BPB系列矿用隔爆型交流变频器用户手册.pdf

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1、 BPB 系列矿用隔爆型交流变频器BPB 系列矿用隔爆型交流变频器 （SH） ） 用户手册V1.0 2010 年 11 月制定实施 1 目 录 一、概述. 5 1.1 产品介绍. 5 1.2 执行标准. 5 1.3 使用环境要求. 6 二、电气技术参数及结构概述 . 6 三、工作原理. 6 3.1 两象限变频器工作原理 . 6 3.2 四象限变频器工作原理 . 7 四、变频器的安装和调试 . 10 4.1 安装. 10 4.2 调试. 11 五、维护保养. 31 六、注意事项. 31 七、运输与储存. 31 八、定货须知及开箱检查 . 32 2 3 安全警示：安全警示： 1、变频装置在通电时严

2、禁打开前门或上盖进行检修或接线。 2、变频装置在打开前门维护或检修时必须特别注意：在变频器停电后 10 分钟后才能打 开前门，否则滤波电容内电荷没有放净有可能导致事故！ 3、变频装置主回路工作器件为 IGBT 电子元件，在检修时严禁用兆欧表（摇表）进行绝 缘测量，需要检测绝缘时可用万用表测量绝缘电阻。 4、当变频器接通电源后，内部元件和电路板(除绝缘的 I/O 端子)具有电压。该电压非常 危险，一旦接触就可能造成死亡或严重伤害。 5、当变频器与电源接通后，即使电机没有运行，电机接线 U、V、W 和直流环节(P,N)/ 制动电阻的接线(R+,R-)均是带电的。 6、控制 I/O 端子和输入电源是

3、相互隔离的，即使变频器已断电，继电器输出和其他 I/O 端子可能连接有危险电压。 声明：声明： 1、 产品的保修期限： 发货之日起 18 个月或调试完毕后 12 个月， 以先到日期为保修期限。 在保修期限内，因产品自身原因引起的产品故障，我公司承诺免费保修；非产品自身原因引 起的产品故障，我公司将酌情收取器件费和服务费。产品出保后，我公司采用收取器件费和 服务费的方式继续为用户提供售后服务工作。 2、报修时需用户提供产品的型号名称及出厂编号（报修电话：0512-86166305） 。 3、不按本用户手册进行安装或使用所造成的损坏，不属保修范围。 4、不正确操作或自行修理及改造，以及产品出厂编号

4、不清或已更改，免费保修条款将失 效。 5、变频器在使用时，应配置变频器专用馈电开关，因变频器的漏电流和干扰都大于电机 工频运行时的漏电流和干扰，所以馈电开关最好选取变频专用型以及安装时使用屏蔽电缆且 按标准要求接地。 6、只能使用申地公司提供的零件，不得随意更换电气防爆元件、本安元件及安标配套件 的生产厂家及产品型号。 7、严格按照变频器铭牌规定的电压、电流及功率等参数使用。 8、我公司对因使用变频器所造成的任何损失均不负责任。 9、本手册内容如有更改，恕不另行通知。 10、本手册版权归上海申地自动化科技有限公司所有，不得翻印。 11、本手册解释权归上海申地自动化科技有限公司所有。 4 5 一

5、、概述一、概述 1.1 产品介绍产品介绍 矿用隔爆型交流变频器主要用于有甲烷和煤尘爆炸环境的煤矿井下或其它含有爆炸性 气体的场所中，在输入交流 50Hz，额定电压 660V 或 1140V，控制额定功率不大于 37KW 至 630KW 的提升机、皮带机、刮板机、风机、水泵等设备。它具有软起动、调速、软停止功能， 可实现四象限运行（选配） ，具有短路、过流、漏电、断相、接地、超温、超压、欠压、不平 衡等保护功能。 1.2 执行标准执行标准 ? GB/T 2423.4-2008 电工电子产品环境试验 第 2 部分：试验方法 试验 Db： 交变湿 热(12h+12h 循环) ? GB3836.1-2

6、000 爆炸性气体环境用电气设备 第 1 部分：通用要求 ? GB3836.2-2000 爆炸性气体环境用电气设备 第 2 部分：隔爆型“d” ? GB3859.2-1993 半导体变流器 应用导则 ? GB/T13384-2008 机电产品包装通用技术条件 ? GB14048.1-2006 低压开关设备和控制设备 第 1 部分：总则 ? MT/T661-1997 煤矿井下用电器设备通用技术条件 ? MT210-1990 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品基本试验方法 ? MT 1099-2009 矿用变频调速装置 ? GB12668.2-2002 调速电气传动系统 第 2 部分:一般要求 低

7、压交流变频电气传动系 统额定值的规定 ? GB12668.3-2003 调速电气传动系统 第 3 部分：产品的电磁兼容性标准及其特定的 试验方法 ? GB/T14549-1993 电能质量 公用电网谐波 ? GB191-2008 包装储运图示标志 ? AQ1043-2007 矿用产品安全标志标识 6 1.3 使用环境要求使用环境要求 ? 周围环境温度为（-20+40）； ? 安装地点的海拔不超过 2000m； ? 周围空气相对湿度不大于 95（+25） ； ? 在有瓦斯、煤尘爆炸性气体混合物的环境中； ? 在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中； ? 与水平面的安装倾斜度不超过 15； ? 能防止滴

8、水的环境； ? 无剧烈冲击和强烈振动的环境； ? 污染等级 3 级。 二、电气技术参数及结构概述二、电气技术参数及结构概述 电气技术参数（电压、电流及功率等） ：见产品铭牌。 矿用隔爆型交流变频器的外形尺寸及重量等详见附页。 三、工作原理三、工作原理 3.1 两象限变频器工作原理两象限变频器工作原理 二极管桥整流三相电源后给变频器提供直流电源。以 IGBT 构成的变频器逆变单元作用 生成三相对称交流电压。电机控制模块基于微处理器软件。微处理器根据闪存内置的程序 (V/F，矢量)的种类与测定信号、控制输入输出模块、在操作面板设定的参数值和命令下控制 电机。并计算 IGBT 开关位置，门驱动器对信

9、号进行放大来驱动 IGBT。如 IGBT 发生过电流 时，们驱动器暂停 IGBT GATE 信号输出，把故障信号发送到微处理器。操作面板是用户和防 爆变频器的连接桥梁。 7 两象限变频器框图 3.2 四象限变频器工作原理四象限变频器工作原理 当电动机工作在发电状态的时候，电机产生的能量通过逆变侧的二极管回馈到直流母 线，当直流母线电压超过一定的值，整流侧能量回馈控制部分启动，将直流逆变成交流，通 过控制逆变电压相位和幅值将能量回馈到电网。 当电机工作在电动状态的时候， 整流控制单元的 DSP 产生 6 路高频的 PWM 脉冲控制整 流侧的 6 个 IGBT 的开通和关断。 IGBT 的开通和关

10、断与输入电抗器共同作用产生了与输入电 压相位一致的正弦电流波形，这样就消除了二极管整流桥产生的 6K1 谐波。功率因数高达 99%。消除了对电网的谐波污染。 四象限变频器框图 8 VDC 内部端子定义 9 VDI 内部端子定义 10 四、变频器的安装和调试四、变频器的安装和调试 4.1 安装安装 变频器安装只需要将变频装置接于电机与馈电电源之间： 馈电电源变频装置电动 机。现场安装时需采取如下措施： ? 电源变频器电动机的连接屏蔽电缆屏蔽电缆的屏蔽层必须可靠接地。 ? 变频器外壳上的接地螺栓必须使用大于 16 平方的铜芯电缆线可靠接地， 接地电阻必 须小于 4。 ? 变频器必须放置在通风的场合

11、，且和其他设备间距 1 米以上。 ? 通电前必须检查变频装置电压等级与电源电压等级是否相同。 ? 馈电开关的容量必须大于变频器额定容量的 1.2 倍，且允许一定的过载。 ? 馈电开关的保护器根据变频器要求设定其漏电值，以免引起馈电开关误动作。 ? 馈电开关至变频器和变频器至电动机的电缆直径选择如下： 11 4.2 调试调试 1 接好电源进线和电机出线，检查无误后合上电，此时门上手操板点亮； 2 键盘使用方法如下： 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 运行 VDI 的基本参数列表： 0Local/Remotte 运转/停止 指令输入方式：使用键盘，或使用端子，通 讯

12、，其他方式 1Direction Change用键盘运行电机时， 设定其运转方向， 每按 ENTER 键， 就会改变方向 2Speed Reference 当控制法为S/L无传感器矢量速度控制或矢量速度控制 方式时，用来设定速度给定值 3Frequency Reference 当控制法为 V/F 频率或 V/F 速度控制方式时， 用来设定 频率给定值 M0 OPeration 5PID Reference 用来设定 PID 参数给定值 0Motor Speed 表示电机速度 1OutputFrequency 表示变频器输出频率 2DCLinkVoltage 表示变频器的直流环节电压 3 Mot

13、or Current 表示从变频器输出到电机的电流 4Output Voitage 表示从变频器输出到电机的电压 5Actual Torque 表示电机转矩值 6Torque Current 转矩发生电流 7Flux Current 励磁电流 8INPUTPOWER 表示变频器输入功率 9 OUTPUTPOWER 表示变频器输出功率 10PID REFERENCEPID 给定参考值 M10 Operation Status 13Temperature 变频器内部功率器件和散热器温度 23 0Digital lnput 表示数字量输入状态。 1 Digital Output 表示数字量输出状态。

14、 2Analong lnput 1 表示 AI1 端口模拟量电压 010V 或电流 420MA 输入 量的大小 3 Analong lnput 2 表示 AI2 端口模拟量电压或电流输入量的大小 M11 Terminal 4 Analong Output 表示模拟量电流输出量的大小0（4）20MA。 0Motor Sel 控制多种电机时，被选定的电机 1Control Method 表示电机控制法 2RUN/STOP Source 表示用何种方式控制电机的起停（键盘，IO，端子，通信 等） 3Reference Method 表示用何种方式给定频率，速度及转矩命令（键盘，IO， 端子，通信等）

15、 4 Drive Power 表示变频器的额定容量 5 Drive Voltage 表示变频器的电压等级 6Option Card 表示选项卡的设置与否（0：没设置/1：设置） 7Software Version 表示变频器程序版本 M12 Drive lnformAtion 8Software Option 变频器已安装适配卡程序表示：0 基本程序，1 以上，适 配卡程序已安装 0DriveCalibration 变频器的开关频率被变更或参数和初始化实行后自动调 整驱动的感应器关联参数 1 Motor Tuning 将识别电机参数值，自动设定相关参数组 M3（自动调 谐） 2 Speed T

16、uning 检测出速度控制回路的增益值，自动设定相关参数组。当 使用：无传感器矢量速度控制或矢量速度控制，时必须实 行。当使用 V/F 频率控制或 V/F 速度控制，时无需实行。 24 y.1FaultCode 故障细目 y.2 MotorSelection 表示使用过的电机 y.3ControlMethod 表示故障发生时的控制法 y.4 SpeedCommAnd 表示故障发生时的速度给定值 y.5 MotorSpeed 表示故障发生时的电机速度 y.6Frequency 表示故障发生时的输出频率 y.7 TorqueCommAnd 表示故障发生时的转矩给定值 y.8ActualTorque

17、 表示故障发生时的电机输出转矩 y.9DCLinkVoltage 表示故障发生时的变频器直流环节电压 y.10MotorCurrent 表示故障发生时的电机电流 M4（故障纪 录） y.11MotorVoltage 表示故障发生时的电机电压 0Clear Fault List 删除变频器里所保存的故障细目 1System Reset 变频器系统复位，相当于变频器断电后重新启动。 M5（初始化） 2Parameter 将变频器的所有参数恢复到厂家设定值时使用。如发生 驱动检测报警 W14 时，可运行主菜单页面3自动调谐 的0驱动校正 0AccessLevel 表示已认定的访问级别 1Admiss

18、ion L1：密码 0000 L2L5：密码与本公司咨询 M6（密码） 2Password Change 更改已认证的级别密码 25 举例说明：电机规格及无传感器速度控制的参数设定步骤和方法 电机规格 容 量 200kW 电 流 207A 速 度 1480rpm 电 压 660V 频率数 50Hz 极 数 4 pole （1）设定电机规格参数 参数组 1 ：Motor 1 Control 设定 顺序 Par.序号 参 数 名 设 定 值 说 明 1 P1.0 Motor rated power 200kW 电机的额定容量 2 P1.1 Motor rated voltage 660V 电机的额

19、定电压 3 P1.2 Motor rated current 207A 电机的额定电流 4 P1.3 Motor rated frequency 50Hz 电机的额定频率 5 P1.4 Number of poles 4 pole 电机的极数 6 P1.5 Motor rated speed 1480 rpm 电机的额定速度 （2）设定电机控制方式 使用无传感器速度控制时设定，电机上没装制动装置或自动调谐中可解除制动的情况 参数组 1 ：motor 1 control 设定 顺序 Par.序号 参 数 名 设 定 值 说 明 1 P1.6 Control method 2=S/L speed

20、control 无传感器速度控制 参数组 14 ：auto tuning configuration 2 P14.0 Motor tuning condition 0=free 无负载，制动装置解除 的情况 主菜单页3 auto tuning 3 M3-1 实行电机调谐 4 M3-2 实行速度调谐 电机上已装了制动装置，自动调谐时不能解除制动的情况 (不可实行“M3 自动调谐”=2速度调谐) 参数组 1 ：motor 1 control 设定 顺序 Par.序号 参 数 名 设 定 值 说 明 1 P1.6 Control method 2=S/L speed control 无传感器速度控制

21、 参数组 14 ：auto tuning configuration 2 P14.0 Motor tuning condition 1=locked 有负载或制动装置没有 解除的情况 主菜单页3 auto tuning 3 M3-1 实行电机协调 参数组 17 ：sensor less vector control 4 P17.14 Speed PI gain 0=default 速度控制环的 PI 增益 值(出厂设定值)。如使 用者需要进一步设定， 可调整 P17.18,P17.19。 模拟量输入及数字量输入设定 变频器在没有输入多段速信号的状态下自动默认模拟量输入为速度或频率的给定参考值，

22、输入多段速信号 的情况下速度或频率的给定参考值自动默认多段速输入。 (1) 电压给定参考值(0-1010V) + 多段速使用时参数设定 26 参数组 3 : Reference Setup 设定 顺序 Par.序号 参 数 名 设 定 值 说 明 1 P3.0 RUN/STOP Method 0=Terminal 使用 DI.01 和 DI.02 启 动/停止 2 P3.1 Reference Method 0=Terminal 多段速及模拟量输入为 参考值 参数组 6 : Analog Input Setup 3 P6.0 Reference Mode 1=r1 only 参考值给定只使用

23、r1 4 P6.1 Analog Input 1 Function 1=reference 1 端子功能设定为 r1 5 P6.2 Analog Input 1 Type 0= 010V 模拟电压信号输入范 围： 010V 参数组 8 : Digital Input Setup 6 P8.0 RUN/STOP 0=FWDDI.01 REVDI.02 设定RUN/STOP数字量 输入端子 7 P8.1 DI.03 Function 1=Drive Enable DI.03 功能设定为可运 转 8 P8.2 DI.04 Function 9=External Fault A DI.04 功能设定为

24、外部 故障输入信号(A 常开) 9 P8.3 DI.05 Function 5=Fault Reset DI.05 功能设定为故障 复位 10 P8.4 DI.06 Function 2=Multi Step 0 DI.06 功能设定为多段 速 0 的输入信号 11 P8.5 DI.07 Function 3=Multi Step 1 DI.07 功能设定为多段 速 1 的输入信号 12 P8.6 DI.08 Function 4=Multi Step 2 DI.08 功能设定为多段 速 2 的输入信号 (2) 电流模拟量信号输入(0420mA) +多段速输入使用时参数设定 参数组 3 : R

25、eference Setup 设定 顺序 Par.序号 参 数 名 设 定 值 说 明 1 P3.0 RUN/STOP Method 0=Terminal 使用 DI.01 和 DI.02 运 转/停止 2 P3.1 Reference Method 0=Terminal 参考值给定方式设定为 0 参数组 6 : Analog Input Setup 3 P6.0 Reference Mode 1=r1 only 参考值给定只使用 r1 4 P6.15 AI.2 Function 1=reference 1 端子功能设定为 r1 3=420mA 使用电流输入 420mA 5 P6.16 AI.

26、2 Type 4=020mA 使用电流输入 020mA 参数组 8 : Digital Input Setup 6 P8.0 RUN/STOP 0=FWDDI.01 REVDI.02 设定运转/停止数字量 输入端子 7 P8.1 DI.03 Function 1=Drive Enable DI.03 功能设定为运转 使能 8 P8.2 DI.04 Function 9=External Fault A DI.04 功能设定为外部 27 故障输入信号（A =ON 常开） 9 P8.3 DI.05 Function 5=Fault Reset DI.05 功能设定为故障 复位 10 P8.4 DI

27、.06 Function 2=Multi Step 0 DI.06 功能设定为多段 速 0 的输入信号 11 P8.5 DI.07 Function 3=Multi Step 1 DI.07 功能设定为多段 速 1 的输入信号 12 P8.6 DI.08 Function 4=Multi Step 2 DI.08 功能设定为多段 速 2 的输入信号 数字输出和模拟量输出设定 参数值 11 : Analog Output Configuration 设定 顺序 Par.序号 参 数 名 设 定 值 说 明 1 P11.0 AO 1 Output Selection 2=Motor Current

28、 模拟量输出功能设定为 电机的电流 0=020mA 模拟量输出的范围 0 20mA 2 P11.1 AO 1 Type 1=420mA 模拟量输出的范围 4 20mA 3 P11.5 AO 1 Output at 20mA 100 模拟量输出为 20mA 的 情况下的输出值设定 (在给出的设计图上使 用 的 电 流 最 大 值 为 100A，而设定为 100) 参数值 12 : Digital Output Setup 4 P12.0 DO 1 Function 4=Motor Brake 设定为电机的制动装置 控制用 5 P12.1 DO 2 Function 2=Fault Out A 设

29、定为故障发生时开始 动作 6 P12.3 DO 3 Function 1=Drive Ready 变频器准备状态，可以 开始动作 无传感器矢量速度控制使用时有关的参数说明 1 Reference Setup 设定 参数组 3 : Reference Setup 设定 顺序 Par.序号 参 数 名 设 定 值 说 明 0=Ramp Stop 斜坡停车方式 1 P3.3 STOP Mode 1=Free-Run Stop 自由旋转停车方式 2 P3.9 Accel.Switching Ref1-2 厂家给定值=100% 3 P3.10 Accel.Switching Ref2-3 厂家给定值=2

30、00% 100%=电机的额定频率 (P1.3) 电机的额定速度 (P1.5) 4 P3.16 Accel.Time I.1 20s 加速区 1 时间 参见参 数说明 28 5 P3.26 Decel.Switching Ref1-2 厂家给定值=100% 6 P3.27 Decel.Switching Ref2-3 厂家给定值=200% 100%=电机的额定频率 (P1.3) 电机的额定速度 (P1.5) 7 P3.33 Decel.Time I.1 12s 减速区 1 时间 参见参 数说明 2 多段速参数设定 参数组 9 : Multi Step Reference (100% = 电机的额

31、定速度或额定频率) 设定 顺序 Par.序号 参 数 名 设 定 值 说 明 1 P9.1 Multi Step 1 Reference 5% 1480rpm X 5% = 74rpm 2 P9.2 Multi Step 2 Reference 10% 1480rpm X 10% = 148rpm 3 P9.3 Multi Step 3 Reference 30% 1480rpm X 30% = 444rpm 4 P9.4 Multi Step 4 Reference 50% 1480rpm X 50% = 740rpm 5 P9.5 Multi Step 5 Reference 70% 14

32、80rpm X 70% =103 6rpm 6 P9.6 Multi Step 6 Reference 80% 1480rpm X 80% = 1184rpm 7 P9.7 Multi Step 7 Reference 100% 1480rpm X 100% = 1480rpm 3 无传感器速度控制使用时操作模式设定 参数组 17 : Sensor less Speed Control 设定 顺序 Par.序号 参 数 名 设 定 值 说 明 1 P17.1 Minimum Speed 50 rpm 最低速度设定 2 P17.2 Maximum Speed 1500 rpm 最高速度设定 3

33、P17.3 Over Speed Limit 1800 rpm 过速限制设定 在变频器现场调试时，以上参数的设定值可根据应用不同可以设定不同的数值。更加详细参数和功能说明 请用户参照参数表。 保护功能 种 类 说 明 表示 低电压 变频器内部的直流环节电压低于 P5.18 的设定值时发 生 W1 过电压 1 变频器内部的直流环节电压超出 P5.14 的设定值时发 生(使用软件处理) W2 过电压 2 检测到硬件引起的过电压状态时发生 W3 传感器异常 电流传感器及电路有异常时发生 W4 过负载 变频器的输出电流满足过负载条件 P5.8,P5.9 时和 P5.10=1忽视时发生 W5 查出零相电

34、流 检测出超过 P5.12 设定值的泄露电流 W6 变频器过热 变频器放热盘的温度超过 90时发生 W7 警告 ( 停 止 状态) 变频器缺陷 变频器开关元件检查有异常时发生 W8 29 变频器运行使能没激活 数字量输入功能中 “Drive Enable” 功能设定的状态下， 没有 Enable 信号时发生 W9 没有设定模拟量信号给定 1 没有设定 P6.1、P6.15、 P6.29 中的 Analog Reference1 参数 W10 没有设定模拟量信号给定 2 没有设定 P6.1、P6.15、 P6.29 中的 Analog Reference2 参数 W11 没有设定 PI Feed

35、back1 没有设定 P6.1、P6.15、 P6.29 中的 PI Feedback1 参数 W12 没有设定 PI Feedback2 没有设定 P6.1、P6.15、 P6.29 中的 PI Feedback2 参数 W13 驱动校正异常 变更变频器的开关频率或初始化参数后发生。(运行自 动调谐的0drive calibration) W14 没有设定模拟量信号给定 3 没有设定 P6.1、P6.15、P6.29 中的 Analog Reference3 参数 W15 变频器散热故障 P5.25=0 或=1 时，变频器的防热温度超过 75C 时发生 W16 自调谐失败；Auto Tuni

36、ng Failure 试自调谐失败或 Drie calibration 后，如 fault 发生，报 告调谐失败，电机，接线状态检查 W17 电机制动器开放失败 数字量输出功能设定为4Motor Brake 时，变频器的 运行状态不满足控制动器开放条件 p13.0,p13.1,p13.2 时发生 W18 外部故障 数 字 量 输 入 功 能 设 定 为 10Extemal fault 和 11Extemal fault 时，相关的数字量输入端子有信号时 发生 W19 VF Accel Deccl Bypass 设 定错误 P1.6 或 p2.6 设定为0vf Frequrncy control

37、 时， p3.7=0或数字量输入功能设定为17时发生 W20 OVER Voltage limit 值设 定错误 P5.13=1,p5.21=1时发生，把 p5.14 的值设定比 p5.24 的设定值高时发生 W21 同步通信故障 W22 从机故障 W23 VDC 接线相序错误 信号电缆检测到主电源接线相序错误 W24 VDC 电源输入电压低故障 电源输入电压低 W25 输入电压不平衡故障 每相的 AC 输入电压不平衡 W26 VDC 接线检测没实行报警 没有实行连接线检测，措施：实行 M3 Auto Tuning 的0Ln Conn Tuning W27 设定误差 参数损坏 保存参数的存储设

38、备损坏 P99.1 输出功率,电压,电流设定有 误 设定电机额定输出,额定电压,额定电流时有有误 P99.2 频率,速度,极数设定有误 设定电机频率,速度,极数时有误 P99.3 变频器容量设定有误 变频器容量设定有误 P99.4 驱动内部错误 程序初始化出错 P99.5 参数 设定 误差 (运行 状态) 参数设定有误 设定参数有误时显示该参数的编码(例:P2.1) Pxx. Xx 故障报警 Fault 过负载 变频器输出电流满足过负载条件 P5.8, P5.9 时发生 F1 30 过电流S 变频器输出电流超出 P5.11 的设定值时发生(用软件处 理) F2 过电流H 检测到硬件引起的过电流

39、状态时发生 F3 零相电流S 零相电流超过 P5.12 的设定值 F4 零相电流H 检测到硬件引起的零相电流状态时发生 F5 低电流 变频器的输出电流满足低电流条件 P5.5，P5.6 时发生 F6 过电压S 变频器内部的直流环节电压超出 P5.15 的设定值时发 生(用软件处理) F7 过电压H 用硬件检查过电压状态时发生 F8 低电压 变频器内部的直流环节电压低于 P5.18 的设定值时发 生(用软件处理)。使用无感应器矢量控制的情况下， 电机与变频器之间接线断开时也发生。 F9 电机过速 电机的运转速度超出 P17.2(P18.2, P19.4, P20.4) 的设定速度时发生 F10

40、( 运 行 时) 失控 使用制动装置时不能打开、负载过大、使用编码器时 不能反馈信号等，由于内、外部的原因无法正常控制 时发生 F11 变频器过热 变频器散热盘的温度超过 90时发生. F21 变频器缺陷 变频器开关元件检测有异常时发生. F22 初期充电故障 输入电源后,直流环节电容充电失败时发生. F23 制动斩波器或制动电阻 故障 因内装型制动斩波器或 DBR 异常,输入电源后直流环 节电压不上升, 制动斩波器运行中过电流或元件受损 而发生 F24 外部输入故障信号 从外部装置输入故障信号时发生 F25 门极驱动电源故障/接线的 错误 “P5.2=1Enabled”状态下无电流的状态超过

41、 P5.3 的时间设定值时发生 F26 缺相故障 3 相输入中一相断电时发生 F27 电容 bank 故障 F28 操作板连接不良 操作面板与变频器之间连接不好，也可是通讯断时发 生 F29 同步通讯故障 F30 VDC 电源输入电压低 AC 输入电压低 F31 电压不平衡 每相的 AC 输入电压不平衡 F32 驱动 故障 (运行 中) 电源输入过电压 AC 输入过电压 F33 电机接线故障 变频器和电机之间接线断开时发生 F41 电机调谐故障 1 电机调谐期间所得的值有误 F42 电机调谐故障 2 电机调谐期间所得的值有误 F43 电机调谐故障 3 电机调谐期间所得的值有误 F44 电机调谐

42、故障 4 电机调谐期间所得的值有误 F45 电机调谐故障 5 电机调谐期间所得的值有误 F46 电机调谐故障 6 电机调谐期间所得的值有误 F47 电机调谐故障 7 电机调谐期间所得的值有误 F48 自动 协调 故障 (运行 中) 电机拘束故障 调谐条件 P14.1 的设定值太大，发生错误 F49 自动调谐时间超过 自动调谐实行时间超过 F50 31 五、维护保养五、维护保养 （1）定期清除外壳的积尘和污垢，特别应清除热管散热器上积尘，在热管散热器冷却后也可 用水冲洗； （2）定期检查变频装置的隔爆面的情况，进行必要的维护。 （3）检查外壳有无损坏，紧固件是否松动； （4）电缆引入装置是否完好

43、； （5）检查操作旋钮是否灵活可靠、功能正确无误，手操板是否正常显示。 六、注意事项六、注意事项 （1）变频器工作时发热量大，应尽可能放在通风良好的场所，以增大散热效果； （2）散热器采用热管导热结构，内部为密封热对流自循环传导系统，热管中充有导热介质， 应防止散热装置遭受砸压、碰撞等机械损坏，以免热管中导热介质的泄漏而失效； （3）应特别注意，在工作中若变频装置过热保护停机，首先应检查散热器，发现散热器不热 而隔爆腔后面很热，这样很可能就是热管因泄漏而失效，这时当然不能强行开机，以免烧毁 IGBT； （4）安装或检修时切不可使用摇表测量进出线相间的绝缘电阻，以免损坏内部元器件，若实 际需要测

44、量时可使用万用表的电阻档测量。 （5）因变频装置输入三相交流电经整流后为直流，所以要改变电动机的旋向时，须对负载侧 的接线进行换相,改变电源侧接线不能进行换相。 （6）变频装置在打开前门维护或检修时必须特别注意：a）正常停机情况下，变频装置内的 滤波电容的剩余能量很小，在拆卸前门螺栓的时间内已完全释放。b）在故障停机情况下，变 频装置内的滤波电容的剩余能量可能很大，此时必须等待 10 分钟以后待释放电阻将剩余能 量放完后再打开前门，在检修前应使用万用表的直流电压挡（1000V 以上）测量一下滤波电 容两端的电压，切不可用直接用导体短接电容器两端，以免产生火花，造成危险。 七、运输与储存七、运输

45、与储存 （1）运输过程中应对散热器进行保护，以免冲击损坏，不得倒置、倒放，不得遭受强烈振动、 碰撞和雨雪的侵蚀。 （2）变频装置应存放在空气流通、干燥、无破坏绝缘介质的仓库中。 32 八、定货须知及开箱检查八、定货须知及开箱检查 1、用户定货时必须提供： （1）变频装置的型号规格 （2）电动机的型号规格、电压等级及负载场合 （3）用户若超出本说明书所规定的使用条件，可以特殊定做。 2、开箱检查随机文件和附件： （1）出厂检验报告、合格证书 （2）电气原理图、产品使用说明书 （3）接线图（或接线表） 上海申地自动化科技有限公司上海申地自动化科技有限公司 地址：上海市钦州南路 71 号 4 楼 邮编：200235 电话：021-64510128 传真：021-64510128 电子信箱： 网址： 上海申地自动化科技有限公司昆山分公司上海申地自动化科技有限公司昆山分公司 地址：昆山张浦镇花苑路 298 号 邮编：215321 电话：021-86166066 传真：021-86166304