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1、精品资料 欢迎下载无锡职业技术学院系别（部、分院） 自动控制技术系 （以下2号宋体，空一行）班 级 自动化21091 姓 名 胥兴兴 学 号 2010103232 课 题 名 称 活性炭除臭系统设计 指 导 教 师 栗小宽 职 称 高工 指 导 教 师 职 称 2013 年 3 月 20 日目 录毕业设计调研报告2摘要6引言71 活性炭除臭系统的结构及工作过程81.1 活性炭除臭系统的构成81.2 活性炭除臭系统的电气控制要求91.3 活性炭除臭系统的总体方案确定92 控制系统的硬件电路设计102.1 西门子PLC通讯的介绍102.2 PLC选型及I/O表的分配142.3 PLC外围电路的设计
2、与硬件电路图 14 2.3.1 PLC外围硬件电路图15 2.3.2 硬件电路主电路图及说明152.4 硬件电路的接线要求183. 控制系统的软件设计193.1 软件设计思路193.2 程序流程图与梯形图及说明194 抗干扰的设计31 4.1 设备选型31 4.2 综合抗干扰设计315软硬件系统的调试336 附录337. 毕业设计总结358参考文献36摘 要我国大部分钢铁厂面临着加强控制H2S 和NH3排放问题。在各种烟气治理方法中,活性炭吸附法是唯一一种能脱除烟气中每一种杂质的方法,其中包括SO2、氮氧化物、烟尘粒子、汞、二恶英、呋喃、重金属、挥发分有机物及其他微量元素。发展此类烟气脱硫脱氮
3、技术,有效控制我国燃煤H2S 和NH3排放,对于国民经济的可持续性发展意义重大。基于电力电子技术的发展，PLC、变频器、触摸屏、硫化氢氨气在线监测仪等、防火阀技术的综合应用，设计并制风量活性炭除臭系统。以西门子200为控制器、昆仑通态触摸屏为人机界面实现了风量活性炭除臭系统的自动化控制。实践证明：系统操作方便、可靠性高。关键词：活性炭除臭；PLC；变频器；触摸屏、防火阀引言随着我国经济的快速发展 ,工业化和城市化突飞猛进，环境问题日益严重。我国的空气污染仍以煤烟型为主,主要污染物是二氧化硫和烟尘. 据统计，1990年全国煤炭消耗量10.52亿吨，到1995年煤炭消耗量增至12.8亿吨，二氧化硫
4、排放量达2232万吨。超过欧洲和美国，居世界首位。1997年，二氧化硫排放总量为2346万吨，比1995年增加114万吨，烟尘排放总量为1873万吨，比1995年减少111万吨。由于我国部分地区燃用高硫煤，燃煤设备未能采取脱硫措施，致使二氧化硫排放量不断增加，造成严重的环境污染。伴随着经济的高速发展仍在不停的快速增长着。基于电力电子技术的发展，PLC、变频器、触摸屏、硫化氢氨气在线监测仪等、防火阀技术的综合应用，设计并制风量活性炭除臭系统。以西门子200为控制器、昆仑通态触摸屏为人机界面实现了风量活性炭除臭系统的自动化控制。实践证明：系统操作方便、可靠性高。采用可编程控制器PLC控制的系统优势
5、有，1.可靠性高，活性炭除臭系统以 PLC控制器为核心，系统具备高可靠性和强抗干扰性等特点，对环境要求不高,适用于恶劣环境中工作。2.配置灵活，PLC在组态系统时具有极大的灵活性，具有极强的处理能力，以及大的I/O容量。当现场控制要求发生变化时，只需改变程序即可，因此能灵活方便地进行系统配置，组成不同规模、不同功能的控制系统，即可控制一台单机，又可控制一条生产线；既可现场控制，又可远程控制。3.设备扩展性强，PLC有很强的组网和扩展能力，今后可以很方便添加新设备和皮带控制。从而避免了以前上一套设备需更换一套控制设备的弊端，节省了大量人力和财力。4.维护方便，模块连接采用插拔式接线端子排，更换、
6、维护非常方便。1活性炭除臭系统的结构及工作过程1.1 活性炭除臭系统的构成活性炭除臭系统是由十万风量活性炭除臭系统及两千风量活性炭除臭系统两部分组成：十万风量活性炭除臭系统控制点明细名称数量功率备注除臭风机1110KW380V消防排烟风机122KW280排烟防火阀1DC24V+-10%，0.7A+-10%微动开关接点容量AC380V3A70电动防火阀1DC24V+-10%，0.7A+-10%微动开关接点容量AC380V3A硫化氢在线监测仪2220V电源探测感应器和显示仪氨气在线监测仪2220V电源探测感应器和显示仪两千风量活性炭除臭系统控制点明细名称数量功率备注除臭风机14kw380V电动阀门
7、2DC24V+-10%，0.7A+-10%微动开关接点容量AC380V3A臭氧发生器12KW硫化氢在线监测仪2220V电源探测感应器和显示仪氨气在线监测仪2220V电源探测感应器和显示仪1.1.1防火阀认识电动防火阀安装在通风、空气调节系统的送、回风管道上，平时呈开启状态，火灾时当管道内烟气温度达到70度时关闭，并在一定时间内能满足漏烟量和耐火完整性要求，起隔烟阻火的作用。 （1）阀门平时处于常开状态，当气流温度达到70时，温感器动作，阀门关闭；（2）可通过DC24V电源使阀门关闭；（3）手动关闭或手动复位；（4）090范围内手动调节叶片开启度；（调节型）（5）输出阀门关闭信号，可与其它防火设
8、备联锁。 优点： 1）漏风量低，气密性能好. 2）电动开启消耗电流小. 3）防腐性能强，使用寿命长。 4）执行机构驱动灵活。反馈、联锁信号准确。 主要功能、特点 1）输入DC24V电信号、电磁铁动作、阀门迅速开启。 2）手动关闭，手动复位开启。 3）可输出阀门开关闭信号及联锁控制信号。防火阀是安装在中央空调送、排风或着单纯的室内送、排风管道上的，室内起火后防火阀的易熔杆在达到70时熔断，防火阀关闭，主要作用是为了一间房间起火后不让火源和烟通过管道串通到别的房间去。排烟防火阀的安装在排烟管道上的，排烟防火阀平时关闭，房间起火后排烟风机启动，同时排烟防火阀打开，对起火房间排烟，以达到人员能够及时逃
9、脱时不受烟的伤害，火势过大时，火苗会通过排风口进入排烟管道，此时排烟防火阀上的280易熔杆熔断，排烟防火阀关闭，同时给出信号排烟风机关闭。 防火阀关闭，主要作用是为了一间房间起火后不让火源和烟通过管道串通到别的房间去。排烟防火阀的安装在排烟管道上的，排烟防火阀平时关闭，房间起火后排烟风机启动，同时排烟防火阀打开，对起火房间排烟，以达到人员能够及时逃脱时不受烟的伤害，火势过大时，火苗会通过排风口进入排烟管道，此时排烟防火阀上的280易熔杆熔断，排烟防火阀关闭，同时给出信号排烟风机关闭。1.2 活性炭除臭系统的电气控制要求要求在两台西门子200之间，用通讯的方式使两台PLC控制柜的操作可以在一块昆
10、仑通态的触摸屏上实现控制别且监控。其中十万风量活性炭除臭系统控制要求如下：1.2.1十万风量活性炭除臭控制系统控制要求1.2.11就地控制箱控制十万风量活性炭除臭设备的开/关/暂停（箱子上带有开、关、停的指示灯及各个故障指示灯）。1.2.12除臭设备总柜带有转换开关（自动/手动）。转换开关在自动档上：控制系统按设定的程序自动运行。转换开关在手动挡上：1个就地控制箱控制对应的十万风量活性炭除臭设备的开、关、暂停。监控总柜并配置1个总的中央控制室远程监测的信号接口。1.2.13连锁：所有电器都有反馈信号到PLC.1）除臭设备在垃圾电厂进行检修时运行。一般情况下，70电动防火阀和280电动防火阀都为
11、常闭状态。当检修时，70电动防火阀开启，除臭风机启动，进风口和出风口两套硫化氢和氨气在线监测仪启动。此时280电动排烟防火阀和消防排烟风机为关闭状态。70电动防火阀和280电动排烟防火阀的开关都能远程控制。2）当电厂没有进行检修，除臭设备处于停止状态。此时垃圾池内发生火灾，280电动排烟防火阀开启，消防排烟风机启动。当280电动排烟防火阀熔断，消防排烟风机关闭。（备注：当手动火灾报警时，远程控制室能关闭280电动排烟防火阀）3）当电厂进行检修，除臭设备在运行状态。此时垃圾池内发生火灾，70电动防火阀关闭，风机停止。280电动排烟防火阀开启，消防排烟风机启动。当280电动排烟防火阀熔断，消防排烟
12、风机关闭。（备注：当手动火灾报警时，远程控制室能关闭280电动排烟防火阀）1.2.2两千风量活性炭除臭系统控制要求1.2.21就地控制箱控制两千风量活性炭设备的开/关暂停（箱子上带有开、关、停的指示灯及各个故障指示）1.2.22除臭设备总柜带有转换开关（自动/手动）。转换开关在自动档上：控制系统按设定的程序自动运行。转换开关在手动挡上：1个就地控制箱控制对应的十万风量活性炭除臭设备的开、关、暂停。监控总柜并配置1个总的中央控制室远程监测的信号接口。1.2.23连锁所有电器信号反馈到PLC。1）除臭设备为常开状态，除臭停止时，电动阀门关闭。当除臭设备启动，进风口和出风口电动阀门开启，除臭风机启动
13、。2）当除臭设备活性炭吸附饱和，出风口硫化氢氨气在线监测仪检测到出口臭气浓度偏高，根据检测仪上的数据，手动开启臭氧发生器，对饱和活性炭进行再生，根据监测仪上的数据，手动关闭臭氧发生器。1.3 活性炭除臭系统的总体方案确定活性炭除臭系统控制可采用PLC控制与传统采用继电器控制两种控制方法，两种控制方法的比较如下：1) 方式：继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，称软接线。 2) 速度：继电器控制逻辑是依靠触点的机械
14、动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。 3) 控制：继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。 通过对两种控制方式的比较，PLC控制方式控制效果比较好，可实现皮带运输机的自动化；而采用继电器控制方式，这种控制方式还停留在人工操作，效果也就不是很明显。为此采用PLC控制皮带运输机是一个很好的选择。而PLC控制方式又分集中控制和分散控制两块。集中控制
15、就是一台多个I/O点PLC控制多台设备，实行的是一对多的控制方式；分散控制是多台PLC，而每台的PLC的I/O点相对来说就比较少，实现的是多对多的控制方式。两者的优缺点比较如下表1：表1 方案比较方案优点缺点一控制集中、紧凑、易于安装、占地少、费用少。 一旦故障影响全装置、运行时难于维护。二控制分散、互不影响、便于维护。占地较大、费用略高。 考虑到控制成本，占地等综合因数还是采用PLC集中控制方式较为合理。结合PLC控制与集中控制，本篇论文对活性炭除臭系统就采用PLC集中控制方案。2控制系统的硬件电路设计2.1 西门子PLC通讯的介绍2.1.1配置如下：2.1.21STEP7 V4.0新建工程
16、（此处为主站）2.1.22使用编程电缆为A，B机进行时PLC地址吗，波特率进行设置，现在为主站（A机）的地址设置为1，波特率使用9.600,从站（B机）地址为2.波特率9.600（主从的波特率要一致，而且设置越高越好）。打开编程软件，单机软件左边系统快（如图1-3处），分别设置端口0 1处的地址，设置完成后点击确认保存，如下图2.1.23点击图1中的1处-2处，出现下图2.1.24在上图中需要配置几项网络读写操作，本例程为2个PLC并根据项目要求（I/O口分配），只需要2项即可即主写从，从写主。2.1.25点击下一步，出现下图图中1处，可以改变的主站对从站的读写命令，2处为下一项操作（也是为改
17、变的读写命令）2.1.26处为存储地址，在本例中，第1项为主站对从站的写入命令，存储地址为主站VB1000对从站的VB1000第2项为从站对主站的写入命令，存储地址为主站VB1020对从站的VB1020.在例程中可以看到。此处不在一一图示2.1.27操作完成后，点击下一步出现下图2.1.28这里点击建议地址，程序会自动建议一个大小适合并且未使用的V存储区地址范围2.1.29单机下一步全部配置完成，向导将为所选的配置生成项目组件，修改或确认图中个栏目后，点击完成。配置结束2.2 PLC选型及I/O表的分配 2.2.1主站I/O地址分配表输入对应外围设备输出对应外围输出设备I0.0手自动转换Q0.
18、0除臭风机I0.1检修Q0.1KM1I0.2280阀开Q0.2KM2I0.3281阀关Q0.3KM3I0.470阀开Q0.4排烟防火阀I0.570阀关Q0.5电动防火阀I0.6消防排烟风机Q0.6硫化氢监测仪I0.7急停Q0.7氨气监测仪I1.0除臭风机Q1.0故障指示I1.1自动启动开关Q1.1运行指示I1.2280熔丝I1.370熔丝I1.4除臭风机变频故障I1.5消防风机过载I2.070阀开到位I2.170阀关到位I2.2280阀开到位I2.3280阀关到位2.2.2从站I/O地址分配表输入对应外围设备输出对应外围输出设备I0.0手自动转换Q0.0除臭风机I0.1自动启停Q0.1电动阀门
19、1I0.2检修Q0.2电动阀门2I0.3除臭风机启动Q0.3臭氧发生器I0.4除臭风机停止Q0.4硫化氢监测仪1I0.5电动阀门1开Q0.5硫化氢监测仪2I0.6电动阀门1关Q0.6氨气检测仪1I0.7急停Q0.7氨气监测仪2I1.0电动阀门2开Q1.0故障指示I1.1电动阀门2关Q1.1运行指示I1.2臭氧发生器开I1.3臭氧发生器关I1.4阀门1熔丝I1.5阀门2熔丝2.3 PLC外围电路的设计与硬件电路图 2.3.1 PLC主站外围硬件电路图2.3.2 主站硬件电路主电路图及说明2.3.3 PLC从站站外围硬件电路图2.3.4 主站硬件电路主电路图及说明2.4硬件电路的接线要求在硬件电路
20、图的基础上，对一些相关的控制接线做一些要求：1）采用“远程集中”控制，完全由PLC按照工艺要求来启动控制系统上各个设备。2）电动机容量小于10KW或其容量不超过电源变压器容量15%20%，可实行直接启动3）交流接触器的容量根据电机功率来选取，所有接触器线圈电压均为AC220V。4）所有电机都配有相应的低压电器保护；具有短路、过载、过电流、断相等保护功能。5）电控系统采用三相四线制供电系统。6）PLC的故障输出端直接接到AC220V报警器。3控制系统的软件设计3.1软件设计思路根据加工工艺要求和用户使用需要，同时考虑到各设备的安全性、故障保护与报警运行状态显示的要求，以及实现系统各设备协调工作功
21、能，用梯形图语言编制整个控制程序。是设备可以安全稳定的运行下去。3.2 程序流程图与梯形图及说明从站4.扰的设计4.1设备选型 在选择设备时，首先要选择有较高抗干扰能力的产品，其包括了电磁兼容性（EMC），尤其是抗外部干扰能力，如采用浮地技术、隔离性能好的PLC系统；其次还应了解生产厂给出的抗干扰指标，如共模拟制比、差模拟制比，耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作；另外是靠考查其在类似工作中的应用实绩。 在选择国外进口产品要注意：我国是采用220V高内阻电网制式，而欧美地区是110V低内阻电网。由于我国电网内阻大，零点电位漂移大，地电位变化大，工业企业现场的电磁干扰至少要
22、比欧美地区高4倍以上，对系统抗干扰性能要求更高，在国外能正常工作的PLC产品在国内工业就不一定能可靠运行，这就要在采用国外产品时，按我国的标准（GB/T13926）合理选择。 4.2 综合抗干扰设计PLC（可编程序控制器）是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。具有控制功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。在冶金、交通、化工、电力等领域获得了广泛的应用，被成为现代工业技术的三大支柱之一。高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术
23、，具有很高的可靠性。故障也就大大降低。尽管PLC在设计制造时已采取了很多措施，使它对工业环境比较适应，但是为了确保整个系统稳定可靠，还是应当尽量使PLC有良好的工作环境条件，并采取必要的抗干扰措施。1)PLC控制系统干扰的主要来源及途径1.1)电源的干扰。PLC系统控制的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰，空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达等产生的，通常称为辐射干扰，若PLC系统置于所射频场内，就会收到辐射干扰，而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置
24、引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行。 1.2）信号线引入的干扰。与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，由此引起系统故障的情况也很多。1.3）接地系统的干扰。接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入
25、严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。 1.4）变频器干扰。一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。2抗干扰的措施2.1） 电源干扰的抑制。一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源、动力线和信号线走线要更加合理等等，对电源变压器、中央处理器、编程器等主要部件，采用导电、导磁性良好的材料进行屏蔽处理，以防止外界干扰信号的影响。电源调整与保护:电源波动造成电压畸变或毛刺，将对PLC及I/O模块产生不良影响。对微处理器核
26、心部件所需要的5V电源采用多级滤波处理，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。尽量时电源线平行走线，时电源线对地呈低阻抗，以减少电源噪声干扰。其屏蔽层接地方式不同，对干扰抑制效果不一样，一般次级线圈不能接地。输入、输出线应用双绞线且屏蔽层应可靠接地，以抑制共摸干扰。此外可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接LC滤波电路等。2.2） 信号线引入的防干扰措施。动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双绞线连接。将PLC的I/O线和大功率线分开走线，如必须在同
27、一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线最好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到最低限度。此外利用信号隔离器解决干扰问题也是很理想的办法，其原理是首先将PLC接收的信号，通过半导体器件调制变换，然后通过光感或磁感器件进行隔离转换，然后再进行解调变换回隔离前原信号或不同信号，同时对隔离后信号的供电电源进行隔离处理。保证变换后的信号、电源、地之间绝对独立。只要在有干扰的地方，输入端和输出端中间加上这种隔离器，就可有效解决干扰问题。 2.3）正确选择接地点，完善接地系统。良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其一为
28、了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。在PLC控制系统中，具有多种形式的“接地”，主要有：（1）信号地。输入端信号元件的地；（2）交流地。交流供电电源的N线；（3）屏蔽地。为防止静电和磁场感应而设置的外壳或金属丝网，通过专门的铜导线将其接入地下；（4）保护地。将机器设备的外壳或设备内独立器件的外壳接地，用于保护人身安全和防止设备漏电。为了抑制附加在电源及输入、输出端的干扰，应对PLC系统进行良好的接地。一般情况下，接地方式与信号频率有关，当频率低于1MHz时，可用一点接地；高于10MHz时，采用多点接地；在110MH之间时，通常情况下，PLC控制系
29、统采用一点接地，将所有地线端子和最近接地点相连接，以获得最好的抗干扰能力。接地线截面积不能小于2mm2，接地电阻不能大于100，接地线使用专用地线。2.4）变频器干扰的抑制。（1）加隔离变压器，主要是针对来自电源的传导干扰，可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前。（2）使用滤波器，滤波器具有较强的抗干扰能力，还具有防止将设备本身的干扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能。（3）使用输出电抗器，在变频器到电动机之间增加交流电抗器主要是减少变频器输出在能量传输过程中线路产生电磁辐射，影响其他设备正常。 3)结论 PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面
30、的因素，合理有效地抑制抗干扰，才能够使PLC控制系统正常工作。随着PLC应用领域的不断拓宽，如何高效可靠的使用PLC也成为其发展的重要因素。在不久的将来，PLC会有更大的发展，产品的品种会更丰富、规格更齐全，通过完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求，PLC作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业控制领域发挥越来越大的作用。5软硬件系统的调试由于实验室没有相应的实物控制模型(活性炭除臭系统)，因此，在调试系统控制程序时，所有的输入信号均用开关信号和复位按钮来代替，所有的输出均用指示灯来表示。调试时，首先按控制系统PLC接线图完成硬件接线，并仔细检查接线
31、是否有误，特别要注意接线时不能出现短路、断路及反接等情况，否则会造成硬件损坏及人身意外。开始程序调试：首先将PLC控制程序写入到PLC机器中，再选择监控状态，使PLC处于“RUN”状态，然后逐按下按钮，观察有没有进行累加币值；或按选择按钮，观察输出指示灯是否按预计效果闪灭，并通过监控状态观察程序的运行过程及输入输出信号、内部描述实际出现的问题及解决方案。对报警部分进行调试，只需给相应的输入端口信号，然后相应的指示灯变亮即可。要对照设计控制要求，逐一检验设计功能是否能有效的实现，并对程序进行改进和完善。例如，调试过程中，发现重复线圈问题，需将程序进行合并，避免重复线圈等等。总而言之，对程序必须要
32、反复调试，不断改进，以获得既完全实现功能，而又简单、严谨性高的PLC控制程序。6 附录触摸屏画面7. 毕业设计总结业论文是大学学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的活性炭除臭控制系统设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。虽然毕业设计
33、内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。提高是有限的但提高也是全面的，正是这一次设计让我积累了无数实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力和更强理解力。通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关PLC方面的知识，在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知，通过亲自动手制作，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。 过而能改，善莫大焉。在课程设计过程中，我们不断发现错误，不断改正，不断领悟，不断获取
34、。最终的检测调试环节，本身就是在践行“过而能改，善莫大焉”的知行观。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师的帮助下，终于游逆而解。在 今后社会的发展和学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，一定要不厌其烦的发现问题所在，然后一一进行解决，只有这样，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦，也永远不可能得到社会及他人对你的认可！ 课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深。使
35、我对抽象的理论有了具体的认识。通过这次课程设计，我了解了PLC的工作原理，也懂得了怎样去设计一个PLC系统使其实现。我认为，在这学期的实验中，不仅提高了独立思考的能力，在各种其它能力上也都有了提高。更重要的是，在课程设计的过程中，我们学会了很多学习的方法。而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践。这对于我们的将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐，找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。就像中国提倡的艰苦奋斗一样，我们都可以在实验结束之后变的更加成熟，会面对需要面对的事情。 回顾起此课程设计，至今我仍感慨颇多，从理论到实践，在这
36、段日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。实验过程中，也对团队精神的进行了考察，让我们在合作起来更加默契，在成功后一起体会喜悦的心情。果然是团结就是力量，只有互相之间默契融洽的配合才能换来最终完美的结果。此次设计也让我明白了思路即出路
37、，有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询，只要认真钻研，动脑思考，动手实践，就没有弄不懂的知识，收获颇丰。顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。比如我的设计还有很多的不足之处，可这些不足正是我们去更好的研究更好的创造的最大动力，只有发现问题面对问题才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行。在即将毕业之际，毕业设计已接近尾声，我想借此机会对关心和支持我的所有人表示感谢！ 在此，我还要感谢在一起愉快的度过全体同学， 感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那
38、份家的融洽，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。 大学生活即将结束，我感到自己树立了正确的世界观、人生观、价值观。在此，我将感谢辅导老师，是他们教会我做人的道理。 特别要感谢电气工程系的各位老师尤其是我的指导老师和何伟老师，他的劳心劳力，在他的悉心指导下，我才得以完成毕业设计。另外，在整个设计的过程中，还得到了其他同学的真诚帮助，在此一并表示感谢！回顾这两年多的学习和生活，还有许多的朋友和同学在各个方面给予了我很多的帮助和支持，让我坚持到了最后。在此我要感谢所有关心和爱护我的人，今后我会继续努力，不辜负您们对我的期望！8 参考文献1.可编程序控制器原理
39、及应用 赵金荣主编 上海应用技术学院2003 2.可编程序控制器教程 王兆义主编 机械工业出版社2002 3.工厂电气控制技术 方承远主编 机械工业出版社 4.现代电气及可编程技术 王永华主编 北京航空航天大学出版社 5.电气与可编程序控制器技术 汤以范主编 机械工业出版社20037.SIMATIC S7-200可编程序控制器CPU22X系统手册 西门子（中国）有限公司B主要参考文献的题录及摘要1 汽车工程手册编辑委员会编.汽车工程手册(设计篇)M.人民交通出版社，2001.汽车工程手册：设计篇是由汽车界上千名技术专家、教授花费多年精力编写的我国汽车行业第一部工具书。本套书共分五册基础篇、设计
40、篇、试验篇、制造篇、摩托车篇。本册为设计篇，共分十三章，分别是：商品规划、造型设计、发动机、传动系、制动装置、转向系、综合控制系统、车身、悬架、附属设备、车桥轮船车轮、先进设计技术、汽车产品的新发展。2 余强，陈荫三.在主动悬架系统中作用力产生装置模型的建立及性能分析J.西安公路交通大学学报.2001,21(1):103-105. 本文在对液压工作缸的工作过程及状态进行分析的基础上 ,建立了液压系统的数学模型 ,并对它的动态特性进行分析 ,确定了它对主动悬架系统的适应性 ,为主动悬架系统的实现以及控制系统的正确设计提供了理论基础。3 丁科.车辆主动悬架自适应控制及智能控制研究D.北京：北京理工
41、大学，2001.本文针对车辆主动悬架系统具有大量非线性环节，并且难以建立其精确数学模型的特点进行了深入地研究。首先，对主动悬架系统中常见的几种控制方法进行了理论分析和算法研究，包括自适应控制、最优控制等，并且着重阐述了自适应控制在主动悬架系统中的应用。理论研究的结果表明，对于车辆油气悬架系统这一具有许多不确定性因素的复杂系统，完全可以采用自适应控制来减小不确定因素的影响，提高车辆悬架系统的减振性能。 其次，在理论研究的基础之上，分别以1/4车二自由度悬架系统模型为控制对象进行了主动悬架自适应控制算法的计算机仿真。仿真实验的结果说明，对于不同的路面激励，自适应控制都明显地抑制了车体振动。因此，车
42、辆主动悬架系统自适应控制是可行的和有效的。4 刘惟信.汽车设计M.北京:清华大学出版社，2001. 本书全面而系统地介绍了汽车设计理论与方法。内容主要有：汽车设计理论与设计技术的发展，汽车设计的内容、特点、设计过程与发展趋势，汽车的产品型号，汽车的总布置设计，汽车零件的载荷与计算工况和计算方法，汽车各系统、各总成及主要零部件的结构分析与设计计算以及各总成的试验等5 陈立平，张去清，任卫群，覃刚等.机械系统动力学分析及 ADAMS 应用教程本书介绍了虚拟产品开发与虚拟样机技术的特点、内容及其应用，机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用，以及多体系统动力学的基本理论，主要包括多刚体系
43、统动力学建模、多柔体系统动力学建模、多体系统动力学方程求解及多体系统动力学中的刚性(Stiff)问题，并进一步介绍了ADAMS软件的基本算法，包括ADAMS建模中的概念、运动学分析算法、动力学分析算法、静力学分析及线性化分析算法，以及ADAMS软件积分器介绍。 6 冀杰，李以农，郑玲，罗铭刚.汽车主动悬架几种控制策略的比较研究J.机械科学与技术，2006,25(6):647-650. 根据汽车二自由度主动悬架模型，结合振动控制的理论和技术，着重研究了被广泛应用的模糊控制、最优控制和模糊PID控制，并利用MATLAB进行仿真，与被动悬架进行了比较。7 诸静等.模糊控制原理与应用M.北京:机械工业出版社，2005，1.