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1、毕 业 论 文论文题目： 红外线小飞机的设计 所学专业： 04应用电子技术（2）班学生姓名： 指导老师： XXXX 日期：2007年5月9日目录一、摘要、引言3二、工作原理4三、原理图分析.43.1 遥控器发射原理图分析41、 原理图42、原理图分析4 3.2 小飞机接收原理图分析51、原理图.52、原理图分析6四、工序流程操作说明及注意事项64.1 飞机装配工序.6 4.2 遥控器装配工序.7五、红外线小飞机的特点9六、检验标准10七、总结13八、参考文献13附：成品图14一、摘要、引言摘要：中国是玩具生产大国，随着中国经济的迅速发展，玩具的潜在市场非常巨大，玩具对孩子已经是一种必须品。本文
2、将介绍一种基于红外遥控的小飞机。关键词：红外线、红外遥控、红外线发射管、红外线接收管Abstract: China is the toy produces the great nation, along with the Chineseeconomy rapid development, the toy potential market is extremely huge,the toy to the child already was one kind must. This article willintroduce one kind based on the infrared remote
3、 control smallaircraft. Key words: Infrared, infrared remote control, infrared launching tube,infrared receiving tube 引言随着我国经济的发展，我国城乡居民的消费支出中，玩具类支出始终保持着一个不断增长的良好势头。我国玩具市场正在伴随玩具要领的延伸、功能的拓展及消费群体的日益扩大，逐渐从温而不热的季节性、节日性的特定销售态势中走出。中国加入世贸，执行国民待遇规则，外商必涌入中国市场，国外玩具产品的到来，将使中国玩具市场发生巨大变化，竞争也会日趋激烈，中国玩具业必定要有一个重新整合
4、的过程。面对美国、欧盟等发达国家成熟的玩具工业发展现状，我国玩具企业如何在国外知名玩具品牌的激烈竞争中得以生存和发展。目前，我国玩具业不论设计、生产，还是市场培育都处于相对落后的水平。所以，玩具企业必须要集新技术、新科技、新材料、新思路于一体，中国玩具业才能长盛不衰。本设计采用迷你轻巧的设计理念，适合在室内飞行。遥控控距离约在10米以上，高度遥控在25米左右。主要原理是通过红外线遥控调节主螺旋翼的转速来实升、降功能，通过尾翼控制直升机的转向。其特点是：通过红外遥控的动力操作杆、方向操作杆、微调键来控制飞机的升降、转向、稳定飞行。在正常情况下，动力操作杆向上推，主旋翼转速增大，小飞机上升；动力操
5、作杆放松，主旋翼转速减小，小飞机下降；转向操作杆向左推，尾翼转速增大，小飞机机头向右转；转向操作杆向右推，尾翼转速减小，小飞机机头向左转。二、 红外线小飞机的工作原理 本设计的振荡频率为38KHZ，分为A、B、C、三档，它由芯片内部的码元来实现A、B、C三档的转换。当发射器的A点接地时，同时接收板的P1.3也要接地、当发射器的B点接地时，接收板的P1.2也要接地、当发射器的C点接地时，接收板的P1.3和P1.2要同时接地。当发射器的动力遥控杆向上推时，这时遥控杆相对应的端口短路来扫描IC的各档位。然后IC内部的编码信号从8脚输出，经过330欧的缓冲电阻到S8050三极管的b基，经过放大后加至红
6、外线管的负极；接收板上的接收头收到发射器发出的信号后，加至接收模块的4脚，经内部解调后还原成相同的功能，最终从IC的P0.0和P1.0输出,然后分别加至主电机的场效应管的栅极尾翼电机场效应管的栅极。三、 原理图分析3.1、遥控器发射原理图及分析（1）原理图（2）原理图分析：1电源部分： 9V直流电压经过R9 10欧的电阻限流后，加至78L05的1脚，经过内部稳压、C1、C2滤波后，同时C1具有抗干扰作用，得出平滑的 5V直流电压，供给IC使用。2充电部分： 9V直流电压经过R3 2.2K的电阻限流后，分两路输出:一路加至TL431的阴极,另一路经过R2 47欧的上偏置电阻加至两只8050的B极
7、,两只8050是并联且长期导通,所以TL431的参考端所接的56K电阻和(120K、150K)电阻,为反馈电阻,目的是让阴极到阳极有很宽范围的分流,来控制输出电压.R10 10欧电阻可做TL431阳极到地的限流电阻阴极到阳极的导通时间和截止电流；9014为充电时指示灯的开关管，R6 330欧为充电时指示灯的限流电阻，当被充电电池完全饱和时，TL431的阴极和阳极导通，同时，9V直流电压经过2.2K的电阻限流后加至Q3 9014的B极,因为9014的B极的下偏置电阻只有10欧,且电压通过10欧的电阻到地,三极管截止,充电结束。3IC部分：R7 330欧的电阻为IC工作时指示灯的限流电阻，R11
8、100K的电阻为IC7脚的上,也可作为Q39014三极管的下偏置电阻,调整R10的阻值,可以控制TL431拉电阻，当动力遥控杆向上推动时，IC相应的端口被短接，这时IC内部相应的编码信号经过R8 330欧的缓冲电阻加至S8050的B极，经过放大后，最终从三极管的C极取出加至发射管的负极，R14为三极管发射极接的直流串联负反馈电阻，目的是拉宽此放大器的通频带。3.2 小飞机接收原理图分析 （1） 原理图 （2） 原理图分析： 接收部分：IR1为红外线接收管，3脚为信号、2脚接地、1脚接正极，C1为滤波电容，R1为接收管的限流电阻，R2为IC的限流电阻，C2为滤波电容，R5为IC指示灯的限流电阻，
9、C3、C4为抗干扰电容，目的是为了防止电机在高速运转时产生的电磁波干扰IC工作。R3、R4为缓冲电阻，R7、R6为两只场效应管栅极接的对地泄放电阻，目地是让两只场效应管能快速的起到开关的作用，R10 0.22欧为分流电阻.四、工序流程操作说明及注意事项1、飞机装配工序小马达风叶（1）装小马达风叶 将小风叶装入小马达的轴内 注：控制力度，以防小风叶变形 （2）装配重铁 配重铁 将配重铁装到平衡杆内用烙铁把两个胶钉热烫固定配重铁 注：配重铁要固定牢固，以防脱落 平衡杆 （3）装平衡杆和大风叶 大风叶 把大风叶装入中心轴内用烙铁将风叶里面的压片热烫固定将平衡杆装到顶部用T钉固定用小连杆连接平衡杆和大
10、风叶注：中心轴要垂直 连接拉杆时要注意套到位并且要稳固，不能出现松脱情况（4）装大齿轮入铁轴内 大齿轮将大齿轮装入中心轴内 注：大齿轮要压到位（5）大马达装小齿轮 小齿轮 将小齿轮装入大马达内然后将马达装到支架内注：小齿轮要压到位马达要套到位（6）贴尾部、机身贴纸 尾部贴纸将贴纸贴到尾部相应的位置上 机身贴纸将贴纸贴到机身的左右两边相应的位置上注：贴纸要平稳牢固的粘贴在飞机身上，不能出现翘起或位置不对的情况(7) 产品包装 吸塑罩 将产品飞机及遥控器装入吸塑罩内盖上吸塑罩盖 装入彩盒 注：摆放位置要正确吸塑罩位要扣紧2、遥控器装配工序 （1）装上升键弹弓 上升键弹弓 将弹弓装上升键内再装上弹弓
11、盖打2.0X6X5.5PWA螺丝固定 注：锁螺丝时不能锁得过紧或过松（2）装方向键弹弓 方向键弹弓 将弹弓装方向键内再装上弹弓盖 打2.0X6X5.5PWA螺丝固定注：锁螺丝时不能锁得过紧或过松 （3）装红外线发射管灯罩 红外线发射管灯罩 将5的红外线发射管装入PCB板内用烙铁加锡固定注：焊接时,不能漏焊.虚焊或短路 上升键（4）上升及方向键入面盖方向键 将装配好的上升键及方向键装入面盖再打螺丝固定 注：装入到位锁螺丝时不能锁得过紧或过松 （5）装PCB板入面盖PCB板 将装配好的PCB主板装入面盖再打螺丝固定注：装入到位锁螺丝时不能锁得过紧或过松 （6）底盖装电池片电池片将来料的电池片分别装
12、到电池箱内相对应的位置再压到位注：电池片的极性不要装反（7）电池箱接电源线电源线 将电池箱的正、负极加锡将两跟电源线对位接到电池片的正极和负极脚上注：电源线不要接反 （8）固定红外线灯罩固定红外线灯罩 将装好的红外线发射管灯罩装到面盖内再打螺丝固定注：装入到位锁螺丝时不能锁得过紧或过松 （9）接按扭连接线按扭连接线 将装好的面盖把方向键和上升键的连接线接到PCB板相应的位置上注：焊接是注意连接线的位置（10）接充电电源线充电电源线 将充电电源线接到装好的PCB板上注：电源线不要接反（11）合身打螺丝合身打螺丝将装配好的遥控器和身好打螺丝固定注：遥控器的上下盖要套到位锁螺丝时不能锁得过紧或过松五
13、、红外小飞机的特点1、更轻盈 小飞机净重仅约10克，翼展仅13.5cm, 采用超韧EPP材料作机身的主体部分，重量轻、韧性强、抗撞击。机身与尾翼间用航天材料碳纤管连接，质轻而坚固无比。2、更稳定 小飞机采用了欧洲独有专利双旋翼平衡系统专利技术。飞机上的中旋翼上镶嵌了配重铁，旋转时产生的离心力能起到平衡的作用，与此同时，它还能提供升力。3、更先进 为了减轻重量，采用了昂贵的锂聚合物电池。它复杂的软件及电路设计都浓缩在仅仅几克重的线路板上。尾翼采用的马达直径仅约4mm，是目前玩具中所采用的最小的电动马达。4、更安全 小飞机最适合在室内使用，安全性能要求极高，旋翼采用了特制的PP软胶，主螺旋桨及尾桨
14、都应用了弧边设计，没有尖锐突 起，即使击打在人身上也不会造成伤害。六、检验标准1、外观（1）部件变形导致影响外观。（2）产品金属件生锈 （螺丝、电池片）。（3）机头EPP要用622#万能胶粘牢，不能出现胶水渍或开裂情况。（4）飞机平衡风叶左右要各装1只垂重铁，平衡风叶能灵活的调节螺旋浆平衡。（5）碳纤管要用胶水粘接牢固，并且定机尾架方向要准确垂直90。（6）飞机头喷油不能出现油污、飞油、阴阳色或不到位漏喷等情况。（7）.产品所有贴纸商标不能有翘起、置不正确及漏贴情况。2、产品安全（1）产品有任何可触的尖点/利边。（2）随产品落货的锂电池产生膨胀，漏液等。（3）对照说明书及图纸,若产品与说明书不
15、符合。3、功能质量（1）在功能测试或正常使用下, 产品及其遥控器A、B、C信号必须同飞机三种颜色匹配A黄B蓝C红。（2）遥控器装上6粒AA电池后，将开关拨至ON位置红色位置红色的指示灯要亮。（3）飞机和遥控器装上电源将开关都拨至ON位置，动力操作杆向上推，螺旋浆转数增大，小飞机升高动力操作杆向下推，螺旋浆转数减小，小飞机降落。见（图-1-2）（4）将飞机和遥控器装上电源将开关都拨至ON位置，方向杆向左推，尾翼转数增大，飞机头向右转，方向杆向右推，尾翼转数减小，小飞机机头向左转。如有任和不稳定情况都视为严重问题。见（图-3-4）（5）飞行中如果没有推动转向操纵杆，但小飞机仍然在空中打转，这时可以
16、调节微调按钮。见（图-5-6） 图-1（动力操作杆向上推，飞机上升） 图-2（动力操作杆向下推，飞机下降）图-3（方向杆向左推，飞机向右转）图-4（方向杆向右推，飞机向左转）图-5（左微调）图-6（右微调）七、总结我是学电子的 ，在书本上学过很多套经典理论，似乎通俗易懂，但从未付诸实践过，也许等到真正制作一个成品时，才会体会到难度有多大；我们在老师那里或书本上看到过很多电路原理，似乎轻而易举，也许亲临其境或亲自上阵才能意识到自己能力的欠缺和知识的匮乏。“理论是灰色的，生活之树常青”，只有将理论付诸于实践才能实现理论自身的价值，也只有将理论付诸于实践才能使理论得以检验。同样，一个人的价值也是通过
17、实践活动来实现的，也只有通过实践才能锻炼人的品质，彰现人的意志。从学校走向社会，首要面临的问题便是角色转换的问题。从一个学生转化为一个单位人，在思想的层面上，必须认识到二者的社会角色之间存在着较大的差异。学生时代只是单纯的学习知识，而社会实践则意味着继续学习，并将知识应用于实践，学生时代可以自己选择交往的对象，而社会人则更多地被他人所选择。诸此种种的差异,不胜枚举。但仅仅在思想的层面上认识到这一点还是不够的，而是必须在实际的工作和生活中潜心体会，并自觉的进行这种角色的转换。实习这三个月期间，我拓宽了视野，增长了见识，体验到社会竞争的残酷，实践与理论相结合的重要性。在此期间，我接触了小飞机的工序流程、作业指导、模具表、零件表以及检验标准，从中更进一步了解了红外线的整个装配流程。而更多的是希望自己在工作中积累各方面的经验，为将来自己走创业之路做准备。致 谢感谢指导老师为我提供论文写作方向及修改方案。八、参考文献1. 江晓安 、 董秀峰.模拟电子技术 .西安电子科技大学出版社,20022. 孙津平. 数字电子技术.西安电子科技大学出版,2002 3. 高鹏、安涛、寇怀.Protel99 .人民邮电出版社,20004. 陈振源.电子技术基础.北京高等教育出版社,2001附：成品图