课程设计（论文）-数字交流毫伏表.doc

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1、 四四川川航航天天 职职业业技技术术学学院院 课课程程设设计计说说明明书书 题题 目目 数数字字交交流流毫毫伏伏表表 课课程程设设计计 系系 别别 电电子子工工程程系系 专专 业业 应应用用电电子子技技术术 班班 级级 G G0 05 5 应应用用电电子子二二班班 姓姓 名名 指指导导教教师师 二二 八八 年年 4 月月 15 日日 四川航天职业技术学院电子工程系 2 课课程程设设计计任任务务书书 一、设计任务： 三相步进电机环行分配硬/软件设计 二、设计要求： 1、阐述步进电机的工作原理 2、设计步进电机的脉冲分配信号 1）利用集成电路实现硬件环行分配 2）利用汇编语言程序实现软件环行分配

2、3、步进电机的驱动电路设计 三、设计期限 年 月 日至 年 月 日 四川航天职业技术学院电子工程系 3 目 录 第一节第一节 数字交流毫伏表的工作原理数字交流毫伏表的工作原理.4 1.1 数字交流毫伏表4 1.2 三相反应式步进电动机的工作原理4 1.3 数字交流毫伏表的特点7 第二节第二节 数字交流毫伏表的脉冲分配数字交流毫伏表的脉冲分配.8 2.1 硬件环形分配8 2.2 软件环形分配9 第三节第三节 数字交流毫伏表的驱动电路数字交流毫伏表的驱动电路.13 3.1 单电源驱动电路13 3.2 高低压驱动电路13 3.3 斩波恒流功放电路14 3.4 细分驱动电路.15 参考文献参考文献.1

3、5 四川航天职业技术学院电子工程系 4 摘要 本设计讲述了数字交流毫伏表的应用及其工作原理，并着重讲述了其原理，同时也涉及到它 的一些应用和在实际测量中的应用。 大家可能在学习实践中也接触过数字交流毫伏表，它的应用很广泛，比如在电量的测量中， 电压，电流和频率是最基本的三个被测量。其中，电压量的测量最为经常。而且随着电子技术的 发展，更需要测量弱电的电压，所以毫伏电压表就成为一种必不可少的测量仪器。另外，由于数 字式仪器具有读数准确方便，精度高，误差小，灵敏度和分辨率高，测量速度快等特点，而倍受 用户青睐，数字式交流毫伏表就是基于这种需求而发展起来的。 随着电子技术的不断发展，电子仪器的发展也

4、是令人瞩目的。总的来说，电子仪器有两个方 向的发展趋势；一是向多功能，多参数，高精度，高速度发面发展，另一个是向实用化，小型化， 数字化，廉价的通用或单一用途方面发展。对于数字式电压表来说，一方面趋向于合并于数字式 万用表中，另一方面趋向于使用方便，小型廉价的单一用途电压表。 本文所设计的数字式交流毫伏表的显著特点是测量范围宽，可测电压范围为 500V 以下，最 大分辨率为 0.01mV，且可以实现量程自动转换，操作简单，使用方便。该电压表还具有在一定的 测量范围内将量程自动选择在最佳位置的功能，从而可以快速、方便、准确地测量电压。 而且随着社会的发展仪器仪表也成为了一个十分重要的行业，通过近

5、几年的社会需求来看， 社会对仪器仪表方面的人才需求在逐年增加，所以本设计也有它的突出作用，希望大家借鉴，并 提出宝贵的意见，不对之处请给予指正，谢谢！ 关键词：集成运算放大器，三极管，电阻，二极管 第一节第一节 毫伏表的工作原理毫伏表的工作原理 四川航天职业技术学院电子工程系 5 1.1 数字交流毫伏表数字交流毫伏表 毫伏表是一种将电脉冲信号转换成机械角位移（或线位移）的电磁测控装置。对交 流毫伏表施加一个电脉冲信号时，交流毫伏表就旋转一个固定的角度，称为一步。每一 步所转过的角度叫做步距角。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格地成正比例， 在时间上与输入脉冲同步。因此，只需控制输入脉冲的

6、数量、频率及电动机绕组通电相 序，便可获得所需的转角、转速及旋转方向。在无脉冲输入时，在绕组电源激励下，气 隙磁场能使转子保持原有位置而处于定位状态。 1.2 三相反交流毫伏表的工作原理三相反交流毫伏表的工作原理 图 1 所示是三相反应毫伏表的工作原理图。数字交流毫伏表由转子和定子组成。定 子上有 A、B、C 三对绕组磁极，分别称为 A 相、B 相、C 相。转子是硅钢片等软磁材料 迭合成的带齿廓形状的铁心。如果在定子的三对绕组中通直流电流，就会产生磁场。当 A、B、C 三对磁极的绕组依次轮流通电，则 A、B、C 三对磁极依次产生磁场吸引转子转 动。 四川航天职业技术学院电子工程系 6 图 1

7、反应式步进电动机工作原理 1）当 A 相通电，B 相和 C 相不通电时，电动机铁心的 AA 方向产生磁通，在磁拉力 的作用下，转子 1、3 齿与 A 相磁极对齐。2、4 两齿与 B、C 两磁极相对错开 30。 2）当 B 相通电、C 相和 A 相断电时，电动机铁心的 BB 方向产生磁通，在磁拉力的 作用下，转子沿逆时针方向旋转 30，2、4 齿与 B 相磁极对齐。1、3 两齿与 C、A 两磁 极相对错开 30。 3）当 C 相通电，A 相和 B 相断电时，电动机铁心的 CC 方向产生磁通，在磁拉力的 作用下，转子沿逆时针方向又旋转 30，1、3 齿与 C 相磁极对齐。2、4 两齿与 A、B 两

8、 磁极相对错开 30。 若按 ABC通电相序连续通电，则步进电动机就连续地沿逆时针方向旋动，每 换接一次通电相序，步进电动机沿逆时针方向转过 30，即步距角为 30。如果步进电 动机定子磁极通电相序按 ACB进行，则转子沿顺时针方向旋转。上述通电方式称 为三相单三拍通电方式。所谓“单”是指每次只有一相绕组通电的意思。从一相通电换 接到另一相通电称为一拍，每一拍转子转动一个步距角，故所谓“三拍”是指通电换接 三次后完成一个通电周期。 另一种通电方式称为三相六拍通电方式，即按照 AABBBCCCA相序通 电，工作原理如图 2 所示。如果 A 相通电，1、3 齿与 A 相磁极对齐。当 A、B 两相同

9、时 通电，因 A 极吸引 1、3 齿，B 极吸引 2、4 齿，转子逆时旋转 15。随后 A 相断电，只 有 B 相通电，转子又逆时旋转 15，2、4 齿与 B 相磁极对齐。如果继续按 BCCCAA的相序通电，步进电动机就沿逆时针方向，以 15的步距角一步一步 移动。这种通电方式采用单、双相轮流通电，在通电换接时，总有一相通电，所以工作 比较平稳。 四川航天职业技术学院电子工程系 7 图 2 三相六拍通电方式工作原理 步进电动机还可用双三拍通电方式，导通的顺序依次为 ABBCCAAB，每拍都 由两相导通。它与单、双拍通电方式时两个绕组通电的情况相同，由于总有一相持续导 通，也具有阻尼作用，工作比

10、较平稳。表 1 所示是三相单三拍、三相双三拍、三相单双 六拍通电方式切换表，由于硬件驱动电路存在电路的竞争与冒险，比如三相单三拍从序 号 1 切换到 2，易出现“断、断、断”现象；三相双三拍从序号 1 切换到 2，易出现“通、 通、通”现象，由此产生步进电机的振荡。故实际使用当中多采用三相单双六拍通电方 式。 表 1 步进电机的通电方式 三相单三拍三相双三拍三相单双六拍切换 序号A 相B 相C 相A 相B 相C 相A 相B 相C 相 1通断断通通断通断断 2断通断断通通通通断 3断断通通断通断通断 4通断断通通断断通通 5断通断断通通断断通 6断断通通断通通断通 实际使用的步进电动机，一般都要

11、求有较小的步距角。因为步距角越小它所达到的位 置精度越高。图 3 是步进电动机实例。图中转子上有 40 个齿，相邻两个齿的齿距角 360/40=9。三对定子磁极均匀分布在圆周上，相邻磁极间的夹角为 60。定子的每 个磁极上有 5 个齿，相邻两个齿的齿距角也是 9。因为相邻磁极夹角（60）比 7 个齿 的齿距角总和（97=63）小 3，而 120比 14 个齿的齿距角总和（9 14=126）小 6，这样当转子齿和 A 相定子齿对齐时，B 相齿相对转子齿逆时针方向 错过 3，而 C 相齿相对转子齿逆时针方向错过 6。按照此结构，采用三相单三拍通电 方式时，转子沿逆时针方向，以 3步距角转动。采用三

12、相六拍通电方式时，则步距角减 为 1.5。如通电相序相反，则步进电动机将沿着顺时针方向转动。 四川航天职业技术学院电子工程系 8 图 3 步进电动机实例 如上所述，步进电动机的步距角大小不仅与通电方式有关，而且还与转子的齿数有关。 计算公式为 kmz 360 式中 m定子励磁绕组相数； z转子齿数； k通电方式，相邻两次通电相数一样，k=1，不同时，k=2。 步进电动机转速计算公式为 6 60 360 f fn 式中 n转速（r/min） ； f控制脉冲频率，即每秒输入步进电动机的脉冲数； 用度数表示的步距角。 由上式可见，当转子的步距角一定时，步进电动机的转速与输入脉冲频率成正比。 1.3

13、步进电动机的特点步进电动机的特点 步进电动机的主要特点如下： 1）步进电动机的输出转角与输入的脉冲个数严格成正比，故控制输入步进电动机的 脉冲个数就能控制位移量； 2）步进电动机的转速与输入的脉冲频率成正比，只要控制脉冲频率就能调节步进电 动机的转速； 3）当停止送入脉冲时，只要维持绕组内电流不变，电动机轴可以保持在某固定位置 上，不需要机械制动装置； 数字交流毫伏表；电压测量范围：100V400V；固有误差：0.5%6 个字；误差级别：（0.5 级）；分辨力：10V；频率范围：10Hz2MHz； 输入阻抗：1M35PF；电平测量范围：-80dB+50dB；短路噪声：15 个字；放大器输出：1

14、V（监视）；功耗：（约）8W；外形尺寸： 140165240mm；净重：2.4kg； 四川航天职业技术学院电子工程系 9 数字交流毫伏表；电压测量范围：100V400V；固有误差：0.5%6 个 字；误差级别：（0.5 级）；分辨力：10V；频率范围：10Hz2MHz；输 入阻抗：1M35PF；电平测量范围：-80dB+50dB；短路噪声：15 个字；放大器输出：1V（监视）；功耗：（约）8W；外形尺寸： 140165240mm；净重：2.4kg； 数字交流毫伏表；电压测量范围：100V400V；固有误差：0.5%6 个字；误差级别：（0.5 级）；分辨力：10V；频率范围：10Hz2MHz；

15、 输入阻抗：1M35PF；电平测量范围：-80dB+50dB；短路噪声：15 个字；放大器输出：1V（监视）；功耗：（约）8W；外形尺寸： 140165240mm；净重：2.4kg； 第二节第二节 数字交流毫伏表数字交流毫伏表的脉冲分配的脉冲分配 步进电机的控制主要由脉冲分配和驱动电路两部分组成，步进电机脉冲控制的任务 有三点：控制电机的转角、控制电机的转速、控制电机的转向。控制输送给电机的脉冲 数就可以控制电机相应的转角数；控制输送给电机的脉冲频率就可以控制电机的转速； 控制电机的转向，实际就是控制脉冲输送给电机绕组的顺序分配，这种分配称为环行分 配。在数控系统中，脉冲分配器是将插补输出脉冲

16、，按步进电动机所要求的规律分配给 步进电动机驱动电路的各相输入端，用以控制绕组中电流的开通和关断。同时由于电动 机有正反转要求，所以脉冲分配器的输出既是周期性的，又是可逆的，因此，也可称之 为环形分配器。 脉冲分配可以用硬件电路实现，也可以用软件程序实现。 2.1 硬件环形分配硬件环形分配 硬件环行分配器由集成电路的逻辑门、触发器等逻辑单元构成。三相六拍环形分配 器由三个 D 触发器和若干个与非门所组成。CP 端接进给脉冲控制信号，E 端接电机方向 四川航天职业技术学院电子工程系 10 控制信号（高电平或低电平信号） 。环行分配器的输出端 QA、QB和 QC分别控制电机的 A、B 和 C 三相

17、绕组。其原理图见图 4。正向进给时环行分配器真值表见表 2。 对图 4 进行分析可知：置 E 为“1”时，三相六拍的运行方式是 AABBBCCCA顺序轮流通电方式，称之为正转，则转子便顺时针方向一步 一步转动；置 E 为“0”时，三相六拍的运行方式是 CACCBBBAA顺序轮 流通电方式，称之为反转，则转子便逆时针方向一步一步转动。 图 4 正、反向进给的环行分配器原理图 表 2 正、反向进给时环行分配器真值表 CPDADBDCQAQBQC通电相 0110100A 1010110AB 2011010B 3001011BC 4101001C 5100101CA 6110100A 图 5 所示为专

18、用的环形分配集成芯片 CH250，是专为三相步进电机设计的环形分配 集成芯片，采用 CMOS 工艺集成，可靠性高，它可工作于单三拍、双三拍、三相六拍等 方式。图所示为三相六拍的接线图，步进电机的初始励磁状态为 AB 相，当进给脉冲 CP 四川航天职业技术学院电子工程系 11 的上升沿有效，并且方向信号 E=1 时则正转，E=0 时则反转。 图 5 CH250 实现的三相六拍脉冲分配电路 对于不同种类、不同相数、不同分配方式的步进电机都必须重新设计不同的硬件分配 电路或选用不同的集成芯片，显然有些不方便。 2.2 软件环形分配软件环形分配 1、软件环形分配原理 采用 MCS-51 系列单片机来进

19、行环行脉冲的软件控制，现以控制两只四相八拍电机的 环行分配程序为例说明其原理。 设有 X 向四相步进电机，以四相八拍方式运行。按照四相八拍方式运行时的通电顺序 为：正转：AABBBCCCDDDA；反转： AADDDCCCBBBA；设以 8031 的 P1口作为两只电机的输出口，其对应关 系如表 3 所示。 表 3 两只四相电机输出口分配 Y 电机X 电机 P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0 DCBADCBA 由于控制口的输出信号一般须经驱动电路进行反向放大，故当某 P1口输出为“0”时 即接通某相电机绕组，当某 P1口输出为“1”时即表示不接通某相电机绕组。表 4

20、 为 X 向 电机的通电顺序。设 X 向电机以通电状态的顺序号作为地址，并记忆在内部 RAM 的 52H 中，把 X 的状态记忆在 55H 中，与 P1口相对应，55H 的低四位放 X 向电机的状态，当电 机正转时，通电顺序号加 1 增大；当电机反转时，通电顺序号减 1 减小。把 X 向电机的 进给方向符号放在位地址 02H 中， “0”表示正， “1”表示负。同时设计 Y 向电机的通电 四川航天职业技术学院电子工程系 12 状态顺序号记忆在内部 RAM 的 53H 中，Y 向电机的进给方向符号放在位地址 03H 中，55H 的高四位放 Y 向电机的状态。 表 4 X 向电机的通电顺序 输出口

21、 P1.3P1.2P1.1P1.0 通电 顺序 号 DCBA 16 进制 状态 通电 相数 11110EA 21100CAB 31101DB 410019BC 51011BC 600113CD 701117D 801106DA 环行分配时，先从 52H 或 53H 中查得当时的通电顺序号，根据相应电机在插补过程中 是正向进给还是负向进给，决定是通电顺序号加 1 还是通电顺序号减 1 运算。加 1 后若 地址超过 8 则赋顺序号为 1，减 1 后若地址小于 1 则赋顺序号为 8。根据加 1 减 1 得到的 新地址查表取得新的通电状态，再把新的通电状态在适当时机送向输出口 P1，完成步进 电机行走

22、一步。 2、软件环形分配流程图 四川航天职业技术学院电子工程系 13 3、环行分配实验程序 MOV R2， （注：在#10 到#255 之间选择） CLR 02H （或 SETB 02H） CLR 03H （或 SETB 03H） MOV 52H， MOV 53H， （注：选择#1、#2、#3、#4、#5、#6、#7、#8 之间的任意数） MOV 55H， （注：选择#0EEH、#0CCH、#0DDH、#99H、#0BBH、#33H、#77H、#66H 之间的任意数） LOOP：LCALL XPD LCALL YPD MOV P1，55H LCALL DYIS DJNZ R2，LOOP SJM

23、P $ XPD： CLR 01H ；设标志位，X 分配时清 01H 位 MOV R1，#52H ；52H 中为 X 状态顺序号，R1 作间址处理 MOV C，02H ；X 符号送 CY AJMP PPD YPD： SETB 01H ；当 01H=1 时为 Y 分配 MOV R1，#53H ；53H 中为 Y 状态顺序号 MOV C，03H ；Y 符号送 CY PPD： JC PPD2 INC R1 ；正转加 1 寻址，因顺序号加 1 CJNE R1，#09H，PPD3 ；若顺序号为 98 时，执行下条，否则跳转 四川航天职业技术学院电子工程系 14 MOV R1，#01H ；修改顺序号为“1”

24、 AJMP PPD3 PPD2：DEC R1 ；反转减 1 寻址 CJNE R1，#00H，PPD3 ；若顺序号为 0，接着修改，否则跳转 MOV R1，#08H ；顺序号为 0，修改成 8 PPD3：MOV A，R1 ADD A，#01H ；当前顺序号+偏移量，偏移为当前地址+中间 MOVC A， A+PC ；间隔指令的字节总数 AJMP PPD5 ；查表后跳到处理入口 PPD5 DB 0EEH，0CCH，0DDH，99H；DB 中每一个数占一个字节，高四位为 Y 状态， DB 0BBH，33H，77H，66H 低四位为 X 状态 PPD5：JB 01H，PPD6 ；是 Y 轴分配跳转 AN

25、L A，#0FH ；保留低位，因 A 中低四位是 X 新状态 ANL 55H，#0F0H ；保留高位 Y 状态 ORL 55H，A ；合并一字节，修改了 55H 中 X 新状态 RET PPD6：ANL A，#0F0H ；Y 轴分配，取高四位 ANL 55H，#0FH ；保留低四位 X 状态 ORL 55H，A ；合并一字节，修改了 55H 中 Y 新状态 RET DYIS：MOV R5，#5 DYS0：MOV R6，#200 DYS1：MOV R7，#250 DYS2：DJNZ R7，DYS2 DJNZ R6，DYS1 DJNZ R5，DYS0 RET 第三节第三节 步进电机的驱动电路步进电

26、机的驱动电路 必须指出，由微机根据控制要求发出的脉冲，并依次将脉冲分配给各相绕组，因其 功率很小，电压幅度不足 5V，电流为 mA 级，必须经过驱动器将信号电流放大到若干安培， 才能驱动步进电机。因此，步进电机驱动器实际上是一个功率放大器。驱动器的质量直 接影响步进电机的性能，驱动器的负载是电机的绕组，是强电感性负载。对驱动器的主 要要求是：失真要小，要有较好的前后沿和足够的幅度；效率要高；工作可靠；安装调 试和维修方便。 3.1 单电源驱动电路单电源驱动电路 图 6 是一种实际应用的单电源驱动电路。图中的 La, Lb, Lc分别是步进电机的三相 绕组，每相绕组由一组放大器驱动。三相放大器完

27、全相同，现以 A 组为例说明。 四川航天职业技术学院电子工程系 15 图 6 步进电机单电源驱动电路 放大器输入的是脉冲信号，设脉冲信号的低电平为 OV，高电平为 3V，输入级由开关 管 3DK4 接成射级输出器，将输入信号电流放大，以推动输出级 3DD15D。没有脉冲时， 3DK4 和 3DD15D 均截止，电机绕组中无电流通过，电机不转。 当第一个脉冲输入 A 端时，两级管子均饱和导通，La有电流流过，电机转动一步； 第二个脉冲输入 B 端时，Lb得电，再转一步；第三个脉冲输入 C 端时，Lc得电，又转一 步。当脉冲依次加到 A, B, C 三个输入端时，三组放大器分别驱动不同的绕组，一步

28、一 步地转动，称为三相单三拍工作方式。 电路中的二极管 D 起泄放作用，因为在功率管 3DD15D 突然关断时，在绕组 L 中将产 生一个大的反电动势，此反电动势叠加在直流电源上加到功放管的集电级，可能会将该 管击穿，有了这个二极管就能泄放 L 中储存的能量，从而保护了功放管。该单电源驱动 电路虽然结构简单，但也存在明显的不足。由于限流电阻 R 是串在大电流的输出回路中， 要消耗一定的能量，因此这种放大器的效率很低，且发热厉害，输出功率小，这种电路 通常是用在对速度要求不高的小型步进电机中。 3.2 高低压驱动电路高低压驱动电路 图 7 是一个 La绕组的高低压驱动电路，脉冲变压器几组成高压控

29、制电路。 四川航天职业技术学院电子工程系 16 图 7 步进电机的高低压驱动电路 无脉冲输入时，T1，T2，T3，T4均截止，电机绕组 La中无电流通过，电机不转。 有脉冲输入时，T1，T2，T4饱和导通，在飞由截止到饱和期间，其集电极电流也就 是脉冲变压器的初级电流急速增加，在变压器次级感生一个电压，使 T3导通，80V 高压 经高压管几加到绕组 La上，使电流迅速上升，约经数百微秒，当 T2进人稳压状态后，Tp 初级电流暂时恒定，次级的感应电压降到 0，T3截止，这时 12V 低压电流经 D2加到绕组 La上，维持 La中的电流为恒定值。 输入脉冲结束后，, T1，T2，T3，T4又均截止

30、，储存在 La中的能量通过 18 的电阻 和二极管泄放，18 的电阻的作用是减小放电回路的时间常数，改善电流波形后沿。由 于采用高低压驱动，电流增长快，电机的力矩和运行频率都得到改善，但由于电机转动 时产生的反电势，使电流波形顶部下凹，使平均电流下降，转矩下降。 3.3 斩波恒流功放电路斩波恒流功放电路 斩波恒流功放电路是利用斩波方法使电流恒定在额定值附近。典型斩波恒流电路如 图 8： 图 8 斩波恒流电路 如图，步进方波信号在有效期不断重复，在绕组中保持在额定电流值上下似锯齿波形。 斩波驱动电路虽然复杂，但它的优点比较突出：绕组的脉冲电流边沿陡，快速响应好； 功耗小，效率高；因为电路无外接电

31、阻 Rc，而采样电阻 Re 又很小(一般为 0.2 欧姆左右)， 所以整个系统的功耗下降很多，相应地提高了效率；输出恒定转矩。由于采样电阻 Re 的 反馈作用，使绕组中的电流可以恒定在额定的值。 3.4 细分驱动电路细分驱动电路 细分驱动电路的功率放大部分有线性放大型和开关放大型两种。典型电路图分别如图 9 中的（a）和(b)。 四川航天职业技术学院电子工程系 17 图 9 细分驱动电路 图(a)所示，电路采用带电流反馈的线性功率放大形式，由微步脉冲分配器输出数字 信号，经 D 从转换为模拟量进行控制。这种电路形式特别适用于步进电动机在较低速下 运行和精确定位。开关放大型细分电路如图所示，放大器工作在开关状态类似于斩波 驱动电路、通过调节电流参考电平来控制绕组电流的大小。 参考文献参考文献 机电一体化概论 电动机控制电路应用实例 电机技术与应用 机电传动与控制技术 指导教师评语：指导教师评语： 四川航天职业技术学院电子工程系 18 指导教师签名：指导教师签名： 成绩答辩评定：成绩答辩评定： 签名：签名： 年年 月月 日日