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1、毕业论文（设计）旋转式搂草机的设计姓 名 学 号 年 级 专 业机械设计制造及其自动化 系（院） 机械工程学院 指导教师 年3月23日21摘 要本次设计主要针对的是旋转式搂草机。在我牧草收割搂草设备工作效率很低，于是便想到了研究一种小型水平旋转式搂草机。首先我对国内外得搂草机发展进行了对比，然后提出了小型水平旋转式搂草机的构想，并对搂草机的初步设计进行了数据参数的确认；提出了具体的设计要求及方案，然后对搂草机主要结构及零件的设计进行了研究，最后对搂草机主要部件进行了校核，确保了搂草机工作的可靠性和经济实效性。文章的最后还对旋转式搂草机的未来的进行了展望,希望我们国家的牧草收割搂草机的发展有快速
2、的发展尽快赶超欧美西方国家。关键词：旋转式搂草机；传动比；减速器；搂尺ABSTRAT The design is aimed primarily at the rotary rakes. In our development tedder relatively backward, our forage harvesting mechanization started relatively late. Especially around to see parents who still use traditional harvesting forage, so with the study of
3、 small horizontal rotary rakes design. First of all I have at home and abroad Rakes development were compared, and then put forward the idea of small horizontal rotary tedder, rake and preliminary design was confirmed data parameters; proposes specific design requirements and propose the specific pr
4、ogram, and then studied for rakes main structure and parts of the design, and finally to rake the main components were checked to ensure the reliability of the work rakes and economic effectiveness. Finally, the article also rotary rakes were future prospects, we hope our country forage harvesting d
5、evelopment hug grass machine has developed rapidly catch up with the Western European countries as soon as possible.Key words: Rotary rake；Architectural structure；Design；Check目 录1 国内外搂草机的发展概况11.1 国外搂草机的发展现状11.2 国内搂草机的发展现状22 旋转式搂草机主要参数的确定32.1 搂齿线速度的确定32.2 机架与拖拉机连接部件的确定32.3 传动比的确定53 旋转式搂草机的总体设计63.1 搂草
6、机的技术要求63.2 搂草机方案的确定63.2.1 搂草机方案的选择63.2.2 搂草机工作原理的确定73.2.3 搂草机动力的选择73.2.4 搂草机动力总体结构的确定84 搂草机主要结构及零件的设计94.1 转盘94.2 搂齿94.3 地轮104.4 传动轴104.5 传动机构104.6 减速器锥齿轮选择114.7 减速器轴的设计154.7.1 小锥齿轮轴的结构设计154.7.2 大锥齿轮轴的结构设计165 搂草机主要部件校核175.1 机架型材强度的校核175.2 搂齿强度的校核175.3 机架悬挂机构的校核185.4 轴的强度校核185.4.1 轴受力及应力分析195.4.2 按弯扭合
7、成应力校核轴的强度205.4.3 连接键校核206 小结21参考文献：22谢 辞221 国内外搂草机的发展概况1.1 前言新疆在我国是很主要的牧区，哪里牧草品种繁多有丰富的牧草种类，牧场在这里四季都有。其中有非种植的就有草场7亿多亩，草场总面积占全国的五分之一，在全国仅次于内蒙古位居第二位。但是这里又是很依靠农业的地方而且农业总产值占畜牧业产值的三分之一以上，是大自然的天然的宝库，蕴含着发展草地，畜牧的巨大潜力。随着改革开放我国对西部的支持发展和畜牧业的飞速发展，人工种植非天然的草场面积也在逐年增加，新疆发展畜牧业和牧草收获机械化具有得天独厚的优势.牧草的种植跟收获是一个很重要的工作。收获牧草
8、是很有季节性、具有较强工作量的工作的项目，且新疆牧草适时收获期相对其他牧场比较短，在割草机割草后的搂草摊晒十分重要，要充分干燥收货后的牧草，并防止丢失牧草中的营养成分。因此，要对牧草的收获要适宜，改善劳动环境，试劳动强度降低，让劳动生产率有所升高，使牧草的产量和质量都能有所提高，降低生产成本，所以实现牧草收获机械化是很有意义的。用机械收获牧草相比较传统的人工收割，可以快3060倍左右，从而大大降低生产成本，增加农户的收入，还能保障牧草的新鲜，让牧草中的营养成分得以保留。所以，我对国内外搂草机的研究比较，设计了一种水平旋转搂草机，这种搂草机具有工作部件稳定、可靠，并且可以实现连续性搂草作业的优点
9、，从而提高牧农劳动生产率，减少工作量，达到高效搂草，降低成本进而增加收入的目的。1.2 国外搂草机的发展现状大约在一百多年前美国的牧农就开始了牧草收获的机械化，经历了以前靠人工收获到用拖拉机为动力，从单一作业到成套作业，从分段作业到联合作业的发展上世纪60年代是美国牧草机械发展的黄金时期，牧农纷纷用上了机械化的收割搂草机械。逐渐完成了由人工，如割、搂草等牧草收割工具向到拖拉机拖拉进行作业的更新换代。从上世纪70年代起,已经基本完成了牧草收获的机械化，牧草收获的机械也趋于饱和，于是各制造公司都致力于新产品开发，改进产品的，原有性能，从而以提高生产力。目前，欧美所有的农机公司几乎都有生产牧草收割机
10、的能力。而且产品种类很多，能满足几乎各种地面收获条件下使用，而且随着计算机的普及及引用。牧草收获搂草设备也用上了计算机控制。在计算机的精确控制下，牧草的收获变成了更加简单便捷也更加高效的事情 。不过中国由于机械化起步整体较晚，农业方面的机械化应用也比较晚，所以跟世界先进技术之间还有很大差距。亩产做得比较好的还是欧美的一些国家尤其以德国跟美国最为突出。如德国STOLL公司收割设备，德国克拉斯公司自走式压捆机，法国库恩公司的旋转搂草机等。改革开放以来随着中国对西方先进技术的引进，国外的一些先进收获设备逐渐走进我们的国门。但是国外的设备虽然先进相比较国内，但是高额的售价也是农户要考虑的。1.3 国内
11、搂草机的发展现状我国机械化起步较晚，而且畜牧机械工业在国内农机工业中有是相对起步较晚、发展较缓慢的行业，但牧草收获机是我国生产及使用最早的畜牧机械之一。从上世纪50年代我们开始研制生产牧草收获机，到70年代，已经可以大批量生产。跟学习其他的西方先进技术一样中国的收获机械大多是在外国已有机器类型的基础上进行仿造以及改进，虽然缺少了自主的创新生产力，但是还是很好的弥补了一些国内产品的一些空白。不过随着中国几代人的不断发展创新产品种类已经有所增加，基本可以满足需求。但是，国内的牧草收获机械化总体水平还不高，我国是一个地大物博的国家，相比其他欧美国家天然草地的拥有量要大得多，大体跟美国的拥有量相当，但
12、是牧草收获机的拥有量不足美国的十分之一，牧草的收获量也少很多，从而白白损失了很多资源，造成了资源的浪费。 2 旋转式搂草机主要参数的确定2.1 搂齿线速度的确定我们设计的搂齿工作时是不接触地面的，距离地面大约35到65 mm，通过牧草之间的相互牵连来进行搂草作业。通过查取以往的资料我们得知，当其线速度低于6.5 m/s时，牧草的相互缠绕的能力就会有所下降；但当其线速度过高时，对牧草的冲击力又会相对较大，从而造成不必要的经济损失，所以我们设计的搂齿齿端的线速度一般为14到20m/s。齿端线速度：式中：D成行时搂齿臂回转半径n转盘转数 根据搂草机实际设计技术要求，取搂齿臂回转半径D平均值为1.3m
13、，转盘转速n为4 r/s时，由上式可以计算出其齿端线速度V值为16.3 m/s，满足14到20m/s的条件。2.2 机架与拖拉机连接部件的确定为了让机架悬挂点与拖拉机后置三点悬挂装置实现正确的悬挂，首先要考虑拖拉机动力输出轴和三点悬挂机构的尺寸位置关系（见图1），这样才能够得出机架悬挂装置的尺寸。图1 动力输出轴位置根据国家标准查得，拖拉机动力输出轴的型式如下表所示（见表1）：表1 动力输出轴型式特性动力输出轴型式公称直径/mm齿数与花键型式动力输出轴标准转速1233535456 齿矩形花键21 齿渐开线花键20 齿渐开线花键54010001000与之对应的动力输出轴位置关系如下表(见表2):
14、 表2 动力输出轴位置 动力输出轴型式123450550650675775875根据传动的需要，我们选择了第1种动力输出轴型式，也就是说动力输出轴转速标准为，范围为，取另外，根据小型农用轮式拖拉机（牵引功率不大于15kw）三点悬挂装置的国家标准GB 159387规定，后置三点悬挂装置主要尺寸和相关参数范围所示上悬挂点主要尺寸:联结销直径A范围为18.9219.00 mm，联结销销孔直径B 19.3019.51 mm，支架内侧表面之间的宽度 为44.5 mm。下悬挂点主要尺寸：联结销直径G 为21.7922.00 mm，联结销销孔的直径H范围为 22.4322.73 mm，下悬挂点跨距N为465
15、1.5 mm下悬挂点到拖拉机中心平面的横向距离P 为250 mm。图-2 整体设计图2.3 传动比的确定在本设计中，除搂草装置所需动力需由拖拉机后部的动力输出轴提供外，没有其它动力输出要求。但由于搂齿运动轴与拖拉机输出轴呈现一定的角度关系,故需要使用到减速器以实现变速、变向的要求。根据上述牧草收获对搂齿的齿端线速度的要求，以转盘转速为依据，为了使结构简单，采用一级锥齿轮减速器。由公式得：减速器输入轴至输出轴间传动比: 。3 旋转式搂草机的总体设计3.1 搂草机的技术要求搂草机是将散铺于地面上的牧草搂集成条的牧草收获机械。牧草收获后能尽快打捆的第一步工作，是用摊晒机对牧草进行摊晒。摊晒能让收割机
16、收获的牧草均匀松散的摊放在地上，这样可以让牧草中的水分快速充分的蒸发，牧草干燥好后就可以对牧草进行大打捆储存。待到牧草中的水份蒸发得差不多了，再用搂草机将作物拢成条铺，搂成条状，以备打捆。搂草机在工作时，可以将弹齿将作物移动集拢或摊晒，防止牧草中混有杂物或石子等，以改善牧草质量。根据旋转式搂草机行业标准JBT 109052008规定，搂草机应符合如下标准要求：（1） 搂集要干净，牧草损失少，漏搂率小于；（2） 搂集幅宽为3.24.0 m；（3） 搂草生产率满足；（4） 搂草机配套动力范围为17.525 kw；3.2 搂草机方案的确定3.2.1 搂草机方案的选择因为工作部件的有不同形式，所以可以
17、分为把侧向搂草机可分为滚筒式搂草机、旋转式搂草机指跟轮式搂草机。（图3）是滚筒式搂草机主要工作部件，是一个可以绕水平轴旋转的搂草滚筒。可以根据挂接方式，分为牵引式和悬挂式两种。悬挂式由拖拉机动力输出轴驱动滚筒旋转，牵引式由行走轮驱动，滚筒的旋转速度和机具前进速度的比例保持一定，同时在滚筒前面有较大的空隙，这样有利于搂草。图3 滚筒式搂草机指盘式搂草机，其结构简单，操作也很方便，挂接在轮式拖拉机的悬挂装置上很合适，带搂齿的指盘为工作部件，机器可以让指盘按顺序把牧草传至后一个指盘，形成松散通风的草条。想调节草条的宽度可以通过改变指盘的角度。搂齿应该为长弹簧钢齿，梳草作用良好好，仿形性能很强，搂齿在
18、轮毂上应该为辐射状最好。而且应该不受风影响，但是尘土还要容易通过。可以用弹簧控制指盘对地面的压力，也可根据牧草和地面距离来确定，利用拉伸调节板调节搂尺的着地压力大小，可将指盘利用拖拉机拖拉。这样做既能搂草，又可进行翻晒作业。工作时，指盘接触地面，转动主要靠与地面的摩擦力，这样能将牧草搂向左侧，后方形成整齐有条的草摊。机具前进方向与平面间的夹角为135。工作的速度大约为15 km/h，适宜于产量较高的牧草。还可以通过改变指轮平面跟机具前进方向的夹角，来进行翻草作业。旋转式搂草机按旋转部件的类型有搂耙式和弹齿式两种。机器工作时，搂草机由拖拉机提供牵引力来进行工作，搂耙的驱动由动力输出轴提供，由固定
19、凸轮控制，固定图轴一般固定在中间。绕中心轴旋转，同时自身也转，这样就可以完成搂草、放草的工作。将一个旋转部件的周围装上几个弹齿的搂草机叫旋转弹齿式搂草机，弹齿靠旋转离心力张开，进从而就可以进行搂草工作。可以通过改变改变安装弹齿的角度，进行摊草工作。旋转式搂草机具有搂集草条松散透风、牧草无损失，污染轻等优点。作业速度可达1319km/h，而且设备很容易同捡拾机具配套。3.2.2 搂草机工作原理的确定根据牧草成条方向与机具前进方向可以把搂草机分为横向和侧向两种。横向搂草机有拖拉机牵引式、悬挂式等很多种类。横向搂草机的工作部件是由一排横向并列的圆弧形或螺旋形弹齿所组成的。在搂草时，搂草机弹齿尖端触地
20、，将割草机收割下的草铺成横向排列。但是我们知道搂集后的草条可能会较紧密，且夹杂较多灰土、从而造成不整齐。这样会对干燥和牧草收获的后续工作造成影响。从而让作业速度降低，大约为 5.5 km/h。而且机型搂集草条的大小要用人工来进行控制，所以在于产量不高的天然草场比较常用。侧向搂草机可以将草条与机器前进方向平行放置，而且具有牧草移动距离很小，夹杂灰土少，搂集后的草条外形整齐、松散和均匀等的众多优点，因此对高产天然草原和人工草场比较实用。为了保证牧草收获的质量和效率，采用侧向搂草机的原理和结构形式。3.2.3 搂草机动力的选择在本设计中，旋转式搂草机大都为牵引式结构，故采用拖拉机后部的动力输出轴作为
21、搂草机的动力提供装置。在现今拖拉机动力传送方式中，存在非独立式、半独立式、独立式及同步式四种方式。为适应更大的市场及简化设计，本设计采用半独立式，即拖拉机行驶中，后挂的搂草机机的工作可随意起停，以使搂草机在不工作或转弯时可随意起停，以提高其适用性。3.2.4 搂草机动力总体结构的确定旋转式搂草机既能搂草，又能摊平还能翻晒、移行等多种工作，所以使用旋转式搂草机能让牧草方便、规则的搂集成行，而且还比较干净。由于具有牧草运行距离较短的优点，所以对牧草打击次数很少，所以让牧草损失减少，从而得到具有较高营养的成份。因此，我采用了水平旋转搂草机方案。 该水平旋转搂草机主要由悬挂装置、行走轮、搂齿、集条挡板
22、和减速器组成。工作时，动力由拖拉机的动力输出轴提供，其工作原理是：通过万向节传动轴将动力传至变速齿轮箱，旋转圆盘轴转动是有一级锥齿轮经过减速，旋转圆盘及行走轮装置的立轴通过螺栓及小圆螺母固定在齿轮箱体内，搂齿臂装配通过转盘上的搂齿臂座固定在转盘上，盘旋转时搂齿臂带动转盘旋转而旋转，实现牧草搂集成行的工作工序。4 搂草机主要结构及零件的设计4.1 转盘按照技术要求我们在旋转搂草机减速器下端设计了一个转盘，而且转盘沿圆周均匀分布，且由6根搂齿臂组成，搂齿臂均匀的在旋转圆盘上固定，每搂齿一对弹簧搂的齿臂的末了端固定。当搂草机开始工作时，转盘提供搂齿臂运动的动力，通过旋转盘带动搂齿臂转动，在从而实现搂
23、齿的搂草作业。图5 旋转圆盘结构图4.2 搂齿搂齿的结构如图6所示，上端制成蜗卷形，从而增加其弹性，这样做便于通过障碍，搂齿的下端制成弧线形便于牧草沿齿面上升和滚卷，弹簧圈的旋动方向为一左一右，圈数左、右相等各自3圈。图6 搂齿结构图4.3 地轮地轮利用充气支撑轮，安装在转盘正下方，用于支撑上方的摊草转子并控制仿形。这样有利的保障在凹凸不平的地面工作时的工作量。为了实际的便利性，直接采用市场上现有的可以买到充气轮。4.4 传动轴拖拉机输出动力经过传动轴传递给减速器。但是拖拉机得动力输出轴与减速器输入轴之间距离较大，为了保证动力传递的可靠性，根据转速要求和传动要求，传动轴一端采用6齿花键与拖拉机
24、输出轴相连，另一端通过联轴器与减速器小锥齿轮轴输入端相连，实现动力的平稳传递。4.5 传动机构根据位置和结构要求，减速器安放在托板4上，其输入端小锥齿轮轴与传动轴相连，输出端大锥齿轮轴花键端与圆盘相连。结构形式如图7所示。1-输入端联轴器; 2-输入轴; 3-输出轴; 4-减速器托板;图 7 传动机构三维图由机械设计师手册查得各传动副效率值如下：滚动轴承： 0.980.995滑动轴承： 0.970.99弹性联轴器： 0.990.995万向联轴器： 0.970.98元件联轴器： 0.970.99 取拖拉机输出功率=20 kw；由以上数据计算得，各轴输入功率如下：传动轴：减速器输入轴：减速器输出轴
25、：动力输出轴的转矩由转矩计算公式得：减速器输出轴所承受转矩：4.6 减速器锥齿轮选择已知输入功率=17.4，小齿轮的转速为450 r/min，大齿轮的转速为=260 r/min，传动比i=2。(1)选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数按传动方案，选用直齿圆锥齿轮传动，齿形制，齿形角,齿顶高系数，顶隙系数，螺旋角，选用8级精度。初选小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，因取传动比i=2，故大齿轮材料也采用为40Cr（调质），硬度为280HBS，即知二者材料相同，硬度相等。选小齿轮齿数=24，则由公式知：；(2)齿面接触疲劳强度计算按齿面接触疲劳强度设计公式：，(2)求作用在齿轮上的力圆
26、锥小齿轮：圆锥大齿轮：圆锥小齿轮、大齿轮：(3)初步确定小锥齿轮的最小直径由以上计算得知，轴的材料采用40 Cr，调质处理，由于轴上开键槽，考虑键槽对轴的强度削弱，应增大轴径，一般有一个键槽时，轴颈增大5%左右，有两个键槽时应增大10%左右，然后圆整为标准直径。因此，圆整成d1=32 mm；其结构如下图8所示。图 8 小锥齿轮轴结构图4.7.2 大锥齿轮轴的结构设计同理可得，大锥齿轮轴的最小直径d2=32 mm; 其结构如下图9所示。图 9 大锥齿轮轴结构图5 搂草机主要部件校核5.1 机架型材强度的校核搂草机机架中的冷弯矩形空心型钢主要是起承载作用，通过焊接方式连接，主要受到弯矩作用。因此，
27、只要保证一定的焊缝强度，就能满足矩形空心型钢的强度要求.选取的矩形钢尺寸为：90 mm90 mm4 mm，由于采用对称角焊缝连接，焊脚高度为4 mm，由=可以计算出矩形钢所承受的应力。由于扭矩未知，首先计算出机架焊接件的大概重量。确定所承受的压力之后，再算出扭矩。估测传动装置和提升、悬挂装置的总重量M为150200 kg，初步取M = 200 kg，则矩形钢所承受的应力大概为：= 矩形钢材料选用的是Q195钢，查表得，欧拉公式中直线公式的系数a和b的数值为：a = 304 MPa，b = 1.12 MPa；利用经验公式计算得角钢的临界压缩强度。其中角钢柔度：= 35.8压缩强度：= a=304
28、-1.1235.8= 203.9因为= 40.29= 203.9；即矩形钢所承受的应力小于其临界应力，所以该矩形钢满足强度要求。5.2 搂齿强度的校核搂齿采用8/60Si2Mn弹簧钢制造，进行热处理，且表面应光滑，无剥层和裂纹。查表得，搂齿硬度为41HRC-48HRC。假定搂齿齿耳部分固定不动，在两齿尖端分别加15t的静载荷P，对搂齿进行弹性试验。经计算，在静载荷的作用下（见图11），其总变形量H为323 mm，小于345mm；3 min卸荷残余变形量h为18mm，小于20 mm。满足设计要求和技术要求。图11 搂齿静载荷示意图5.3 机架悬挂机构的校核机架的悬挂架主要用于连接机架和拖拉机三点
29、悬挂装置，主要承受的应力有拉应力和弯曲应力。由于悬挂架与拖拉机之间采用螺栓连接（图12），需校核该处螺栓M25强度。图12 机架与悬挂架连接处螺栓螺栓处所受剪应力为：4.08查表得：螺栓许用切应力： = 80； 螺栓许用拉应力： = 240；螺栓抗拉强度： b = 440； 螺栓屈服强度： s = 240抗压疲劳强度: -1t= 140； 设安全系数: = 2螺栓计算应力幅: = 2.67校核计算结果：由于= 4.08 10.08 ，表明该轴是安全的。由于小锥齿轮轴的材质及最小直径与大锥齿轮轴相同，且受到的载荷相对较小，由此推断，其余轴均安全。5.4.3 连接键校核锥齿轮选用A型普通平键：，长
30、度得，键校核安全。6 小结以上就是旋转式搂草机设计的主要内容，初步估计该旋转式搂草机班次每小时生产率可达45km2。即平均每小时搂草面积达亩。满足旋转式搂草机的技术要求和标准。该种小型旋转式搂草机结构简单，质量轻，能同时实现搂草、摊平、翻晒、移行等多种功能，生产效率为横向搂草机的35倍，并且成行的连续性好，方便后续的捡拾、压捆作业。其主要技术规格如下：工作速度： 1014工作幅宽： 4 m外形尺寸（长宽高）： 3646 mm3124 mm1350 mm动力输出轴转速： 配套动力： 其中，配套拖拉机的额定功率为推荐值。但在本次设计，由于自身理论知识和实际经验的不足，在现实的操作中，上述值可能会有
31、一定的偏差，有些地方可以进一步改进和完善。比如，如何实现搂齿在搂草过程中的仿形以及宽幅可调等。由于我国牧草机械产业化起步比较欧美国家比较晚，牧草收获机械化仍处于起步阶段。很大一部分的牧草收获机械主要是由国外进口。但由于进口牧草收获机械投入成本太高，农民很难接受；且受新疆各地区牧草种植收获模式的影响，亟待研制出成本较低、性能高、适合新疆牧草生产现状的收获机械，从而减少牧草损失，提高搂草机工作效率，实现牧草机械化的快速发展。这次毕业设计虽然做的不是很理想，但是也收获了很多。毕业设计不同于平时的课程设计，可以说毕业设计更严谨些，所接触的东西我们可能之前都没接触过。比如这次的搂草机的设计，在这之前我都
32、没见过搂草机是什么模样，设计中的资料全是依靠自己去查找的。可以说，毕业设计不仅仅是对大学这几年来所学知识的检验，更是对自己步入社会之前的能力的一次提高。总之，通过此次设计，使我对机械的设计步骤、流程有了更进一步的理解。让我学会了处理问题的方法。这将有助于我以后的工作和学习。参 考 文 献1 徐秀英，张维强.对我国牧草生产机械化现状及发展的思考J.中国农机化，2004(3):14-162 房骏，尚力，王庆莹.我国牧草收获机械的发展现状及存在问题J.农机质量与监督，2006(1):30-313 乌欣.畜牧机械发展现状及趋势J.畜牧与饲料科学，2006(5):92944 白玉刚，刘国君，张代玉.进口
33、牧草收获机械及配套方案的选择J.养殖技术顾问，2004(7):44-455 文春.对发展牧草收获机械化的思索J.农机市场， 2003(4) :10116 徐龙，张丽春.中国加入WTO对我国草业畜牧机械的影响分析J.内蒙古科技与经济，2003(8):15-177 杨敏丽.我国“十一五”期间农机化发展的趋势与重点J.农机市场， 8 刘永杰，徐振声.我国草业畜牧机械市场前景广阔J.农机市场，2002(5):11-1510 中国农业机械化科学研究院.国内外畜牧机械化发展趋势J.农机科技推广，2003(6):4611 黎海波.日本农业机械化的发展与国家扶持经验J.山东农机，2005(8):12 濮良贵，
34、纪名钢机械设计第七版M.北京：高等教育出版社，200113 王先逵机械制造工艺学第二版M.北京：机械工业出版社，2006，114 吴总泽机械设计实用手册第二版M.化学工业出版社，2003，1015 王万钧等农业机械设计手册(下)M.北京:机械工业出版社，199016 焦永和机械制图M北京：北京理工大学出版社，2003，517 刘鸿文材料力学M高等教育出版社，2005，12致 谢在几个月的不懈努力下，我终于顺利完成了毕业设计。在这次设计中，有辛酸也有收获。这次设计能够得以按时、顺利地完成，首先真的要感谢我的指导老师老师，因为整个设计是在老师的精心指导下才能完成的。老师专业知识渊博，治学态度严谨，最重要的是实际工作经验丰富，给了我很大的帮助，这使得我们有什么想法都敢说出来。此次毕业设计是我走出大学最后一程，真的给我的大学生活画上一个完美的句号。从最初的选题到后来的方案制定，再到后来的实际操作 每一天都过得很充实，也确实的学习到了很多东西真的很感谢帮助我的舍友同学以及老师对我的指导。感谢我帮助的左老师和同学，谢谢你们！最后还要感谢在百忙之中参与设计评审的各位老师！