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1、继电接触器控制,机电设备概论,任务四 控制系统,三、几种常用的控制系统,1.继电器接触器控制,继电器接触器控制是按开关量进行工作完成一定逻辑动作的控制。它最普遍的形式是用刀开关、继电器及接触器实现对电动机起动、正反转、制动、点动、顺序的控制，是一种有触点的控制。,能满足电动机的动作要求，如能实现起动、制动、反转或在一定范围内平滑调速。,各电气元件可按一定的顺序准确动做，抗干扰性强，不易发生误动作。,设有安全保护电路，在电路发生故障时能实施保护，防止事故扩大化。,可采用自动和手动两种控制方式，维护和操作方便。,线路短，元件少，结构简单，故障率低，经济性较好。,任务四 控制系统,在继电器接触器控制
2、系统中，所使用的电器结构简单，一般包括：控制电器，用来控制电动机的起动、制动、反转和调速，如磁力起动器、接触器、继电器等；保护电器，用来保护电动机和电路中一些重要元器件，如熔断器、过电压和过电流保护电器等；执行电器，用来操纵或带动机械装置运动。,任务四 控制系统,三、几种常用的控制系统,2.可编程控制器,目前，可编程控制器（PLC）广泛应用于性能较为先进的机电设备控制系统中。,PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、输入/输出模块、编程器、外围设备和电源组成。,来自生产现场设备的输入信号，包括开关量（如按钮、行程、继电器的动作信号）和模拟量（如电压、温度、压力、流量）,经输入模块送入中央处理（
3、CPU），由用户程序（包括逻辑运算、定时、计数、比较、数据的存取及传输等指令）解读，完成用户程序所规定的控制任务，并按照输入和输出信号进行逻辑判断，用其结果驱动输出模块（对输出信号进行电压或电流转换及隔离，以保护PLC）,控制继电器、电磁阀或电动机的动作，从而完成对机电设备的控制。,（1）PLC的组成与工作原理,任务四 控制系统,中央处理器（CPU）由处理器和储存器组成，用于执行用户程序、完成运算、数据处理储存等。常用的CPU有MC6800、8085、8086、MCS-51等。CPU按循环扫描方式工作，读取输入、理解用户程序及为用户提供服务，每扫描一次，用户程序就被执行一次。,储存器用于储存系
4、统程序、用户程序和系统数据。常用的储存器有随机储存器（RAM）可擦只读存储器（FPROM）、电可擦只读存储器（EPROM）等。每个PLC上都装有电池，以防断电时丢失数据 。,任务四 控制系统,储存器用于储存系统程序、用户程序和系统数据。常用的储存器有随机储存器（RAM）可擦只读存储器（EPROM）、电可擦读存储器（EPROM）等。每个PLC上都装有电池，以防断电时丢失数据。,输入/输出模快（I/O模块）是产生现场设备和PLC之间的接口装置，分为开关量I/O模块及模拟量I/O模块。开关量电压可用直流12V、24V、48V，交流115/230V，输入电流20mA，输出电流可达0.5 4A。每个I/
5、O模块的输入（输出）接口数为4、8、16、32以至几十、几百，且均装有发光二极管LED作为工作状态指示。,任务四 控制系统,编程器是用来编写、输入、调试用户程序的装置，并可以监视程序的执行。编程器由键盘、显示屏、智能处理器组成，设有光电隔离和滤波电路作为保护，发光二极管和液晶显示常用于小型机，大型机用阴极射线管（CRT）显示。键盘有触摸式和按键式。编程器使用时直接插在PLC主机上，就可以完成程序的输入，用后拔掉，使用非常方便。,任务四 控制系统,当工艺流程改变而需要改变控制时，只要更改PLC的软件即可，无需对整个低压控制线路进行改造，为设计和使用提供了方便。PLC可与传感器、开关、执行元件直接连接，不用另加接口电路。,PLC可以很方便的替代复杂的续电器控制（一些主电动机的起动仍然需要接触器），提高安全可靠性和劳动生产率。,编程方程比较简单，程序可读性强。,抗干扰性强，运行可靠，平均无故障时间可达数万小时，并且可在恶劣环境中使用（工作室温060，存放室温-4080，相对湿度95）。,体积小。有些PLC采用模块式结构，组态灵活，维修费用低。,机电设备概论,