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1、无 人 机 系 统 标 准 化 协 会 团 体 标 准 UASA/T 22015 民用无人机系统分类和分级 2015-12-22 发布 2016-03-01实施 无人机系统标准化协会发 布 Category and classification for civil Unmanned Aircraft System UASA/T 2-2015 I 目次 前言 II 1 范围 1 2 术语和定义 1 3 分类和分级 1 3.1 按平台构型分类 1 3.2 按起飞 / 空机重量或气囊体积分级 . 1 3.2.1 固定翼及旋翼 1 3.2.2 飞艇 2 3.3 按动能分级 2 3.3.1 动能计算公式
2、 2 3.3.2 按动能分级 2 3.4 按目视视觉接触操作分类 2 3.5 按控制方式分类 2 3.6 按感知与规避能力分类 2 3.7 按最大设计使用高度分级 2 3.8 按最大空速分级 3 3.9 按实时操作距离分级 3 3.10 按续航时间分级. 3 3.11 按身份识别模式分类. 3 3.12 按链路失效处置方式分类. 3 3.13 按发射回收 /起飞降落方式分类 3 3.13.1 按发射 /起飞方式分类 3 3.13.2 按回收 /降落方式分类 4 3.14 按动力及能源分类. 4 3.14.1 按动力分类. 4 3.14.2 按能源分类. 4 3.15 按导航方式分类. 4 3.
3、16 按旋翼防护分类. 5 附录 A（资料性附录）其他可供参考的分类和分级 6 UASA/T XXXX-XXXX II 前言 本标准由无人机系统标准化协会提出。 本标准由无人机系统标准化协会归口。 本标准起草单位： 本标准主要起草人： UASA/T XXXX-XXXX 1 民用无人机系统分类和分级 1 范围 本标准规定了民用无人机系统的分类和分级要求。 本标准适用于民用无人机系统的行业监管、研制生产及交付使用。其他无人机系统（气球、风筝、 无人火箭、无人自由气球等）可参照使用。 2 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 2.1 民用无人机系统 civil Unmanned Aircraft
4、 System(UAS) 从事民用领域飞行活动的无机载驾驶员操纵的航空器、控制站、数据链、任务载荷、保障与维护等 组成的系统。 2.2 民用无人机系统分类和分级 Category and classification for civil UAS 依据民用无人机系统技术特征及评价指标，界定不同种类民用无人机系统差异，确定的民用无人机 系统类别和级别。 3 分类和分级 3.1 按平台构型分类 按平台构型可分为： a)固定翼； b)直升机（单轴）； c)多轴； d)浮空器； e)其他，含伞翼、扑翼、倾转旋翼、混合构型等。 3.2 按起飞 / 空机重量或气囊体积分级 3.2.1 固定翼及单 / 多轴
5、按空机重量或最大起飞重量可分为： 表 1 空机重量或最大起飞重量分级表 级 别空机重量范围最大起飞重量范围 I 级0kg4600m 3。 3.3 按动能分级 3.3.1 动能计算公式 动能按式（ 1）计算： （ 1） 式中： 飞行撞击动能，J； 无人机运行质量，kg； 等效速度， 1.4 倍最大飞行速度，m/s。 3.3.2 按动能分级 按动能可分为： a)I 级：动能 10kJ ； b)II级： 10kJ1000kJ。 3.4 按目视视觉接触操作分类 按是否直接目视视觉接触操作方式可分为： a)视距内操作：无人机处于驾驶员直接目视视距内半径500m，相对（无线电）高度低于120m的 区域内；
6、 b)视距外操作：在目视视距以外运行。可按是否借助工具细分。 3.5 按控制方式分类 按控制方式可分为： a)人工遥控：驾驶员使用连续指令通过舵面或者控制增稳功能对其进行直接操纵； b)自动控制： 机载系统按照预先输入的飞行计划和性能约束，在基本不需要干预的情况下在全飞 行任务范围内自动连续完成全部飞行任务，机载系统可根据不同的飞行阶段以及设备有效状态 提供较为全面的安全保护以及故障处理功能； c)自主控制：具备自适应和自决策能力的程序控制飞行。 3.6 按感知与规避能力分类 按感知与规避能力可分为： a)I 类：具备对空中对象的感知与规避能力； b)II 类：具备对地面对象的感知与规避能力；
7、 c)III类：具备对水面对象的感知与规避能力。 3.7 按最大设计使用高度分级 按最大设计使用高度可分为： a)I 级：最大设计使用高度15m （相对高度）； b)II 级： 15m （相对高度） 15000m （海拔高度）。 3.8 按最大真空速分级 按最大真空速可分为： a)I 级：最大真空速50km/h； b)II级： 50km/h1.2Ma。 注： Ma 为马赫数，气流速度与当地声速之比。 3.9 按实时操作距离分级 按实时操作距离可分为： a)I 级：实时操作距离1.5km b)II级： 1.5km800km。 3.10 按续航时间分级 按续航时间可分为： a)I 级：亦称超短航时
8、，续航时间1h； b)II 级：亦称短航时，1h24h。 3.11 按身份识别模式分类 按身份识别模式可分为： a)通过飞行平台识别装置进行身份识别； b)通过地面控制单元识别装置进行身份识别。 3.12 按链路失效处置方式分类 按链路失效处置方式可分为： a)按预订航线或者高度等待； b)按预订航线返航； c)备降或开伞保护； d)其他。 3.13 按发射回收 / 起飞降落方式分类 3.13.1 按发射 / 起飞方式分类 按发射 / 起飞方式可分为： a)滑跑起飞； b)垂直 / 短距起飞； c)导轨动能弹射： 1） 气压弹射； 2） 液压弹射； 3） 橡筋弹射； 4） 电磁弹射； UASA
9、/T XXXX-XXXX 4 d)空中挂飞投放； e)火箭助推； f)车载助飞； g)手抛起飞； h)其他。 3.13.2 按回收 / 降落方式分类 按回收 / 降落方式可分为： a)滑跑着陆； b)垂直降落； c)伞降回收； d)空中拦收； e)撞网 / 撞绳拦阻回收； f)气囊回收； g)其他。 3.14 按动力及能源分类 3.14.1 按动力分类 按动力能源可分为： a)有动力： 1)活塞发动机； 2)涡轮发动机； 3)转子发动机； 4)电动机； 5)火箭发动机； 6)压缩空气； 7)组合 / 混合动力； 8)其他； b)无动力。 3.14.2 按能源分类 按产生动力的能源可分为： a)
10、燃料：甲醇等； b)燃油：航空煤油（重油）、汽油、柴油等； c)电池：锂电池、镍氢电池、燃料电池等； d)组合 / 混合能源； e)其他：太阳能、风能等。 3.15 按导航方式分类 按导航方式可分为： a)惯性导航； b)卫星导航； c)图像匹配导航； d)无线电导航； e)组合导航： f)天文导航； g)其他。 3.16 按旋翼防护分类 UASA/T XXXX-XXXX 5 按旋翼防护可分为： a)旋翼具备防护装置； b)旋翼不具备防护装置。 UASA/T XXXX-XXXX 6 AA 附 录 A （资料性附录） 其他可供参考的分类和分级 A.1 按使用用途分类 按使用用途可分为以下类型，允许组合使用类型： a)政府征用； b)抢险救灾； c)商业应用； d)娱乐体育； e)其他。 UASA/T XXXX-XXXX 7 UASA/T XXXX-XXXX 8 U A S A / T 2 - 2 0 1 5 UASA/T XXXX-XXXX 9 中华人民共和国 无人机系统标准化协会团体标准 民用无人机系统分类和分级 UASA/T 22015