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1、论文题目：论文题目： 四四层层电梯电梯 PLCPLC 控制系统设计控制系统设计 摘 要 本文介绍一种电梯 PLC 控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建 筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在 建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而 控制电梯运行的 PLC 系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快” 的运行目的。该系统主要由 PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动 机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控 制系统。本机控制单元采用以欧姆龙的可编程控制器 PLC 对机器进行全过程控 制
2、。 整个系统通过 PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、 制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。 关键词：PLC 控制系统 电梯 逻辑控制电路 变频器 Abstract This text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation
3、equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the peoples life. And the control elevator circulate of the PLC syste
4、m also has more and more high request, request to attain the movement purpose of “steady, quasi-, quick“ of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances
5、, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of omro
6、n company. The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator; Add, decelerate; Even layer; Start, make to move a control. Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to comprehension and control. Key Words:The PL
7、C controls system ，elevator ，The logic controls electric circuit，transduc. 目录 第一章 可编程控制器.1 第一节 可编程控制器的特点 .1 第二节 可编程控制器的组成与工作原理 .1 一可编程控制器的组成.1 二可编程控制器的工作原理.1 第二章 总体设计.3 第一节 设计方案与技术指标 .3 一.设计方案3 二.主要技术指标3 三.系统设计3 第三章 硬件设计.5 第一节 装置结构与工艺要求 .5 第二节 硬件框图及输入输出分配 .5 一分配 PLC 的输入/输出端子 表 3-1 .5 二统计输入、输出点数并选择 P
8、LC 型号.6 三输入/输出端子接线7 第三节 硬件设计原理 13 一.继电器的工作原理.13 二.电动机的正反转原理.13 第四章 电梯的模拟调试14 第一节 电梯调试前的准备 14 第二节 电梯的模拟调试过程 14 结束语.17 致 谢18 参考文献.19 1 第一章 可编程控制器 第一节 可编程控制器的特点 （1）.抗干扰能力强，可靠性高。 （2）.控制系统结构简单、通用性强、应用灵活。 （3）.编程方便，易于使用。 （4）.功能完善，扩展能力强。 （5）.PLC 控制系统设计、安装、调试方便。 （6）维修方便，维修工作量小。 （7）体积小、重量轻、是“机电一体化”特有的产品。 第二节
9、可编程控制器的组成与工作原理 一可编程控制器的组成 可编程控制器主要由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）输入输出 单元（I/O）、电源和编程器等几部分组成，其结构框图如图 1-1 所示。 编辑器 用户程序存储器 系统程序存储器 中央处理单元 输 入 单 元 输 出 单 元 电源 图 1-1 PLC 的结构框图 二可编程控制器的工作原理 PLC 才用循环扫描的工作方式，其扫描过程如图 1-2 所示。 这个工作过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序 输出几个阶段。全过程扫描一次所需要的时间称为一个扫描周期。内部处理阶 段，PLC 检查 CPU 模块的硬件是否正常，复
10、位监视定时器等。在通信操作服务 2 阶段， 3 PLC 处于停状态，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在 PLC 处于运 行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循 环扫描工作。 图 1-2 扫描过程 内部处理 通信操作 输入处理 程序执行 输出处理 停止 运行 4 第二章 总体设计 第一节 设计方案与技术指标 一.设计方案 （一）电梯的上升，下降由一台电动机控制：正转时电梯上升，反转时电梯下 降。 （二）电梯的开门和关门由一台电动机控制：正转时电梯开门，反转时电梯关 门。 （三）各层两个呼叫开关（一个上升开关，一个下降开关） ，由于本设计是四层 电梯，因此，在四楼
11、只需设一个呼叫开关，一楼只需设一个上升开关。各层设 一个到位行程开关。 （四）轿厢内设置一个开门按钮和一个关门按扭。 二.主要技术指标 （一）每个楼层都有一个到位指示灯，到达每个楼层对应的指示灯亮。 （二）电梯在上升和下降的过程由一台电动极控制，电动极正转，电梯上升； 电动极反转，电梯下降。 （三）开门关门的过程由另外一台电动极控制，电动极正转，电梯开门；电动 极反转，电梯关门。 三.系统设计 （一）熟悉控制对象确定控制范围 首先要全面详细地了解被控制对象的特点和生产工艺过程，归纳出工作循 环图或状态流程图，与继电器控制系统和工业控制计算机进行比较后加以选择。 如果控制对象是工业环境较差，而安
12、全性、可靠性要求又特别高、系统工业又 复杂、输入输出点数多，则用常规继电器系统难以实现。工艺流程又要经常变 动的机械和现场，用 PLC 进行控制是合适的。 （二）制定控制方案，进行 PLC 选型 根据生产工艺和机械运动的控制要求，确定电控系统的工作方式是手动、 半自动还是全自动；是单机运行还是多机联线运行等。 （三）硬件和软件设计 PLC 选型和 I/O 配置是硬件设计的重要内容。设计出合理的 PLC 外部接线 图也很重要。 对 PLC 的输入、输出进行合理的地址编号，会给 PLC 系统的硬件设计、软 5 件设计和系统调整带来很多方便。输入输出地址编号确定后，硬件设计和软件 设计工作可平行进行
13、。 （四）模拟调试 将设计好的程序键入 PLC 后应仔细检查与验证，改正程序设计语法错误。 之后在实验室里进行用户程序的模拟运行和程序调试，观察各输入量、输出量 之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，发现问题及时修改，直到满足 工艺流程和状态流程图的要求。 （五）现场运行调试 模拟调试好的程序传送到现场使用的 PLC 存储器中，接入 PLC 的实际输入 接线和负载。进行现场调试的前提是 PLC 的外部接线一定要准确无误。反复现 场调试，发现问题现场解决。如果系统调试达不到指标要求，则可对硬件和软 件作市调整，通常只需修改用户程序即可达到调整目的。现场调试后，一般将 程序固化在有长久记忆功能
14、的可擦可编程只读存储器（DPROM）卡盒中长期保持。 6 第三章 硬件设计 第一节 装置结构与工艺要求 本系统采用轿厢外召唤、轿厢内按钮控制方式的形式。电梯的上升和下降 由一台电动机驱动。电动机正转，电梯上升；电动机反转，电梯下降。电梯轿 厢门由另外一台电动机驱动。该电动机正转，电梯开门；电动机反转，电梯关 门。每个楼层都置呼叫开关，具体要求如下： 1电梯在一层时，三层有呼叫请求，则电梯上升到三层。 2电梯在一层时，二层有呼叫请求，则电梯上升到二层 3电梯在一层时，一层有呼叫请求，则电梯不动，呼叫无效。 4电梯在一层时，二层三层同时都有呼叫请求，则电梯先上升到二层，再 继续上升到三层。 5电梯
15、在二层时，三层有呼叫请求，则电梯上升到三层。 6电梯在二层时，二层有呼叫请求，则电梯不动，呼叫无效。 7.电梯在二层时，一层有呼叫请求，则电梯下降到一层。 8电梯在二层时，三层先有呼叫请求，然后一层也有呼叫请求，则电梯上 升到三层。 9电梯在三层时，二层有呼叫请求，则电梯下降到二层。 10电梯在三层时，一层有呼叫请求，则电梯下降到一层。 11电梯在三层时，三层有呼叫请求，则电梯不动，呼叫无效。 12电梯在三层时，二层一层同时都有呼叫请求，则电梯先下降到二层， 再继续下降到一层。 13电梯在四层时，一层有呼叫请求，则电梯下降到一层。 14.电梯在四层时，二层有呼叫请求，则电梯下降到二层。 15.
16、电梯在四层时，三层有呼叫请求，则电梯下降到三层。 16电梯在四层时，一、二、三层都有呼叫请求，则电梯先下降到三层， 再继续下降到二层、一层 17电梯在上升途中，任何下降呼叫请求均无效。 18电梯在下降途中，任何上升呼叫请求均无效。 第二节 硬件框图及输入输出分配 一分配 PLC 的输入/输出端子 表 3-1 7 表 3-1 四层电梯 PLC 输入/输出端子分配表 输入电器 输入端子 输出电器 输出端子 开门按钮 SB1 0000 开门继电器 KM1 0504 关门按钮 SB2 0001 关门继电器 KM2 0505 开门行程开关 SL1 0002 上行继电器 KM3 0500 关门行程开关 S
17、L2 0003 下行继电器 KM4 0501 红外传感器 SA1 0004 加速继电器 KM5 0506 红外传感器 SA2 0005 低速继电器 KM6 0502 门锁输入信号 SA3 0006 快速继电器 KM7 0503 一层接近开关 SA4 0007 上行方向灯 HL1 0508 二层接近开关 SA5 0008 下行方向灯 HL2 0509 三层接近开关 SA6 0009 一层指示灯 HL3 0600 四层接近开关 SA7 0010 二层指示灯 HL4 0601 一层内指令按钮 SB3 0011 三层指示灯 HL5 0602 二层内指令按钮 SB4 0012 四层指示灯 HL6 060
18、3 三层内指令按钮 SB5 0013 一层内指令指示灯 HL7 0604 四层内指令按钮 SB6 0014 二层内指令指示灯 HL8 0605 一楼向上呼叫按钮 SB7 0100 三层内指令指示灯 HL9 0606 二楼向上呼叫按钮 SB8 0101 四层内指令指示灯 HL10 0607 二楼向下呼叫按钮 SB9 0102 一层向上呼叫指示灯 HL11 0608 三楼向上呼叫按钮 SB10 0103 二层向上呼叫指示灯 HL12 0609 三楼向下呼叫按钮 SB11 0104 二层行下呼叫指示灯 HL13 0610 四楼向下呼叫按钮 SB12 0105 三层向上呼叫指示灯 HL14 0611
19、一楼下行减速接近开关 SA8 0106 三层向下呼叫指示灯 HL15 0701 二楼上行减速接近开关 SA9 0107 四层向下呼叫指示灯 HL16 0702 二楼下行减速接近开关 SA10 0108 三楼上行减速接近开关 SA11 0109 三楼下行减速接近开关 SA12 0110 四楼上行减速接近开关 SA13 0111 二统计输入、输出点数并选择 PLC 型号 输入信号有 27 个，考虑到有 15%的备用点，即 27*（1+15%）=31.05，取整 8 数 32，因此共 32 个输入点。 输出信号有 23 个，考虑到有 15%的备用点，即 23*（1+15%）=26.45，取整 数 2
20、7，因此共 27 个输出点。 因此可选用欧姆龙 C60P CPU 类型可编程控制器，它有 32 个输入点，28 个 输出点，满足本设计的要求。 三输入/输出端子接线 根据通道分配情况，可画出 PLC 外部接线图，如下图 3-1 所示： SA6 SA1 SA7 SA5 SA3 SA4 SA2 SA10 SA13 SA12 SA8 SA11 SA9 SB9 SB3 SB12 SB8 SB6 SB7 SB1 SB2 SB10 SB11 SB4 SB5 HL16 KM3 KM4 KM6 KM7 KM1 KM2 KM5 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 HL6 HL7 HL8 HL9 HL10 H
21、L11 HL12 HL13 HL14 HL15 220V AC 220V AC 220V AC 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 COM 0009 0010 0011 0012 0013 0014 COM 0101 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0108 0109 0110 0111 0100 0500 COM 0501 COM 0502 COM 0503 COM 0504 0505 0506 COM 0508 0509 COM 0600 0601 0602 0603 0604 0605 0606 COM 0
22、607 0608 0609 0610 0611 0701 0702 COM COM C60P SL1 SL2 图 3-1 输入/输出地址分配图 9 四梯形图设计 为了设计方便，把梯形图分为开关门的手动/自动控制、电梯到站指示、各 层呼叫指示、电梯启动和运行方向选择、电梯速度变换五个部分。 (一)开、关门的手动/自动控制如图 3-2 所示 0504 0505 1000 1000 #0050 #0030. 00000003 0002 0505 05041001 05041000 1000050500020001 TIM 00 TIM 01 1001 0504 0007 0505 TIM01 000
23、2 0004 0502 0503 1001 0005 0008 0009 TIM00 0000 0010 0001 图 3-2 开关门控制电路 10 工作过程： 手动开门：当电梯运行到位后（运行继电器 1000 为 OFF），按开门按钮 0000，是输出线圈 0504 有效，驱动开门接触器，打开轿门，直至到位，行程开 关动作，即 0002 动断触点打开，开门过程结束。 自动开门：电梯运行到位后，相应的楼层接近开关闭合相应的楼层接近开 关闭合，即 0007（0008、0009 或 0010）接点闭合，时间继电器 TIM00 开始计 时，计到 3s 时，TIM00 触点闭合，时 0504 线圈有效
24、。 手动关门：按下关门按钮，即 0001 闭合，0505 有效，驱动关门接触器， 关闭轿门，直至到位，行程开关 0003 动作，关门动作结束。 关门保护：自动关门时，可能夹住乘客，可在门上装设红外传感器。当有 人进出时，0004 或 0005 闭合，关门被禁止，同时开门接触器工作，把门打开， 至限位位置后，重新执行关门动作。 （二）电梯到站指示如图 3-3 所示，其中 1003、1004 分别为单双数楼层联锁保 护中间继电器。 0009 1003 0007 1004 0600 0008 0010 0007 0009 0010 0602 0603 0008 0601 1003 060010040
25、602 06010603 06021004 06010603 1004 0600 1003 0603 1003 06000601 0602 1003 1004 0600 0601 0602 0603 图 3-3 电梯到站指示 11 工作过程： 电梯运行过程中，当电梯运行到指定楼层位置时，对应的楼层位置继电器 进行登记，以便显示。如当电梯运行到二层时，碰到二层的接近开关 SA5，使 0008 为 ON，0600、0602、0603 保持常闭，0601 得电，显示到达二层。 （三）各层呼叫指示，如图 3-4 所示： 0101 0006 0006 0006 0006 0006 0006 0501 0
26、602 0601 0500 0501 0103 0011 0013 0603 0500 0602 0101 0105 0100 0600 0102 0601 0601 0012 0600 KEEP 0609 KEEP 0610 KEEP 0611 KEEP 0701 KEEP 0702 0602 0014 0603 KEEP 0608 KEEP 0604 KEEP 0605 KEEP 0606 KEEP 0607 图 3-4 电梯各层呼叫指示 工作过程： 12 电梯在运行过程中，随时会有内呼或外呼叫信号，则必须将这些呼叫信号 保存形成选层信号，以便当电梯运行到对应楼层时，能响应其呼叫。如当电梯
27、 停在四层，二层乘客按下 SB9（二楼向下呼叫按钮），则 0610 得电并保持。当 电梯到达二层时，0601 得电闭合，使 0610 恢复常态。当电梯在上行（下行） 状态时，0501（0500）闭合，按向下（向上）呼叫按钮无效。 当电梯内有呼叫信号时，采用保持继电器对呼叫信号进行登记和指示，而 当达到对应楼层时，用对应楼层开关消除该呼叫信号。如楼梯在三层，而乘客 想到一楼时，按下 SB3，0011 为 ON，0604 为 ON，呼叫信号被保存并驱动指示 灯显示，当电梯到达一楼时，碰到一楼的接近开关 SA7，从而使 0600 为 ON，消 除了一楼的内呼叫信号。 （四）电梯启动和运行方向选择，如
28、下图 3-5 所示： 060106020501 0603 0603 0601 0500 05080500 0501 0509 0601 0603 06020600 0003 06020601 0600 0605 0606 0607 0604 0605 06060602 0605 0508 05081006 05091006 0604 0605 0006 0607 0006 1005 0509 0606 06040600 0607 0601 0603 KEEP 1006 DIFU 1005 0509 0500 0508 0501 图 3-5 电梯启动运行和方向选择 13 工作过程： 电梯的运行为
29、上行和下行两种相反的方向，因此根据控制要求形成对应的 定向信号与对应的运行方向指示。当电梯运行到所选楼层时，1005 为 ON 一个 扫描周期，用以切断起动控制信号，停止运行。启动控制由中间继电器 1006 来 完成。 当电梯所在楼层位置之上，有选层信号且电梯处于非下行状态，可以定向 为上行；当电梯所在楼层位置之下有选层信号且处于非下行状态时，可以定向 为上行。如电梯停在四层，当一层（二层）有选层信号时，0604（0605）为 ON，0600、0601、0602、0603 常闭保持闭合，0501、0509 得电，电梯下行且下 行指示灯亮。 （五）电梯速度的变换如图 3-6 所示： 14 050
30、01006 0604 0605 01060600 06010107 TIM03 0501 0503 0500 0501 0108 06070111 0606 010906030606 0110 06020605 0502 0502 0603 0602 0601 0601 06020600 0600 0600 0603 06010602 0602 #0020 0503 TIM 03 0506 0502 图 3-6 电梯速度的转换 工作过程： 电梯启动后快速运行，2S 后开始加速，在接近目标楼层时，相应的接近开 关（0106、0107、0108、0109、0110 或 0111）动作，电梯开始减速
31、，直至达到 目标楼层时停止。 第三节 硬件设计原理 一.继电器的工作原理 继电器一种利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力或 使输出状态发生阶跃变化从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路 中的其它器件或装置动作的一种控制元件。 15 从 PLC 实验箱出来的信号使 24V 的高电平，继电器收到从 PLC 出来的信号， 它的线圈就导通触点就闭合从而达到控制 220V 的电路。从而实现弱电控制强电 的原理。其原理图如图 3-7 所示。 图 3-7 继电器工作原理 二.电动机的正反转原理 利用继电器的工作原理实现电动极的正反转。当 PLC 出来信号 1 时触点闭 合电动极正转；
32、当从 PLC 出来信号 2 时触点闭合电动极反转其工作原理图如下 图 3-8 所示. 图 3-8 电动极正反转原理 第四章 电梯的模拟调试 第一节 电梯调试前的准备 电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，一层设置一个上呼按 钮，二、三层设置一个上呼按钮和一个下呼按钮，四层设置一个下呼按钮。在 轿箱内设置四个楼层内选按钮，一个开门按钮和一个关门按钮。在轿厢运行期 间不能开门。轿厢不关门不允许运行。 1.先按 I/O 接口图接好线。 2.输入程序指令，并把指令写入 PLC 内存。 3.启动 PLC 实验箱的 RUN，程序即可运行。 16 第二节 电梯的模拟调试过程 用指示灯和电机的正反转来
33、模拟电梯的运行过程 （一）从一层到二层： 接通 0007 即接通 SA4，一层指示灯 HL3 亮，表示轿箱原停在一楼层，按 SB4，即 0012 接通一下，二层内指示灯亮，表示呼叫二楼层，则 HL1 接通，上 行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。断开 SA4,接通 SA5，一层指示 灯 HL3 灭，二层指示灯 HL4 亮，二层内指示灯灭，0500 断开，上行方向灯灭， 电动机停止（表示电梯上升停止），电梯到达二层。 （二）从一层到三层： 接通 0007 即接通 SA4，一层指示灯 HL3 亮，表示轿箱原停在一楼层，按 SB5，即 0013 接通一下，三层内指示灯亮，表示呼叫三楼层，则 H
34、L1 接通，上 行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。断开 SA4,接通 SA6，一层指示 灯 HL3 灭，三层指示灯 HL5 亮，三层内指示灯灭，0500 断开，上行方向灯灭， 电动机停止（表示电梯上升停止），电梯到达三层。 （三）从一层到四层： 接通 0007 即接通 SA4，一层指示灯 HL3 亮，表示轿箱原停在一楼层，按 SB6，即 0014 接通一下，四层内指示灯亮，表示呼叫四楼层，则 HL1 接通，上 行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。断开 SA4,接通 SA7，一层指示 灯 HL3 灭，四层指示灯 HL4 亮，四层内指示灯灭，0500 断开，上行方向灯灭， 电动机停止
35、（表示电梯上升停止），电梯到达四层。 （四）从二层到三层： 接通 0008 即接通 SA5，二层指示灯 HL4 亮，表示轿箱原停在二楼层，按 SB5，即 0013 接通一下，三层内指示灯亮，表示呼叫三楼层，则 HL1 接通，上 行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。断开 SA5,接通 SA6，二层指示 灯 HL3 灭，三层指示灯 HL4 亮，三层内指示灯灭，0500 断开，上行方向灯灭， 电动机停止（表示电梯上升停止），电梯到达三层。 （五）二层到四层： 接通 0008 即接通 SA5，二层指示灯 HL4 亮，表示轿箱原停在二楼层，按 SB6，即 0014 接通一下，四层内指示灯亮，表示呼
36、叫四楼层，则 HL1 接通，上 行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。断开 SA5,接通 SA7，二层指示 灯 HL3 灭，四层指示灯 HL6 亮，四层内指示灯灭，0500 断开，上行方向灯灭， 电动机停止（表示电梯上升停止），电梯到达四层。 （六）从三层到四层： 17 接通 0009 即接通 SA6，三层指示灯 HL4 亮，表示轿箱原停在三楼层，按 SB6，即 0014 接通一下，四层内指示灯亮，表示呼叫四楼层，则 HL1 接通，上 行方向指示灯亮，电动机正转，表示电梯上升。断开 SA6,接通 SA7，三层指示 灯 HL5 灭，四层指示灯 HL6 亮，四层内指示灯灭，0500 断开，上行
37、方向灯灭， 电动机停止（表示电梯上升停止），电梯到达四层。 （七）从四层到一层： 接通 0010 即接通 SA7，四层指示灯 HL6 亮，表示轿箱原停在四楼层，按 SB3，即 0011 接通一下，一层内指示灯亮，表示呼叫一楼层，则 HL2 接通，下 行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开 SA7,接通 SA4，四层指示 灯 HL6 灭，一层指示灯 HL5 亮，一层内指示灯灭，0501 断开，下行方向灯灭， 电动机停止（表示电梯下降停止），电梯到达一层。 （八）四层到二层： 接通 0010 即接通 SA7，四层指示灯 HL6 亮，表示轿箱原停在四楼层，按 SB4，即 0012 接通一下，
38、二层内指示灯亮，表示呼叫二楼层，则 HL2 接通，下 行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开 SA7,接通 SA5，四层指示 灯 HL6 灭，二层指示灯 HL4 亮，二层内指示灯灭，0501 断开，下行方向灯灭， 电动机停止（表示电梯下降停止），电梯到达一层。 （九）从四层到三层： 接通 0010 即接通 SA7，四层指示灯 HL6 亮，表示轿箱原停在四楼层，按 SB5，即 0013 接通一下，三层内指示灯亮，表示呼叫三楼层，则 HL2 接通，下 行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开 SA7,接通 SA6，四层指示 灯 HL6 灭，三层指示灯 HL5 亮，三层内指示灯灭，05
39、01 断开，下行方向灯灭， 电动机停止（表示电梯下降停止），电梯到达三层。 （十）从三层到一层： 接通 0009 即接通 SA6，三层指示灯 HL5 亮，表示轿箱原停在三楼层，按 SB3，即 0011 接通一下，一层内指示灯亮，表示呼叫一楼层，则 HL2 接通，下 行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开 SA6,接通 SA4，三层指示 灯 HL6 灭，一层指示灯 HL5 亮，一层内指示灯灭，0501 断开，下行方向灯灭， 电动机停止（表示电梯下降停止），电梯到达一层。 （十一）从三层到二层： 接通 0009 即接通 SA6，三层指示灯 HL5 亮，表示轿箱原停在三楼层，按 SB4，即
40、0012 接通一下，二层内指示灯亮，表示呼叫二楼层，则 HL2 接通，下 行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开 SA7,接通 SA5，三层指示 灯 HL6 灭，二层指示灯 HL4 亮，二层内指示灯灭，0501 断开，下行方向灯灭， 18 电动机停止（表示电梯下降停止），电梯到达一层。 （十二）从二层到一层： 接通 0008 即接通 SA5，二层指示灯 HL5 亮，表示轿箱原停在二楼层，按 SB3，即 0011 接通一下，一层内指示灯亮，表示呼叫一楼层，则 HL2 接通，下 行方向指示灯亮，电动机反转，表示电梯下降。断开 SA5,接通 SA4，二层指示 灯 HL6 灭，一层指示灯 HL
41、5 亮，一层内指示灯灭，0501 断开，下行方向灯灭， 电动机停止（表示电梯下降停止），电梯到达一层。 （十三）电梯开门和关门 电梯到达每个楼层后，相应的接近开关（0007、0008、0009、0010）动作， TIM00 得电，延时 3S 后，TIM00 动合触点闭合，开门继电器 KM1 得电，电动机 正转，电梯门打开。手动开门时，按下开门按钮 SB1，0000 闭合，开门继电器 KM1 得电，电动机正转，电梯门打开。 （十四）电梯关门： 开门到位后，经 5S 延时，使 TIM01 触点闭合，关门继电器 KM2 得电，电动 机反转，电梯关门。手动关门，按下关门按钮 SB2，关门继电器 KM2
42、 得电，电 动机反转，电梯关门。电梯门上装有红外传感器，当有乘客进出时，0004 或 0005 闭合，关门被禁止，同时开门继电器工作，把门打开，至限位位置后，重 新执行关门动作。 （十五）电梯速度的转换： 接通 SA4,使电梯停在一层，然后按 SB3(SB4、SB5、SB6),使电梯上行（下 行）继电器得电，观察电动机的转速。电动机开始快速运行，2S 后开始加速， 接通 SA4(SA5、SA6、SA7),电动机开始减速，直至到达相应的楼层时停止。 19 结束语 可编程序控制器是新一代的控制工具,因其核心是微处理器,接口电路、电 源电路等具有很强的抗干扰能力,而梯形图的编程语言极易为工程技术人员
43、所接 受等特点,被称为真正的工业控制计算机,或“蓝领计算机”。尤其是随着微电 子技术、计算机技术的发展,可编程序控制器的功能已远远超过替代继电器控制 系统的初衷而广泛应用于开关量控制、模拟量控制等各种工业控制场合。电梯 控制系统使用可编程控制器可使其硬件结构简捷,编程简单方便,可靠性进一步 得到了提高。 通过这次毕业设计我发现实践是非常重要的，往往看了觉的会了在实际应 用中还是会发现各种各样的问题，经验是在不断地实际操作中慢慢积累起来的， 在实验中勇于探究和积累，才能使设计趋近完美。通过这次毕业设计，将大学 三年所学的理论知识和实践应用结合起来，对自己所学的知识有了更为理性的 认识，并进一步了解到自身知识水平的局限，从而促使自己更加努力地汲取知 识并加以消化。自己的自学与钻研能力有所加强，并充分地体会到了理论和实 践之间的差距，理论结合实际的重要性，可谓受益匪浅。 20 参考文献 1许翏，王淑英.电气控制与 PLC 应用M.北京：机械工业出版社，2005. 2王兆义. 可编程控制器教程M 北京：机械工业出版社，2000.2 3王兆义.可编程控制器实用技术 M.北京：机械工作出版社，2004.10 4王兆明.电气控制与 PLC 技术M.北京：清华大学出版社，2009.1 5张进秋可编程控制器原理及应用实例M 北京：机械工业出版社， 2004.1