【有全套CAD图和WORD论文】制动器毕业设计(鼓式).pdf

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1、Generated by Unregistered Batch DOC TO PDF Converter 2012.4.816.1629, please register! 本科生毕业设计（论文） I 摘 要 国内汽车市场迅速发展，而轿车是汽车发展的方向。然而随着汽车保有量的 增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，而制动系统则是汽车主动安全 的重要系统之一。因此，如何开发出高性能的制动系统，为安全行驶提供保障是 我们要解决的主要问题。另外，随着汽车市场竞争的加剧，如何缩短产品开发周 期、提高设计效率，降低成本等，提高产品的市场竞争力，已经成为企业成功的 关键。 本说明书主要介绍了 s a

2、 n t a n a 2 0 0 0 轿车制动系统的设计。 首先介绍了汽车制 动系统的发展、结构、分类，并通过对鼓式制动器和盘式制动器的结构及优缺点 进行分析。最终确定方案采用液压双回路前盘后鼓式制动器。除此之外，它还介 绍了前后制动器、制动主缸的设计计算，主要部件的参数选择及制动管路布置形 式等的设计过程。 关键字：制动；鼓式制动器；盘式制动器；液压 Generated by Unregistered Batch DOC TO PDF Converter 2012.4.816.1629, please register! 本科生毕业设计（论文） II Abstract The rapid d

3、evelopment of the domestic vehicle market, saloon car is an important tendency of vehicle. However, with increasing of vehicle, security issues are arising from increasingly attracting attention, the braking system is one of important system of active safety. Therefore, how to design a high- perform

4、ance braking system, to provide protection for safe driving is the main problem we must solve. In addition, with increasing competition of vehicle market, how to shorten the product development cycle, to improve design efficiency and to lower costs, to improve the market competitiveness of products,

5、 and has become a key to success of enterprises. This paper mainly introduces the design of braking system of the santana2000 type of car. Fist of all, braking system s development, structure and category are shown, and according to the structures, virtues and weakness of drum brake and disc brake,

6、analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two- backway brake with front disc and rear drum. Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear brake, braking cylinder, parameter s choice of main components braking and channel settings. Key words: braking; br

7、ake drum; brake disc; hydroid pressure Generated by Unregistered Batch DOC TO PDF Converter 2012.4.816.1629, please register! 本科生毕业设计（论文） III 目 录 第 1 章 绪 论1 1.1 制动系统设计的意义.1 1.2 制动系统研究现状.1 1.3 本次制动系统应达到的目标.2 1.4 本次制动系统设计要求.2 第 2 章 制动系统方案论证分析与选择3 2.1 制动器形式方案分析.3 2.1.1 鼓式制动器3 2.1.2 盘式制动器5 2.2 制动驱动机构的结构

8、形式选择.6 2.2.1 简单制动系6 2.2.2 动力制动系7 2.2.3 伺服制动系8 2.3 液压分路系统的形式的选择.8 2.3.1 II 型回路8 2.3.2 X型回路 .9 2.3.3 其他类型回路9 2.4 液压制动主缸的设计方案.9 第 3 章 制动系统设计计算.11 3.1 制动系统主要参数数值11 3.1.1 相关主要技术参数.11 3.1.2 同步附着系数的分析.11 3.2 制动器有关计算.12 3.2.1 确定前后轴制动力矩分配系数12 3 . 2 . 2 制动器制动力矩的确定12 3.2.3 后轮制动器的结构参数与摩擦系数的选取12 Generated by Unr

9、egistered Batch DOC TO PDF Converter 2012.4.816.1629, please register! 本科生毕业设计（论文） IV 3.2.4 前轮盘式制动器主要参数确定14 3.3 制动器制动因数计算.15 3.3.1 前轮盘式制动效能因数15 3.3.2 后轮鼓式制动器效能因数15 3.4 制动器主要零部件的结构设计.16 第 4 章 液压制动驱动机构的设计计算19 4.1 后轮制动轮缸直径与工作容积的设计计算.19 4 . 2 前轮盘式制动器液压驱动机构计算20 4.3 制动主缸与工作容积设计计算.21 4.4 制动踏板力与踏板行程.21 4.4.

10、1 制动踏板力 p F.21 4.4.2 制动踏板工作行程22 第 5 章 制动性能分析23 5.1 制动性能评价指标.23 5.2 制动效能.23 5.3 制动效能的恒定性.23 5.4 制动时汽车的方向稳定性.23 5.5 制动器制动力分配曲线分析24 5.6 制动减速度 j 25 5.7 制动距离 S25 5.8 摩擦衬片（衬块）的磨损特性计算26 5.9 驻车制动计算27 第 6 章 总 论29 参考文献30 致 谢31 附 录 1.32 附 录 2.41 Generated by Unregistered Batch DOC TO PDF Converter 2012.4.816.1

11、629, please register! 本科生毕业设计（论文） 1 第1 章 绪 论 1 . 1 制动系统设计的意义 汽车是现代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通运输工具。汽 车制动系是汽车底盘上的一个重要系统, 它是制约汽车运动的装置。 而制动器又是 制动系中直接作用制约汽车运动的一个关健装置，是汽车上最重要的安全件。汽 车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的 日益增大, 人们对安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全, 必须 为汽车配备十分可靠的制动系统。本次毕业设计题目为 S a n t a n a 2 0 0 0 轿车制动系 统设

12、计。 通过查阅相关的资料，运用专业基础理论和专业知识，确定 S a n t a n a 2 0 0 0 轿 车制动系统的设计方案，进行部件的设计计算和结构设计。使其达到以下要求： 具有足够的制动效能以保证汽车的安全性；本系统采用 X 型双回路的制动管路以 保证制动的可靠性；采用真空助力器使其操纵轻便；同时在材料的选择上尽量采 用对人体无害的材料。 1 . 2 制动系统研究现状 车辆在行驶过程中要频繁进行制动操作,由于制动性能的好坏直接关系到交 通和人身安全,因此制动性能是车辆非常重要的性能之一,改善汽车的制动性能始 终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。 当车辆制动时,由于车辆受到与行驶方 向

13、相反的外力,所以才导致汽车的速度逐渐减小至 0,对这一过程中车辆受力情况 的分析有助于制动系统的分析和设计,因此制动过程受力情况分析是车辆试验和 设计的基础,由于这一过程较为复杂,因此一般在实际中只能建立简化模型分析,通 常人们主要从三个方面来对制动过程进行分析和评价: 1)制动效能:即制动距离与制动减速度； 2)制动效能的恒定性:即抗热衰退性； 3)制动时汽车的方向稳定性； 目前,对于整车制动系统的研究主要通过路试或台架进行,由于在汽车道路试 Generated by Unregistered Batch DOC TO PDF Converter 2012.4.816.1629, pleas

14、e register! 本科生毕业设计（论文） 2 验中车轮扭矩不易测量,因此,多数有关传动系!制动系的试验均通过间接测量来进 行汽车在道路上行驶,其车轮与地面的作用力是汽车运动变化的根据,在汽车道路 试验中,如果能够方便地测量出车轮上扭矩的变化,则可为汽车整车制动系统性能 研究提供更全面的试验数据和性能评价。 1 . 3 本次制动系统应达到的目标 1 ）具有良好的制动效能 2 ）具有良好的制动效能的稳定性 3 ）制动时汽车操纵稳定性好 4 ）制动效能的热稳定性好 1 . 4 本次制动系统设计要求 制定出制动系统的结构方案，确定计算制动系统的主要设计参数制动器主要 参数设计和液压驱动系统的参数

15、计算。利用计算机辅助设计绘制装配图，布置图 和零件图。最终进行制动力分配编程，对设计出的制动系统的各项指标进行评价 分析。 Generated by Unregistered Batch DOC TO PDF Converter 2012.4.816.1629, please register! 本科生毕业设计（论文） 3 第2 章 制动系统方案论证分析与选择 2 . 1 制动器形式方案分析 汽车制动器几乎均为机械摩擦式，即利用旋转元件与固定元件两工作表面间 的摩擦产生的制动力矩使汽车减速或停车。一般摩擦式制动器按其旋转元件的形 状分为鼓式和盘式两大类。 2 . 1 . 1 鼓式制动器 鼓式制

16、动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经 广泛用干各类汽车上。鼓式制动器又分为内张型鼓式制动器和外束型鼓式制动器 两种结构型式。内张型鼓式制动器的摩擦元件是一对带有圆弧形摩擦蹄片的制动 蹄，后者则安装在制动底板上，而制动底板则紧固在前桥的前梁或后桥桥壳半袖 套管的凸缘上，其旋转的摩擦元件为制动鼓。车轮制动器的制动鼓均固定在轮鼓 上。制动时，利用制动鼓的圆柱内表面与制动蹄摩擦路片的外表面作为一对摩擦 表面在制动鼓上产生摩擦力矩，故又称为蹄式制动器。外束型鼓式制动器的固定 摩擦元件是带有摩擦片且刚度较小的制动带，其旋转摩擦元件为制动鼓，并利用 制动鼓的外因柱表面与制动带摩擦片的

17、内圆弧面作为一对摩擦表面，产生摩擦力 矩作用于制动鼓，故又称为带式制动器。在汽车制动系中，带式制动器曾仅用作 一些汽车的中央制动器，但现代汽车已很少采用。所以内张型鼓式制动器通常简 称为鼓式制动器，通常所说的鼓式制动器就是指这种内张型鼓式结构。鼓式制动 器按蹄的类型分为： 1 、领从蹄式制动器 如图所示，若图上方的旋向箭头代表汽车 前进时制动鼓的旋转方向( 制动鼓正向旋转) ， 则蹄 1 为领蹄，蹄 2 为从蹄。汽车倒车时制动 鼓的旋转方向变为反向旋转，则相应地使领蹄 与从蹄也就相互对调了。这种当制动鼓正、反 方向旋转时总具有一个领蹄和一个从蹄的内张 型鼓式制动器称为领从蹄式制动器。领蹄所受

18、Generated by Unregistered Batch DOC TO PDF Converter 2012.4.816.1629, please register! 本科生毕业设计（论文） 4 的摩擦力使蹄压得更紧，即摩擦力矩具有“增势”作用，故又称为增势蹄；而从 蹄所受的摩擦力使蹄有离开制动鼓的趋势，即摩擦力矩具有“减势”作用，故又 称为减势蹄。 “增势”作用使领蹄所受的法向反力增大，而“减势”作用使从蹄所 受的法向反力减小。 领从蹄式制动器的效能及稳定性均处于中等水平，但由于其在汽车前进与倒 车时的制动性能不变，且结构简单，造价较低，也便于附装驻车制动机构，故这 种结构仍广泛用于中

19、、重型载货汽车的前、后轮制动器及轿车的后轮制动器。 2 、双领蹄式制动器 若在汽车前进时两制动蹄均为领蹄的 制动器，则称为双领蹄式制动器。显然， 当汽车倒车时这种制动器的两制动蹄又都 变为从蹄故它又可称为单向双领蹄式制动 器。如图 2 5 ( c ) 所示，两制动蹄各用一 个单活塞制动轮缸推动，两套制动蹄、制 动轮缸等机件在制动底板上是以制动底板 中心作对称布置的，因此，两蹄对制动鼓 作用的合力恰好相互平衡，故属于平衡式 制动器。 双领蹄式制动器有高的正向制动效能， 但倒车时则变为双从蹄式， 使制动效能大降。 这种结构常用于中级轿车的前轮制动器，这 是因为这类汽车前进制动时，前轴的动轴荷 及

20、附着力大于后轴，而倒车时则相反。 3 、双向双领蹄式制动器 当制动鼓正向和反向旋转时，两制动助 均为领蹄的制动器则称为双向双领蹄式制动 器。它也属于平衡式制动器。由于双向双 领蹄式制动器在汽车前进及倒车时的制动 性能不变，因此广泛用于中、轻型载货汽 车和部分轿车的前、后车轮，但用作后轮 制动器时，则需另设中央制动器用于驻车 制动。 Generated by Unregistered Batch DOC TO PDF Converter 2012.4.816.1629, please register! 本科生毕业设计（论文） 5 4 、单向增力式制动器 单向增力式制动器如图所示两蹄下端以顶杆相

21、连接，第二制动蹄支承在其上 端制动底板上的支承销上。由于制动时两蹄的法向反力不能相互平衡，因此它居 于一种非平衡式制动器。单向增力式制动器在汽车前进制动时的制动效能很高， 且高于前述的各种制动器，但在倒车制动时，其制动效能却是最低的。因此，它 仅用于少数轻、中型货车和轿车上作为前轮制动器。 5 、双向增力式制动器 将单向增力式制动器的单活塞式制动轮缸 换用双活塞式制动轮缸，其上端的支承销也作 为两蹄共用的，则成为双向增力式制动器。对 双向增力式制动器来说，不论汽车前进制动或 倒退制动，该制动器均为增力式制动器。 双向增力式制动器在大型高速轿车上用的 较多，而且常常将其作为行车制动与驻车制动 共

22、用的制动器，但行车制动是由液压经制动轮 缸产生制动蹄的张开力进行制动，而驻车制动则是用制动操纵手柄通过钢索拉绳 及杠杆等机械操纵系统进行操纵。双向增力式制动器也广泛用作汽车的中央制动 器，因为驻车制动要求制动器正向、反向的制动效能都很高，而且驻车制动若不 用于应急制动时也不会产生高温，故其热衰退问题并不突出。 但由于结构问题使它在制动过程中散热和排水性能差，容易导致制动效率下 降。因此，在轿车领域上己经逐步退出让位给盘式制动器。但由于成本比较低， 仍然在一些经济型车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。本次 设计最终采用的是领从蹄式制动器。 2 . 1 . 2 盘式制动器 盘式制动器

23、按摩擦副中定位原件的结构不同可分为钳盘式和全盘式两大类。 （1 ）钳盘式 钳盘式制动器按制动钳的结构型式又可分为定钳盘式制动器、浮钳盘式制动 器等。 定钳盘式制动器：这种制动器中的制动钳固定不动，制动盘与车轮相联并 在制动钳体开口槽中旋转。具有下列优点：除活塞和制动块外无其他滑动件，易 于保证制动钳的刚度；结构及制造工艺与一般鼓式制动器相差不多，容易实现从 鼓式制动器到盘式制动器的改革；能很好地适应多回路制动系的要求。 Generated by Unregistered Batch DOC TO PDF Converter 2012.4.816.1629, please register! 本

24、科生毕业设计（论文） 6 浮动盘式制动器：这种制动器具有以下优点：仅在盘的内侧有液压缸，故 轴向尺寸小，制动器能进一步靠近轮毂；没有跨越制动盘的油道或油管加之液压 缸冷却条件好，所以制动液汽化的可能性小；成本低；浮动钳的制动块可兼用于 驻车制动。 （2 ）全盘式 在全盘式制动器中，摩擦副的旋转元件及固定元件均为圆形盘，制动时各盘 摩擦表面全部接触，其作用原理与摩擦式离合器相同。由于这种制动器散热条件 较差，其应用远没有浮钳盘式制动器广泛。 通过对盘式、鼓式制动器的分析比较可以得出盘式制动器与鼓式制动器比较 有如下均一些突出优点: （1 ）制动稳定性好. 它的效能因素与摩擦系数关系的 K - p

25、 曲线变化平衡，所 以对摩擦系数的要求可以放宽，因而对制动时摩擦面间为温度、水的影响敏感度 就低。所以在汽车高速行驶时均能保证制动的稳定性和可靠性。 （2 ）盘式制动器制动时，汽车减速度与制动管路压力是线性关系，而鼓式制 动器却是非线性关系。 （3 ）输出力矩平衡. 而鼓式则平衡性差。 （4 ）制动盘的通风冷却较好，带通风孔的制动盘的散热效果尤佳，故热稳定 性好，制动时所需踏板力也较小。 （5 ）车速对踏板力的影响较小。 综合以上优缺点最终确定本次设计采用前盘后鼓式。前盘选用浮动盘式制动 器，后鼓采用领从蹄式制动器。 2 . 2 制动驱动机构的结构形式选择 根据制动力原的不同，制动驱动机构可分

26、为简单制动、动力制动以及伺服制 动三大类型。 而力的传递方式又有机械式、 液压式、 气压式和气压- 液压式的区别。 2 . 2 . 1 简单制动系 简单制动系即人力制动系，是靠司机作用于制动塌板上或手柄上的力作为制 动力原。而传力方式有、又有机械式和液压式两种。 机械式的靠杆系或钢丝绳传力，其结构简单，造价低廉，工作可靠，但机械 效率低，因此仅用于中、小型汽车的驻车制动装置中。 液压式的简单制动系通常简称为液压制动系，用于行车制动装置。其优点是 Generated by Unregistered Batch DOC TO PDF Converter 2012.4.816.1629, pleas

27、e register! 本科生毕业设计（论文） 7 作用滞后时间短( o 1 s o 3 s ) ，工作压力大( 可达 1 0 M P a 1 2 M P a ) ，缸径尺寸 小，可布置在制动器内部作为制动蹄的张开机构或制动块的压紧机构，使之结构 简单、紧凑，质量小、造价低。但其有限的力传动比限制了它在汽车上的使用范 围。另外，液压管路在过度受热时会形成气泡而影响传输，即产生所谓“汽阻” ， 使制动效能降低甚至失效； 而当气温过低时( - 2 5 和更低时) ， 由于制动液的粘度 增大，使工作的可靠性降低，以及当有局部损坏时，使整个系统都不能继续工作。 液压式简单制动系曾广泛用于轿车、轻型及以

28、下的货车和部分中型货车上。但由 于其操纵较沉重，不能适应现代汽车提高操纵轻便性的要求，故当前仅多用于微 型汽车上，在轿车和轻型汽车亡已极少采用。 2 . 2 . 2 动力制动系 动力制动系是以发动机动力形成的气压或液压势能作为汽车制动的全部力源 进行制动，而司机作用于制动踏板或手柄上的力仅用于对制动回路中控制元件的 操纵。在简单制动系中的踏板力与其行程间的反比例关系在动力制动系中便不复 存在，因此，此处的踏板力较小且可有适当的踏板行程。 动力制动系有气压制动系、气顶液式制动系和全液压动力制动系 3 种。 1 ） 、气压制动系 气压制动系是动力制动系最常见的型式，由于可获得较大的制动驱动力，且

29、主车与被拖的挂车以及汽车列车之间制动驱动系统的连接装置结构简单、连接和 断开均很方便， 因此被广泛用于总质量为 8 t 以上尤其是 1 5 t 以上的载货汽车、 越 野汽车和客车上。但气压制动系必须采用空气压缩机、储气筒、制动阀等装置， 使其结构复杂、笨重、轮廓尺寸大、造价高；管路中气压的产生和撤除均较慢， 作用滞后时间较长( o 3 s o 9 s ) ，因此，当制动阀到制动气室和储气筒的距离 较远时，有必要加设气动的第二级控制元件继动阀( 即加速阀) 以及快放阀； 管路工作压力较低( 一般为 o 5 M P a o 7 M P a ) ，因而制动气室的直径大，只能置 于制动器之外，再通过杆

30、件及凸轮或楔块驱动制动蹄，使非簧载质量增大；另外， 制动气室排气时也有较大噪声。 2 ） 、气顶液式制动系 气顶液式制动系是动力制动系的另一种型式，即利用气压系统作为普通的液 压制动系统主缸的驱动力源的一种制动驱动机构。它兼有液压制动和气压制动的 主要优点。由于其气压系统的管路短，故作用滞后时间也较短。显然，其结构复 杂、质量大、造价高，故主要用于重型汽车上，一部分总质量为 9 t 1 1 t 的中型 汽车上也有所采用。 Generated by Unregistered Batch DOC TO PDF Converter 2012.4.816.1629, please register!

31、本科生毕业设计（论文） 8 3 ） 、全液压动力制动系 全液压动力制动系除具有一般液压制动系统的优点外，还具有操纵轻便、制 动反应快、制动能力强、受气阻影响较小、易于采用制动力调节装置和防滑移装 置，及可与动力转向、液压悬架、举升机构及其他辅助设备共用液压泵和储油罐 等优点。但其结构复杂、精密件多，对系统的密封性要求也较高，故并未得到广 泛应用， 目前仅用于某些高级轿车、 大型客车以及极少数的重型矿用自卸汽车上。 2 . 2 . 3 伺服制动系 伺服制动系是在人力液压制动系的基础上加设一套出其他能源提供的助力装 置使人力与动力可兼用，即兼用人力和发动机动力作为制功能源的制动系。在 正常情况下，

32、其输出工作压力主要出动力伺服系统产生，而在动力伺服系统失效 时，仍可全由人力驱动液压系统产生一定程度的制动力。因此，在中级以上的轿 车及轻、中型客、货汽车上得到了广泛的应用。 按伺服系统能源的不同， 又有真空伺服制动系、 气压伺服制动系和液压伺服 制动系之分。其伺服能源分别为真空能( 负气压能) 、气压能和液压能。 2 . 3 液压分路系统的形式的选择 为了提高制动驱动机构的工作可靠性，保证行车安全，制动驱动机构至少应 有两套独立的系统，即应是双回路系统，也就是说应将汽车的全部行车制动器的 液压或气压管路分成两个或更多个相互独立的回路，以便当一个回路发生故障失 效时，其他完好的回路仍能可靠地工

33、作。 Generated by Unregistered Batch DOC TO PDF Converter 2012.4.816.1629, please register! 本科生毕业设计（论文） 9 2 . 3 . 1 I I 型回路 前、后轮制动管路各成独立的回路系统，即一轴对一轴的分路型式，简称 I I 型。其特点是管路布置最为简单，可与传统的单轮缸( 或单制动气室) 鼓式制动器 相配合，成本较低。这种分路布置方案在各类汽车上均有采用，但在货车上用得 最广泛。这一分路方案总后轮制动管路失效，则一旦前轮制动抱死就会失去转弯 制动能力。对于前轮驱动的轿车，当前轮管路失效而仅由后轮制动时

34、，制动效能 将明显降低并小于正常情况下的一半，另外，由于后桥负荷小于前轴，则过大的 踏板力会使后轮抱死而导致汽车甩尾。 2 . 3 . 2 X 型回路 后轮制功管路呈对角连接的两个独立的回路系统，即前轴的一侧车轮制动器 与后桥的对侧车轮制动器同属于一个回路，称交叉型，简称 X 型。其特点是结构 也很简单，一回路失效时仍能保持 5 0 的制动效能，并且制动力的分配系数和同 步附着系数没有变化，保证了制动时与整车负荷的适应性。此时前、后各有一侧 车轮有制动作用，使制动力不对称，导致前轮将朝制动起作用车轮的一侧绕主销 转动，使汽车失去方向稳定性。因此，采用这种分路力案的汽车，其主销偏移距 应取负值(

35、 至 2 0 m m ) ，这样，不平衡的制动力使车轮反向转动，改善了汽车的方 向稳定性。 2 . 3 . 3 其他类型回路 左、右前轮制动器的半数轮缸与全部后轮制动器轮缸构成一个独立的回路， 而两前轮制动器的另半数轮缸构成另一回路，可看成是一轴半对半个轴的分路型 式，简称 K I 型。 两个独立的问路分别为两侧前轮制动器的半数轮缸和一个后轮制动器所组 成，即半个轴与一轮对另半个轴与另一轮的瑚式，简称 L L 型。 两个独立的回路均由每个前、后制动器的半数缸所组成，即前、后半个轴对 前、后半个轴的分路型式，简称 H H 型。这种型式的双回路系统的制功效能最好。 H I 、L L 、H H 型的

36、织构均较复杂。L L 型与 H H 型在任一回路失效时，前、后制动力 的比值均与正常情况下相同，且剩余的总制动力可达到正常值的 5 0 左占。H L 型单用回路，即一轴半时剩余制动力较大，但此时与 L L 型一样，在紧急制动时后 轮极易先抱死。 综合以上各个管路的优缺点最终选择 X 型管路。 Generated by Unregistered Batch DOC TO PDF Converter 2012.4.816.1629, please register! 本科生毕业设计（论文） 10 2 . 4 液压制动主缸的设计方案 为了提高汽车的行驶安全性，根据交通法规的要求，一些轿车的行车制动装

37、 置均采用了双回路制动系统。双回路制动系统的制动主缸为串列双腔制动主缸， 单腔制动主缸已被淘汰。 轿车制动主缸采用串列双腔制动主缸。 如图 2 3 所示， 该主缸相当于两个单 腔制动主缸串联在一起而构成。 储蓄罐中的油经每一腔的进油螺栓和各自旁通孔、 补偿孔流入主缸的前、后腔。在主缸前、后工作腔内产生的油压，分别经各自得 出油阀和各自的管路传到前、后制动器的轮缸。 主缸不制动时，前、后两工作腔内的活塞头部与皮碗正好位于前、后腔内各 自得旁通孔和补偿孔之间。 当踩下制动踏板时，踏板传动机构通过制动推杆推动后腔活塞前移，到皮碗 掩盖住旁通孔后，此腔油压升高。在液压和后腔弹簧力的作用下，推动前腔活塞

38、 前移，前腔压力也随之升高。当继续踩下制动踏板时，前、后腔的液压继续提高， 使前、后制动器制动。 图 2 3 制动主缸工作原理图 撤出踏板力后，制动踏板机构、主缸前、后腔活塞和轮缸活塞在各自的回位 弹簧作用下回位，管路中的制动液在压力作用下推开回油阀流回主缸，于是解除 制动。 若与前腔连接的制动管路损坏漏油时，则踩下制动踏板时，只有后腔中能建 Generated by Unregistered Batch DOC TO PDF Converter 2012.4.816.1629, please register! 本科生毕业设计（论文） 11 立液压，前腔中无压力。此时在液压差作用下，前腔活塞

39、迅速前移到活塞前端顶 到主缸缸体上。此后，后缸工作腔中的液压方能升高到制动所需的值。若与后腔 连接的制动管路损坏漏油时，则踩下制动踏板时，起先只有后缸活塞前移，而不 能推动前缸活塞，因后缸工作腔中不能建立液压。但在后腔活塞直接顶触前缸活 塞时，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液压而制动。 由此可见，采用这种主缸的双回路液压制动系，当制动系统中任一回路失效 时，串联双腔制动主缸的另一腔仍能工作，只是所需踏板行程加大，导致汽车制 动距离增长，制动力减小。大大提高了工作的可靠性。 Generated by Unregistered Batch DOC TO PDF Converter 2012.

40、4.816.1629, please register! 本科生毕业设计（论文） 12 第3 章 制动系统设计计算 3 . 1 制动系统主要参数数值 3 . 1 . 1 相关主要技术参数 整车质量： 空载：1 5 5 0 k g 满载：2 0 0 0 k g 质心位置： a = 1 . 3 5 m b = 1 . 2 5 m 质心高度： 空载：h g = 0 . 9 5 m 满载：h g = 0 . 8 5 m 轴 距： L = 2 . 6 m 轮 距: L 0= 1 . 8 m 最高车速： 1 6 0 k m / h 车轮工作半径：3 7 0 m m 轮 胎： 1 9 5 / 6 0 R 1

41、 4 8 5 H 同步附着系数： 0 = 0 . 6 3 . 1 . 2 同步附着系数的分析 ( 1 ) 当 0 时：制动时总是前轮先抱死，这是一种稳定工况，但丧失了转向 能力； ( 2 ) 当 0 时：制动时总是后轮先抱死，这时容易发生后轴侧滑而使汽车失 去方向稳定性； ( 3 ) 当 0 时：制动时汽车前、后轮同时抱死，是一种稳定工况，但也丧失 了转向能力。 分析表明，汽车在同步附着系数为的路面上制动( 前、后车轮同时抱死) 时， 其制动减速度为gqg dt du 0 =，即 0 =q，q为制动强度。而在其他附着系数 的路面上制动时，达到前轮或后轮即将抱死的制动强度q这表明只有在 0 的路

42、面上，地面的附着条件才可以得到充分利用。 根据相关资料查出轿车 0 0 . 6 ，故取 0 = 0 . 6 Generated by Unregistered Batch DOC TO PDF Converter 2012.4.816.1629, please register! 本科生毕业设计（论文） 13 3 . 2 制动器有关计算 3 . 2 . 1 确定前后轴制动力矩分配系数 根据公式： L hL g02 = （3 - 1 ） 得：67. 0 6 . 2 85. 06 . 025. 1 = + = 3 . 2 . 2 制动器制动力矩的确定 由轮胎与路面附着系数所决定的前后轴最大附着力矩

43、： eg rqhL L G M )( 1max2 = （3 - 2 ） 式中：该车所能遇到的最大附着系数； q 制动强度； er 车轮有效半径； max2 M后轴最大制动力矩； G 汽车满载质量； L 汽车轴距； 其中 q = g ha a +)( 0 = 85 . 0 )6 . 07 . 0(35 . 1 7 . 035 . 1 + = 0 . 6 6 （3 - 3 ） 故后轴 max2 M=3707 . 0)85. 066. 035. 1 ( 6 . 2 20000 = 1 . 5 7 6 10N m m 后轮的制动力矩为2/1057. 1 6 = 0 . 7 8 5 6 10N m m

44、前轴 max1 M= T max1f = max2 1 f T = 0 . 6 7 / ( 1 - 0 . 6 7 )1 . 5 7 6 10= 3 . 2 6 10N m m 前轮的制动力矩为 3 . 2 6 10/ 2 = 1 . 6 6 10N m m 3 . 2 . 3 后轮制动器的结构参数与摩擦系数的选取 1 、制动鼓直径 D 轮胎规格为 1 9 5 / 6 0 R 1 4 8 5 H Generated by Unregistered Batch DOC TO PDF Converter 2012.4.816.1629, please register! 本科生毕业设计（论文） 1

45、4 轮辋为 1 4 i n 轮辋直径/ i n 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 轿车 1 8 0 2 0 0 2 4 0 2 6 0 - - - - 制动鼓内 径/ m m 货车 2 2 0 2 4 0 2 6 0 3 0 0 3 2 0 查表得制动鼓内径 D 内= 2 4 0 m m Dr= 1 4mm3564 .25= 根据轿车 D / r D在 0 . 6 4 0 . 7 4 之间选取 取 D / r D= 0 . 7 D = 2 4 9 m m ， 2 、制动蹄摩擦衬片的包角和宽度 b 制动蹄摩擦衬片的包角在=90120范围内选取。 取=100 根据单个制动器总的衬片米厂面积A

46、取 2 0 0 3 0 0 2 cm 取 A = 3 0 0 2 cm b / D = 0 . 1 8 b = 0 . 1 845249 =m m 3 、摩擦衬片初始角 0 的选取 根据)2/(90 0 =90- （100/ 2 ）=40 4 、张开力 P 作用线至制动器中心的距离 a 根据 a = 0 . 8 R 得：a = 0 . 8 1 2 4 . 5 = 9 9 . 6 m m 制动蹄支撑销中心的坐标位置 k 与 c 根据 c = 0 . 8 R 得：c = 0 . 8 1 2 4 . 5 = 9 9 . 6 m m 5 、摩擦片摩擦系数 选择摩擦片时，不仅希望其摩擦系数要高些，而且还

47、要求其热稳定行好， 受温度和压力的影响小。 不宜单纯地追求摩擦材料的高摩擦系数， 应提高对摩 擦系数的稳定性和降低制动器对摩擦系数偏离正常值的敏感性的要求。 在假设 的理想条件下计算制动器的制动力矩， 取 f = 0 . 3 可使计算结果接近实际值。 另 外，在选择摩擦材料时，应尽量采用减少污染和对人体无害的材料。 Generated by Unregistered Batch DOC TO PDF Converter 2012.4.816.1629, please register! 本科生毕业设计（论文） 15 所以选择摩擦系数 f = 0 . 3 3 . 2 . 4 前轮盘式制动器主要参

48、数确定 1 、制动盘直径 D 制动盘的直径 D 希望尽量大些，这时制动盘的有效半径得以增大，但制动 盘受轮辋直径的限制。通常为轮辋直径的 7 0 % 7 9 % 。 2 、制动盘厚度选择 制动盘厚度直接影响制动盘质量和工作时的温升。为使质量不致太大，制 动盘厚度应取小些；为了降低制动时的温升，制动盘厚度不宜过小。通常，实 心制动盘厚度可取为 1 0 m m 2 0 m m ；只有通风孔道的制动盘的两丁作面之间的 尺寸，即制动盘的厚度取为 2 0 m m 5 0 m m ，但多采用 2 0 m m 3 0 m m 。 3 、摩擦衬块内半径 R 1 与外半径 R 2 摩擦衬块的外半径 R 2与内半

49、径 R 1的比值不大于 1 . 5 。若此比值偏大，工 作时摩擦衬块外缘与内缘的圆周速度相差较大，则其磨损就会不均匀，接触面 积将减小，最终会导致制动力矩变化大。 4 、摩擦衬块工作面积 A 推荐根据制动摩擦衬块单位面积占有的汽车质量在 1 . 6 k g / 2 cm3 . 5 k g / 2 cm内选取。 下面的表格给出了一些国产汽车前轮盘式制动器的主要参数。 车牌 车型 制动盘外 径/ m m 工作半径 / m m 制动盘厚 度/ m m 摩擦衬块厚 度/ m m 摩擦面积 / c m 2 云雀 G H K 7 0 6 0 2 1 2 8 6 1 0 9 6 5 . 4 奥拓 S C 7 0 8 0 2 1 5 9 1 1 0 1 5 . 5 6 0 桑塔纳 2 0 0 0 2