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1、,电气系统,发动机控制系统,功能： 1）通过启动开关，发动机即可起动及关闭。 2）燃油控制旋钮用于控制发动机的转速。调速器 泵控制器接收燃油控制旋钮发出的控制信 号，向调速器马达发出传动信号，以控制喷油泵调速杆的角度。 3）与此同时调速器 泵控制器也接收其他控制器的信号，以控制发动机转速。,蓄电池继电器,蓄电池,起动开关,燃油控制旋钮,调速器马达,起动马达,泵控制器(在盖板下面),喷油泵,发动机控制系统,1系统运行 起动发动机,起动开关转到“起动”（START）位置后，起动信号传给马达，起动马达转动，随之起动发动机。 此时，调速器泵控制器检查燃油控制旋钮发出的信号电压，并将发动机转速调定到燃油
2、控制旋钮设定的转速。,发动机转速的控制,燃油控制旋钮根据表盘的位置向调速器泵控制器发出信号。调速器泵控制器按照这一信号计算调速器马达的角度，并发出信号驱动调速器马达，使其设定在这一角度。 此时，调速器马达的工作角度由电位器检测，并监控调速器马达。,关闭发动机,起动开关转到“停止”（STOP）位置后，调速器泵控制器传动调速器马达，以将调速器喷油的泵设定到不喷油位置。 此时，要等发动机完全停机。为确保系统内的电源，调速器泵控制本身驱动蓄电池继电器后再断开系统的电源。,电气系统,发动机控制系统,1按钮 2表盘 3弹簧 4滚珠 5电位计 6插头,电气系统,发动机控制系统,功能,由调速器泵控制器发出的驱
3、动信号转动马达，来控制喷油泵调速杆。 提供动力的马达采用步进马达。 另外安装调节用电位计，以监控马达的工作情况。 马达的转动通过齿轮传给电位计。,电气系统,发动机控制系统,1电位计 2盖 3轴 4防尘密封 5轴承 6马达 7齿轮 8插头,功能,操作 马达停止时 马达的A相和B相均连通电源。 马达起动时 调速器泵控制器向A相和B相发出脉冲 电流与脉冲同步转动。,燃油控制旋钮安装在监控制器板的底部。电位器安装在按钮下面，转动按钮，电位计轴也转动。电位计轴转动时，电位计内可变电阻器的电阻改变，将理想的节流信号传给调速器泵控制器 右图表所示斜线区域为异常检测区域，在此发动机转速为低怠速。,调速器马达,
4、电气系统,发动机控制系统,PC200-6 STD 适用机号：DB60001及以上，PC200LC-6 STD 适用机号：DB70001及以上 PC220-6 STD 适用机号：DB80001及以上，PC220LC-6 STD 适用机号：DB90001及以上 PC220SE-6 STD 适用机号：DBA0001及以上,电气系统,发动机控制系统,PC200-6 STD 适用机号：DB60001及以上，PC200LC-6 STD 适用机号：DB70001及以上 PC220-6 STD 适用机号：DB80001及以上，PC220LC-6 STD 适用机号：DB90001及以上 PC220SE-6 ST
5、D 适用机号：DBA0001及以上,一、传感器的定义,传感器类似于人的感觉器官，也可以认为是人类感觉器官的延伸； 工程上通常把直接作用于被测量，能按一定规律将其转换成同种或另种量值输出的器件，称为传感器； 传感器处于测试装置的输入端，其性能将直接影响整个测试装置的工作质量； 传感器是人们认识自然界的有力工具，是测量仪器和被测事物之间的接口。,二、传感器的分类,位移传感器 力传感器 温度传感器,1、按被测量分类,2、按工作原理分类,机械式传感器 电气式传感器 光学传感器 流体式传感器,能量转换型传感器 能量控制型传感器,物性型传感器 结构型传感器,3、按信号变换特征分类,4、按能量关系分类,5、
6、按输出信号分类,模拟式传感器 数字式传感器,三、生活中常用的传感器举例,四、小松山推挖掘机使用的传感器,机油油位传感器 机油压力(低)传感器 冷却液液位传感器 冷却液温度传感器 燃油油位传感器 液压油油位传感器 前后泵压力传感器 发动机转速传感器 空气滤芯堵塞传感器,传感器方式,电气系统,各 类 传 感 器 传感器 * 从传感器出来的信号，能直接显示在控制面板上。接点式的传感器，一侧必须与车体地线相 连接。,插头,托架,浮体,回路组成,液压油油位传感器,插头,塞子,开关,浮体,回路构成,发动机油位传感器,传感器,开关,电气系统,发动机油压传感器(高压、低压通用),塞子,接点圈,接触点,隔板,弹
7、簧,端子,回路组成,冷却液温度传感器,插头,塞子,热敏电阻,回路组成,浮筒,燃油油位传感器,插头,FULL,A,A,1/2,1/4,EMPTY,F E,A-A,3,4,回路组成,空气滤清器堵塞传感器,回路组成,传感器,电气系统,电 磁 阀 快速模式，泵合流/分流，2级溢流，行走速度，回转制动电磁阀用,至主控制阀 (快速模式),至主控制阀 (2级溢流阀),至主控制阀 (泵合流/分流阀),至左右行走 马达,至回转 马达,快速模式 电磁阀,2级溢流 电磁阀,泵合流/分流 电磁阀,行走速度 电磁阀,回转制动 电磁阀,至蓄能器,来自主泵,至PPC阀,至油箱,电磁阀,概 述 基本电气回路包括：,电气系统,
8、起动电路：如起动马达、发电机 辅助电路：如照明、喇叭 电脑控制电路：,1）监控盘 2）发动机控制系统 3）各类传感器 4）电磁阀,这里，我们着重介绍控制电路部分。,电脑控制系统,监 控 盘 1.概述 监控显示 1）监控盘有以下几大功能 工作模式选择 电气元件开关 2）内部装有中央处理器（CPU），可处理显示和输出数据。 3）仪表显示用液晶显示器（LCD），监控显示用灯（LDE）。另外，开关设计为平面座式开关。 2.位置 3.构造,电气系统,电脑控制系统,4.作动原理 具体操作请见操作保养手册。,电气系统,(1)泵与发动机的复合控制功能 (2)泵和阀的控制功能 (3)触式功率增强功能 (4)触式
9、速度下降功能 (5)自动减速功能 (6)发动机自动加热、过热防止功能 (7)回转控制功能 (8)行走控制功能 (9)快速模式功能 (10)快速增加功率功能 (11)自诊断功能,(1)泵与发动机的复合控制功能 功能： 通过监控器面板上的作业模式开关可以选择5种作业模式，即： 重挖掘作业（H/O）模式 挖掘作业（G/O）模式 平整作业（F/O）模式 微操作（L/O）模式 破碎机作业（B/O）模式 可以选择与工作内容相配套的最佳发动机扭矩和泵吸收扭矩。 按照各模式设定的泵吸收扭矩，通过燃油控制旋钮设定的转速，检测发动机调速器的 发动机设定转速和实际转速。泵调整控制器可以使泵吸收发动机各输出点的所有扭
10、矩。,这里具体介绍一下其各个功能：,电脑控制系统,电气系统,泵备用开关在ON时的控制功能 *如果控制器或传感器发生了不正常情况,泵备用开关可以转到ON,以提供与控制作业 （G/O）模式差不多的吸收扭矩，使机器保持在其功能范围内。 (2)泵和阀门的控制功能 功能: 挖掘力的一级溢流功能 通过提高 在各种工作条件下，获取最佳匹配。 微操作精确性的微操作模式 (3)触式功率增强 触式速度降低功能 功能: 一定时间内的挖掘力 使用左按钮开关，可以提高 将作业模式转换到微操作模（L/O），并降低转速 根据作业状态瞬间便可对应。 触式功率加强功能和触式速度降低功能用同一开关操纵。任何时候只能选择1个功能，
11、 不能同时工作。 (4)自动减速功能 功能: 当机器正在等候工作或等待翻斗卡车时，如果所有操纵杆在中位，发动机的转速自动 降低到约1400rpm中转速范围，以减少耗油量和噪音。 如果操纵操纵杆，发动机的转速将立即回到设定的转速。,电脑控制系统,电气系统,(5)发动机自动加热和过热防止功能 功能: 发动机起动以后，如果冷却液温度低，转速自动加快，以加热发动机，既自动加热功能。 作业当中，若水温过高时减轻泵负荷以防止过热的功能。 (6)回转控制功能 功能: 本系统提供回转锁紧和回转停车制动功能。 回转锁紧备用开关的操作 如果控制器内发生任何不正常情况，回转停车制动器则不能正常起动，回转则不能操 作
12、，回转自动备用开关可以用来取消回转锁紧，使回转能够运转。 即使当回转锁紧备用开关转到ON，若回转锁紧开关在ON，回转制动也不能解除。 回转锁定在解除状态时，因为回转只通过安全阀产生液压制动，所以如果在坡面上停 止回转时可能会发生自然下降。 (7)行走控制功能 功能: * 机车行走时进行泵控制，用手动或自动切换三级行走速度，能得到适应作业内容和工作场 地要求的行走性能。,电脑控制系统,电气系统,(8)快速模式功能 功能: 监控仪表盘上的快速模式开关接通（点亮），由轻负荷时的速度上升和重负荷时的负 荷感知，作业模式获得速度提高。 回转+动臂提升复合操作时，由于动臂提升量增加，因此也获得速度提高。
13、若燃油控制盘指针不在MAX位置，快速模式功能就不起作用，如果燃油控制盘指针不在MAX 位置，负荷传感和功能与加大泵输出量功能就不起作用。 (9)快速功能增强功能 功能: * 在快速模式时，如果选择了触式功率加强功能，可以通过操作左按钮开关，在一定时间内 增加发动机转速和挖掘功率，并在高负荷下取消发动机的减速功能。这样可以使生产更加 快捷。 如果燃油控制旋钮不在最大位置，泵排量不增加。,电脑控制系统,电气系统,发动机控制系统,功能： 1）只能过起动开头，发动机即可起动及关闭。 2）旋钮发动机控制器用于控制发动机的转速。调速器 泵控制器接收燃油控制旋钮发出的控 制信号，向调速器马达发出传动信号，以
14、控制喷油泵调速杆的角度。 3）与此同时调速器 泵控制器也接收其他控制器的信号，以控制发动机转速。,蓄电池继电器,蓄电池,起动开关,燃油控制旋钮,调速器马达,起动马达,泵控制器(在盖板下面),喷油泵,电脑控制系统,电气系统,各 类 传 感 器 传感器 * 从传感器出来的信号，能直接显示在控制面板上。接点式的传感器，一侧必须与车体地线相 连接。,插头,托架,浮体,开关,回路组成,液压油油位传感器,插头,塞子,开关,浮体,回路构成,发动机油位传感器,电脑控制系统,电气系统,发动机油压传感器(高压、低压通用),塞子,接点圈,接触点,隔板,弹簧,端子,回路组成,冷却液温度传感器,插头,塞子,热敏电阻,回
15、路组成,浮筒,燃油油位传感器,插头,FULL,A,A,1/2,1/4,EMPTY,F E,A-A,3,4,回路组成,空气滤清器堵塞传感器,回路组成,电脑控制系统,电气系统,电 磁 阀 快速模式，泵合流/分流，2级溢流，行走速度，回转制动电磁阀用,至主控制阀 (快速模式),至主控制阀 (2级溢流阀),至主控制阀 (泵合流/分流阀),至左右行走 马达,至回转 马达,快速模式 电磁阀,2级溢流 电磁阀,泵合流/分流 电磁阀,行走速度 电磁阀,回转制动 电磁阀,至蓄能器,来自主泵,至PPC阀,至油箱,电脑控制系统,电气系统,连接器型式和安装位置,连接器型式和安装位置,电气系统,发动机控制系统,输入和输出信号,CN-1,CN-2,