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1、Ansoft Maxwell AnsoftMaxwel l 2D/3D 目 录 第 1 章 Ansoft 主界面控制面板简介第 2 章 二维（ 2D） 模型计算的操作步骤2. 1 创建新工 程 2 2. 2 选择求解问题的类 型 3 2. 3 创 建 模 型 （ Defi ne Model ） 4 2. 4 设定模型材料属性（Setup Materials ） 6 2. 5 设 定 边 界 条 件 和 激 励 源 （ Setup Boundaries/Sources ） 8 2. 6 设 定 求 解 参 数 （ Setup Executive Parameters ） 9 2. 7 设 定 求
2、 解 选 项 （ Setup Solution Options） 10 2. 8 求解 (Solve) 10 2. 9 后 处 理（ Post Process ） 11 2. 10 工 程 应 用 实 例 12 第 3 章 三维（3D） 模型计 算的操作步骤3. 1 建模 1 4 3. 2 定义材料属性 17 3. 3 加 载激励和边界条件 18 3. 4 设置求解选 项和求解 18 3. 5 后处 理 18 3. 6 补 充 说 明 18 3. 7 例 1 两电极电场 计算 18 第4 章有限元方法简介4. 1 有限元法基本原理 22 4. 2 有限元网 格自适应剖分方法 23 1 第 1
3、章 Ansoft 主界 面控制面板简介在Windows 下安装好Ansoft 软件的电磁场计算模块Maxwell之后， 点击Windows 的“ 开始 ” 、“ 程序 ” 项中的Ansoft、 Maxwell Control Panel， 可出现主界面 控制面板（如下图所示）， 各选项的功能介绍如下。1 .1 ANSOFT介绍Ansoft 公司的联 系方式，产品列表和发行商。1 .2 PROJECTS 创建一个新的工程或调出已存在的工程。 要计算一个新问题或调出过去计算过的问题应点击此项。点击后出现工程控制面板，可以 实现以下操作：新建工程。运行已存在工程。移动，复制，删除，压缩，重命名， 恢
4、复工程。新建，删除，改变工程所在目录。1 .3 TRANSLATORS 进行文件类型转换。 点击后进入转换控制面板，可实现：1. 将 AutoCAD 格式的文件转换成Maxwell格式。 2. 转换不同版本的Maxwell文件。 1 .4 PRI NT 打印按钮，可以对Maxwell的窗口屏幕 进行打印操作。1 .5 UTI LI TI ES 常用工具。包括颜色设置、函数计算、材料参数列表 等。2 2.1 选择Mexwell Control Panel (Mexwell SV)启动Ansoft 软件 点击PROJECTS 打开工程界面（如图2.1 所示）点击New 进入新建工程面板（如图2.2
5、 所示）。 在新 建工程面板中为工程命名（Name） ， 选择求解模块类型（如Maxwell2D, Maxwell3D, Maxwell SV 等） 。 Maxwell SV 为 Student Version 即学生版，它仅能计算二维场。在这 里我们选择Maxwell SV version 9 来完成二维问题的计算。图 2.1 工程操作界面图 2.2 新建工程界面3 2.2 上一步结束后，建立了新工程（或调出了原有的工程）， 进入执行面 板（ Executive Commands ） 如图2.3 所示。面板的左边是一系列的执行菜单，在接下来 的求解过程中将顺次执行它们（前面的菜单没有正确执行
6、时后面的菜单为灰色，不能执行）。 第一步， 选择求解器 （ Solver） ， 点击后会出现场类型选项，包括静电场 （Electrostatic ） ， 稳恒磁场（ Magnetostatic ） 和正弦时变涡流场（Eddy Current） 等。 选择用户要求解的问 题类型。第二步，选择求解区域几何类型（Drawing ） ， 包括平行平面场（XY Plane） 和轴对称场（ RZ Plane ） 。 对于场域模型创建模块（Define Model ） ， 设定模型材料属性模 块（ Setup Materials ） ，设定边界条件与激励源模块（Setup Boundaries/Source
7、s） ， 设定执行 参数模块（ Setup Executive Parameters） ， 设定求解参数模块（Setup Solution Options） ， 求 解模块（ Solver）与后处理模块（Post Process ） 将在下面分别详细说明。图 2.3 执行面板 （Executive Commands ） 4 2.3 Defi ne Model 点击Define Model 选项， 进入模型绘制面板 （2D Modeler ） 如图 2.4 所示。图 2.4： 模型绘制面板（2D Modeler ） 2.3.1 File 创建新 文件（ New） 或调出已有文件（Open） 及保
8、存几何模型文件（Save） ； 导入和导出其他格 式文件 （Import） ； 设置打印选项 （Print Setup） ； 打印（Print） ； 退出模型绘制界面 （ Exit） 。 实际上，进入该界面后可以直接建立模型，然后在推出时程序将提问是否保存模型，且 会自动按工程名赋予模型文件名。在建模期间若担心信息丢失，可以使用保存命令存盘。 Edit 进行图形编辑，包括选择对象（Select） 和取消选择（ Deselect） 、 剪切（ Cut） 、 复 制（ Copy） 和粘贴（ Paste） 、 删除（ Clear） ； 定义对象属性（Attributes ） ； 控制对象的可 见性（
9、 Visibility ） 等。复制功能可以沿坐标轴、线或对称面复制对象。Reshape 修改物 体的形状。包括对选中的物体进行按比例大小缩放（Scale Selection） ； 对定义圆弧的线段 数进行重新设置（Edge-Number of Segments ） （在画圆弧时已进行了定义）。 圆弧线段的长 度应小于有限元网格相应边界单元的边长，否则会带来较大的计算误差。因此，应定义 较多的圆弧线段数（如对于圆周最好设180 段） 。 Boolean 不同物体之间的运算，包括合 并 （Union） 、 相减（Subtract）（如形成一个圆环可以通过两个圆相减得到）、 相交（Intersec
10、t） 等操作。Arrange 模型排列，包括移动（ Move） ， 旋转（ Rotate） ， 镜像（ Mirror ） ， 同 时可以重新定5 义模型尺度，即变换模型大小。Object 选择物体模型绘制类型，包括： 直线或折线 （Polyline ， 双击鼠标结束画线） 、 圆弧（ Arc） 、 由点定义的光滑曲线（ Spline） 、 矩形 （Rectangle） 、 圆 （Circle） 。Model 模型绘制参数设置与调整，包括距离测量 （ Measure） 、 绘图量纲（ Drawing Units ） 、 绘图板大小定义 （Drawing Sizes ） 、 画笔捕捉设定 （Sna
11、pto Mode） 、 颜色与文字大小默认值设定（Defaults） 。 Window 绘图窗口显示与坐标处理等，包括显示 缩放（ Change View - Zoom in, out） 、 坐标平移或旋转（Coordinate System） 、 绘图界面网 格设置（ Grid） 、 填充封闭区域（Fill Solids ） 。 Help 提供在线帮助。2.3.2 图 2.5 为快捷 工具条的图标，从左到右依次为：画折线或直线、顺时针弧线、逆时针弧线、光滑曲 线、写文字标记、绘制矩形、圆；物体平移、物体旋转、选择物体、取消选择、设 置颜色、物体属性（包括显示物体的端点和给物体定位）、 测量（
12、包括显示所选两点的坐 标与距离，两点连线与水平线的夹角）、 放大、缩小、适应（使显示平面与物体大小适 应） 、 坐标平移、坐标旋转。图 2.5： 快捷工具条绘图区是绘制物体的区域。可以利 用 Window 命令项中的Cascade-Subwindows 选项打开多个绘图区窗口。可以调整这些窗 口的位置和布局，也可以对每个窗口进行放大或缩小等操作，而其他窗口中的物体保持不 变， 此功能可以用来从不同的视角观察绘图区域，例如可以在一个窗口上放大局部区域观 察细节，而另一个观察整体。状态栏位于模型绘制面板的底部，显示鼠标所在位置的坐 标值， 其主要用途是在建模工程中直接输入坐标或几何尺寸，这是建模的
13、一个常用的办法。 因为用鼠标建模不易获得准确坐标数据。若要在数据栏中输入坐标时，应将鼠标移出绘图 区域，否则6 移动鼠标时会更改数据栏中的数据。注意数据输入后按Enter 健生效。 信息栏位于 “ 状态栏 ” 的上面，用来提示应进行的操作或显示鼠标功能。例如，点击建立 矩形区域命令后，信息栏显示：MOUSE LEFT: Select first corner point of rectangle （按鼠标 左健选择（确定）矩形的第一个角点） ， MOUSE RIGHT: Abort command（按鼠标右健中 断当前命令） 。注意：按鼠标右健中断命令功能会经常用到。若在U、V（X、 Y） 数
14、据栏中输入数据后按Enter 健，信息栏显示：MOUSE LEFT: Select second corner point of rectangle （选择矩形的第二个角点）， 此时在dU、 dV 数据栏中输入矩形的宽和高按 Enter 健便可建立矩形。2.3.3 （1） 选择Model/Drawing Plane 命令，设置模型的绘制平 面。选项中包括XY Plane 和 RZ Plane. 2 选择Model/Drawing Size 重新定义模型区域的 大小。3 选择Model/Drawing Units 来定义模型所用的单位。（4） 创建模型。建议通 过画直线和圆弧来完成场域边界的建立
15、。（5） 需要的时候，利用Edit,Reshape 和 Arrange 菜单命令修改你所建立的模型。（6） 在建立模型的过程中也可以调用Window 菜单命令 新建子面板，用于模型细节或其他方面的建模。（7） 保存所建立的模型，退出模型绘 制面板。2.4 Setup Materi al s 2.4.1 模型材料界面分为4 块（如下图所示） ， 左上部为物 体(object)和已定义的材料名(Material) 列表。尚未定义的材料名为UNASSIGNED ， 场域 背景 (Background) 默认设定材料为真空(Vacuum)。 左下部分为Ansoft 给定的或用户加入的 材料库 (Mat
16、erial) ， 右上部分为模型图，右下部分为材料的具体参数。2.4.2 1 若材料库 中存在所需材料，则从物体列表中选中一个物体，然后从材料库中选择所需材料，最后 点击 “Assign” 即可完成该物体的材料属性设定。2 若材料库中不存在所需材料，则需 要先填加新材料到材料库，然后再设定物体的材料属性。填加新材料到材料库中的步骤如 下。7 （1） 选择Material 中的Add （ 2） 在 Material Properties 下面的文本框内填入 材料名。（3） 如果需要，可选择材料名文本框下面的Perfect Conductor （良导体） ， Anisotropic Materia
17、l （各向异性材料）或 B-H Nonlinear Material （非线性磁材料） 。 （4） 在材料属性参数栏中输入具体的材料属性值，包括Rel. Permittivity (相对介电常数)， Conductivity ( 电导率，西门子 /米)， Elec. Coercivity ( 电矫顽力 )， Elec. Retentivity ( 电记 忆力 ) ， Polarization ( 电极化强度 ) 。 对磁场计算还有Rel. Permeability 相对磁导率， Magnetic Coercivity 磁矫顽力，Magnetic Retentivity 磁记忆力，Magneti
18、zation 磁化强度。 （5） 对非线性材料，点击B-H Curve 按钮，定义材料的B-H 曲线。（6） 对于材料 的属性，也可以用函数的方法赋值，具体做法是点击Functions 按钮， 在弹处的对话框中 输入函数的名称和表达式，然后在属性赋值时，利用函数名称赋值。（7） 材料性质设 定后，点击Enter。 模型材料定义界面2.4.3 有些情况下，可能让一些物体不参加计算， 这时，就可以利用排除该物体来实现该目的。一种典型的情况是，对于一个闭合的场域 问题（如由第一类边界包围的一个8 电场区域）背景可以不参加计算，这时就可以利用 排除背景来实现。具体做法为：选择要排除的物体，点击Excl
19、ude。 可 Include 来恢复 物体。 2.5 Setup Boundari es/Sources 2.5.1 边界条件和激励源的界面如下图所示，左侧为已 经设定的边界激励条件（第一次打开时为空）， 右部上方为场域模型，用来配合选择边界 或物体，右下方为设定边界或激励源的赋值区域。2.5.2 1. 选择要赋值的边界或物体， 方法：点击Edit/Select/Edge（Object/By Clicking ） ， 然后鼠标变为一个黑色箭头，用鼠标 点击选择边界（或物体） 。 按鼠标右键则退出选择模式。2. 选择要加载边界条件还是激励 源， 方法：点击Assign/Boundary/Valu
20、e 设置边界值、Boundary/Symmetry 设置对称边界 值、Boundary/Balloon 设置开域场边界，Assign/Source/Solid 设置激励源（电荷或电流）。 Symmetry 设置对称边界值分为奇对称(Odd)和偶对称 (Even)。 奇对称可理解为对称边界两 侧场源异号，对电场问题对称边为零电位线，磁场问题为一条磁力线；偶对称为同号源， 电场问题为电位的法向导数或电场强度的法向分量为零，磁场问题为磁场强度的切向为零 或磁力线垂直于对称边界。如对于下图所示的一个电场问题，设大圆边界电位值为10V， 小圆为5V，左侧边界 (Edge)为奇对称，其它三条边界设为Bal
21、loon。 电位分布如图所示。 从电位结果可以看出，实际问题是左侧有一个对称模型，但大圆电位值-10V ， 小圆为 -5V 。 3. 键入边界或激励数值。也可以用函数赋值，具体做法与上面讲到的用函数设定模型材 料属性的方法类似。9 4. 点击Assign 保存设置并退出。然后点击File/Exit/Yes 退出界面。 2.5.3 1. 当完成物体选择后，注意让光标在场域内点击右键退出/完成选择步骤。2. 对于包 含在其他物体内部的物体，用鼠标点击不能进行选择时，可以利用Edit/Visibility 隐藏 外面的物体，然后再选择；但最好是利用物体的名称(By Name) 进行选择。3. 对于背
22、景 (Background) ， 也可以和其他物体一样处理，可以单独选择它的各个边(Edge)， 也可以 作为整体 (Object)选择，根据不同的情况加载不同的边界条件。4. 要想改变已设定过的边 界或物体，应先删除原来的设定，即在界面左侧的列表中选中物体名然后按Del 键。 2.6 Setup Executi ve Parameters 该步骤用来完成以下几个集总参数的求解设定。1. 施加在一个 物体或一组物体上的电磁力(Force)。 2. 施加在一个物体或一组物体上的力矩(Torque)。 3. 电容、电感、电阻值，对于多个物体给出分布参数矩阵(Matrix) 。 4. 铁心损耗(Co
23、re Loss) 5. 磁链 (Flux Lines) 设定方法或过程为：首先点击Setup Executive Parameters 下相 应的参数项进入设定面板，然后选择所要计算的物体。例如，若模型中有5 个物体， 想要计算所有物体间的电容，则应全部选定，也可仅选其中的2 个物体计算一个电容值。 对于力（力矩）10 计算，可以直接选择物体计算各物体的受力（力矩）， 也可以先创建 一个group， 然后选择此group 包含的物体，以实现合力（力矩）的计算。选择一个 物体后要按右下角的Include Selected Objects: Yes， 然后物体列表中的名字后变为Yes。 2.7 S
24、etup Sol uti on Opti ons 该部分可以设置网格剖分、方程求解精度和求解方法等。 Ansoft 具有网格自适应功能，这是该软件的一大优点，自适应技术可以实现网格单元的 合理分布，从而可以提高计算精度。自适应网格细分是一个迭代过程，程序先生成一个 单元较少的初始(Initial) 网格网格，然后计算场量，根据场量分布细分一些区域的网格， 然后再计算场，依次循环。该部分的具体内容如下。1. Starting Mesh: 自适应迭代过程的 起始网格。该选项的第一部分为设置迭代过程是从初始网格开始(Initial) ， 还是从已经迭 代计算过的当前网格开始(Current) 。 很
25、显然，设置为Current 是在上次已计算结果的基础 上继续迭待，这样可以节省时间。顺便指出，在迭代过程中用户可以终止计算，程序将 保存当前结果，即亦可以得到计算结果。该选项的第二部分为人工网格处理(Manual Mesh)， 点击该项后进入网格处理界面，其中最常用的功能是网格细分(Refine)， 利用该 命令可以实现点(Point) 、 面 (Area)、 物体 (Object) 的网格细分，选择Point 后光标变为十 字，然后按左键便细分光标附近的网格，按 Area 后光标也变为十字，按一下左键后拖 拉鼠标到一个位置再按一次左键定义一个矩形区域，区域内的网格将被细分。2. Solver
26、 Residual: 方程求解器余量误差控制，一般利用默认值1e-5 即可。 3. Solver Choice: 求解器 计算方法选择，一般选自动 (Auto) 方式即可。4. Solve for: 求解目的。计算场Fields， 计算参数Parameters（上一步设定求解参数时所设定的内容，如电容，电感，电阻， 力，力矩等）。 5. 是否要利用自适应技术，若是则选中Adaptive Analysis 。 然后要设定 每部细分百分数或每步约增加的单元百分数(Percent refinement per pass)， 一般设定30%为 亦；设定自适应迭代终止判据或控制参量(Stopping C
27、riterion) ， 要求的总步数(Number of required passes)和误差百分数 (Percent error)。 该误差只是相邻两次迭代的总能量计算误差， 并不表示场量的计算误差。一般应设定一个较下的数值（如0.01） ， 然后有迭代次数控制 终止，因次数和误差只要一个条件满足程序就会停止。步数开始可选侧1， 待通过后处 理判断结果正确后再分几次逐渐增加步数，以免一次定义步数太多而需要太长的计算时间。 2.8 (Sol ve) 对上述内容设定完毕后就可以进行求解，在求解过程中，点击abort 按钮， 可以强行推出求解过程。当然如果前面的设置有错误的话，求解将不能正常完成
28、。选择 右上角的Profile 按钮，在 Command/Info 窗口中显示求解到每一步的信息；11 点击右 上角的Convergence（收敛）按钮，可以观察每一个求解步长的信息，包括剖分单元数， 总能量值和能量误差；点击右上角的Solutions 及其内部的相应项(如 Force)，可以显示相 应量的求解收敛情况。2.9 Post Process 求解完成后，点击Post Process 进入结果输出、 图形显示和分析界面。这里仅介绍最常用的一些功能。在进入后处理界面后，选择Plot 菜单的Mesh 选项，可以绘制计算过程中的网格剖分情况，了解剖分单元的分布。但显 示网格之前一定要选择要
29、显示的部分，具体要通过Edit/Select 来选择。选择Plot 菜单的 Field 选项进行结果场图的绘制，此时会弹出一个Create New Plot 的界面（如下图所示为 电场问题的界面） ， 界面从左到右分成三个部分，第一个部分是绘制的场量(Plot Quantity) ， 包括电压phi（画等位线）、 电场强度的幅值mag E、 电位移mag D（画场量分布云图） 、 电场强度和电位移矢量E Vector 和 D Vector（画矢量图） 还有能量分布图；第二部分是绘 制的区域，包括点 (Point)、 线(Line) 和面 (Surface)； 第三部分是绘制区所属的范围。在每
30、项中都选择一个项目后可按OK 键。 在 Plot 菜单下还有Visibility 和 Delete， 点击后将 给出已显示的场图列表。图形显示方式是重叠覆盖式，要想显示哪个场图（已被遮盖的场 图）可选择Visibility 然后点击场图名字，每点击一次Visibility 状态将在Yes/No 之间 变换。Delete 用来删除场图以释放内存空间。值的注意的是，在后处理界面中可以象创 建场域模型界面那样曾加几何模型，其目的是为了进行模型上的场量显示，如要想观察沿 一条线上的场分布，而该线段在场域建模时有没有建立，则可以在此建立。12 2.10 一平 行板电容器，极板厚2mm， 宽100mm，极
31、间距50mm， 所充介质的相对介电常数为 5。 计算电场、电容值和极板所受的力。1. 点击PROJECTS/New 创建一个新的项目， 命名为：Example1， Type: Maxwell SV Version 9 ( 或其它2D 版本 )， 点击OK. 2. Solver: Electrostatic; Drawing: XY Plane. 3. 点击Define Model/Draw Model。 选择Model/Drawing Size 设置Minima: X=-70, Y=-40; Maxima: x=70, Y=40。 建立大一点Background 是为了考 虑电容器的端部，实际
32、上还可以选择更大的Background 以减小外边界对计算精度的影响。 4. 点击Window/Grid 设为dU、 dV 均为1。 5. 点击Object/Rectangle ( 或绘制矩形快捷 键)， 在点 (-50, 25)处点击左键 , 释放左键后向右上方移动鼠标至dU=100, dV=2 处点击左 键，然后改变物体的名字和颜色（如果觉着必要）， 点 OK 退出建立上极板。也可以利 用界面下边的坐标文本框输入数据，而不用鼠标。点击Object/Rectangle 绘制下极板 （建 议利用界面下边的坐标文本框而不用鼠标）。 点击Object/Rectangle 绘制电容器内部区 域，即角
33、点为(-50,-25)(50,25) 的矩形用来设定介质参数。6. 点击File/Exit/Yes 7. 进入 Setup Materials 定义物体的材料属性。将 background 定义为真空vacuum（默认值）； 点 击Object1, 从材料列表中找到并点击Copper, 按Assign；类似地设定Object2 。对 Object3 需 要 增 加 一 种 材 料 ，点 击Materials/Add ，材 料 名 设 为ESP2, 设 定Rel. Permittivity 为 2， 按 Enter； 然后设定Object3 为 ESP2。 Exit 退出。8. 进入Setup
34、Boundaries/Sources， 依次选择Edit/Select/Object/By Clicking， 鼠标变为竖直箭头，把鼠 标移动到上面极板处，点击左健选择，被选择的物体呈现双线条状。然 后 点 击右 健 ， 鼠 标恢复 原 来形状，选择步骤完成 。 然 后 依 次选择Assign/Boundary/Value ， 在界面右下边出现的面板中找到Value，然后在对话框中输入电位值10V ， 点击左侧的 Assign 按钮。用同样方法给下极板设定0V 电压。用同样方法给Background 设为 Balloon 。 然后File/Exit/Yes 保存退出。9. 进入Setup Ex
35、ecutive Parameters/Force， 点击 Object1， 点击Include 下的Yes。 只设定上极板即可，因为下极板的受力一定相同。Exit 退出。10. 进入Setup Executive Parameters/Matrix 设定电容求解，依次点击Object1， Include in matrix, Signal Line, Assign； 然后点击Object2， Include in matrix, Ground, Assign 。 11. 进入Setup Solution/Options 进行求解设置，设置如下：Starting Mesh: Initial Pe
36、rcent refinement per pass: 30, Number of requested passes: 8, Percent Error: 0.01. 12. 设置完毕后进行 求解，点击solve/nominal problem 13. 点击Solutions/Force 可看到力的计算结果为 F(x)=5.3E-11, F(y)=-4.7E-7N 。点 击13 Solutions/Matrix 可 看 到 电 容 的 计 算 结 果 为 1.0E-10F/m。 14. 点击Post Process 进入后处理。下图为电位分布图和网格图。从网格 图可以看出单元分布的合理性。如果想
37、要具体观察一些部位的电场强度大小，可以在模型 中画一条短线，具体操作如下：顺次选择Geometry/Create/Line ， 在左边出现的对话框中 输入x, y 值的大小， 点击俄Enter， 然后输入下一点的位置点击Enter, 点击 Done， 命名 为利Line1 ， 然后顺次选择：Plot/Field/mag E /Line Line1 /all 绘制沿线的场分布曲线。14 3.1 1 新建工程（Project） 双击MAXWELL图标，打开MAXWELL面板。单击 Project， 打开工程窗口，然后单击new 按钮，弹出图1 所示的窗口。输入文件名（如 test3d） ， 选择分
38、析类型（Type）为Maxwell 3D Version 6， 单击OK。 图 1 工程主界面 2 选择求解类型Solver（求解器）有三种类型，默认的求解器是Megnetostatic（静磁 场） ， 另外两个是Electrostatic（静电场）和 Eddy Current（涡流场）。 根据自己的需要进 行选择。3 进入建模窗口单击Draw 按钮， 弹出图2 所示窗口。默认单位制是mm， 单击该按钮可以修改单位制，然后单击OK 。 图 2 单位设定界面15 4 建模的准备工 作和基本技能（1） 准备工作开始打开建型界面时看到四个小窗口，其为从不同角度观 察的界面（视图） ， 在建模时最好只
39、利用右上角的三维坐标界面；将鼠标移动到右上角窗 口的左下角，此时鼠标变成黑色，两边都有箭头，即 ， 按下鼠标左键向左下方拖拉， 扩大该窗口。（2） 基本技能：i）图形旋转。光标在窗口中点右键，弹出一个图3 所示的窗口，单击其中的Rotate，菜单消失，鼠标变成弧状，按住左键拖动可以旋转物 体。ii ） 图形放大与缩小。单击工具栏中的“+” 号按钮可放大图形，“” 号可缩小， “ x” 号使图形充满窗口。iii ） 移动工作平面。移动工作平面可视为建立一个局部坐标， 设置一个特定坐标原点与方向的坐标系。移动工作平面在建模中具有非常重要的作用， 可大大简化建模过程，如建立两个圆柱时，可首先设定工作
40、平面的坐标系使其Z 轴与第 一个圆柱的轴线重合，建立该圆柱；然后设定工作平面的坐标系使其Z 轴与第二个圆柱 的轴线重合，建立该圆柱。移动工作平面的具体操作步骤为：先在界面左上角的xyz 后 面的文本框中输入坐标原点的位置，然后执行菜单操作Coordinates-Set Current CS-Move Origin ，将坐标系移动到该点。在角度 (Rad 弧度或Ang 度)栏内填上角度，然后执行菜 单操作Coordinates- Set Current CS-Rotate X, Y 或 Z 可 以 旋 转 坐 标 系 。 菜 单 Coordinates-Global 可以将坐标系移回原点。图 4
41、 5 建模 MAXWELL 3D 有三种建模 方法：直接建立模型、用宏命令文件生成模型、导入二维模型然后旋转拉伸得到三维模 型。下面分别介绍。(1) 直接建立模型i) 建立方体。根据立方体的尺寸计算出坐标， 在 左 上 角 的xyz 后 面 的 空 格 中 输 入 立 方 体 的 一 个 顶 点 坐 标 ，然 后 在 菜 单 中 选 择 Solids-Box ， 或者单击菜单栏的按钮，进入建模状态。然后单击Enter， 在 Enter Box Size 下面的空格中输入正方体xyz 方向的宽度。最后单击Enter 完成建模。ii) 建圆柱。 在左上角的xyz 后面的空格中输入圆柱一个端面的中心
42、坐标，然后在菜单中选择 Solids-Cylinder ，或者单击菜单栏的按钮，进入建模状态，选择圆16 柱的对称轴。 单击Enter， 在 Radius & Height 下面的空格中输入半径R 和高度H， 段数（圆柱的弧 是由直线近似的，段数表示的就是直线的数量，越多越精确，但是剖分也越复杂）默认 值是12（可以增加，最好是4 的整数倍）。 最后单击Enter 完成建模。iii) 建矩形面积。 这里介绍矩形的目的是因为在线圈上面加电流的时候需要建立一个横截面。在左上角的 xyz 后面的空格中输入矩形一个顶点的坐标，在菜单中选择Lines-Rectangle，单击 Enter， 选择矩形所在
43、的平面（XY/YZ/ZX） ， 输入相应的长宽，例如选择XY ， 那么输入 X 和 Y 方向的距离。单击Enter， 生成矩形。iv) 建空心圆柱体（圆筒） 。 建立圆筒模 型有两种方法。(a) 建立两个圆柱然后相减。先建两个圆柱，然后在菜单中选择 Solids-Subtract 进入相减状态，用鼠标选择大（被减）圆柱（注意：鼠标选择的时候相 应的圆柱会变色，以免误选） ， 然后OK ；再选择小圆柱，OK 。 (b) 先建立矩形面， 然后旋转。旋转的方法是，在菜单中Solids-Sweep-Around Axis ， 在窗口左边的Object 名字框内点击所要选择的矩形的名字，OK ； 再选择
44、旋转轴，然后输入旋转角度，Enter。 附加说明建模时每步或建完一个部分后都要按Enter 确认，在这个操作之前可以在窗口 中看到闪烁的图形，这个图形就是按Enter 之后要建立的模型，如果想取消该模型，可 以单击Cancel 键。(2) 用宏命令文件生成模型。宏命令文件是可以用记事本编辑的， 当然为了不用死记硬背命令极其格式，我们可以先用GUI （图形界面方式，即建模的第 一种方式）建立模型，然后察看它的宏命令文件来得到相应的命令格式。由此可以看出， 用此种方法建立几种相似的模型或进行模型修改可以大大减少工作量。察看宏命令文件的 方法是：打开Ansoft 文件加下当前工程名.pjt 文件夹下
45、mod3 文件夹下当前工程 名.mac， 该文件的代码及其含义如下。（注：2D 问题不能用宏命令文件）NewObjColor 192 192 192 定义新建物体的颜色为灰色Cyl 0, 0, 0 2 1 1 “cyl1“ 12 1, 0, 1 建立圆柱，圆 心在 0,0,0 ， 名称为cy11 NewObjColor 192 192 192 定义新建物体的颜色为灰色Cyl 0, 0, 0 2 2 1 “cyl2“ 12 2, 0, 1 建立圆柱，圆心在 0,0,0， 名称为cy12 NewObjColor 192 192 192 定义新建物体的颜色为灰色Rectangle 0, 0, 0 2
46、 1 1 “rect1“ 1 建立矩形，名称为rect1 FitAllViews 执行fit 命令如果模型有改变，可修改这个mac 文件，然后另存。执行宏 命令文件的方法是：在建模窗口菜单中依次选择File-Macro-Execute 或者直接按 Ctrl+F3 ， 弹出下图所示的窗口。用鼠标选择mac 文件，Ok 即可自动执行里面的命令。 17 (3) 导入二维模型。菜单操作：File-Import-2D Modeler File， 选择二维模型文件导 入即可。具体方法和步骤参见附录中的例1： 气体开关电场计算。3.2 在工程菜单中选 择 Setup Materials 进入材料属性定义窗口
47、，界面如下图所示。图中的Bachground 是背 景空气区域，其他两个物体的材料属性都还没有定义，故为UNASSIGNED 标志。设定 物体属性的方法为：在物体列表框中选择一个物体，在下面的材料名称框中选择这个物体 对应的材料，单击Assign（施加）按钮可完成定义。这种情况适用于材料列表中已有所 需材料的情况。若没有，则需要自己定义材料，方法为：单击Material 按钮，选择 add（添加）， 然后在右边的空格中输入材料名称和属性值。定义完材料属性之后，单击 Exit 关闭窗口，然后单击yes 保存。18 3.3 在工程菜单中选择Setup Boundary/Sources 进 入 加
48、载 窗 口 。加 载 之 前 要 选 择 欲 施 加 载 荷 的 物 体 ，具 体 操 作 是 进 入 菜 单 File-Edit-Select By Name 来选择。加载激励电场问题的源为：Voltage（电压）、 Charge （电荷）和 Charge Density（电荷密度） ； 磁场问题的源为：Current（电流）、Current Density（电流密度）和 Voltage（电压）。 对于时变场或涡流问题的源一般与计算磁场的 源相同。施加边界条件施加边界条件和激励源的主界面如下图所示，可在激励和边界条 件之间切换。完成施加边界条件和激励源后关闭窗口，单击yes 保存。3.4 在工程菜单 中选择Setup Solution-Options 进入窗口设置求解选项。选项说明跟二维相同。完成设置 后单击OK。 在工程菜单中选择Solve-Nominal Problems 求解。3.5 在工程菜单中选择 Postprocess-Nominal Problems 进入后处理窗口。后处理的功能