步进电机控制系统毕业设计论文下载.doc

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1、摘要 本文应用单片机、步进电机驱动芯片和键盘阵列，构建了步进电机控制器和驱 动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠 丝杆在X/Y轴方向联动。在此期间还要用到Proteus软件进行程序的仿真和功能的 理论验证。并且阐述了步进电动机转速、角度、转矩的控制原理，并通过实验实现 了对其的控制。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电 机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以 有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。 关键字: 步进电机控制系统；单片机；步进电动机；控制器 目录 摘 要I 第

2、 1 章 步进电机原理.1 1.1 步进电机原理及控制技术.1 1.2 步进电机总体设计方案.2 第 2 章 设计原理与分析.4 2.1 步进电机的介绍.4 2.2 AT89C51 单片机简介5 第 3 章 电路设计.6 3.1 控制电路设计.6 3.2 最小系统电路设计.6 3.3 驱动电路设计.7 第 4 章 程序设计.8 4.1 系统主程序设计.8 4.2 中断程序设计.9 第 5 章 系统仿真.10 5.1 绘制电路原理图.10 5.2 系统仿真.10 第 6 章 总结.13 参考文献.15 致谢.16 附录.17 第章 步进电机原理 1.1 步进电机原理及控制技术 步进电动机又称脉冲

3、电动机或阶跃电动机，国外一般称为Steppingmotor、Pulse motor或Stepper servo，其应用发展已有约80年的历史。步进电机是一种把电脉冲信 号变成直线位移或角位移的控制电机，其位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲 数成正比。步进电机在结构上也是由定子和转子组成，可以对旋转角度和转动速度进 行高精度控制。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场，该矢量场会带动 转子旋转一角度，使得转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向一着该磁场旋转一 个角度。因此，控制电机转子旋转实际上就是以一定的规律控制定子绕组的电流来产 生旋转的磁场。每来一个脉冲电压，转子就旋转一个步距角

4、，称为一步。根据电压脉 冲的分配方式，步进电机各相绕组的电流轮流切换，在供给连续脉冲时，就能一步一 步地连续转动，从而使电机旋转。步进电机每转一周的步数相同，在不丢步的情况下 运行，其步距误差不会长期积累。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取 决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，同时步进电机只有周期性的 误差而无累积误差，精度高，步进电动机可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率 来实现调速、快速起停、正反转控制等，这是步进电动机最突出的优点。 正是由于步进电机具有突出的优点，所以成了机电一体化的关键产品之一，广泛 应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，

5、步进电机的需求量 与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。比如在数控系统中就得到广泛的应用。目 前世界各国都在大力发展数控技术，我国的数控系统也取得了很大的发展，我国已经 能够自行研制开发适合我国数控机床发展需要的各种档次的数控系统。虽然与发达国 家相比，我们我国的数控技术方面整体发展水平还比较低，但已经在我国占有非常重 要的地位，并起了很大的作用。除了在数控系统中得到广泛的应用，近年来由于微型 计算机方面的快速发展，使步进电机的控制发生了革命性变革。优点明显的步进电机 被广泛应用在电子计算机的许多外围设备中，例如打印机，纸带输送机构，卡片阅读 机，主动轮驱动机构和存储器存取机构等，步进电机也在

6、军用仪器，通信和雷达设备， 摄影系统，光电组合装置，阀门控制，数控机床，电子钟，医疗设备及自动绘图仪， 数字控制系统，工具机控制，程序控制系统以及许多航天工业的系统中得到应用。因 而，对于步进电机控制的研究也就显得尤为重要了。 为了得到良好的控制性能，对步进电机的控制的研究就一直没有停止过，许多重 大的技术得以实现。上世纪80年代以后，由于微型计算机以多功能的姿态出现，步进 电动机的控制方式变得更加灵活多样。原来的步进电机控制系统采用分立元件的控制 回路，或者集成电路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后， 要改变控制方案就一定要重新设计电路，不利于系统的改进升级。基于微型单片

7、机的 控制系统则通过软件来控制步进电机，能够更好地发挥步进电机的潜力。因此，用微 型单片机控制步进电机己经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代发展要求。 还比如为了适应一些领域中高精度定位和运行平稳性的要求，出现的步进电机细分驱 动技术，就包括振荡器、环行分配器控制的细分驱动、基于单片机斩波恒流驱动、基 于单片机的直流电压驱动三种常见驱动方式，除上述三种步进电机的驱动方案之外， 目前报道的驱动方案还有根据汇编语言或C语言进行软件开发，通过串行或并行通行的 方式实现PC机与步进电机控制器之间的数据通信，最终实现由PC机直接控制步进电 机的方法。 但是在有些应用场合，并不需要高精度的控制，而是

8、需要在满足一般工作要求的 情况下，尽量使控制系统做到：系统硬件结构简单，成本低；功能较为齐全；适应性 强；电机各种运行状态指示一目了然，操作方便；系统抗干扰能力强，可靠性高等要 求。本论文就是采用这个思路进行设计。一般步进电机控制器都用硬件实现，虽然电 路可以做到了高集成度，可价格较贵，功能相对较单一，并且设计要求有所改变，就 得改变整个硬件电路，比较麻烦。而采用单片机的软件和硬件结合进行控制，运用其 强大的可编程和运算功能，充分利用单片机的各种资源，能灵活的对步进电机进行控 制，实现其不同模式、步数、正反转、转速等控制，如果需改变控制要求，一般只需 改变软件就能适应新的环境，并且在本设计中利

9、用动态扫描技术，把显示电路和键盘 电路有机的结合起来，能做到一定的人机交换，而且为了抗干扰，提高可靠性，具有 一定的应用价值。步进电机受电脉冲信号控制，电脉冲信号的产生、分配、放大全靠 电子元器件的动作来实现。由于脉冲控制信号的驱动能力一般都很弱，因此必须有功 率放大驱动电路。步进电机与控制电路、功率放大驱动电路组成一体，构成步进电机 驱动系统。此种控制电路设计简单，功能强大，可实现一般步进电机的细分任务。这 个系统由三部分组成：脉冲信号产生电路、脉冲信号分配电路、功率放大驱动电路。 1.2 步进电机总体设计方案 单片机最小系统作为整个系统的控制核心，它主要负责产生控制步进电机转动的 脉冲，通

10、过单片机的软件编程代替环形脉冲分配器输出控制步进电机的脉冲信号，步 进电机转动的角度大小与单片机输出的脉冲数成正比步进电机转动的速度与输出的脉 冲频率成正比，而步进电机转动的的方向与输出的脉冲顺序有关。同时单片机系统还 负责处理来自电机驱动电流检测模块检测到的电流值。与此同时，单片机将会把电机 转速，电机的转动方向，以及电流检测模块检测到的电机驱动的电流通过数码管显示 出来。 电机驱动模块负责将单片机发给步进电机的信号功率放大，从而驱动电机工作。 串口下载模块主要是负责实行计算机和单片机之间的通信，将在计算机里面编写 好的程序下载到单片机芯片当中。 数码管显示模块就主要是显示电机转速，电机转向

11、，和通过电机的电流等系统的 实时信息。 电机驱动电流检测模块主要是检测通过电机驱动芯片的电流，然后通过运放将检 测到的信号放大，最后将放大后的信号通过模数转换芯片处理后送给单片机。 独立按键作为一个外部中断源，和单片机端口连接，通过它设置了电机的正转， 反转，加速，减速，显示电机电流等功能。采用了中断和查询相结合的方法来调用中 断服务程序，完成了对步进电机的最佳的及时的控制。 图 1.0 整体设计方案 89C51 单片机 复位电路 驱动 电路 步进 电机 按键控制电路 第 2 章 设计原理与分析 2.1 步进电机的介绍 步进电动机的种类很多，从广义上讲，步进电机的类型分为机械式、电磁式和组 合

12、式三大类型。按结构特点电磁式步进电机可分为反应式(VR)、永磁式(PM)和混合式 (HB)三大类；按相数分则可分为单相、两相和多相三种。目前使用最为广泛的为反应 式和混合式步进电机。 采用单片机来控制步进电机，实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替 环形分配器，达到了对步进电机的最佳控制。由于单片机的强大功能，还可设计大量 的外围电路，键盘作为一个外部中断源，设置了步进电机正转、反转、档次、停止等 功能，采用中断和查询相结合的方法来调用中断服务程序，完成对步进电机的最佳控 制，显示器及时显示正转、反转速度等状态。环形分配器其功能由单片机系统实现， 采用软件编程的办法实现脉冲的分配。步进电

13、机在结构上也是由定子和转子组成，可 以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一 矢量磁场，该矢量场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁极磁场方向与定子的 磁场方向一着该磁场旋转一个角度。因此，控制电机转子旋转实际上就是以一定的规 律控制定子绕组的电流来产生旋转的磁场。每来一个脉冲电压，转子就旋转一个步距 角，称为一步。根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕组的电流轮流切换，在供 给连续脉冲时，就能一步一步地连续转动，从而使电机旋转。电机将电能转换成机械 能，步进电机将电脉冲转换成特定的旋转运动。每个脉冲所产生的运动是精确的，并 可重复，这就是步进电机为什么在定

14、位应用中如此有效的原因。 通过电磁感应定律我们很容易知道激励一个线圈绕组将产生一个电磁场，分为北 极和南极，见图2.0所示。定子产生的磁场使转子转动到与定子磁场对直。通过改变 定子线圈的通电顺序可使电机转子产生连续的旋转运动。 图 2.0 激励线圈产生电磁场 2.2 AT89C51 单片机介绍 Atmel公司生产的89C51单片机是一种低功耗/低电压高性能的 8 位单片机， 它采用CMOS和高密度非易失性存储技术，而且其输出引脚和指令系统都与MCS- 51兼容；片内的Flash ROM允许在系统内改编程序或用常规的非易失性编程器来编 程，内部除CPU外，还包括256字节RAM，4个8位并行I/

15、O口，5个中断源， 2个中断优先级，2个16位可编程定时计数器，89C51单片机是一种功能强、灵活 性高且价格合理的单片机，完全满足本系统设计需要。其芯片引脚分布图如图2.1所 示。 图 2.1 89C51 单片机引脚分布图 第 3 章 电路设计 本设计的硬件电路主要包括控制电路、最小系统、驱动电路三大部分。控制电路 主要由开关和按键组成，由操作者根据相应的工作需要进行操作。最小系统主要是为 了使单片机正常工作。驱动电路主要是对单片机输出的脉冲进行功率放大，从而驱动 电机转动。 3.1 控制电路设计 根据系统的控制要求，控制输入部分设置了启动控制，换向控制按钮，分别是 S1、S2、S3，控制电

16、路如图3-1所示。该电路控制电机正转和反转主要是通过 S1、S2的断开和闭合，从而控制步进电机进行转动。 图 3-1 控制电路 3.2 最小系统电路设计 单片机最小系统是用最少的元件组成的单片机可以工作的系统，对51系列单片机 来说，最小系统一般应该包括：单片机、复位电路、晶振电路。最小系统电路如图3- 2所示。 复位电路：复位电路采用上电复位，使单片机进入复位状态，晶振电路用30PF 的电容和一12M晶体振荡器组成为整个电路提供时钟频率。 晶振电路：单片机的时钟信号通常用两种电路形式电路得到：内部震荡方式和外 部中断方式。在引脚XTAL1和XTAL2外部接晶振电路器（简称晶振）或陶瓷晶振 器

17、，就构成了内部晶振方式。由于单片机内部有一个高增益反相放大器，当外接晶振 后，就构成了自激振荡器并产生振荡时钟脉冲。其电容值一般在530PF,晶振频率 的典型值为12MHz,采用6MHz的情况也比较多。内部振荡方式所得的时钟信号比 较稳定，实用电路实用较多。 3.3 驱动电路设计 驱动电路图如图3-3所示。通过单片机的P0.0P0.3输出脉冲到L298的 IN1IN4口，经信号放大后从2、3、13、14口分别输出到电机。 图 3-2 最小系统 图 3-3 驱动电路 第 4 章 程序设计 4.1 系统主程序设计 此次程序根据寄存器 R1 中的值进行判断，当 R1=1 时，调用正转子程序，步进电

18、机正转；当 R1=2 时，调用反转子程序，步进电机反转；当 R1=3 时，调用停止子程序， 步进电机停止转动。主流程图如图 4-1 所示。 Y N Y N Y N 开始 系统初始化 R1=1？ R1=2？ R1=3？ 调用正转子程序 调用反转子程序 调用停止子程序 图 4-1 主程序图 4.2 中断程序设计 步进电机的转动主要是给电机各绕组按一定的时间间隔连续不断地按规律通入电 流，步进电机才会旋转，时间间隔越短，速度就越快。在这个系统中，这个时间间隔 是用定时器重复中断一定次数产生的，即调节时间间隔就是调节定时器的中断次数， 因而在定时器中断程序中，要做的工作主要是判断电机的运行方向、发下一

19、个脉冲的 频率，以及保存当前的各种状态。程序流程图如图4-2所示。 N Y 中断入口 保护现场 是否开始转动？ 读取方向指示 发送中断 重置相关状态 恢复现场 中断返回 图 4-2 中断程序流程图 第 5 章 系统仿真 5.1 绘制电路原理图 步进电机电路原理图如图5-1所示。 图 5-1 步进电机电路原理图 5.2 系统仿真 二相四拍步进电机的系统仿真图如图 5-2、5-3、5-4 所示。其中图 5-2 为步进电 机未启动时的仿真图形，图 5-3 为步进电机正转时的仿真图形，图 5-4 为步进电机反 转时的仿真图形。 图 5-2 步进电机未启动仿真图 图 5-3 步进电机正转仿真图 图 5-

20、4 步进电机反转仿真图 第 6 章 总结 通过此次课程设计，我感觉到了和同伴相互合作的重要性，在此过程中也加强了 我和同学间的相互交流与合作，我也学到了很多在课堂上学不到的知识，大大的增加 了我的王知识面。在此过程中我不仅学会了怎样设计步进电机控制器，而且还深深的 体会到编好一个程序是一件非常有意义的事。 此次的单片机课程设计是采用单片机作为控制核心，利用其强大的功能，把键盘 电路和数码管显示电路，电机驱动电路，电机电流检测电路有机的结合起来，组成一 个操作方便，交互性强的简单系统。 我觉得编程不仅需要信心，还需要耐心，更需要团队合作之心，有了这些还不够， 我们应该从实践出发，并从实践得到检验

21、，不懂就要问，虚心请教才是解决问题的好 方法。 最后我要感谢老师给了我这次设计的机会，让我知道了团队合作原来如此重要， 并且感受到单片机原来也很奇妙，编程之路有点苦，但有我们团队一起走过的痕迹， 我最后发现这是甜的味道！ 课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我 如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在设计过程中，与 同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹 帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。 课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，是我们迈向社会，从事职业 工作前一个必不少的过程“千里之

22、行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会 到这句千古名言的真正含义我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步， 就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础 通过这次课程设计，本人在多方面都有所提高。提高了编程能力，绘图能力，熟 悉了规范和标准，同时各科相关的课程都有了全面的复习，独立思考的能力也有了提 高。在这次设计过程中，体现出自己综合运用知识的能力，体会了学以致用、突出自 己劳动成果的喜悦心情，从中发现自己平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。 通过系统的设计实现了预期的设计目标，完成了全部的设计任务，具体功能如下： 完成了整个系统的硬件设计和软件编程，能通过键盘电路控制步

23、进电机的转速控制， 能实现启动、正转、反转、加速、减速控制，整个的成果形式是最终以步进电机控制 电路板的形式展示出来了。 在本次设计中更多的是注重整体功能的实现，注重的是操作简单，所以本系统采用 了开环控制的方式，电机也是选用的最常用的反应式步进电机。通过在本设计中的学 习和查阅资料，想要得到更高性能的控制，可以选用混合式步进电机，采用闭环的细 分驱动电路。 虽然课程设计的时间不长，但在此过程中我学到了很多，在以后的学习以及课程设 计中我会更有经验，通过在这方面的练习，我相信对我的未来一定会有很大的帮助， 我很享受设计的过程，感谢老师给我这次机会！ 参考文献 1 赵晶.Protel99 高级应

24、用M.人民邮电出版社, 2006. 2 谷树忠.Protel DXP 实用教程M.电子工业出版社，2003. 3 刘湘涛、江世民.单片机原理与应用M.电子工业出版社, 2006. 4 孙育才 . ATMEL 新型 AT89S51 系列单片机及其应用 M.清华大学出版社 ,2005. 5 李华MCU-51 系列单片机实用接口技术M北京：北京航空航天大学出版社，1993 6 张迎新、雷道振.单片机初级教程M.北京航天航空大学出版社, 2006. 致谢 通过这个课程设计的完成，我要衷心感谢我的指导老师刘伟春和我的同伴韩琪， 在论文成稿期间，无论在选题上，还是资料的应用上，我的同伴都给了我很大的帮助，

25、 刘老师也给予我耐心细致的教导，在论文研究及撰写过程中，刘老师都提出了许多宝 贵意见，我学到了更多除了单片机以外的丰富知识，使我的综合能力得到了提升。老 师严谨的治学态度，一丝不苟的敬业精神，诲人不倦的高尚师德，为我树立了做人、 做事的楷模，对我以后的学习、工作以及今后的人生之旅都将产生深远的影响。 在此，向在各方面给予我帮助的教师、同学表示衷心的感谢。论文中的很多材料 取于相关书籍和互联网，也向相关资料的作者表示衷心的感谢。由于我的能力有限， 所以会有一些错误，请各位老师批评指正，感谢各位老师。 在此期间，我不仅学到了许多新的知识，而且也开阔了视野，提高了自己的设计 能力。 其次，我要感谢帮

26、助过我的同学，他们也为我解决了不少我不太明白的设计上的 难题。同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。 最后再一次感谢所有在设计中曾经帮助过我的良师益友和同学。 附 件 程序如下： ORG 0000H AJMP START ORG 000BH LJMP ZD ORG 0030H START: SETB EX0 SETB IT0 SETB EA MOV R1,#00H MOV R2,#1 MOV P0,#00H LP0:CJNE R1,#1,LP1 LCALL ZHENG LP1:CJNE R1,#2,LP2 LCALL FAN LP2:CJNE R1,#3,LP0 LCALL TING

27、LJMP LP0 ZD:MOV R1,#1 JNB P3.5,LP3 INC R1 JNB P3.6,LP3 INC R1 LP3:RETI TING: MOV P0,#00H RET ZHENG:MOV A,R2 RL A CJNE A,#10,LP4 MOV A,#1 LP4: MOV P0,A MOV R2,A LCALL DELAY RET FAN: MOV A,R2 RR A CJNE R2,#80H,LP5 MOV A,#8 LP5: MOV P0,A MOV R2,A LCALL DELAY RET DELAY: MOV R5,#0FFH D1: MOV R6,#0FFH D2:

28、 MOV R7,#010H D3: DJNZ R7,D3 D4: DJNZ R6,D4 DJNZ R5,D1 RET范文一：历时将近两个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作 过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要强烈感谢 我的论文指导老师XX 老师，她对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行 论文的修改和改进。另外，在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师也给我提供了 很多方面的支持与帮助。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最中心的感谢！ 感谢这篇论文所涉及到的各位学者。本文引用了数位学者的研究文献，如果没有各位 学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇

29、论文的写作。 感谢我的同学和朋友，在我写论文的过程中给予我了很多你问素材，还在论文的撰写 和排版灯过程中提供热情的帮助。 由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正！ 范文二：致 谢 本研究及学位论文是在我的导师*老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃 的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。*老师 不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此 谨向*老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。我还要感谢在一起愉快的度过毕业论文小组 的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本 文的

30、顺利完成。 在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成， 有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!最后 我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们! 最后，再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心地感谢！ 范文三：免费毕业论文致谢的相关文章。 致 谢 四年的读书生活在这个季节即将划上一个句号，而于我的人生却只是一个逗号，我将 面对又一次征程的开始。四年的求学生涯在师长、亲友的大力支持下，走得辛苦却也 收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。 伟人、名人为我所 崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给一位平凡的人，我的

31、导师。我不是您 最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野 雄阔，为我营造了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目 染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基 本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨,再经思考后的 领悟,常常让我有“山重水复疑无路,柳暗花明又一村”。 感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐 是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文 的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受

32、我诚 挚谢意！ 同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。 最后再一次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被 我引用或参考的论著的作者。 本研究及学位论文是在我的导师郑建立副教授的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度， 严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成， 郑老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。两年多来，郑教授不仅在学业上给我以精心指导， 同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向郑老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。 在此，我还要感谢在一起愉快的度过研究生生活的电工楼 105 各位同门，正是由于

33、你们的帮助和支 持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。特别感谢我的师妹叶秋香同学，她 对本课题做了不少工作，给予我不少的帮助。 在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、 同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦 的父母，谢谢你们! 本（转载自第一范文网 http:/，请保留此标记。 ）论文的所有研究工作从论文的 选题、实现条件到论文的写作等阶段都是在简弃非副教授和张勇副教授的悉心指导下完成的。两位 导师在作者研究生学习期间在学术和生活等方面的给予了无微不至的关怀和指导。两位导师严谨的 治学态度、渊博的学术知识、诲人不倦的敬业精神以及宽容的待人风范使作者获益颇多。谨向两导 师致以最衷心的感谢。 感谢在研究生学习期间给我上课的老师们，特别是研室的梁荣光教授、赖汉闻老师、吴坚老师、张 国强老师、巫江虹老师等。 感谢我认识的师兄弟、师姐妹们。需要一一感谢我的同学们，有幸与你们同学是我读研的最大收获： 感谢给我带来的不一样的体验的李国超、孙绍云两位军队的老大哥；感谢陈会平，本论文撰写得到 你不少帮助，从你身上学到不少东西；感谢我的合作者胡永飘；感谢给我帮助的叶子波；感谢双重 校友刘海燕；感谢带给我多彩生活的梁立明；感谢关心和帮助我的冯长溪。同时还要感谢宿友叶艳 辉。