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1、烟台工程职业技术学院 数控技术系 系 数控设备应用与维护 专业 08302 级毕业设计（论文）题 目: 数控机床主轴部件及维护姓名 学号 指导教师（签名） 二 年 月 日烟台工程职业技术学院毕业设计（论文)诚 信 承 诺 书本人慎重承诺：我所撰写的设计（论文）数控机床主轴部件及维护是在老师的指导下自主完成，没有剽窃或抄袭他人的论文或成果。如有剽窃、抄袭，本人愿意为由此引起的后果承担相应责任。毕业论文（设计）的研究成果归属学校所有。 学生(签名) 年 月 日目 录【摘要】4【前言】4一、数控机床概况5（一）数控机床的产生 5（二）数控机床的特点 5（三）数控技术发展趋势 6二、数控维护概况和特点
2、7（一）数控维护概况 7（二）数控维护特点 8三、数控主轴维护的内容8（一）主轴部件的性能要求 8（二）主轴的机械结构 9（三）主轴的传动13（四）主轴的维护15四、主轴常见故障诊断及实例16（一）故障现象 故障原因 16（二）主轴故障诊断实例17结论、致谢18参考文献 19数控机床主轴部件及维护XX【摘要】：随着电子技术和自动化技术的发展，数控技术的应用越来越广泛。数控机床的主轴技术也是相当的重要，但往往也会出现故障,外此给操作人员带来便,为了发挥数控机床的使用效率,本文中介绍了数控机床主轴常见的故障及对它的故障分析和解决的方法,结合原理图来加以说明。关键词： 数控技术，主轴结构，故障诊断。
3、前言 随着科学技术的迅速发展，数控机床以其高效、高精度以及加工灵活可变的特点，在各行各业取得了越来越广泛的应用，在许多场合，它已成为企业保证产品质量、提高生产效率和管理水平的关键设备之一。 通过科学的方法、行之有效的措施，迅速判别故障发生的原因，随时解决出现的问题，既保障数控机床的安全、可靠运行，提高设备使用率的关键所在，也是当前数控机床使用过程中亟待解决的问题之一。 本论文从主轴部件、主轴驱动以及常见的机械结构入手，深入浅出地阐明了数控机床主轴故障诊断与维护的基本方法和步骤；并通过典型主轴部件故障实例，具体详细地介绍了故障的分析与处理过程；突出了内容的先进性、实用性与技术的综合性。旨在提高数
4、控机床维修工作的快速性与针对性，克服盲目性与片面性，以其达到多、快、好、省的维修效果。一、数控机床概况（一）数控机床的产生数控机床（Numerical Control Machine Tools）是用数字代码形式的信息，控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床，简称数控机床。数控机床在机械制造技术和控制技术的发展上发展起来的，其过程大致如下。1948年，美国帕森斯公司接受美国空军委托，研制直升飞机螺旋桨叶片轮廓检验用样板的加工设备。1949年，该公司与美国麻省理工学院（MIT）开始共同研究，并于1952年试制成功第一台三坐标数控铣床，当时的数控装置采用电子管元件。1959年，
5、数控装置采用了晶体管元件和印制电路板，出现带自动换刀装置的数控机床，成为加工中心（MC Machining Center），使数控装置进入了第二代。1965年，出现了第三代的集成电路数控装置，不仅体积小，功率消耗少，且可靠性提高，价格进一步下降，促进了数控机床品种和产量的发展。20世纪60年代末，先后出现了由一台计算机直接控制多台机床的直接数控系统（简称DNC），又称群控系统；采用小型计算机控制的计算机数控系统（CNC），使数控装置进入了以小型计算机化为特征的第四代。1974年，研制成功使用微处理器和半导体存储器的微型计算机数控装置（MNC），这是第五代数控系统。20世纪80年代末，随着计算机
6、软、硬件技术的发展，出现了能进行人机对话式自动编程的数控装置；数控装置愈趋小型化，可以直接安装在机床上；数控机床的自动化程度进一步提高，具有自动监控工具破损和自动检测工件等功能。20世纪90年代末后期，出现了PC+CNC智能数控系统，即以PC机为控制系统的硬件部分，在PC机上安装CNC软件系统，此种方式系统维护方便，易于实现网络化制造。（二）数控机床的特点数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作数控
7、折弯机并加工零件。它包括主机、数控装置、驱动装置、辅助装置。数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。与普通机床相比，数控机床有如下特点：1.加工精度高，具有稳定的加工质量。2.机床自动化程度高，可以减轻劳动强度。3.可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件。4.对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。5.机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量，生产率高。6.加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间。（三）数控技术发展趋势从1952年美国麻省理工学院研制出第一台试验性数控系统，到现在已走过了半个世纪历程。随着电子技术和控制技术的飞速
8、发展，当今的数控系统功能已经非常强大，与此同时加工技术以及一些其他相关技术的发展对数控系统的发展和进步提出了新的要求。高速、精密、智能、复合和多轴联动是数控机床技术发展的总趋势，近几年来，在实用化和产业化等方面取得可喜成绩。1.数控系统向高速化方向发展功能部件性能不断提高功能部件不断向高速度、高精度、大功率和智能化方向发展，并取得成熟的应用。全数字交流伺服电机和驱动装置，高技术含量的电主轴、力矩电机、直线电机，高性能的直线滚动组件，高精度主轴单元等功能部件推广应用，极大的提高数控机床的技术水平.2数控系统向精密化方向发展精密加工技术有了新进展数控金切机床的加工精度已从原来的丝级（0.01mm）
9、提升到目前的微米级（0.001mm），有些品种已达到0.05m左右。超精密数控机床的微细切削和磨削加工，精度可稳定达到0.05m左右，形状精度可达0.01m左右。采用光、电、化学等能源的特种加工精度可达到纳米级（0.001m）。通过机床结构设计优化、机床零部件的超精加工和精密装配、采用高精度的全闭环控制及温度、振动等动态误差补偿技术，提高机床加工的几何精度，降低形位误差、表面粗糙度等，从而进入亚微米、纳米级超精加工时代。3数控系统向智能化方向发展智能化技术有新突破数控机床的智能化技术有新的突破，在数控系统的性能上得到了较多体现。如：自动调整干涉防碰撞功能、断电后工件自动退出安全区断电保护功能、
10、加工零件检测和自动补偿学习功能、高精度加工零件智能化参数选用功能、加工过程自动消除机床震动等功能进入了实用化阶段，智能化提升了机床的功能和品质。4 数控系统向复合化方向发展在零件加工过程中有大量的无用时间消耗在工件搬运、上下料、安装调整、换刀和主轴的升、降速上，为了尽可能降低这些无用时间，人们希望将不同的加工功能整合在同一台机床上，因此，复合功能的机床成为近年来发展很快的机种。柔性制造范畴的机床复合加工概念是指将工件一次装夹后，机床便能按照数控加工程序，自动进行同一类工艺方法或不同类工艺方法的多工序加工，以完成一个复杂形状零件的主要乃至全部车、铣、钻、镗、磨、攻丝、铰孔和扩孔等多种加工工序。
11、5数控系统向多轴联动化方向发展由于在加工自由曲面时，3轴联动控制的机床无法避免切速接近于零的球头铣刀端部参与切削，进而对工件的加工质量造成破坏性影响，而5轴联动控制对球头铣刀的数控编程比较简单，并且能使球头铣刀在铣削3维曲面的过程中始终保持合理的切速，从而显着改善加工表面的粗糙度和大幅度提高加工效率，因此，各大系统开发商不遗余力地开发5轴、6轴联动数控系统，随着5轴联动数控系统和编程软件的成熟和日益普及，5轴联动控制的加工中心和数控铣床已经成为当前的一个开发热点。随着电子技术、信息技术、网络技术、模糊控制技术的发展使新一代数控系统技术水平大大提高，促进了数控机床产业的蓬勃发展，也促进了现代制造
12、技术的快速发展。数控机床性能在高速度、高精度、复合化、智能化和多轴联动化取得了长足的进步。现代制造业正在迎来一场新的技术革命。二、数控维护概况和特点（一）数控机床维护概况：数控系统的日常维护与保养数控机床的维护是个综合性的内容，它是以数控系统为核心，辅以机械、电器、液压、气压等专业内容。当数控系统经过长时间的应用后性能降低，电子元器件老化甚至于损坏，有些机械部件更是磨损较大，为使数控机床发挥更大效益，防止各类故障的发生，特别是重大恶性事故的发生，就应做好日常数控系统维护与保养。1.做好数控机床的系统维护和保养。可根据实际情况参照各类数控设备使用说明书等，因地制宜地制定日常维护与保养制度。日常维
13、护与保养可分为每天检查（常规检查）、每月检查（有针对性地检查）、每季度检查（重点检查）、半年检查（专项检查）、年总检查（全面检查）等定期检查。2.对一些运动频繁的元器件、部件、机械传动部分、驱动部分都应该列为定期检查的对象。例如，要经常检查定位精度有无误差；经常检查数控系统是否运转正常，随时排除可能影响其正常运转的各种因素；存储器供电电池如需更换，则应在数控系统通电的状态下更换电池，以确保存储的参数不丢失。3.对于机床润滑、加工用冷却液、传动丝杠（轴）、导轨、机械精度、液压、气压等部件要充分保养维护。（二）数控机床维护的特点 1.数控机床是高投入、高精度、高效率的自动化设备； 2.一些重要设备
14、处于关键的岗位和工序，故障停机时，影响产量和质量 3.数控机床在电气控制系统和机械结构比普通机床复杂，故障检测和诊断有一定的难度。数控机床是集传统机械加工技术、现代电子、液压、气压等技术于一体的高精端设备，为了充分利用数控机床的高技术成果，满足实训教学需要，必须对数控机床进行正确的操作和精心的养护，以保证设备的正常使用和运行。数控机床是集传统的机械、电子、液压、气压等技术于一体的高端技术设备，具有价格昂贵、技术含量高等特点。这就决定了数控机床对使用环境、技术操作要求都比较严格，因此数控机床的工作环境与使用比其他机械设备的要求更高。所以，在安装数控机床时，应严格按说明书的要求选择符合该设备安装条
15、件的场地进行安装使用，有条件的应将数控机床单独隔离于其他机械设备安装使用三、数控主轴概况（一）主轴部件的性能要求高回转精度、足够的功率输出、刚度、抗振性、温升以及自动变速、准停和自动换刀等要求。成组高精度轴承（滚动/静压/磁力/陶瓷）及其配置、轴承间隙调整和润滑密封以及满足工件的自动装夹要求（二）主轴的机械结构主轴组件由主轴、主轴轴承和安装在主轴的传动件，密封件等组成。主轴是数控机床的重要组成部分。机床的主轴部件是机床重要部件之一，它带动工件或刀具执行机床的切削运动，因此数控机床主轴部件的精度，抗振性和热变形对加工质量有直接的影响，由于数控机床在加工过程中不进行人工调整，这些影响就更为严重。主
16、轴在结构上要处理好卡盘或刀具的装卡，主轴的卸荷，主轴轴承的定位和间隙调整，主轴部件的润滑和密封等一系列问题。对于数控镗铣床的主轴为实现刀具的快速或自动装卸，主轴上还必须设计有刀具的自动装卸，主轴定向停止和主轴孔内的切屑清除装置1.数控机床的主轴轴承配置（l）前支承采用圆锥孔双列圆柱滚子轴承和双向推力角接触球轴承组合，后支承采用成对角接触球轴承（如图）这种配置形式使主轴的综合刚度得到大幅度提高，可以满足强力切削的要求，所以目前各类数控机床的主轴普遍采用这种配置形式。（2）前轴承采用高精度双列向心推力球轴承（如图）。角接触球轴承具有较好的高速性能，主轴最高转速可达 4000rmin，但是这种轴承的
17、承载能力小，因而适用于高速、轻载和精密的数控机床主轴。（3）双列圆锥滚子轴承和圆锥滚子轴承（如图）这种轴承径向和轴向刚度高，能承受重载荷，尤其能承受较大的动载荷，安装与调整性能好，但是这种轴承配置方式限制了主轴的最高转速和精度，所以仅适用于中等精度、低速于重载的数控机床主轴。2主轴卡盘(1)液压驱动动力的自定心卡盘 (2)拉刀机构及吹净装置(3)主轴准停装置主轴准停装置的工作原理在传动主轴旋转的多楔带轮1的端面上装有一个厚垫片4，垫片上装有一个体积很小的永久磁铁3，在主轴箱箱体的对应主轴准停的位置上，装有磁传感器2。当机床需要停车换刀时，数控装置发出主轴停转的指令，主轴电动机立即降速，主轴以最
18、低转速慢转很少几转后，永久磁铁3对准磁传感器2，磁传感器感受永久磁铁3的磁场，并发出准停信号。 （4）主轴内刀具的自动夹紧和切屑清除装置自动夹紧结构概述在自动换刀的数控机床中为了实现刀具在主轴内的自动装卸，其主轴必须设计有刀具的自动夹紧机构刀杆采用7：24的大锥度锥柄，采用大锥度的锥柄既有利于定心，也为松夹带来了方便。在锥柄的尾端轴颈被拉紧的同时，通过锥柄的定心和摩擦作用将刀杆夹紧于主轴的端部。在蝶形弹簧8的作用下，拉杆7始终保持约10000N的拉力；并通过拉杆右端的钢球6将刀杆的尾部轴颈拉紧。换刀时首先将压力油通入主轴尾部的液压缸左腔，活塞1推动拉杆7向有移动，将刀柄松开，同时使蝶形弹簧8压
19、紧。拉杆7的右移使右端的钢球6位于套筒的喇叭口处，消除了刀杆上的拉力。当拉杆继续右移时，喷气嘴的端部把刀具顶松，使机械手方便地取出刀杆。机械手将应换刀具装入后，电磁换向阀动作使压力油通入油缸右腔，活塞1向左退回原位，蝶形弹簧复原又将刀杆拉紧、螺旋弹簧2使活塞1在液压缸右腔无压力油时也始终退在最左端。当活塞处于左右两个极限位置时，相应限位开关12、13发出松开和夹紧的信号。清除主轴孔内的灰尘和切屑如果主轴锥孔中落入了切屑、灰尘或其它污物，在拉紧刀杆时，锥孔表面和刀杆的锥柄就会被划伤，甚至会使刀杆发生偏斜，破坏了刀杆的正确定位，影响零件的加工精度，甚至会使零件超差报废。为了保持主轴锥孔的清洁，常采
20、用的方法是使用压缩空气吹屑。为了提高吹屑效率，喷气小孔要有合理的喷射角度，并均匀布置。（三）主轴的传动1.数控机床主传动的特点数控机床与普通机床比较具有以下特点： （1）转速高，功率大，它能使数控机床进行大功率切削和高速切削，实现高效率加工。 （2）主轴转数的变换迅速可靠，并能自动无级变速，使切削工作始终在最佳状态下进行。 （3）为实现刀具的快速或自动装卸，主轴上还必须设计有刀具自动装卸、主轴定向停止和主轴孔内的切屑清除装置。2.数控机床主轴的变速方式数控机床的主传动要求较大的调速范围，以保证加工时能选用合理的切削用量，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。数控机床的变速是按照控制指令自动
21、进行的，因此变速机构必须适应自动操作的再求。故大多数数控机床采用无级变速系统，3.数控机床主传动系统主要有以下三种配置方式。（1）带有变速齿轮的主传动（如图）这种配置方式大、中型数控机床采用较多。它通过少数几对齿轮降速，使之成为分段无级变速，确保低速时的扭矩，以满足主轴输出扭矩特性的要求。但有一部分小型数控机床也采用这种传动方式，以获得强力切削时所需要的扭矩。滑移齿轮的移位大都采用液压拨叉或直接由液压缸带动齿轮来实现。（2）通过带传动的主传动（如图）主要应用在小型数控机床上，可以避免齿轮传动时引起的振动和噪声，但它只能适用于低扭矩特性要求的主轴。（3）同步带传动是一种综合了带、链传动优点的新型
22、传动。同步带的结构和传动如图所示。带的工作面及带轮外圆上均制成齿形，通过带轮与轮齿相嵌合，作无滑动的啮合传动。带内采用了承载后无弹性伸长的材料作强力层，以保持带的节距不变，使主、从动带轮可作无相对滑动的同步传动。（4）由调速电动机直接驱动的主传动（如图）这种主传动方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出扭矩小，电动机发热对主轴的精度影响较大。从直流主轴电动机的速度与转矩关系图中可以看出，在低于额定转速时为恒转矩输出，高于额定转矩时为恒功率输出。使用这种电动机可实现纯电气定向，而且主轴的控制功能可以很容易与数控系统相连接并实现修调输入、速度和负载测量输出等（四）
23、主轴的维护1.主轴润滑减少摩擦、带走热量，（磨损和热变形）-循环润滑方式：液压泵供油强力润滑和油脂润滑-油气润滑方式：定时定量把油雾送进轴承空隙中-喷注润滑方式：较大流量的恒温油喷注到主轴轴承（大容量恒温油箱）常见主轴润滑方式有两种，油气润滑方式近似于油雾润滑方式，但油雾润滑方式是连续供给油雾，而油气润滑则是定时定量地把油雾送进轴承空隙中，这样既实现了油雾润滑，又避免了油雾太多而污染周围空气。喷注润滑方式是用较大流量的恒温油（每个轴承34l/min）喷注到主轴轴承，以达到润滑、冷却的目的。这里较大流量喷注的油必须靠排油泵强制排油，而不是自然回流。同时，还要采用专用的大容量高精度恒温油箱，油温变
24、动控制在0.5。2.防泄露主轴部件的密封则不仅要防止灰尘、屑末和切削液进入主轴部件，还要防止润滑油的泄漏。主轴部件的密封有接触式和非接触式密封。对于采用油毡圈和耐油橡胶密封圈的接触式密封，要注意检查其老化和破损；对于非接触式密封，为了防止泄漏，重要的是保证回油能够尽快排掉，要保证回油孔的通畅。主轴的冷却3主轴部件的冷却主轴部件的冷却主要是以减少轴承发热，有效控制热源为主。在高速旋转运动中轴承温升是造成主轴变形、加工精度下降的重要因素之一。因此，如何改善机床主轴系统热特性，减少系统的热源强度，降低温升及减少系统的热位移，在高速主轴设计中就显得尤为重要。在主轴设计中除了正确地选择主轴组件，减少系统
25、热源强度外，对主轴要进行水冷却，以降低温升和减少系统热位移。在主轴套筒外设计连续的水冷却环槽，让机床冷却液先流经主轴套筒上的冷却环槽，然后再喷出到刀具刀尖，用这种方式带走轴承产生的绝大部分热量，减少系统热能向机床主轴传导。对于有些要求较高的机床可将主轴水冷却和切削液分为两个不同的系统，当然这种结构只能应用到单元式主轴上。四、主轴常见故障诊断及实例（一）故障现象 故障原因1.主轴发热 轴承损伤或不清洁、轴承油脂耗尽或油脂过多、轴承间 隙过小2.主轴强力 电机与主轴传动的皮带过松、皮带表面有油、离合器松切削停转 3.润滑油泄漏 润滑油过量、密封件损伤或失效、管件损坏4. 主轴噪声 缺少润滑、皮带轮
26、动平衡不佳、带轮过紧、齿轮磨 （振动） 损或啮合间隙过大、轴承损坏5.主轴没有或 油泵转向不正确、油管或滤油器堵塞、油压不足 润滑不足 6. 刀具不能 蝶形弹簧位移量太小、刀具松夹弹簧上螺母松动 夹紧 7.刀具夹紧后 刀具松夹弹簧压合过紧、液压缸压力和行程不够 不能松开 （二）主轴故障诊断实例某加工中心采用直流主轴电动机、逻辑无环流可逆调z系统。当用M03指令启动时有“咔、咔”的冲击声，电动机换上有轻微的火花，启动后无明显的异常现象；用M05指令使主车停止运转时，换向片上出现强烈的火花，同时伴有“叭、叭”的方电声，随即交流回路的保险丝熔断。火花的强烈程度与电动机转速有关，转速越高，火花越大，启
27、动时的冲击声也越明显。用急停方式停止主轴，换向片上没有任何火花。分析与处理：该机床的主轴电动机有两种制动方式：电阻能耗制动，只用于急停。回馈制动，用于正常停机(M05)。主轴直流电动机驱动系统是一个逻辑无环流可逆控制系统，任何时候不允许正、反两组晶闸管同时工作，制动过程为本桥逆变电流为零他桥逆变制动。根据故障特点，急停时无火花，而用M05时有火花，说明故障与逆变电路有关。他桥逆变时，电动机运行在发电机状态，导通的晶闸管始终承受着正向电压，这时晶闸管触发控制电路必须在适当时刻使导通的晶闸管受到反压而被迫关断。若是漏发或延迟了触发脉冲，己导通的晶闸管就会因得不到反压而继续导通，并逐渐进入整流状态，
28、其输出电压与电动势形成顺极性串联，造成短路，引起换向片上出现火花、熔丝熔断的故障。同理，启动过程中的整流状态，若漏发触发脉冲，己导通的晶闸管会在经过自然换向点后自行关断，这将导致晶闸管输出断续，造成电机启动时的冲击，因此，本故障是由晶闸管的触发电路故障引起的。 总结毕业设计是对我们大学期间所学知识的一次总结与运用，是对以前每门课程设计的综合，是对所学知识的彻底检验。也是我们走向工作岗位的最后一次练兵，是一次理论和实践完美结合的过程。在设计过程中，我参考了一些图纸，在参考的基础上，理解并分析其优缺点，取长补短，对自己其中不合理的部分进行了充分改进。在这次设计中我遇到了很多问题，但是在老师的详细解
29、说下，我解决了这些问题，而且从中收益很多。为今后从事本专业的设计工作打下扎实的基础。我觉得通过这次设计，让我了解了设计的整个流程，在设计过程中发现了自己的不足和不少的漏洞，让我自己能够在以后加以改正。总之，这次设计顺利完成使我受益匪浅，不但巩固了我以前学习的东西，而且学到了很多新东西，为我走向社会打下了深厚的基础。同时也使我懂得了一个真正设计的步骤以及方法。希望在今后的工作中能够更好的发挥在大学三年中所学的知识，在以后的工作中能够做的更好。致谢经过3个月的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，在这里首先要感谢我的老师张一在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料到设计草案的确定和修改，中期检查，后期
30、详细设计，装配草图等整个过程中都给予我的悉心的指导。同时，还有在设计方面给予我帮助其他老师和同学。在此对你们致以深深的谢意，谢谢！参考文献1 范超毅.数控技术课程设计M.武汉：华中科技大学出版社，2007.2龚仲华.数控机床故障诊断与维修500例M.北京:机械工业出版社,2005.3孙汉卿.数控机床维修技术M.北京:机械工业出版社,2007.4数控机床维修技师手册编委会.数控机床维修技师手册M.北京:机械工业出版社,2006.5王爱玲主编.现代数控机床设备M.北京:国防出版社,2004.6任建平数控系统与数控机床技术发展趋势M.国防工业出版社，200217王侃夫.数控机床故障诊断及维护M.北京
31、:机械工业出版社，20015烟台工程职业技术学院毕业（设计）成绩评定评分表评价基元评价内涵满分实评分平时成绩30能按时完成毕业设计(论文)各阶段所要求的工作 10能综合运用所学知识分析与解决问题的能力、独立工作能力和实际动手能力14工作态度认真、端正、虚心、严谨，严格遵守纪律6小计30评阅成绩30%能按任务书要求出成果 3论文结构完整、合理，条理清晰，对实验方案的论述正确 5能运用本学科常规研究方法及相关研究手段（如计算机、实验仪器设备等）进行实验、实践并加工处理、整合信息，实验数据可靠,实验结果正确5设计用语、格式、图纸（图表）、数据、量和单位符合国家标准，各种资料引用规范4视角新颖，主题突
32、出，论据充分，论证有力，分析透彻，计算和结论正确5论文中所表述的基本概念清楚，基础知识和专业知识的掌握牢固扎实6文字表达通顺无误，字数符合要求2小计30答辩成绩40答辩时基本概念清楚, 基础知识和专业知识的掌握牢固扎实 10答辩过程中的自述简明无误，语言流畅10能正确回答问题,特别是本课题范围内的基本理论和基本技能问题20课题范围以外的提问仅作参考,不计分小计40总成绩合计100说明：评定成绩分为优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级，实评总分90分（含90分）以上记为优秀,80分（含80分）以上为良好，70分（含70分）以上记为中等，60分（含60分）以上记为及格，60分以下记为不及格。烟台工程职业技术学院毕业设计（论文）成绩评定评审等级表指导教师评审意见评语：评定等级： 指导教师（签名）：答辩小组意见评语：评定等级： 负责人（签名）：学院抽查意见评语：评定等级： 负责人（签名）：23