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1、课程设计报告书题 目：花式喷水池装置电气控制设计系（院）： 电子工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 评语：成绩：签名：日期： 2013年6月29日1 引言课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。花样喷泉是人工环境中最富有生命力的喷泉，它具有分隔空间，增加层次，净化空气，美化环境的作用。花样喷泉的核心
2、是PLC，即可编程序控制器，是一种以微处理器为核心、带有指令存储器和输入输出接口、综合了微电子技术、计算机技术、自动控制技术、通信技术的新一代工业控制装置。它能够存储和执行指令，进行位置控制、逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。它不仅充分发挥了计算机的优点，以满足各种工业生产过程自动控制的需要，同时又照顾一般电气操作人员的技术水平和习惯，采用梯形图或状态流程图等编辑方式，使PLC的使用始终保持大众化的特点。近年来我国经济的不断发展，物质生活水平的提高促使着人们迫切的追求更高的生活享受，于是大大小小的公园如雨后春笋般出现
3、在新的城市规划中，其中必然会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。这些喷泉按一定的规律改变喷水式样，如果再与五颜六色的灯光相配合，在和谐优雅的音乐中，更是令人心旷神怡，流连忘返。其中PLC控制的花样喷泉更是作为佼佼者，以其简单的操作方法和绚烂的视觉效果饱受人们的称赞。本文讲述的是如何利用PLC控制喷泉喷水方式，从而产生产生各样的样式。2 常规电气控制21 工艺流程图2-1为花式喷水池工艺流程图。电源为控制面板，PLC，电机，电磁阀供电。通过控制面板将信号输入PLC，PLC处理输入信号后，输出控制信号，控制电机和四个电磁阀的运行状态，最终达到花式喷水的目的。电源 电动机电磁阀控制面 板PLC图2-1 工
4、艺流程图22 拖动要求1喷水管路由2.2KW三相异步电动机拖动水泵供给，1-4喷水管分别由4只电磁阀控制。2.控制器电源开关接通后，按下启动按钮喷水池装置即开始工作，按下停止按钮，停止喷水。工作方式（即喷水花样）由“选择开关”和“扭子开关”来决定。3.“扭子开关”在“单周”位置时，喷水池只运行一个完整的单周；而在“循环”位置时，喷水池反复循环运行。4.“选择开关”用于选择喷水池的喷水花样，14号喷水管的工作方式选择如下：（1）“选择开关”在位置“1”按下启动按钮后，4号喷水，延时2S，3号喷水，延时2S，2号喷水，延时2S，1号喷水，接着一起喷水15S为一个循环。（2）“选择开关”在位置“2”
5、按下启动按钮后，1号喷水，延时2S，2号喷水，延时2S，3号喷水，延时2S，4号喷水，接着一起喷水30S为一个循环。（3）“选择开关”在位置“3”按下启动按钮后，1、3号同时喷水，延时3S后，2、4号同时喷水，1、3号停止喷水；交替运行5次后，再14号一起喷水30S为一个循环。（4）“选择开关”在位置“4”按下启动按钮后，喷水池14号喷水管的工作顺序为1234按顺序延时2S喷水，然后一起喷水30S后，1、2、3、4号喷水管分别延时2S停水，在等待1S，由4321反序分别延时2S喷水，然后在一起喷水30S为一个循环。22 设计任务1.绘制主电路，选择合适的元器件。2.选择喷水管四种工作方式中的一
6、种工作方式，绘制常规电气控制回路。3.根据控制要求选择PLC，并安排PLC的I/O 端口。4.绘制PLC接线图。5.根据控制要求设计PLC程序。6.上机调试程序。7.编写设计、使用说明书及设计小结，列出参考资料目录。24 主电路图2-2为花式喷水池主电路图。QF空气开罐器保护作用，KM1控制三相异步电动机运行，KM2、KM3、KM4和KM5分别通过控制四个电磁阀的通断来控制喷水管喷水。图2-2 主电路图25 控制回路花式一的喷水控制回路如下图。KM1接通时电机启动，KM2接通时，4号水管喷水。2s后KT1闭合，KM3接通，3号水管喷水。2号水管和1号水管依次延迟2s启动；KM5接通，1、2、3
7、、4管一齐喷水30s。KM6用于判定系统单步/连续喷水。图2-3 喷水花式一的控制回路26 设备选型表1 元器件元器件数量（个）空气开关QF1热继电器FR4电动机1控制按钮SB2选择开关SA2接触器KM6时间继电器4电磁阀43 PLC控制31 PLC的I/O分配表2 I/O分配表输入说明输入说明I0.0启动按钮SB1Q0.0外环状喷水管喷水I0.1花式一选择开关SA1Q0.1中环状喷水管喷水I0.2花式二选择开关SA2Q0.2内环状喷水管喷水I0.3花式三选择开关SA3Q0.3三点喷水管喷水I0.4花式四选择开关SA4Q0.4电机运行I0.5单循环扭子开关SA5I0.6停止按钮SB232 控制
8、面板布置及PLC接线图1.图3-1左图为花式喷水池平面布置，数字14分别为外环状喷水管、中环状喷水管、内环状喷水管、三点喷水管。右图为控制面板，其中选择开关有四个位置，对应四种喷水花样；扭子开关扳向左为单周、扳向右为环。电源指示为红灯，启动及停止按钮各一只。 图3-1 花式喷水池及控制面板平面布置示意图 2.如图3-2，本系统采用西门子S7-200系列PLC进行控制。从分析可以知道，系统共有开关量输入点7个，开关量输出点5个。图3-2 PLC接线图33 PLC状态流程图图3-3为PLC状态流程图。按下开始按钮，程序进入运行状态，并按照所选择的喷水花式开始喷水。喷水一次结束后进入单次和连续状态判
9、定。若扭子开关在连续位置，则回到喷水花式前，重新执行喷水命令。若为单次，则喷水结束。按启动按钮开始选择花式喷水花式四喷水花式二喷水花式三喷水花式一 是否连续是否按停止按钮结束图3-3 plc状态流程图34 PLC梯形图图3-4 PLC梯形图35 程序调试及仿真1.图3-5中，选择花式一循环喷水，内环状和三点喷水管喷水，两秒后中环状喷水管喷水图3-5 花式一喷水仿真图2.图3-6中，选择花式二循环喷水，外环状，中环状和内环状喷水管依次喷水，两秒后三点喷水管喷水。图3-6 花式二喷水仿真图3.图3-7中，选择花式三循环喷水，外环状和内环状喷水管同时喷水，三秒后中环状和三点喷水管喷水。图3-7 花式
10、三喷水仿真图4.图3-8中，选择花式四循环喷水，四管同时喷水，30十秒后，依次延时两秒停水。 图3-8 花式四喷水仿真图5.图3-9为花式四喷水方式部分程序的监控图，计数器T51、T52、T53、T54分别计时。四个喷水管一齐喷水30s后1、2、3和4号喷水管分别延时两秒停水。图3-9 花式四喷水程序监控图4 操作说明1. 旋转选择开关SA1，选择一种喷水花式2. 旋转选择开关SA2，选择喷水方式为单周或者是循环。3. 按下启动按钮，开始喷水。4. 旋转选择开关SA1，喷泉马上停止当前喷水，切换到其他喷水花式。5. 按下停止按钮，结束喷水5 设计心得本次PLC课程设计题目与实际生活联系紧密，使
11、我充分认识到了这门课程的实际意义和现实重要性。通过本次课程设计我掌握了电气控制的原理设计的基本方法，并能达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求，尤其是对步进指令的使用。在这次课程设计不仅仅是学会灵活应用PLC这门课程，同时还将其他学科的知识内容融会贯通。6 参考文献1 方承远，张振国. 工厂电气与PLC控制技术M. 北京：机械工业出版社，2011.2 刘凤春，王林，周晓丹. 可编程控制器原理与应用基础M. 北京：机械工业出版社，2009.3胡文金.可编程序控制器实训教程M.重庆大学出版社，2007.4郭崇山.国际大学生程序设计竞赛例题解（三）M.电子工业出版社，2007. 5张浩风.PLC梯形图设计方法与应用实例M.机械工业出版社，2008.