《【珍品】毕业论文-论汽车制动系统.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《【珍品】毕业论文-论汽车制动系统.pdf（34页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、长安大学继续教育学院毕业论文设计 共 34页第 1 页 长安大学继续教育学院长安大学继续教育学院长安大学继续教育学院长安大学继续教育学院 毕毕 业业 论论 文（设计文（设计） 题题目目： 制动系原理及故障检测制动系原理及故障检测 函授站名：西安机电信息技术学院 姓名： 所学专业：汽车制造与检测 层次：大专 指导教师： 评阅教师： 2010201020102010年年年年9 9 9 9月月月月 长安大学继续教育学院毕业论文设计 共 34页第 2 页 摘要摘要摘要摘要 制动系统是汽车的一个重要组成部分， 他直接影响汽车的安 全性。据有关资料介绍，在由于汽车本身造成的交通事故中， 制 动故障引起的事
2、故占事故总量的 45%。可见，制动系统是保证行 车安全的极为重要的一个系统。 关键字关键字 ； 汽车汽车制动制动 SummarySummarySummarySummary ofofofof thethethethe brakingbrakingbrakingbraking systemsystemsystemsystem isisisis anananan importantimportantimportantimportant componentcomponentcomponentcomponent ofofofof thethethethe car,car,car,car, heheheh
3、e hashashashas a a a a directdirectdirectdirect impactimpactimpactimpact onononon thethethethe safetysafetysafetysafety ofofofof motormotormotormotor vehicles.vehicles.vehicles.vehicles. AccordingAccordingAccordingAccording totototo thethethethe relevantrelevantrelevantrelevant informationinformatio
4、ninformationinformation onononon thethethethe vehiclevehiclevehiclevehicle itself,itself,itself,itself, asasasas a a a a resultresultresultresult ofofofof traffictraffictraffictraffic accident,accident,accident,accident, brakebrakebrakebrake failurefailurefailurefailure accidentaccidentaccidentaccid
5、ent accountedaccountedaccountedaccounted forforforfor 45%45%45%45% ofofofof totaltotaltotaltotal accidents.accidents.accidents.accidents. Visible,Visible,Visible,Visible, thethethethe brakebrakebrakebrake systemsystemsystemsystem isisisis totototo guaranteeguaranteeguaranteeguarantee thethethethe sa
6、fetysafetysafetysafety ofofofof thethethethe importanceimportanceimportanceimportance ofofofof a a a a system.system.system.system. Keyword;Keyword;Keyword;Keyword; automotiveautomotiveautomotiveautomotive brakebrakebrakebrake 长安大学继续教育学院毕业论文设计 共 34页第 3 页 目录目录目录目录 第一章第一章制动系简介制动系简介 1.1 制动系统的工作原理简介 1.2
7、 制动系统的分类与功用 1.2.1提高汽车制动性能的措施 1.2.2制动系的分类 1.2.3制动系的功用 第二章第二章制动电子控制系统部件的结构原理制动电子控制系统部件的结构原理 2.1车速传感器 2.2减速度传感器 2.3控制电脑 2.3.1 电控单元的功用 2.3.2 结构组成 2.4循环流动式制动压力调节器 2.5制动系的保养及常见故障分析 2.5.1制动系的保养 2.5.2制动系的常见故障分析 第三章第三章 制动系的使用与检修制动系的使用与检修 3.1制动系防抱死系统的检修 3.2制动系防抱死系统原理及调节过程 3.3防抱死系统的正确使用与维修 长安大学继续教育学院毕业论文设计 共 3
8、4页第 4 页 第一章第一章制动制动系简介系简介 1.1制动系的工作原理简介 制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转 元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车 轮的转动或转动的趋势。 1)制动系不工作时 蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转 2)制动时要汽车减速， 脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸活 塞，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动 蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的 内圆面上。 不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制 动力 长安大学继续教育学院毕业论文设计 共 34页第 5 页 3）解除制动 当
9、放开制动踏板时回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动力消 失。 1.2制动系的分类与功用 1.2.1提高制动性能的措施 一、提高汽车安全性的制动控制系统 有汽车参与的交通事故中，事故的预防、事故的回避、乘客保护 等安全领域与汽车的运动性能有密切的关系。 事故预防中起主要作用 的是驾驶员， 事故发生瞬间对乘客保护主要是汽车的被动安全设备起 作用，而事故的回避则与汽车的制动控制系统有紧密的关系。在事故 预防环节中人和环境的作用是主要的， 在事故回避环节中车的作用是 主要的。在汽车中，提高安全性的制动控制系统除了 ABS、TCS、 ESP（VSC、VDS）等，另外还有 BAS（Brake Assist S
10、ystem， 制动器辅助系统）。 制动辅助系统 BAS 是当紧急刹车时，根据踩的速度、力度，制 动系统自动感知而输出更强的制动力。它的工作原理是，令刹车泵里 的真空量增加，使你一脚踩下去，制动力度大大提高，从而提高了驾 驶安全性。即使车子已经熄火了，它还会使刹车制动能力保持一段时 间。它的功能是在紧急制动时，提供一个附加的制动力来帮助没能及 时形成较大制动力的驾驶员，制动助力加快制动踏板的移动；当司机 施加在制动踏板上的制动力不太大时，增加制动力，使车辆的紧急制 动性能最佳。有关调查显示，约有 90的汽车驾驶员紧急情况刹车 长安大学继续教育学院毕业论文设计 共 34页第 6 页 时缺乏果断，而
11、 BAS 则能从驾驶员踩下制动踏板的速度，探测车辆 行驶情况。紧急情况下，当驾驶员迅速踩下制动踏板力度不足时， BAS 便会启动，并在不足 1 秒的时间内把制动力增至最大，从而缩 短紧急制动刹车距离。 ABS 虽然能够缩短刹车距离，但如果驾驶员采用点刹时，车轮 往往不会抱死，ABS 没有机会发挥作用。而制动辅助 BAS，则让现 有的 ABS 具有一定的智能。 当驾驶者迅速用力踩下刹车踏板时， BAS 就会判断车辆正在紧急刹车，从而启动 ABS，迅速增大制动力。 二、 ABS 系统的保养与正确使用 ABS(防抱死制动系统)作为一种主动安全装置， 在现代汽车上运 用已经很广泛了。 由于其在制动过程
12、中的控制方式及工作过程与以往 普通的制动系统有所区别， 因此在使用保养方面也与传统的制动系统 有所不同，否则会引发 ABS 系统故障。 车主在使用装有 ABS 系统的汽车时要做到“四要”、“四不要”。 四要 (1)要始终将脚踩住制动踏板不放松。 这样才能保证足够和连续的 制动力，使 ABS 有效地发挥作用。 (2)要保持足够的制动距离。当在良好路面上行驶时，至少要保证 前面的车辆有 3s 的制动时间；在不好的路面上行驶，要留给制动更 长一些的时间。 (3)要事先练习使用 ABS， 这样才能使自己对 ABS 工作时的制动 踏板振颤有准备和适应能力。 长安大学继续教育学院毕业论文设计 共 34页第
13、 7 页 (4)要事先阅读汽车驾驶员手册。这样才能进一步理解各种操作。 四不要 (1)不要在驾驶装有ABS的汽车时比没有装ABS的汽车更随意。 有些车主认为汽车装有 ABS 后，安全性加大，因此在驾驶中思想就 会放松，为事故埋下隐患。 (2)不要反复踩制动踏板。在驾驶有 ABS 的车时，反复踩制动 踏板会使 ABS 的工作时断时续， 导致制动效能降低和制动距离增加。 实际上，ABS 本身会以更高速率自动增减制动力，并提供有效的方 向控制能力。 (3)不要忘记控制转向盘。在制动时，ABS 系统为驾驶者提供了 可靠的方向控制能力，但它本身并不能自动完成汽车的转向操作。 在 出现意外状况时，还得需要
14、人来完成转向控制。 (4)不要在制动过程中，被 ABS 的正常液压工作噪声和制动踏 板振颤吓住。这种声音和振颤都是正常的，且可让驾驶者由此而感知 ABS 在工作。 经过了一百多年的发展，汽车制动系统的形式已经基 本固定下来，但是随着电子（特别是大规模、超大规模集成电路） 的 发展，汽车制动系统的形式也将发生变化。BBW（全电路制动， Break-By-Wire）系统的出现，将会彻底颠覆使用液压油或空气作 为传力介质的传统制动系统。全电制动不同于传统的制动系统，因为 其传递的是电，而不是液压油或压缩空气，可以省略许多管路和传感 器，缩短制动反应时间。 长安大学继续教育学院毕业论文设计 共 34页
15、第 8 页 与传统的制动系统相比，BBW 具有很多优点：结构简单，省去 了传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、助力装置、液压阀、复杂 的管路系统等部件，使整车质量降低；制动时间短，提高制动性能； 无制动液，维护简单；系统总成制造、装配、测试简单快捷，制动分 总成为模块化结构；采用电线连接，系统耐久性能良好；易于改进， 稍加改进就可以增加各种电控制功能。 作为一种全新的制动系统， BBW 给制动系统带来了巨大的变革， 为将来的车辆智能控制提供条件。但是，要想全面推广，还有不少问 题需要解决，比如：当前汽车的电力系统不能满足制动能量要求、 控 制系统失效时的处理和如何清除其它干扰信号对控制系统造成
16、的影 响等。目前 BBW 系统主要是应用在混合动力制动控制系统汽车上， 采用液压制动和电制动两种制动系统 1.2.2制动系统的分类 1)按制动系统的作用分类 制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及 辅助制动系统等。 用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统 称为行车制动系统； 用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则 称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实 现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行 车制动系统降低车速或保持车速稳定， 但不能将车辆紧急制停的制动 系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制 动系统
17、是每一辆汽车都必须具备的。 长安大学继续教育学院毕业论文设计 共 34页第 9 页 (2)按制动操纵能源分类 制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。 以 驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统； 完全 靠由发动机的动力转化而成的气压 制动系统 或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统； 兼用人力和发 动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。 (3)按制动能量的传输方式分类 制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用 两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。 1.2.3制动系的功用 1提供平稳的停车功能，能使停车过程平
18、顺柔和。 2、提供制动片的清干功能。当车辆在湿滑路面上行驶时，系统会 在固定间隔时间发出微弱的制动脉冲，用来清干制动片上的水膜， 以保证可靠的制动。 3、塞车辅助制动功能，在发生塞车的情况下，驾驶员只需控制油 门踏板。一旦把脚从油门踏板上挪开，系统会自动施加一定的制动 力以减速停车。这样，驾驶员就不需要在油门踏板和制动踏板之间 频繁的轮换。 4、起步辅助功能，可防止汽车向后或向前溜动。当车辆在斜坡上 处于停止状态时，迅速、有效的踩一下制动踏板，然后踩油门踏板， 长安大学继续教育学院毕业论文设计 共 34页第 10 页 第二章第二章制动电子控制部件的结构与原理制动电子控制部件的结构与原理 2.1
19、.1车速传感器 车速传感器检测电控汽车的车速，控制电脑用这个输入信号来控 制发动机怠速，自动变速器的变扭器锁止，自动变速器换档及发动机 冷却风扇的开闭和巡航定速等其它功能。 车速传感器的输出信号可以 是磁电式交流信号，也可以是霍尔式数字信号或者是光电式数字信 号，车速传感器通常安装在驱动桥壳或变速器壳内，车速传感器信号 线通常装在屏蔽的外套内， 这是为了消除有高压电火线及车载电话或 其他电子设备产生的电磁及射频干扰，用于保证电子通讯不产生中 断，防止造成驾驶性能变差或其他问题，在汽车上磁电式及光电式传 感器是应用最多的两种车速传感器，在欧洲、北美和亚洲的各种汽车 上比较广泛采用磁电式传感器来进
20、行车速(VSS)、曲轴转角(CKP)和 凸轮轴转角(CMP)的控制， 同时还可以用它来感受其它转动部位的速 度和位置信号等，例如压缩机离合器等。 1)磁电式车速成传感器 磁电式车速传感器是一个模拟交流信号发生器， 它们产生交变电 流信号，通常由带两个接线柱的磁芯及线圈组成。这两个线圈接线柱 是传感器输出的端子，当由铁质制成的环状翼轮(有时称为磁组轮) 转动经过传感器时，线圈里将产生交流电压信号。 磁组轮上的逐个 齿轮将产生一一对应的系列脉冲，其形状是一样的。输出信号的振幅 (峰对峰电压)与磁组轮的转速成正比(车速)，信号的频率大小表现于 长安大学继续教育学院毕业论文设计 共 34页第 11 页
21、 磁组轮的转速大小。 传感器磁芯与磁组轮间的气隙大小对传感器的输 入信号的幅度影响极大， 如果在磁组轮上去掉一个或多个齿就可以产 生同步脉冲来确定上止点的位置。这会引起输出信号频率的改变， 而 在齿减少时输出信号幅度也会改变， 发动机控制电脑或点火模块正是 靠这个同步脉冲信号来确定触发电火时间或燃油喷射时刻的。 测试 步骤 可以将系统驱动轮顶起，来模拟行驶时的条件，也可以将汽车 示波器的测试线加长，在行驶中进行测试。 波形结果 车轮转动后， 波形信号在示波器显示中心处的零伏平线上开始上下跳动， 并随着车 速的提高跳动越来越高。波形显示与例子十分相似，这个波形是在大 约 30 英里/小时的速度下
22、记录的，它又不像交流信号波形，车速传 感器产生的波形与曲轴和凸轮轴传感器的波形的形状特征十分相似 的。 通常，波形在零伏线上下的跳变是非常对称的，车速传感器的 信号的振幅随车速增加。速度越快波形幅值就越高，而且车速增加， 波形频率也将增加，示波器将显示有较多的波形震荡。 确定振幅、 频率和形状等关键的尺度是正确的、 可重复的、 有规则的、 可预测的。 这是指波峰的幅值正常，两脉冲间的时间不变，形状是不变的且可预 测的，尖峰高低不平是因传感器的磁芯与磁组轮相碰所引起的，这可 能是有传感器的轴衬或传动部件不圆造成的， 尖峰丢失是损坏缺点的 磁组轮造成的。 不同型式的传感器，其波形的峰值电压和形状有
23、轻 微的差异，另外由于传感器内部是一个线圈，所以故障是与温度有关 的，在大多数情况下波形会变得短很多，变形也很大，同时还可能设 定故障码(DTC)，故障在示波器上显示的摇动线束，这可以更进一步 长安大学继续教育学院毕业论文设计 共 34页第 12 页 确定磁电式传感器是造成故障的根本原因， 车速传感器信号输出最常 见的故障是根本不产生信号，但如果驾驶汽车时波形是齐直的直线， 那么应该先检查示波器和传感器的连线，确定电路有没有对地搭铁， 确认零部件能否转动(塑料齿轮有没有咬死等)确认传感器气隙是否 正常，然后再断定传感器。 2)霍尔式车速传感器 霍尔效应传感器(开关)在汽车应用中是十分特殊的，
24、这主要是由 于变速器周围空间位置冲突，霍尔效应传感器是固体传感器，它们主 要应用在曲轴转角和凸轮轴位置上， 用于开关点火和燃油喷射电路触 发，它还应用在其它需要控制转动部件的位置和速度控制电脑电路 中。 霍尔效应传感器或开关，由一个几乎完全闭合的包含永久磁铁 和磁极部分的磁路组成， 一个软磁铁叶片转子穿过磁铁和磁极间的气 隙， 在叶片转子上的窗口允许磁场不受影响的穿过并到达霍尔效应传 感器，而没有窗口的部分则中断磁场，因此，叶片转子窗口的作用是 开关磁场，使霍尔效应象开关一样地打开或关闭，这就是一些汽车厂 商将霍尔效应传感器和其它类似电子设备称为霍尔开关的原因， 该组 件实际上是一个开关设备，
25、而它的关键功能部件是霍尔效应传感器。 测试步骤 将驱动轮顶起模拟行使状态，也可以将汽车示波测试线加 长进行行驶的测试。 波形结果 当车轮开始转动时，霍尔效应传感器 开始产生一连串的信号，脉冲的个数将随着车速增加而增加，与图例 相像，这是大约 30 英里/小时时记录的，车速传感器的脉冲信号频 率将随车速的增加而增加， 但位置的占空比在任何速度下保持恒定不 长安大学继续教育学院毕业论文设计 共 34页第 13 页 变。车速传感器越高，在示波器上的波形脉冲也就越多。 确认从一 个脉冲到另一个脉冲的幅度，频率和形状是一致的，这就是说幅度够 大通常等于传感器的供电电压，两脉冲间隔一致，形状一致，且与预
26、期的相同。 确定波形的频率与车速同步，并且占空比决无变化，还 要观察如下内容： 观察波形的一致性， 检查波形顶部和底部尖角。 观 察幅度的一致性：波形高度应相等，因为给传感器的供电电压是不变 的。有些实例表明波形底部或顶部有缺口或不规则。 这里关键是波 形的稳定性不变，若波形对地电位过高，则说明电阻过大或传感器接 地不良。 观察由行驶性能问题的产生和故障码出现而诱发的波形异 常， 这样可以确定与顾客反映的故障或行驶性能故障产生的根本原因 直接有关信号问题。 虽然霍尔效应传感器一般设计能在高至 150 温度下运行，但它们的工作仍然会受到温度的影响，许多霍尔效应传 感器在一定的温度下(冷或热)会失
27、效。 如果示波器显示波形不正常， 检查被干扰的线或连接不良的线束，检查示波器和连线，并确定有关 部件转动正常(如：输出轴、传感器转轴等)。 当示波器显示故障时， 摇动线束，这可以提供进一步判断，以确认霍尔效应传感器是否是故 障的根本原因。 3)光电式车速传感器 光电式车速传感器是固态的光电半导体传感器， 它由带孔的转盘 两个光导体纤维，一个发光二极管，一个作为光传感器的光电三极管 组成。 一个以光电三极管为基础的放大器为发动机控制电脑或点火 模块提供足够功率的信号，光电三极管和放大器产生数字输出信号 长安大学继续教育学院毕业论文设计 共 34页第 14 页 (开关脉冲)。 发光二极管透过转盘上
28、的孔照到光电二极管上实现光的 传递与接收。转盘上间断的孔可以开闭照射到光电三极管上的光源， 进而触发光电三极管和放大器， 使之像开关一样地打开或关闭输出信 号。 从示波器上观察光电式车速传感器输出波形的方法与霍尔式车 速传感器完全一样， 只是光电传感器有一个弱点即它们对油或赃物在 光通过转盘传递的干涉十分敏感， 所以光电传感器的功能元件通常被 设计成密封得十分好， 但损坏的分电器或密封垫容器在使用中会使油 或赃物进入敏感区域，这会引起行驶性能问题并产生故障码。 2.2减速度传感器 目前，在一些四轮驱动的汽车上，还装有汽车减速度传感器， 又 称 G 传感器。其作用是在汽车制动时，获得汽车减速度信
29、号。因为 汽车在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，在低附着系数路面 上制动时，汽车减速度小，因而该信号送入 ECU 后，可以对路面进 行区别，判断路面附着系数高低情况。当判定汽车行驶在雪地、结冰 路等易打滑的路面上时，采取相应控制措施，以提高制动性能。 减速度传感器有光电式、水银式、 A光电式减速度传感器 汽车匀速行驶时，透光板静止不动。当汽车减速度时，透光板则随着 减速度的变化沿汽车的纵轴方向摆动。减速度越大，透光板摆动位置 越高，由于透光板的位置不同，允许发光二极管传送到光电晶体管的 光线不同，使光电晶体管形成开和关两种状态。两个发光二极管和两 长安大学继续教育学院毕业论文设计 共 3
30、4页第 15 页 个光电晶体管组合作用，可将汽车的减速度区分为四个等级，此信号 送入电子控制器就能感知路面附着系数情况。 B水银式减速度传感器 水银式减速度传感器的基本结构如图所示，由玻璃管和水银组成。 在低附着系数路面时汽车减速度小，水银在玻璃管内基本不动，开关 在玻璃管内处于接通（ON）状态。在高附着系数路面上制动时，汽 车减速度大，水银在玻璃管内由于惯性作用前移，使玻璃管内的电路 开关断开（OFF） 2.3控制电脑 2.3.1电控单元的功用 电控单元，是电控汽油喷射系统的核心控制元件。它实际上是一个 微处理器。它的作用是接受各种传感器送来的信号，完成对这些信息 的处理，并向各执行元件发出
31、相应的指令，使发动机的性能、燃油消 耗和废气排放都处于最佳的状态。 电控单元的具体功能有： 喷油控制根据发动机进气量和转速，计算基本供油量，并根据 压力和温度等信息进行修正，向喷油器发出喷油指令。 排气净化控制根据排气管中氧传感器的信号，自动调整供油 量，精确控制空燃比。 点火控制根据发动机温度和负荷，计算最佳点火提前角。 怠速控制根据水温、气温及各种附件的负荷，控制怠速转速。 长安大学继续教育学院毕业论文设计 共 34页第 16 页 其他控制增压、冷起动、爆震、废气再循环、变缸工作转换、 车速限制、自动变速控制、自动诊断等。 2.3.2结构组成 主板、CPU、内存、软驱、硬盘、光驱、显示卡、
32、声卡和电源等是 主机箱内的必备的部件。 还有连接软驱和硬盘的数据线，连接光驱和声卡的音频线。这些是 电脑主机箱内必不可少的。 你还得准备好键盘、鼠标、显示器、音 箱，这些外部设备。 2.4. 循环流动式制动压力调节器 此种形式的制动压力调节器是在制动总缸与轮缸之间串联一电磁 阀，直接控制轮缸的制动压力。这种压力调节系统的特点是制动压力 油路和 ABS 控制压力油路相通。 该系统的工作原理如下： (1)常规制动 常规制动过程中，ABS 系统不工作。电磁线圈中无电流通过， 电磁阀处于“升压”位置，此时制动主缸与轮缸直通，由制动主缸来的 制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而增减。此时回油泵也不
33、需工作。 (2）保压过程 当轮速传感器发出抱死危险信号时，ECU 向电磁线圈通入一个 较小的保持电流(约为最大电流的 1/2)时，电磁阀处于“保压”位置。 此时主缸、 轮缸和回油孔相互隔离密封， 轮缸中的制动压力保持一定。 长安大学继续教育学院毕业论文设计 共 34页第 17 页 制动压力调节器串接在制动主缸与轮缸之间， 通过电磁阀直接或 间接地控制轮缸的制动压力。通常，把电磁阀直接控制轮缸制动压力 的制动压力调节器称作循环式调节器， 把间接控制制动压力的制动压 力调节器称作可变容积式调节器。 2.5制动系的保护及常见故障分析 2.5.1制动系的保护 1.保证车辆制动性能良好 制动性能良好的汽
34、车， 要求在任何速度下行驶时， 通过制动措施， 能在很短的时间和距离内，及时迅速地降低车速或停车。良好的制动 效能对于提高汽车平均速度和保证行车安全有着重要作用。 提高制动 效能的主要措施有： 制动系统 (1)缩短制动距离： 制动器在使用过程中，由于制动蹄摩擦片和制动鼓的磨损，制动 器间隙将逐渐变大。制动系反应时间增加，将引起制动迟缓及制动力 不足，使制动距离延长，制动效能降低。 制动时，制动器产生的摩擦力大小，在很大程度上还取决于制动 蹄片与制动鼓接触面积的多少，接触面积增加，制动力增长时间快， 制动效能就提高，制动距离也就相应缩短。在正常情况下，当产生较 长安大学继续教育学院毕业论文设计
35、共 34页第 18 页 大摩擦力时，制动蹄片与制动鼓的接触面积应达到 80%以上。使用 中，由于制动器的磨损而使间隙增大后，必须进行检查调整。 (2)防止制动跑偏： 制动时，汽车自动偏离原行驶方向，这种现象叫制动跑偏。一旦 制动跑偏很容易造成撞车、下路掉沟甚至翻车等严重事故。为提高制 动的稳定性，保证行车安全，在紧急制动时，不允许汽车有明显的跑 偏现象。 制动跑偏的原因，主要是前轮左右车轮制动力不等，制动时就形 成绕重心的旋转力矩，使汽车有发生转动的趋势，因而易出现制动跑 偏现象。为了避免跑偏，在使用中，应注意使左右车轮制动器间隙、 制动蹄回位弹簧拉力应保持一致。 在更换摩擦片时，应选用同一型
36、号和批次产品，加工精度和接触 面应符合要求。并防止摩擦片出现硬化层，沾有油污，制动鼓失圆或 有沟槽等。 2.怎样防止汽车侧滑 (1)制动时汽车的侧滑：汽车在行驶中，常因制动、转向或其它 原因，引起汽车偏离原定的行驶方向，造成侧向滑移，甚至翻车。 特 别在紧急制动或急转向时，汽车侧滑、翻车更为严重。 汽车制动时侧滑，常出现前轮侧滑和后轮侧滑两种现象。若前轮 先抱死，就容易前轮侧滑，偏离行驶方向，同时失去操纵性，但由于 长安大学继续教育学院毕业论文设计 共 34页第 19 页 侧滑后能有自动恢复直线行驶的趋势，偏离行驶方向角度较小，汽车 处于稳定状态。若后轮先抱死，就容易引起后轮侧滑，侧滑后能自动
37、 增大偏离行驶方向的角度，加速侧滑的趋势，汽车处于不稳定状态。 制动侧滑是很危险的，特别是后轮侧滑，容易引起翻车伤人。 在使用中，应尽量避免侧滑现象。保持制动器技术状况良好， 使前后轮均有可靠的制动效能。 在路状复杂、 视线不良的路段， 应控制车速， 以减少紧急制动， 避免引起侧滑甚至翻车事故，特别在泥泞、雨天的渣油路面行驶时， 更需加倍小心驾驶。但由于负载和附着情况变化的影响，很难避免汽 车侧滑。当汽车后轮出现侧滑时，应及时朝后轮侧滑的一边方向适当 转动方向盘，以消除离心力的影响，侧滑即可停止。 现代汽车制动系中，有的加设一种防抱死装置，制动时，将滑 动率控制在 10%-30%的范围内，能得
38、到最大的附着系数，使车轮 处于半抱死半滚动状态，充分利用附着力，获得理想的制动效果。 试 验证明，装有自动防抱死装置的汽车，在制动时，不仅有良好的防侧 滑能力和转向性能，同时缩短了制动距离，减少了轮胎磨损，有利于 行车安全。 (2)转向时汽车的侧滑： 汽车在转向时，侧滑现象时有发生，一般常把汽车抵抗侧滑和翻 车的能力，称为转向稳定性。为提高汽车的转向稳定性，必须懂得汽 车转向时影响侧滑和翻的因素，以及相互之间的关系。从而根据行驶 条件，采取有效措施，保证行车安全。 长安大学继续教育学院毕业论文设计 共 34页第 20 页 当汽车转向时，汽车有向外甩的力叫离心力。它的大小与汽车重 量、转向时车速
39、、转向半径等因素有关。汽车在平路上转向时，引起 侧滑的主要是离心力， 如离心力达到附着力时， 车轮即开始向外滑动。 所以侧滑的条件是：离心力等于附着力。 汽车转向时的侧滑和翻车主要是由离心力引起的。因此，在转向 时尽量减小离心力是保证行车安全的首要因素。在转向时，必须根据 道路情况，及时降低车速，用低速档通过。同时，转动方向盘不能过 猛，因为转向轮的回转角度加大，就增加了侧滑和翻车的可能性。 特 别是急转弯路、 视线不良、 路面潮湿和重车的情况下， 更要谨慎驾驶， 以防发生事故。 在急转弯时，应提前降低车速，单纯的依靠制动，用边降速边转 向的办法是很危险的，因为在这种情况下除了离心力外还有制动
40、力， 两者的合力就容易达到附着力，因而引起侧滑。 2.5.2制动系常见故障及分析 一、制动气压不足 1故障现象及产生原因。发动机启动运转后，气压表指针上升 缓慢或者不上升，气压达不到最低标准。出现此现象原因是空气压缩 机传动皮带过松；空气压缩机排气阀封闭不严；空气压缩机缸盖螺栓 松动或缸盖衬垫冲坏而漏气； 空气压缩机到储气筒的气管破裂或接头 漏气；油水分离器或空气滤清器沉积物过多而堵塞。 2故障分析与排除。气压表指示压力不足。 长安大学继续教育学院毕业论文设计 共 34页第 21 页 启动发动机在中速以上转速运转，观察气压表，若表针上升慢或不上 升， 踩放制动踏板听放气声。 若松踏板放气声强烈
41、， 则气压表有故障； 若踩踏板有放气声，则制动阀膜片等漏气；若松踏板放气声,11bJ,， 拆下空气压缩机出气管检查出气压力，如果气压足，空气压缩机到储 气筒之问堵塞；压力不足，检查空气压缩机皮带松紧度，松则调整皮 带，如果压力正常，检查空气压缩机空气滤清器及内部部件。 二、气压制动失效 1故障现象及产生原因。在汽车行驶中使用制动器，车辆不 能迅速减速或不能停下。这时气压表完好，但指针指于“0”。出现 此现象原因是储气筒内无压缩空气， 控制阀的进气阀不能打开或排气 阀不能关闭；气管堵塞、控制阀膜片或制动气室膜片破裂而漏气； 空 气压缩一、制动气压不足。发动机启动运转后，气压表指针上升缓慢 或者不
42、上升，气压达不到最低标准。出现此现象原因是空气压缩机传 动皮带过松；空气压缩机排气阀封闭不严；空气压缩机缸盖螺栓松动 或缸盖衬垫冲坏而漏气；空气压缩机到储气筒的气管破裂或接头漏 气；油水分离器或空气滤清器沉积物过多而堵塞。 2故障分析与排除。气压表指示压力不足。 启动发动机在中速以上转速运转，观察气压表，若表针上升慢或不上 升， 踩放制动踏板听放气声。 若松踏板放气声强烈， 则气压表有故障； 若踩踏板有放气声，则制动阀膜片等漏气；若松踏板放气声,11bJ,， 拆下空气压缩机出气管检查出气压力，如果气压足，空气压缩机到储 长安大学继续教育学院毕业论文设计 共 34页第 22 页 气筒之问堵塞；压
43、力不足，检查空气压缩机皮带松紧度，松则调整皮 带，如果压力正常，检查空气压缩机空气滤清器及内部部件。 二、气压制动失效 1故障现象及产生原因。在汽车行驶中使用制动器，车辆不能迅速 减速或不能停下。这时气压表完好，但指针指于“0”。出现此现象 原因是储气筒内无压缩空气， 控制阀的进气阀不能打开或排气阀不能 关闭；气管堵塞、控制阀膜片或制动气室膜片破裂而漏气；空气压缩 机有故障。 2故障分析与排除。检查气压表和储气筒。 如果储气筒内无压缩空气，查找有无漏气处，有漏气处故障在此， 无 漏气处则查找空气压缩机故障；相反储气筒内有压缩空气，踏下制动 板有漏气声为排气阀关闭不严或气管漏气、膜片破裂；否则查
44、找有无 漏气处，有漏气现象则故障在此，无漏气现象则储气筒至控制阀的进 气阀之间气道堵塞或进气阀不能打开。 三、气压制动不灵 1故障现象及产生原因。汽车在行驶中，将制动踏板踏到底后，车 辆仍不能立即减速、 停车， 滑行距离较长。 观察气压表指示压力偏低。 出现此现象原因是储气筒内压缩空气不足；制动踏板自由行程过大； 控制阀和制动气室膜片破裂、损坏或平衡簧顶张力过小；制动臂、 蜗 杆和制动气室推杆调整不当；气管破裂或接头松动漏气；制动蹄片与 制动鼓间隙过大或蹄、鼓沾油及制动鼓失圆等。 长安大学继续教育学院毕业论文设计 共 34页第 23 页 2故障分析与排除。发动机运转几分钟后，观察气压表指示的出
45、气 筒内压缩空气气压值。 若气压不足， 且发动机停转后气压不明显下降， 则为空气压缩机有故障，应检查风扇皮带的张紧度是否过松，检查空 气压缩机至储气筒间是否漏气， 如果上述情况良好， 检查空气压缩机； 若气压为标准值，但踏下制动踏板，气压迅速不断下降，则为控制阀 至制动室之间漏气，或气室膜片破损而漏气；或气压不断升高，而发 动机熄火后气压又不断下降， 这一般为空气压缩机至控制阀间气道漏 气。上述情况良好，则检查制动踏板自由行程，自由行程不当应进行 调整，踏板自由行程正常，则检查摩擦片与制动鼓间隙，间隙正常， 检查有无沾油和气室推杆行程等。 四、制动跑偏 1故障现象及产生原因。汽车在行使中制动时
46、，左右车轮的制动作 用不一致，车辆向一侧偏斜，当向左跑偏时，则右轮制动滞后或制动 失灵；当向右跑偏时，左轮的制动有问题。出现此现象的原因是左右 车轮摩擦片制动鼓间隙大小 长安大学继续教育学院毕业论文设计 共 34页第 24 页 第三章第三章制动系的使用与检修制动系的使用与检修 3.1制动系防抱死系统的检修 由于道路、气候、交通管理和驾驶素质等交通环境的影响，汽车 行驶中须常制动和紧急制动，紧急情况下猛踩制动后，制动力立即达 到最大，并使车轮抱死。如果前轮先抱死，则转向失灵；若后轮先抱 死，则汽车易发生侧滑或甩尾。 ABS 是现代汽车用来防止在制动时 车轮被抱死， 并使汽车具有稳定性的一种电子控
47、制装置。 在一些国家， 防抱死制动系统已成为汽车的标准装备， 尤其在欧美及日本生产的轿 车上，都设计安装了防抱死制动系统（即 ABS）。 汽车防抱死制动 系统即 ABS，它是英文缩写，该装置是当遇到情况汽车制动时，根 据车轮转速，自动调整制动管内的压力大小，使车轮总是处于边抱死 边滚动的滑移状态，尤其紧急制动，它将断续制动，即制动松开 制动，以避免危险。防抱死制动装置，以每秒 610 次的频率 进行制动松开制动的脉式制动， 用电子智能控制方式代替人工方 式，防止车轮抱死，使车轮始终获得最大制动力，并保持转向灵活。 车轮要抱死时，降低制动力，而车轮不会抱死时，又增加制动力， 如 此反复动作，使制
48、动效果最佳。使用该装置可以减小制动距离，保证 制动过程中转向操纵依然有效。尤其紧急制动，能充分利用轮胎的峰 值附着性能，提高汽车抗侧滑能力，缩短制动距离，充分发挥制动效 长安大学继续教育学院毕业论文设计 共 34页第 25 页 能。 使用中，若 ABS 系统出现故障，警告灯就会点亮，须及时停车 处理或修复。常见 ABS 系统的故障检修方法如下： 一、ABS 系统 的泄压 一般 ABS 系统的泄压方法是： 将点火开关关闭 （置于 OFF）， 然后反复踩制动踏板， 踏板的次数在 20 次以上， 当踏板力明显增加， 即感觉不到踩踏板的液压助力时，ABS 系统即泄压完毕。通常修理 以下部件时需要泄压：
49、 液压控制单元中的任何装置、 蓄压器、 电动泵、 电磁阀体、制动液油箱、压力警告和控制开关、后轮分配比例阀、 后 轮制动分泵、前轮制动分泵及高压制动液管路等。 二、ABS 系统电 脑的更换 用正常的电脑代替原车电脑，观察 ABS 系统的工作情况， 通过对比来鉴别原车电脑有无故障。更换时，将点火开关关闭，拆下 电脑上的线束插头，换上正常电脑，插上所有的线束插头，接通点火 开关。然后启动发动机，红色制动灯和 ABS 灯应显示系统的正常状 态。 三、车轮速度传感器的调整 传感器传感插头脏污，传感器的空气隙没有达到要求，都会引起传感 器工作不良，应对其进行调整，以恢复正常工作状态。传感器的调整 可用纸垫片贴紧传感头的端面来完成，当汽车运行时，随着传感器齿 圈的旋转，纸垫片就会自然消失。 调整前轮速度传感器（以坦孚式 ABS 为例）：升举汽车，拆下相应的前轮轮胎和车轮装置，拧松（紧 固传感头）螺栓，通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感头，清除其表面 的金属或脏物，并刮传感头端面，在传感头端面粘贴一新纸垫片（做 一“F”标记表示前轮），纸垫片厚度为 1.3mm，拧松传感器支架固 长安大学继续教育学院毕业论文设计 共 34页第 26 页 定衬套的螺栓，旋转衬套，给固定螺栓提供一个新的锁死凹痕面， 通 过盘式制动挡泥板孔，