63 Figure B.2 Test rig for pull-out torqu
38、e measurement using torque transducer and particle brake67 Figure B.3 Test rig for pull-out torque measurement using dynamometer .67 Figure B.4 Method of pull-out torque measurement using cord and spring balance 69 Figure B.5 Method of pull-out torque measurement using cord and two spring balances.6
39、9 Table 1 List of symbols 21 Table 2 Installation dimensions for claw pole stepping motors .25 Table 3 Installation dimensions for type 2 motors with IM B14 mounting 25 Table 4 Installation dimensions for type 2 motors with IM B5 mounting 27 Table 5 Shaft dimensions for type 2 motors .29 Table 6 Wit
40、hstand voltage test for type 2 motors frame sizes up to and including 42.33 Table 7 Typical modes for a three-phase stepping motor .39 Table 8 Lead identification and terminal numbering43 6 TS 60034-20-1 CEI:2002 COMMISSION LECTROTECHNIQUE INTERNATIONALE _ MACHINES LECTRIQUES TOURNANTES Partie 20-1:
41、 Moteurs de commande Moteurs pas pas AVANT-PROPOS 1)La CEI (Commission lectrotechnique Internationale) est une organisation mondiale de normalisation compose de lensemble des comits lectrotechniques nationaux (Comits nationaux de la CEI). La CEI a pour objet de favoriser la coopration internationale
42、 pour toutes les questions de normalisation dans les domaines de llectricit et de llectronique. A cet effet, la CEI, entre autres activits, publie des Normes internationales. Leur laboration est confie des comits dtudes, aux travaux desquels tout Comit national intress par le sujet trait peut partic
43、iper. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec la CEI, participent galement aux travaux. La CEI collabore troitement avec lOrganisation Internationale de Normalisation (ISO), selon des conditions fixes par accord entre les deux organisations. 2)Les
44、 dcisions ou accords officiels de la CEI concernant les questions techniques reprsentent, dans la mesure du possible, un accord international sur les sujets tudis, tant donn que les Comits nationaux intresss sont reprsents dans chaque comit dtudes. 3)Les documents produits se prsentent sous la forme
45、 de recommandations internationales. Ils sont publis comme normes, spcifications techniques, rapports techniques ou guides et agrs comme tels par les Comits nationaux. 4)Dans le but dencourager lunification internationale, les Comits nationaux de la CEI sengagent appliquer de faon transparente, dans
46、 toute la mesure possible, les Normes internationales de la CEI dans leurs normes nationales et rgionales. Toute divergence entre la norme de la CEI et la norme nationale ou rgionale correspondante doit tre indique en termes clairs dans cette dernire. 5)La CEI na fix aucune procdure concernant le ma
47、rquage comme indication dapprobation et sa responsabilit nest pas engage quand un matriel est dclar conforme lune de ses normes. 6) Lattention est attire sur le fait que certains des lments de la prsente spcification technique peuvent faire lobjet de droits de proprit intellectuelle ou de droits analogues. La CEI ne saurait tre tenue pour responsable de ne pas avoir identifi de tels droits de proprit et de ne pas avoir signal leur existence. La tche principale des comits dtudes de la CEI est llaboration des Normes internati