1、2025年海南省中等职业学校学生职业技能竞赛“工业机器人技术应用”赛项规程一、赛项名称赛项名称：工业机器人技术应用英文翻译：IndustrialRobOtiCSTeChnC）IOgyAPPliCation赛项组别：中职组赛项归属：自动化类二、竞赛目的赛项根据中职的教学要求和特点，考核选手工业机器人典型技术应用的安装调试、操作编程和优化维护等技术技能。促进竞赛与教学一体化，对接1+X证书制度试点，引导中职学校工业机器人技术应用及相关专业的人才培养改革、书证融通、育训合一和考核评价方式的提升。对接工业机器人先进技术，促进师资队伍专业能力和技术服务水平的提升，推进以学生为主体的理实一体化教学实践，提
2、高职业素养和弘扬工匠精神,提高人才培养质量。三、竞赛内容竞赛内容包含两大模块：技能测试模块和综合展示模块。（一）第一个模块为技能测试。技能测试模块以工业机器人为核心单元，融合了工具快换、可编程逻辑控制器（PLC）,气动驱动、传感器、智能视觉检测、人机交互终端（HMD等先进应用技术。以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业（3C行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，涵盖了工业机器人系统的安装调试、集成应用与维护维修等工作领域，考核典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务，重点考察学生工业机器人系统的安装、编程、调试、维护、维修等专业能力和团队协作、质量控制、安全意识等职业素养，以及学生
3、的综合职业能力。分数占比为90%,竞赛以2人组成团体进行比赛，在3小时内协作完成如下竞赛任务内容：模块A工业机器人系统的安装调试（35分）模块A-L工业机器人系统机械装调（完成工业机器人系统中的异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、涂胶码垛单元、工具快换系统、工艺工具等机械安装、气路连接和调试。）模块A-2工业机器人系统电气装调（完成工业机器人系统中的异形芯片装配单元、控制面板、工业机器人I/O信号板、视觉控制器、光栅等电气连接和调试。）模块A-3工业机器人系统建模（根据实际布局情况，在离线编程软件中完成系统设计和硬件环境的搭建。）模块B工业机器人系统的集成应用（45分）编写工业机器人程序和PL
4、C程序，设计触摸屏，对视觉智能检测参数设置及流程编制，在离线编程软件中仿真设计，并实际验证分步运行产品生产的工艺全流程。模块B-1产品的外壳涂胶模块B-2产品的码（拆）垛模块B-3产品异形芯片装配（异形芯片的拾取、检测、排序、分拣、安装、调整等。）模块B-4产品盖板装配与出入库（盖板的拆卸、安装、螺丝锁固等，产品的检测、反馈、调整、出库和入库等。）模块B-5产品生产优化与安全（产品生产工艺流程、生产效率的优化，全自动化生产，生产安全要求和急停报警功能等。）模块C工业机器人的维护维修（10分）模块C-L工业机器人操作维护（检测工业机器人运行是否正常，完成工业机器人典型安装、维护，对工业机器人的各
5、轴微校操作、转速计数器更新的标定操作等。）模块C-2工业机器人参数标定（标定工具TCP参数等）（二）第二个模块为综合展示。由各参赛队1名或多名队员根据第一个模块的竞赛内容和竞赛过程进行展示和讲解，所有参赛队统一不使用PPT,总时长为10分钟，分数占比为10%o第四、竞赛方式（一）竞赛以团体赛方式进行。每支参赛队2名选手，参赛选手必须是中等职业学校全日制在籍学生或技工院校一至三年级（含三年级）全日制在籍学生，不限性别，年龄须不超过21周岁，年龄计算的截止时间以2025年9月1日为准。往届全国职业院校技能大赛本赛项中获一等奖的选手，不得参加本赛项。（二）竞赛队伍组成：由本省中等职业及技工院校组队参
6、赛，同一学校报名参赛队不超过3支，不得跨校组队；指导教师须为本校专兼职教师，每队限报2名指导教师。（三）参赛选手和指导老师报名获得确认后不得随意更换，如遇特殊情况，需更改报名信息，须由参赛学校于赛项开赛前7个工作日向省级教育行政部门及大赛执委会提交申请，经审批通过后由工作人员统一退回修改。具体以大赛执委会相关报名通知为准。五、竞赛流程表1竞赛流程安排日期时间事项地点参加人员第一天9:00-14:00参赛队报到住宿酒店参赛队15:30-16:30领队会、场次抽检会议室参赛队、裁判长、监督仲裁组16:30-17:00熟悉赛场竞赛场地参赛队19:00封闭赛场竞赛场地裁判长、监督仲裁组第二天6:30-
7、7:00参赛队检录（一次加密）竞赛场地一次加密裁判、工作人员、监督仲裁组7:00-7:30参赛队抽签（二次加密）竞赛场地二次加密裁判、工作人员、监督仲裁组7:30-19:30正式比赛竞赛场地裁判长、现场裁判、技术人员、监督仲裁组11:30-19:30参赛队退场及用餐裁判评分、汇总竞赛场地裁判长、功能裁判、工艺裁判、监督仲裁组19:30-20:30成绩复核、解密、总成绩汇总工作室裁判长、监督仲裁组六、竞赛赛卷（一）赛项专家组负责本赛项赛题的编制工作。赛题编制遵从公开、公平、公正原则。（二）正式比赛前一天内，在监督仲裁组的监督下，由裁判长指定相关人员抽取正式赛卷与备用赛卷。（三）竞赛试题样卷见附件
8、七、竞赛规则（一）竞赛报名1 .以海南省各中职学校和技工院校为单位组织报名参赛。2 .不得跨校组队，同一学校报名参赛队不超过3支。3 .参赛人员报名获得确认后不得随意更换。如备赛过程中参赛人员因故无法参赛，须由各参赛院校于相应赛项开赛10个工作日之前出具书面说明，经大赛组委会办公室核实后予以替换；参赛人员在赛场注册报到后，不得更换。4 .各院校的校内参赛选拔、名额分配和参赛师生资格审查工作由各院校负责。大赛组委会办公室对参赛人员资格进行审核。（二）熟悉场地在比赛日前一天16：30-17：00,参赛队在工作人员带领下，携带身份证件，按照规定路线有序进入赛场。任何人员只得在指定区域观察，不得进入
9、赛位，不得触碰赛位内有物品。（三）正式比赛1 .赛前十分钟选手经裁判长允许进入工位，不得做与竞赛任务相关事情。2 .所有人员在赛场内不得有影响选手完成工作任务的行为。参赛选手不允许未经现场裁判许可随意离开赛位，使用文明用语，不得言语及人身攻击裁判和赛场工作人员。3 .参赛选手须严格遵守安全操作规程，确保人身及设备安全。参赛选手因个人误操作造成人身安全事故和设备损坏时，裁判长有权中止该参赛队比赛。如非选手个人因素出现设备故障而无法比赛，由裁判长视具体情况做出裁决，若裁判长确定设备故障可由技术支持人员排除后继续比赛，则酌情补时；若无法排除则予以启用备用设备。4 .选手退场时不得将任务书、草稿纸、U
10、盘、耗材工具等任何赛位物品带出赛场。（四）成绩评定成绩评定过程中，选手根据裁判要求展示竞赛成果和任务完成情况。裁判严格按照评分表，依照选手实际发生的动作情况完成评定过程，确保公平公正。选手不得围观和议论其他选手评定情况。裁判不得将选手表现和评定结果泄露。工作人员根据裁判要求配合评定工作，不得擅自进入赛位影响评判过程。（五）结果公布记分员将各参赛队结果汇总，经裁判长、监督仲裁组长签字后，由本省教育厅进行公布。八、竞赛环境（一）整体环境要求1 .竞赛场地平整、明亮、通风良好，场地采光良好，四周无太阳直射，照明条件优良，保证赛位在比赛时间期间稳定的光源环境。2 .赛场设置合理数量空调，保证赛场温度适
11、宜。3 .赛场放置灭火器。（二）竞赛工位要求1 .单个竞赛工位面积不小于12tf（4mX311）,标明竞赛工位号码，有明显区域划分，按防疫要求必须有隔断，工位过道间距至少2米以上。2 .每个竞赛工位配备竞赛平台1套，操作桌1张（操作面积不小于800mm1200mm）,编程用电脑2台（配电脑桌），凳子2张，专用工具1套，U盘1个，安全帽2个，文具及清扫工具1套。3 .每个竞赛工位提供竞赛供电1个（220V-8kW）,编程电脑用供电口1个（220V-lkWl）o有条件情况下每个竞赛工位提供稳定的气源接口，压力不小于O.8MPao4 .编程用电脑配置要求，CPU为INTELi5-8400CPU（第8
12、代，主频2.8GHz,核心数6）同级别或以上，显卡为独立NVIDIAGeForceGTX1060显卡（1500MHZ频率，3GB显存）同级别或以上，内存为4GB容量同级别或以上，硬盘为50OGB容量同级别或以上，安装正版WindOWS10操作系统。九、技术规范（一）相关知识与技能1 .工业机器人技术2 .机械安装调试3 .电气安装调试4 .气动控制技术5 .传感器技术6 .PLC控制及应用7 .智能视觉检测技术8 .HMI人机组态技术9 .结构化编程及虚拟仿真技术10 .通用机电设备安装、调试、保养及维护（二）参考相关职业标准和技术标准L工业机器人坐标系和运动命名原则GB/T16977-200
13、52 .工业机器人安全规范GB11291-19973 .工业机器人通用技术标准GB/T14284-19934 .电气设备用图形符号GB/T5465.2-1996十、技术平台（一）技术平台要求工业机器人技术应用赛项采用北京华航唯实科技股份有限公司提供的CHL-DS-Ol型设备为竞赛平台，如图1所示。竞赛平台以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心，有涂胶、码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、快换工具单元、视觉检测及光源组件、螺丝供料组件、总控单元和操作面板等，整体尺寸220OnInIXI35OnIn1,整体高度1500mm。图1CHL-DSTH型设备技术平台以3C行业最典型的异形芯片插件
14、工艺过程为任务主线，用不同形状的零件代表不同类型的芯片，不同颜色代表了芯片质量，包含了涂胶工艺、码垛工艺、分拣工艺、装配工艺等工业机器人最典型的应用方式。技术平台可实现所有竞赛内容，完全来源于工业应用现场的特征使其符合作为职业技能技术积累要求，用时也满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人操作和编程技能的教学需求。图2异形芯片插件工艺L六自由度串联工业机器人，是技术平台核心设备，小巧灵活特性使其广泛应用于3C、电子、食品等行业，同时适当的工作半径和额定负载,在保证功能实现效果的前提下，确保教学和竞赛安全，防止发生安全意外。2 .快换工具单元。根据所实现的工艺不同，分为涂胶工具、夹爪工具、吸盘工
15、具和锁螺丝工具，通过工具快换系统实现工业机器人对不同应用工具的快速更换，气路信号可自动接通，同时保证工具更换后的位置精度工具快换系统涂胶工具1夹爪工具吸盘工具锁蜂丝工具图2多种工艺工具3 .涂胶单元。将工业机器人对产品装配前的涂胶工艺进行功能抽象化,工业机器人抓持涂胶工具，沿着面板上合理布置的不同产品外轮廓轨迹运动，从而达到模拟工艺过程，保证工艺真实性同时增加教学可行性和趣昧性。图3涂胶单元4 .码垛单元。将工业机器人对,品搬运码垛工艺进行功能抽象化，工业机器人抓持夹爪工具将已完成生产的方形产品由原料台按照要求搬运码垛到指定位置，可对码垛形式和位置姿态都做出要求，且码垛物料可在平台A、B间互相
16、转换。图4码垛单元5 .异形芯片原料单元。用于存放异形芯片，有电容、三极管、集成电路和CPU等芯片的原料料盘和回收料盘，盖板原料库和产品回收库等。6 .异形芯片装配单元。提供4个装配工位，可放置不同产品，加工过程对芯片种类、数量的要求不一，需要工业机器人根据要求从异形芯片原料单元中选取所需的芯片后放置到指定位置，在完成所有芯片的安装后，进行数次产品检测是否为正次品。图5异形芯片原料单元及异形芯片装配单元7 .螺丝供料组件。检测结束后，自动螺丝机为产品安放盖板并锁紧固定螺丝。8 .视觉检测组件。可以对工业机器人所选取的芯片颜色、形状、位置等信息进行检测和提取，并将检测结果传输给工业机器人，使其完
17、成后续分拣和装配工作。9、离线编程软件。软件不仅包含硬件平台的三维模型资源，还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。离线编程软件选用可同时支持多种品牌工业机器人的离线编程软件，集成了计算机三维实体显示、系统仿真、智能轨迹优化、运动控制代码生成等核心技术，可以轻松应对复杂轨迹的高精度生成和复现，在计算机上完成轨迹设计、规划、运动仿真、碰撞检查、姿态优化，最后直接生成工业机器人控制器所需的执行运动代码，缩短了工业机器人的编程调试时间。1T?7C.：上。人，、9(，LmILB.6,U0smuAi*n图6工业机器人离线编程软件10、其他。技术平台为方便教学和竞
18、赛使用，在平台上布置了智能摄像头，通过互联网技术可将设备的实时操作过程在大尺寸教学终端中进行展示，避免了集中式教学学生围观又无法切实看清教师操作过程的问题，使教师可以对学生的操作流程实时点评，提高教学指导效果，同时对操作过程做到可追溯，为竞赛过程中争议事件提供佐证材料，也可以在竞赛过程中实现直播提高观赏度。为满足工业机器人维护与维修竞赛内容，且保证竞赛流程的连性，在竞赛过程中单独提供1台工业机器人和配套的手动工具以及耗材，完成针对机器人系统的日常维护及常见维修操作内容。(二)主要设备参数表2赛项技术平台参数规格序号名称主要规格和功能数量1工业机器人本体：(1)具有6个自由度，串联关节型工业机器
19、人(2)工作范围不小于56Omm(3)额定负载3kg(4)重复定位精度0.01三(5)安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置(6)集成信号源为手腕设IO路信号(7)集成气源为手腕设4路空气(5bar)控制器：(1)采用先进的工业机器人控制软件(2)采用RAPID工业机器人编程语言(3)内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块示教器：(1)图形化彩色触摸屏(2)操纵杆(3)热插拔，运行时可插拔1套ABBIRB1202机器人工具(1)工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块,可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动信号，额定负载3kg,厚度38mm,重量125
20、g；(2)胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长140mm,外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图1套纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程，可更换笔芯设计且笔芯可Iomm窜动防止碰撞损坏；(3)夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长140mm,夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径20mm,重复精度0.0Imm,闭合夹持力45N,开闭行程IOmm；(4)吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长IIOmm,结构为铝合金材质，4mm直径吸盘1个,20Inm直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板；(5)锁螺丝工具：含有工具端快换模块
21、与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，可实现对M4内六角螺钉的锁紧。3涂胶单元(1)尺寸44OmmX25Omm(2)涂胶轨迹包括不同形状的产品外壳图形，包含直线轨迹，圆形轨迹，复杂曲线轨迹等；1套4码垛单元(1)原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储；(2)码垛台由台面和支撑构成，台面为POM,尺寸110mm110mm15mm,采用铝合金型材支撑，高度16Omm,可满足多种形式的码垛；(3)包含模拟物料，材质PVC,尺寸65mm32.5mm15mm,数量6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛；1套5异形芯片原料单元(I
22、)单层共4个料区，可分别用于存放异形芯片零件、盖板和PCB电路板；(2)整体弧形设计，内圆半径500mm,方便机器人抓取物料；1套6电子产品CB电路板Dl(1)电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成，PCB电路板和盖板由螺丝紧固；(2)异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表CPU、集成电路、电阻、电容、三极管等元件，材质：FR4环氧树脂板；(3)PCB电路板，尺寸12OmmXI20mm,厚12mm,上绘制了模拟电路线路图，留有不同异形芯片零件的安装位置，每个PCB电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同，代表不同电子产品，四角提供螺
23、钉孔；(4)盖板，尺寸12OmmXI20mm,厚5mm,外壳雕刻文字代表不同电子产品，四角提供螺钉孔；2套(每套4块PCB电路板)7异形芯片装配单元(1)安装检测单元内含4个功能相同的装配检测工位，与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能,4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑；(2)安装检测工位整体尺寸为41CtomXl90mmX180mm,结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架；(3)安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度9mm,长度300mm,采用气动驱动，内径16mm,有效行程200mm,安全保持力140N；(4)检测支架升降由气动驱动，内径16mm,有效行程20mm,安装
24、有LED导光板，尺寸为100mmx100mmxI.5mm,可在检测过程中亮起；1套(5)底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷；8视觉检测单元(1)视觉检测采用CCD拍照检测，有效像素数1600X1200,彩色检测，摄像面积7.1InmX5.4mm,场景数128个，可存储图像数43张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出23点的并行通信，提供DVIT监控输出；(2)提供环形光源，内圆直径276mm,外圆直径12Omm,供电电压24V；(3)视觉检测结果和采集
25、图像信息通过12英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控；1套9螺丝供料单元采用全自动设计，旋转式分料设计，螺丝供给速度快，机器震动小，稳定的螺丝供料和取料效果。1套10总控单元(1)采用高性能PLC实现集成控制，国际知名品牌，模块化设计，支持最多6个模块扩展；(2)电气控制元件采用国际知名品牌优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制；(3)工作台正面提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量8,光轴间距40mm；1套11(1)包含涂胶和码垛工艺包，可以方便的完成复杂轨迹涂胶和物料的码垛拆垛工序编程；(2)支持工具快换功能，可以方便的仿真并输出工业机器人对工具快换系统的操作，扩展工业机
26、器人应用1套离线编程软件PQArt范围，使工业机器人可以在涂胶工具和夹爪工具间自由切换；(3)采用通用3D技术，与CAD教学衔接，支持3DCAD系统的模型文件导入，可通过三维球功能对模型进行平移、旋转操作；(4)轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；(5)包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限功能；表3赛项技术平台(工业机器人维护维修)参数规格序号名称主要规格和功能数量备注1工业机器人额定负载：3kg工作范围：不小于56Omm重复定位精度：0.01mm本体重量：25kg1套2手动工具内六角扳手等1
27、套3TCP标定工具工业机器人法兰端工具固定工具1套4维护维修耗材日常维护及常见维修耗材1套十一、成绩评定(一)评定方法1 .赛项裁判组负责赛项成绩评定工作，设裁判长1名，全面负责赛项的裁判和管理工作。2 .参赛选手根据赛项任务书的要求进行操作，需要裁判确认的内容必须举手经过裁判员的确认，否则不得分。3 .赛项裁判组本着“公平、公正、公开、科学、规范、透明、无异议”的原则，根据裁判的现场记录、参赛队选手的赛项任务书及评分标准，评定成绩。4 .评分方法为结果性评分，所有评分材料须由相应评分裁判签字和裁判长确认。5 .名次按比赛成绩由高到低排列，比赛成绩高的参赛队名次在前；若比赛成绩相同，则以任务“
28、机械及电气安装调试”比赛成绩高的参赛队名次在前；若仍相同，则以任务“工业机器人维护维修”比赛成绩高的参赛队名次在前；若仍相同，则以“职业素养”比赛成绩高的参赛队名次在前；如还相同，由裁判长现场召开裁判会决定名次顺序。（二）裁判安排本赛项裁判人数共计3名。序号专业技术方向知识能力要求执裁、教学、工作经历专业技术职称（职业资格等级）人数1机电类专业熟悉PLC、传感器等知识具有省市级相关赛项执裁经历，从事机械工程专业教学工作或企业工作经历副高及以上职称或技师及以上等级12机械类专业机计械调知悉设机装等熟械、安试识具有省市级相关赛项执裁经历，从事机械工程专业教学工作或企业工作经历副高及以上职称或技师及
29、以上等级13工业机器人专业悉机人硬作小操熟工器软件具有省市级相关赛项执裁经历，从事机械工程专业教学工作或企业工作经历副高及以上职称或技师及以上等级1裁判总人数3名(三)成绩公布记分员将各参赛队伍成绩汇总成比赛成绩，经裁判长、监督仲裁组长签字后，由本省教育厅公布比赛结果。(四)评分细则表4评分指标权重分配一级指标比例二级指标配分工业机器人系统的安装调试35%模块AT工业机器人系统机械装调1 .机械安装(1)法兰安装(2)工作滑台机械零部件安装(3)光栅、视觉等零部件安装2 .气路连接(1)法兰、夹爪、快换、电磁阀、气缸的气路连接(2)过滤器压力调节(3)气缸节流阀调节3 .安装工艺(1)整体气路
30、绑扎工艺(2)阀岛气管接头第一根扎带、机器人进气口气管接头等绑扎工艺(3)扎带修剪工艺(4)正负压气管颜色工艺(5)气路和电气线路分槽(6)整体电路绑扎工艺4 .手动调试5 .职业素养15分模块A-2工业机器人系统电气装调1 .电气安装(1)磁性开关、接近开关等安装(2)信号端子处接线(3)红绿指示灯、检测指示灯安装接线2 .外围信号连接(1)工业机器人I/O信号板的接线(2)视觉控制器的接线15分(3)光栅的接线3 .安装工艺4 .手动调试5 .职业素养模块A-3工业机器人系统建模1 .三维模型环境搭建(1)各单元的布局建模(2)各单元的建模位置精度2 .职业素养盼工业机器人系统的集成应用4
31、5%模块B-L产品的外壳涂胶1 .外壳涂胶(1)涂胶工具使用(2)工艺过程的起始点、结束点(3)涂胶轨迹与涂胶组件沿水平、方向偏移要求(4)涂胶轨迹要求2 .工业机器人自动运行模式3 .职业素养5分模块B-2产品的码(拆)垛1 .产品码(拆)垛(1)码(拆)垛夹爪工具使用(2)工艺过程的起始点、结束点(3)物料码(拆)垛位置要求(如偏离、缝隙等)(4)码(拆)垛的形状要求2 .工业机器人自动运行模式3 .职业素养5分模块B-3产品异形芯片装配1 .设备测试(1)触摸屏对各检测LED灯、指示灯的测试(2)触摸屏对升降气缸、推动气缸的测试2 .产品基本工艺装配(1)芯片(颜色、形状等)视觉检测与分
32、拣编程(2)芯片分拣工艺和基本流程编程(3)芯片盖板拆装和流程编程(4)芯片掺杂、空位检测编程25分(5)手动测试检测单元(6)品检测与显示编程(7)其他基本工艺编程3 .产品复杂工艺装配(1)芯片(颜色、形状等)视觉检测与分拣编程(2)定制芯片分拣工艺和复杂流程编程(3)定制芯片盖板拆装、盖板检测和流程编程(4)品检测与显示编程(5)其他复杂工艺编程4 .工业机器人自动运行模式5 .职业素养模块B-4产品盖板装配与出入库1 .产品盖板装配(1)产品盖板拆卸、安装(2)定制自动螺丝机锁螺丝2 .产品出入库(1)产品检测、反馈(2)产品调整(3)定制完成数量产品加工(4)规格产品出入库3 .工业
33、机器人自动运行模式4 .职业素养5分模块B-5产品生产优化与安全L效率提升(1)芯片按要求分类(2)空位、掺杂检测(3)机器人完成指定任务的效率2 .设备安全(1)检测光栅报警编程(2)急停报警编程(3)其他形式报警编程及信息显示3 .工业机器人自动运行模式4 .职业素养5分工业机器人维护维修10%模块CV工业机器人操作维护1 .完成工业机器人日常维护操作(1)工业机器人连接(2)指定轴微校(3)转速计数器更新2 .职业素养5分模块C-2工业机器人参数标定1.操作工业机器人，完成参数设置(1) TCP标定的姿态和工具(2) TCP标定的平均误差值2.职业素养5分注：该评分细则对应附件竞赛样卷，
34、竞赛评分中各任务的配分比例原则不变，根据不同竞赛试题，由专家组对子项目和评分点做适当修改。十二、奖项设定(一)参赛选手奖励本赛项设置团体一、二、三等奖，以赛项实际参赛队总数为基数，一、二、三等奖获奖比例分别为10%、20%、30%(小数点后四舍五入)。(二)指导教师奖励根据教育厅的文件颁发十三、赛场预案(一)竞赛平台相关预案1 .竞赛现场提供1台备用设备，在竞赛设备出现故障无法短时间恢复时,由裁判长确认启动备用设备。2 .竞赛现场意外断电情况下，由裁判长决定补时时间。3 .赛位电脑由北京华航唯实科技股份有限公司安装竞赛所用软件，并在竞赛现场提供相应的电脑备机。4 .竞赛现场由北京华航唯实科技股
35、份有限公司提供技术支持，辅助裁判确认竞赛设备和电脑软件状态，快速识别问题根源并及时有效采取措施,保障竞赛顺利进行。（二）赛场环境相关预案1 .竞赛现场配置安全通道，当出现火情或其他灾害情况，工作人员应立即向保卫组汇报。2 .竞赛现场当出现人员受伤时，工作人员及时向医务组汇报。3 .发生突发事件时，全体人员必须服从命令、听众指挥，以大局为重,不得顶撞、拖延或临时逃脱。安全出口执勤人员，接到指令后立即打开出口门，疏导参赛人员有序撤离现场。十四、赛场安全（一）赛场安全措施1 .赛场周围设立警戒线，防止无关人员进入，发生意外事件。2 .赛项承办校在赛场增加工作人员疏导交通。（二）操作安全措施1 .比赛
36、现场要求选手必须穿戴必要的劳动保护。在具有危险性的操作环节，裁判员严防选手出现错误操作。2 .选手在进行设备组装和调试时，工具和检测仪器、仪表等应放置在规定的位置，不得摆放在设备平台上。工业机器人示教器在不使用时必须放置到指定的安放支架上，不能直接放置在斜面上或操作平台上，防止滑落损坏。3 .连接电路时应断开电源，不允许带电连接电路；断开电源开关后，必须用验电器进行验电，确认无电后方可连接电路。当更改或调整电气线路时，必须断开电源和气源，方能进行操作。4 .在工业机器人处于自动运行状态时，操作人员不得进入工业机器人的有效工作范围内。5 .意外或者不正常情况下，应立即使用急停按钮，停止设备运行。
37、三）服务安全措施1 .竞赛期间，原则上由赛项承办校统一安排参赛选手和指导教师午、晚餐，参赛队住宿、来回费用自理。承办校须尊重少数民族参赛人员的宗教信仰及文化习俗，根据国家相关的民族、宗教政策，安排好少数民族参赛选手和教师的饮食。2 .赛项的安全管理，除必要的安全隔离措施外，严格遵守国家相关法律法规，保护个人隐私和人身自由。十五、竞赛须知（一）参赛队须知1 .各参赛队在组织参赛队时，自行为本校参赛选手购买服装（不得有学校标识）、绝缘标志的电工鞋（自备）、大赛期间的人身意外险。2 .各参赛队组成后，参赛队学校制定相关安全管理制度，落实安全责任制，确定安全责任人，签订安全承诺书，确保参赛期间参赛人
38、员的人身财产安全。3 .参赛队按照大赛赛程安排，凭赛项组委会颁发的参赛证和有效身份证件、学生证参加比赛及相关活动。（二）指导教师须知1 .各参赛代表队指导教师要发扬良好道德风尚，听从指挥，服从裁判,不弄虚作假。指导教师经报名、审核后确定，一经确定不得更换。如发现弄虚作假者，取消参赛资格，名次无效。2 .在比赛阶段，不允许指导教师上场指导，禁止在未经裁判长允许的情况下使用通讯工具与选手私下沟通交流。3 .指导老师应及时查看大赛专用网页有关赛项的通知和内容，认真研究和掌握本赛项竞赛的规程、技术规范和赛场要求，指导选手做好赛前的一切技术准备和竞赛准备。（三）参赛选手须知1 .严格遵守技能竞赛规则、技
39、能竞赛纪律和安全操作规程，尊重裁判和赛场工作人员，自觉维护赛场秩序。2 .佩带参赛证件及穿着统一服装（自备）进入比赛场地，穿着具备绝缘标志的电工鞋（自备），并接受裁判的检查，服装上不得有学校标识。3 .进入赛场前须将手机等通讯工具交赛场相关人员妥善保管。参赛选手请勿携带与竞赛无关的电子设备、通讯设备及其他资料与用品进入比赛场地。4 .严格遵守赛事时间规定，准时抵达检录区，提供参赛队选手的身份证、学生证、参赛证，缺一不可，在开赛15分钟后不准入场，开赛后未经允许不得擅自离开赛场。5 .竞赛结束时间到，应立即停止一切竞赛内容操作，不得拖延竞赛完成后按裁判要求迅速离开赛场，不得在赛场内滞留。6 .参
40、赛选手须在确认竞赛内容和现场设备等无误后开始竞赛。在竞赛过程中，如有疑问、设备软件故障、身体不适等情况出现，参赛选手应举手不意O7 .在比赛过程中，参赛选手由于操作失误导致设备不能正常工作，或造成安全事故不能进行比赛的，将被终止比赛。8 .在竞赛期间，未经执委会的批准，参赛选手不得接受其他单位和个人进行的与竞赛内容相关的采访。参赛选手不得将竞赛的相关信息私自公布。（四）工作人员须知1 .配合裁判完成竞赛过程相关工作，严格遵守竞赛规章制度，文明礼貌，认真做好服务工作。2 .所有工作人员必须统一佩戴由大赛组委会签发的相应证件，着装整齐，赛场除现场工作人员以外，其他人员未经允许不得进入赛场。3 .新闻媒体等进入赛场必须经过赛项组委会允许，并且听从现场工作人员的安排和管理，不能影响竞赛进行。十六、申诉与仲裁（一）申诉主体为参赛队领队。（二）申诉启动时，参赛队以该队领队亲笔签字同意的书面报告的形式递交赛项监督仲裁组。报告应对申诉事件的现象、发生时间、涉及人员、申诉依据等进行充分、实事求是的叙述。非书面申诉不予受理。（三）提出申诉应在赛项比赛结束后2小时内提出。超过2小时不予受理。（四）申诉方不得以任何理由拒绝接收仲裁结果；不得以任何理由采取过激行为扰乱赛场秩序；仲裁结果由申诉人签收，不能代收；如在约定时间和地点申诉人离开，视为自行放弃申诉。十七、竞赛观摩比赛过程中不安排现场观摩。
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