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1、ARTCUT石家庄远通安刻数控设备有限公司YuanTong Artcut Numberical Control Equipment Co., LtdNAIKY奈凯(维宏)数控系统百问厂商/用户手册2006.8 第1版上海奈凯电子科技有限公司目 录1 奈凯（维宏）数控系统基本问题51.1 奈凯数控系统有什么优点？51.2 奈凯数控系统主要性能指标如何？51.3 Ncstudio都能进行哪些补偿？51.4 Ncstudio支持的机床辅助功能如何？51.5 奈凯系统加密情况如何？61.6 奈凯/维宏系统都有几种？61.7 奈凯/维宏公司还为数控系统提供其它什么产品？71.8 奈凯/维宏公司技术服务情
2、况如何？72 机床电气安装中常见问题82.1 机床开关量信号选什么类型的开关和奈凯数控系统搭配？82.2 系统需要什么电源？82.3 为什么要电源滤波器，那些地方要接滤波器？82.4 机床电柜布置布线有什么要求？82.5 是先安装控制卡，还是先安装软件？82.6 原点开关怎么接？92.7 软件启动后报警是怎么回事？92.8 输入输出端口的极性P和N怎么设定？92.9 怎么检查输入输出信号接的对不对？92.10 想使机床先动起来怎么办？92.11 伺服驱动器有哪些关键点？102.12 为什么脉冲、方向信号要用双绞线，如何手工制作双绞线？102.13 如何计算电子齿轮？112.14 什么是机械减速
3、比？112.15 怎么找出伺服电机编码器的分辨率？112.16 为什么有时Z轴要用抱闸？112.17 Z轴抱闸信号是数控系统控制还是伺服驱动器控制？112.18 伺服驱动器连接电缆上的拖线有何用？122.19 抱闸接好了，Z轴还下落怎么办？122.20 变频器关键要设定哪几个参数？122.21 主轴不转怎么办？122.22 转速不能控制怎么办？122.23 转速达不到要求？132.24 主轴报警怎么接入系统？132.25 想把其它报警接入系统怎么办？133 参数相关问题143.1 停止时停止主轴有什么用？143.2 工件坐标范围检查有什么用？143.3 为什么“加工前须回机械原点”？143.4
4、 回固定点有什么用？143.5 G73，G83退刀量是什么意思？153.6 “G76、G87定向钻头停止方向”是什么意思？153.7 什么是“微调”？153.8 使用默认进给速度、默认主轴转速到底是用的哪个转速？153.9 “Z向进刀速度”和“Z向最大加工速度”什么区别？153.10 优化Z向提刀速度有什么好处？163.11 “圆弧限速”有什么用？163.12 “圆弧半径公差”是什么意思？163.13 为什么要有“空行程时抬刀高度”？163.14 “PLT单位”怎么设定？163.15 “PLT区域加工时刀尖距”一般设多少？173.16 “DXF中使用首点作零点”是什么意思？173.17 使用“
5、遇到换刀指令时暂停并提示换刀”时机床如何动作？173.18 为什么要有“主轴启动停止延时”？173.19 什么是脉冲当量？173.20 工作台行程检查有什么用？173.21 如何设定工作台行程？183.22 “轴方向”有什么用？183.23 为什么要在紧停后清除回机械原点标志？193.24 “机械原点位置”如何确定？193.25 什么是“粗定位”和“精定位”？193.26 “回退距离”有什么用？193.27 什么是“丝杠误差补偿”？193.28 “仅反向间隙补偿有效”是什么意思？193.29 如何测量反向间隙？193.30 “过象限误差补偿”如何确定？203.31 “浮动对刀仪厚度”是哪个物理
6、量，怎么测？203.32 什么是“最大对刀容差”？203.33 “手动方向”何意？203.34 “启动停止按纽”是怎么回事？203.35 如何确定“启动润滑油泵时间间隔”和“润滑油泵开启时间”？203.36 什么是“严格手轮脉冲计数”？213.37 “手动脉冲1、10、100档”的值能改吗？213.38 什么是“手轮引导乘子”？213.39 “手轮加速度”具体意义？213.40 什么是“空行程减速距离”？213.41 什么是“接近工件速度”？213.42 起跳速度是什么，一般设多少？223.43 单轴速度如何确定？223.44 转弯加速度如何确定？223.45 “加加速度”是什么意思？223.
7、46 什么是“准停时间”？223.47 转角容差有什么用？233.48 平滑时间有什么作用？233.49 什么是参考圆？“参考圆半径”和“参考圆的最大速度” 如何确定？243.50 “圆弧运动的最小速度”限制有什么用？243.51 “在日志中显示USB键盘消息”是怎么回事？243.52 什么是注册码生成器？如何使用？244 调试中常见问题254.1 如何设定脉冲当量？254.2 旋转轴脉冲当量怎么计算？264.3 加工尺寸不对怎么办？怎样校验电子齿轮和脉冲当量的设定值是否匹配？264.4 怎样测定有无丢脉冲？264.5 怎样检查机床伺服定位系统有无振荡？274.6 为什么必须检查粗精定位间距离
8、？274.7 为什么回机械原点很慢？274.8 机械开关、接近开关、对射光偶哪种精度最高？285 软件使用常见问题295.1 什么是单段执行？295.2 如何分中？295.3 保存工件原点与读取工件原点如何使用？295.4 什么是固定对刀？295.5 “第一次对刀”和“换刀后对刀”有什么区别？305.6 什么是浮动对刀？305.7 特殊对刀是怎么回事？305.8 X中心距、Y中心距、落刀距离是什么意思，如何使用？315.9 浮动对刀与对工件表面有何区别？315.10 什么是自动对边界？315.11 什么是“手轮引导”，怎么使用？315.12 为什么开机后、紧停发生后必须回机械原点？325.13
9、 为什么手动速度达不到设定值？326 机床加工中常见问题346.1 加工中偏位。346.2 加工表面光洁度不好的原因有哪些？356.3 不能正常回机械原点？366.4 带操作面板的NC1000，按面膜上的按键无反应怎么办？366.5 带操作面板的NC1000，界面上进给倍率指针、主轴被率指针与面板档位不符或乱蹦，如何解决？366.6 升级软件时有哪些注意事项？366.7 加工凹球过程中45或135走刀时，底部出现与刀路垂直的痕迹，如何解决？376.8 切削圆柱形时，在四个换向点出现小平台，或者加工的圆比实际的圆要小，如何解决？376.9 如何使用镜像加工功能？387 附录387.1 在ncst
10、udio中使用镜像功能387.2 丝杠误差补偿417.3 丝杠误差补偿文件使用说明437.4 过象限误差补偿使用说明451 奈凯（维宏）数控系统基本问题1.1 奈凯数控系统有什么优点？ 答：加工效率高，高速平滑速度连接特性，向前预测功能； 加工轨迹三维图形仿真，加工过程实时三维显示； 基于Windows操作系统，易学易用，方便加工文件管理和联网； 支持自动对中心，极大方地便模具毛坯找中心； 突然断电后能保存工作原点； 丰富的参数用于改善加工效果；支持精雕ENG文件格式。1.2 奈凯数控系统主要性能指标如何？答：联动轴数：3轴； 插补类型：直线插补，圆弧插补，螺旋线插补；控制方式：位置控制，最高
11、输出脉冲频率220kHz，在脉冲当量为0.001mm时，最大加工速度可达10m/s； 高速速度连接，向前预测功能； 自动加减速：直线型、S曲线型； 丰富的循环指令。1.3 Ncstudio都能进行哪些补偿？答：反向间隙补偿、丝杠误差补偿、过象限误差补偿、刀具半径补偿、刀具长度补偿。1.4 Ncstudio支持的机床辅助功能如何？答：支持M、S、F指令，支持用户自定义指令。 输入、输出端口可由用户定义。 支持多主轴系统。1.5 奈凯系统加密情况如何？答：采用硬件加密，即使重装系统和软件也无法解密，切实保证客户利益。1.6 奈凯/维宏系统都有几种？答：奈凯系统为基于工业PC的开放式数控系统，完整系
12、统包括Ncstudio控制软件和配套硬件，产品如下表： 奈凯/维宏产品表产品适用对象配件软件版本板卡(不带工控机)PCIMC-6A模具雕铣机、端子板6A-EX2安川、三菱、松下和台达伺服配线V8-6A模具机，带转台工作台、转台双接口端子板6A-EX4模具机，双Z轴双Z轴端子板6A-EX6水切割机水切割机端子板6A-EX5PCIMC-6B步进系统雕刻机、广告机端子板6B-EX1V8-6BPCIMC-3G普通型伺服、步进系统雕刻机选配手轮扩展接口板NPG-3AXV5.4.nPCIMC-3G高速型伺服、步进系统雕刻机选配手轮扩展接口板MPG-3AXV5.4.n嵌入式(带工控机)NC1000伺服系统模
13、具雕铣机大型木工床端子板安川、三菱、松下和台达伺服配线选配：15液晶显示器，数控雕铣专用面板V8-NC10001.7 奈凯/维宏公司还为数控系统提供其它什么产品？答：自产手轮NKMPG-01、NKMPG-03和代理的台湾微敏手轮； 机床操作面板USB接口卡，用户可以设计自己的操作面板接入系统。1.8 奈凯/维宏公司技术服务情况如何？答：维宏科技专业致力于提供运动控制系统产品、服务和解决方案，拥有完整的硬件、软件技术支持部门，秉承维宏科技核心经营理念，以客户为中心，尽心尽力提供完整的售前和售后服务，将帮助客户实现利益看作自己的目标和使命。2 机床电气安装中常见问题2.1 机床开关量信号选什么类型
14、的开关和奈凯数控系统搭配？答：可以选机械开关、NPN型的接近开关（常开或常闭型的均可）或光电开关。2.2 系统需要什么电源？答：直流24V开关电源，用于机床I/O系统，伺服驱动器也用到24V开关电源；板卡由总线供电，NC1000须交流220V电源。2.3 为什么要电源滤波器，那些地方要接滤波器？答：减轻机床强电系统对数控系统的干扰，数控系统电源输入端要接电源滤波器；主轴变频器，伺服驱动器电源输入端也要接电源滤波器，以减轻它们对电源的污染。2.4 机床电柜布置布线有什么要求？答：数控系统不能离变频器、接触器太近，最好分置在电柜两端； 电力线不要和信号线平行布置在一个走线槽内； 变频器的输出线不要
15、和机床的输入电力线平行布置；编码器信号线中间不能有开口。2.5 是先安装控制卡，还是先安装软件？一台尚未安装过NC Studio控制系统的计算机，建议先安装软件，然后再安装控制卡，这样可以避免MS Windows提示用户安装驱动程序的麻烦。一般说来，NC Studio 会自动安装控制卡的驱动程序，而不需要用户干预。2.6 原点开关怎么接？答：系统输入信号是低电平有效，若您用的是机械开关，直接把机械开关的一端接在输入端，另一端接在24V电源的GND上；若您用的是接近开关，把接近开关的信号输出线接在系统输入端（X0、Y0、Z0）上；对刀、紧停信号接法一样。2.7 软件启动后报警是怎么回事？答：数控
16、系统都有若干种报警，像限位、驱动器报警、紧停等，只有在这些报警都不存在时系统才可运行状态。若在机床各个系统还没接好时运行软件，就会出现报警。一般报警信号都做成常闭，断开时就报警 。若想先熟悉软件，可以把软件中报警输入点的极性改为常开。（即将极性P改为N，参看问题7）2.8 输入输出端口的极性P和N怎么设定？答：软件中输入输出端口的极性根据开关的类型设定：用的是常闭型的开关，极性设为P；用的是常开型的开关，极性设为N。2.9 怎么检查输入输出信号接的对不对？答：给机床信号系统（接近开关等）供电。检查端子板输入信号指示LED：比如您接的原点开关是常闭的，此时X0、Y0、Z0三个LED应该是亮的，您
17、可以人为的模拟撞原点开关，（如果是行程开关，可通过人为按压的方法来观察信号能否拿到；如果是光电开关，可通过人为遮挡光路的办法来观察信号能否拿到；如果是金属接近开关，可用人为用金属块接近该开关。）若相应LED熄灭，说明原点信号已送到端子板上；若您接的原点开关为常开，平时LED应是灭的，您人为的碰触原点开关，LED应变亮，说明原点信号能送到端子板。用同样方法检查其他输入端子。2.10 想使机床先动起来怎么办？答：推荐按步骤做好各个部分再让机床运转。如果想在原点开关、限位开关、紧停按钮等还没接时让机床先动起来，步骤如下：把软件中限位输入、紧停输入的极性设为“N”，即作常开输入，这样在没有接这些信号时
18、才不会报警；给端子板供DC24V电源。因为驱动器还需要24V电源；参看问题10设定伺服驱动器；把进给倍率打低一些，试着手动运动机床。若Z轴使用的是带抱闸的伺服电机，不要轻易让Z轴运动，按问题16、17、18接好抱闸。2.11 伺服驱动器有哪些关键点？首先确定您选择的伺服驱动器SON信号的类型，是否是低电平有效（即与24V电源的GND导通时为ON）；确定伺服驱动器报警输出端在没有报警时的电平，若正常时为低，软件中“硬件信息画面”中的驱动器报警输入端口极性应设为P，若报警时为才为低，极性应设为N；（极性设定方法参看问题7）设定伺服驱动器的参数为：接收的脉冲信号类型是“脉冲加方向”、负逻辑；确定伺服
19、驱动器信号输入端子中有无外部紧停按钮信号输入，及该信号的逻辑。比如三菱伺服该信号为低电平有效、常闭，须把该脚与GND导通起来，伺服驱动器才能运转；如果驱动器还不能运转，看看驱动器参数是不是使用了“正转输入禁止”和“反转输入禁止”。设定为不使用。2.12 为什么脉冲、方向信号要用双绞线，如何手工制作双绞线？答：数控系统发给驱动器的脉冲、方向信号决定各轴的运动的距离和方向，为提高抗干扰能力，采用差动输出，须配双绞线。所谓双绞线，就是像麻花那样相互绞在一起的一对胶皮线，一对差动信号的两根（常为同一信号名的“+”和“-”）用一对双绞线传输。PCIMC-6A、NC1000系统配备与安川、松下、三菱、台达
20、伺服驱动器的连接电缆，接其他品牌伺服时需用户自己配线。PCIMC-6B、3G系统需用户自制与驱动器的连接电缆。可以用买的双绞线或自制双绞线。一般买来的双绞线，剥开包皮和金属网、铝箔屏蔽层，内有多股双绞线，比如绿线、绿白线绞在一起，蓝、蓝黑线绞在一起自制双绞线时，选两种不同颜色、柔韧程度相同的胶皮线，截取相同长度的两段，均匀地绞在一起。2.13 如何计算电子齿轮？答：电子齿轮：假设主控器发5000个脉冲指令伺服电机转一圈，现在想让同样发5000个脉冲伺服电机转两圈，可以在电机轴与负载轴中间加机械齿轮实现，也可以通过设置伺服器参数实现，用电子线路路实现机械齿轮的功能，称为电子齿轮。电子齿轮的功能：
21、使指令单位（主控器一个脉冲对应的丝杠移动距离）可自由设定；倍频可以用来放大主控器发出的脉冲频率。脉冲当量：数控装置每发给驱动器一个脉冲时丝杠进动的距离。电子齿轮比=编码器分辨率脉冲当量机械减速比/螺距其中，机械减速比=减速器输入转速/输出转速=从动轮齿数/主动轮齿数。2.14 什么是机械减速比？答：机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。2.15 怎么找出伺服电机编码器的分辨率？答： 看伺服电机的铭牌，在对驱动器说明书既可确定编码器的分辨率。2.16 为什么有时Z轴要用抱闸？答：Z轴较重时，重力的作用可能造成
22、Z轴缓慢下落。为防止Z轴下落，可以装抱闸或使用带抱闸的伺服电机。断电时靠弹簧紧闸防止下落，在伺服正常启动后打开抱闸。2.17 Z轴抱闸信号是数控系统控制还是伺服驱动器控制？答：是伺服驱动器控制。数控系统并不是不能控制，但是为保护伺服电机保证伺服电机再生制动与钳位抱闸刹车的动作时序抱闸信号都由驱动器控制。2.18 伺服驱动器连接电缆上的拖线有何用？答：PCIMC-6A、NC1000系统配备的Z轴伺服驱动器连接电缆有两根拖线，这是Z轴抱闸信号线。2.19 抱闸接好了，Z轴还下落怎么办？答：伺服驱动器可以把抱闸动作信号输出分配到拖线对应的引脚，并切这两个引脚不能复用为其他功能。像安川伺服抱闸信号用的
23、是CN1-29和CN1-30引脚，但这两脚在出厂参数中默认为“旋转检出信号”，在发生紧停后，Z轴开始下落，这是“旋转检出信号”输出，抱闸将维持打开状态。具体参数设定值请看厂商手册。2.20 变频器关键要设定哪几个参数？答：设定运转指令来源为外部端子；运行频率来源为外部端子，模拟电压010V；设定最高操作频率；设定模拟电压最高操作频率；2.21 主轴不转怎么办？答：点主轴启动按纽，看“I/O状态”或“硬件信息”画面“主轴”前“圆圈”变绿，软件没有问题；看端子板上主轴启动指示灯是否变亮，说明硬件没问题；若是6A系统，检查是不是端子板上的继电器没有插牢。若继电器坏，更换；若以上正常，就是变频器和主轴
24、电机的问题。2.22 转速不能控制怎么办？答：6A、6B、NC1000系统能实现主轴电机的无级调速；检查变频器的参数，是不是运行频率来自外部端子，模拟电压010V；若变频器参数无误，可用万用表量端子板上SVC与GND（主轴调速模拟信号输出）间有无电压，当调节主轴倍率时，该电压若不能变化，则是硬件故障。2.23 转速达不到要求？答：若是手动开启主轴时发现主轴转速达不到设定值：检查转速设定值是否合适；变频器的最高操作频率是不是设的太小；模拟电压最高操作频率设定值是否正确；参看问题22和变频器说明书。若是自动加工中主轴达不到要求：主轴倍率是不是打的太低；检查加工程序中指定的转速（M代码后数据）是否正
25、确；看操作员参数中“使用主轴默认转速”为“是”还是“否”，若为“是”，看厂商参数中“主轴默认转速”的值设的是不是不合要求；2.24 主轴报警怎么接入系统？答：方法是主轴报警与紧停按钮共用一路ESTOP输入，其原理是：报警信号输入用常闭时，各种报警串联起来，任意一处断开都将造成ESTOP与GND间断开，系统紧停；报警信号输入用常开时，各种报警并联起来，任意一处闭合都将造成ESTOP与GND间导通。推荐报警信号用常闭。先确定变频器报警输出的信号逻辑，用报警信号输出控制一继点器的吸合，继电器的触点与紧停按钮串联起来。继电器触点用常开或是常闭，由变频器报警输出的信号逻辑决定，可以大胆尝试。2.25 想
26、把其它报警接入系统怎么办？答：参看问题23，各种报警可共用ESTOP端口，接入系统。3 参数相关问题3.1 停止时停止主轴有什么用？答：选择“停止时停止主轴”参数，在加工过程中点击停止按纽及程序加工结束时，主轴都会自动停止，以便于换刀和检查加工过程中出现的异常问题。反之则以上操作不停止主轴。用户如果是重复快速做同一个文件，更换工件速度很快，而主轴反复启停很浪费时间，这时就可以把“停止时停止主轴”改为“否”。3.2 工件坐标范围检查有什么用？答：为保护机床，当工件范围超过工件坐标上限和下限时，将紧停。机床造好后，可加工的最大工件体积也已确定，可据此设定工件坐标上限和下限。3.3 为什么“加工前须
27、回机械原点”？推荐设置为“加工前须回机械原点”设为“是”，不回机械原点不允许机床自动运行。除非当原点开关故障无法完成回机械原点或用户不太要求精度时，可设为“否”。参看软件使用常见问题“为什么加工前须回机械原点”。3.4 回固定点有什么用？答：有时用户需要通过一个简单的操作让机床运动到某一位置。比如把Z轴抬起来，工作台开出来。可以设定操作员参数中的“固定点机械坐标”，当用户使用“回固定点”操作后，各轴将回到这个固定位置。此功能常用于当程序加工完时，设定操作员参数中的“加工结束自动回固定点有效”为“是”，在工件做完后Z轴自动抬高，工作台开出来，操作人员过来后即可直接更换工件，提高效率。3.5 G7
28、3，G83退刀量是什么意思？答：G73为高速深孔往复排屑钻。G83为深孔往复排屑钻。打孔时由于深度较深为方便排屑，每进一个深度，主轴就退一次刀，退刀数值的多少就是退刀量。深孔加工与退刀相结合可以破碎钻屑，令其小得足以从钻槽顺利排出，并且不会造成表面的损伤，可避免钻头的过早磨损。3.6 “G76、G87定向钻头停止方向”是什么意思？答：执行G76、G87指令时，是指使用定向转头的，此参数可以设置刀具停止时刀尖指的方向；0代表指向“+X”方向，1代表指向“-X”方向，2代表指向“+Y”方向，3代表指向“-Y”方向。3.7 什么是“微调”？答：“微调”是指在加工过程中运行轨迹发现有误差，可以通过此操
29、作进行效正，以达到减小误差，使加工更为精确。仅在自动加工运行过程中，处于暂停状态时有效。用于不中止加工过程，而实现深度的微小调整。微调结果仅对本次加工任务有效，使用“停止”功能以后再“开始”或“继续”微调结果失效。推荐使用“设置当前点工件坐标”功能。3.8 使用默认进给速度、默认主轴转速到底是用的哪个转速？答：用户不想使用程序中带有的进给速度时，可选择“使用默认进给速度”，此时进给速度为“默认进给速度”参数中所设定的值。 在厂商参数中有个“主轴默认转速”参数，当用户选择“使用默认主轴转速”时，主轴便以此参数值恒定转速，不受程序中主轴转速命令的控制。3.9 “Z向进刀速度”和“Z向最大加工速度”
30、什么区别？答：“Z向进刀速度”是指在开始加工时，首先Z轴向下以G00空程速度运行，在未到达空行程减速距离前按Z轴的进刀速度运行。“Z向最大加工速度”是指切削过程中，Z轴向下的最大速度，以保护刀具。当多轴联动时，将根据“Z向最大加工速度”按比例约束其他轴的速度，会发现X轴或Y轴的速度达不到程序中指定的进给速度。3.10 优化Z向提刀速度有什么好处？答：优化向提刀速度，意思是是否在向垂直向上运动时，采用G00速度提刀。3.11 “圆弧限速”有什么用？答：当此参数设成“是”时，在执行加工文件走圆弧时，对此时各轴的运动速度做一些限制，主要作用：防止机床抖动太厉害。当加工小圆的时候，如果速度很快的话，机
31、床会抖动得很厉害。这个时候就需要降低速度，减少机床的抖动。 减少追随误差。在加工圆的时候，追随误差是跟速度的平方成正比的，减少速度能有效地减少误差。参看“什么是参考圆,参考圆半径和参考圆的最大速度如何确定”.3.12 “圆弧半径公差”是什么意思？答：在G02、G03指令的IJK表示中，会计算两次圆半径，一般来讲，这两次计算出的值都不是一样的；他们之间的差值就叫公差。一般来讲，正常的圆弧指令不会有太大的公差，一丝就够了。3.13 为什么要有“空行程时抬刀高度”？答：“空行程时抬刀高度”指加工程序遇到换刀指令时Z轴的工件坐标的高度。设置此参数，是为了在遇到换刀指令时主轴上抬一个高度方便用户换刀。系
32、统默认值为1MM，用户可以根据实际情况自行设置。3.14 “PLT单位”怎么设定？答：PLT,是美国惠普公司定义的一种二维加工文件格式。一般用于浮雕和广告雕刻。plt也是一种单位，就跟 1m=1000mm一样，正常情况下1plt=40.195mm，是固定不变的；但是在我们软件中并没有写死。如果将它设置为小（大）于实际值，实际上就相当于按比例缩小（放大）。3.15 “PLT区域加工时刀尖距”一般设多少？答：根据刀具的直径确定刀尖距，使相邻两刀路之间有重叠。假如加工一个矩形图案，采用6mm的平底刀，来回往复加工，那么要要能都加工到，两刀之间的间距不能超过6mm。在加工的时候让两刀之间有重叠。那么设
33、置的值就在0-6mm之间了。3.16 “DXF中使用首点作零点”是什么意思？答：软件在分析DXF文件时遇到的第一个位置点作为加工该工件的工件坐标系0点。3.17 使用“遇到换刀指令时暂停并提示换刀”时机床如何动作？答：程序加工过程中会遇到换刀指令时，机床暂停加工，Z轴抬高一个高度，同时在软件的信息栏有换刀的提示信息。此时用户可以根据要求更换刀具，以便下面的程序更好的加工。如果该参数选择“否”，系统加工过程中将不暂停，继续加工，但是信息栏会有换刀的提示。3.18 为什么要有“主轴启动停止延时”？答：主轴启动达到额定转速时需要一定的时间，没到额定转速机床就开始加工，可能损坏刀具或做出废品，所以需要
34、设置一个启动延时时间，等待主轴达到额定转速，此时再进行程序加工。主轴停止延时同理。此参数系统默认为5秒，用户也可以根据实际情况自行设置。3.19 什么是脉冲当量？参看调试章节“如何设定脉冲当量”。3.20 工作台行程检查有什么用？答：为了保护机床以免出现过行程而损坏机床，机床上一般都装有限位开关（又称硬限位），除此之外，系统还有软限位功能，在厂商参数中设定好“工作台行程”后，再启用“工件坐标范围检查”，在开机回过机械原点后，软限位即生效，在即将撞到硬限位开关之前让机床停掉。3.21 如何设定工作台行程？答：这里“工作台行程空间”指机床在X，Y，Z三个方向的有效运动加工范围。一般说来，在每个轴的
35、一侧安装机械原点开关，也就是零点开关。安装开关的位置，称之为机械坐标原点，也就是机械坐标的零位置。通常X轴机械原点开关安装在最左侧，因此，X轴的最左面是零点，并且通常约定X轴向右运动的方向为正。所以，X轴的最右面是机械坐标位置的最大值。例如：该机床X轴有效行程为1000mm，那么：X轴行程范围就是：0到1000；Y轴的情况稍微复杂一些，因为，Y轴运动有动横梁式和动台面式两种。但是不管是那种形式，我们规定刀具运动到远离操作人员的台面一侧为正方向。通常Y轴机械原点开关安装在靠近操作人员一侧，因此，Y轴的最下方是零点。所以，Y轴的最上方是机械坐标位置的最大值。例如：该机床Y轴有效行程为1000mm，
36、那么：Y轴行程范围就是：0到1000；一般Z轴机械原点开关安装在最上面，因此，Z轴的最上面是零点，而且通常约定Z轴向上运动的方向为正。所以，Z轴的最下面是机械坐标位置最小值，也是个负值。例如：该机床Z轴有效行程为100mm，那么：Z轴行程范围就是：-100到0；根据机械原点开关的位置确定实际的行程，对保护机床是非常有帮助的。在合理地设置了工作台行程空间后，如果机床运动超出此范围，则系统提示软限位报警，这时候起作用的不是真正的限位开关，而是软件根据当前机械坐标和工作台行程空间相比较得出的结果，而不会造成因为撞击限位开关或者硬限位可能带来的损坏。在初次设定该数值的时候，我们可以把行程范围设定的比实
37、际值小一些，以防止出现意外。3.22 “轴方向”有什么用？答：用户在机床调试过程中，先根据右手坐标系确定各轴的正方向，然后按操作画面的手动按钮，确定轴的运动方向是否正确，若相反，伺服系统可以通过设定驱动器参数改变运动方向，步进系统可以通过对调两根到步进电机的接线改变运动方向。更简单的是，可以不设驱动器或调线，把相应轴的轴方向反一下即可。3.23 为什么要在紧停后清除回机械原点标志？答：推荐“紧停后清除回机械原点标志”设为“是”。除非用户不太要求精度时，可设为“否”。参看软件使用常见问题“为什么加工前须回机械原点”。3.24 “机械原点位置”如何确定？答：“机械原点位置”和“参考点位置”是同一概
38、念。回机械原点完成后，所处位置的机械坐标被设定为此坐标。绝大多数情况下按默认值零30023.25 什么是“粗定位”和“精定位”？答：“粗定位”就是指机床主轴从任意一位置回机械原点，在从该点开始到原点开关得到信号为止之间主轴行进的过程。“精定位”就是指机床得到原点信号后，以“精定位阶段速度”向“精定位方向”缓慢运动，拿到编码器零点信号后，回机械原点完成，然后机床回退一段 “回退距离”。3.26 “回退距离”有什么用？答：“回退”是指在回机械原点完成后，机床再往回走一段距离，脱离原点开关的信号敏感区。的3.27 什么是“丝杠误差补偿”？参看附录丝杠误差补偿和丝杠误差补偿文件使用。3.28 “仅反向
39、间隙补偿有效”是什么意思？答：此参数设为“是”时，此时“螺距误差补偿”设置无效。客户只需对反向间隙误差进行补偿。3.29 如何测量反向间隙？答：通常主轴固定在丝杠上，丝杠外丝与负在其上的内丝不可能完全吻合，通常主轴在往一方移动，在突然往反方向移动时必须要走完上一方向丝杠间的间隙，我们对这点误差的补偿，称之为反向间隙补偿。我们可以痛过专用的测量仪来测出反向间隙，首先将仪器固定在主轴边，把表针打在零点位置，然后通过手动移动a丝，再往回走同样a丝，观察表针实际走了b丝。这样反向就为（a-b）丝。3.30 “过象限误差补偿”如何确定？答：过象限误差，是指机床在做圆时，由一个象限进入另一象限的过渡处有很
40、大失真，常见为尖角。补偿方法参看附录过象限误差补偿使用说明。3.31 “浮动对刀仪厚度”是哪个物理量，怎么测？答：刀尖压下对刀块拿到对刀信号时，对刀块顶面与底面间距离。参看软件使用一章“什么是浮动对刀”。3.32 什么是“最大对刀容差”？答：系统中设定的对刀误差准值，是跟浮动对刀中的五次对刀误差的平均值比较，小于，对刀成功；反之，失败。3.33 “手动方向”何意？答：手动方向就是指在手动操作机床时，键盘上的方向键控制的方向与机床主轴实际运动的方向一致。3.34 “启动停止按纽”是怎么回事？答：如果此参数选“是”，则使用“启动、停止”按纽；选否，则使用“继续-暂停、停止”按纽。3.35 如何确定
41、“启动润滑油泵时间间隔”和“润滑油泵开启时间”？答：启动润滑油泵时间间隔是指客户要求油泵每次间隔多久给丝杠供一次油，这段时间就是所要设定的。润滑油泵开启时间是指给丝杠供油的持续时间。3.36 什么是“严格手轮脉冲计数”？答：严格手轮脉冲计数是指机床走动距离是严格根据手轮发出的脉冲计算得出，它不会在手轮停止时，机床停止动作，而会继续将手轮所发出脉冲信号全部接受走完。3.37 “手动脉冲1、10、100档”的值能改吗？答：手轮脉冲1、10、100档，他们的值可以改，但是其三个档的值之间必须保持1档的值小于等于10，同时10档的值小于等于100档的值；而且三个值均不能高与1000。3.38 什么是“
42、手轮引导乘子”？答：指示手轮引导时的转动速度与相应进给轴进给速度的倍率关系，使用两个整数相除表示，这两个整数即手轮引导乘子分子和手轮引导乘子分母。3.39 “手轮加速度”具体意义？答：设好手此参数值，可以使机床在手轮调节时，机床运动速度比较平稳，不会产生震动。3.40 什么是“空行程减速距离”？答：指空运行过程中减速开始时离目标位置的距离。参看“什么是接近工件速度”.3.41 什么是“接近工件速度”？ 答：空运行过程中刀具快接近工件时的进给速度。比较：在开始加工时，首先Z轴向下以G00空程速度运行，在未到达空行程减速距离前按Z轴的进刀速度运行；当到达该距离时，则按接近工件速度运行，该速度比Z轴
43、进刀速度通常要小很多，这是为保护刀具。3.42 起跳速度是什么，一般设多少？答：起跳速度是指不经过加速，直接从零速所达到的速度。专门针对步进电机，伺服系统此值应设为零。因为步进电机通常在低速阶段特性不好。电机的出厂参数中，一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后，该值一般要降低，根据电机的功率和机床的惯量设定，先设的小一些，反复让机床做典型动作和多轴联动，不出现闷车情况下逐步增加，确定最大起跳速度后在降低设定值，留50%余量。一般设300400。3.43 单轴速度如何确定？答：单轴加速度是用以描述单个进给轴的加减速能力，单位是毫米/秒2。这个指标由机床的物理特性决定，如运动部分的质量、进给电机
44、的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大，在运动过程中花在加减速过程中的时间越小，效率越高。通常，对于伺服电机系统，可以设置在400 1200之间。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留50%100%的保险余量。3.44 转弯加速度如何确定？答： 转弯加速度是指进给运动发生在相邻轴上的最大加速度，推荐值为12的单轴加速度，不能设的太小。3.45 “加加速度”是什么意思？答：“加加速度”是指加速度的增长率，即单位时间内加速度的增加量。单位为mm/s3。3.46 什么是“准停时间”？答：就是在加工过程
45、中，由于各轴的惯量相差太大使伺服系统产生滞后现象时，可以设定准停时间，用来克服伺服系统的滞后效应，一般不用设。3.47 转角容差有什么用？答：主要目的是为了减少单个点对整个轨迹的影响，如下图：ADEFCBeMN加工文件描述的轨迹是ABC，当设置容差e后，刀具将不再经过B点，而是通过ADFC。途中B到DF的距离不超过e。D、F两点到B点的距离分别不超过AB、BC的一半。此参数的目的是为了减少单个点对整个轨迹的影响。一般建议值为0.005-0.01mm之间。由于DF最大不超过所在边的中点，所以设置较大的e也不会让工件产生很大的形变。3.48 平滑时间有什么作用？答：作用相当于后加减速。值设置得越大
46、，工件的细节越模糊，即越光滑。但是在加工圆弧时，会引起圆弧半径的减少。同样在加工类似波纹的工件的时候，会让波峰变矮。一般建议值在0.05秒以内。如下图：3.49 什么是参考圆？“参考圆半径”和“参考圆的最大速度” 如何确定？答：用户在机床做好后，可以让机床走一个圆弧，走圆弧时的离心力将使机床产生震动，可以增大进给速度观察机床的震动情况，直到得出机床能承受而不产生剧烈震动的最大走圆弧的速度。这个圆弧即可看做参考圆，能承受的最大速度即参考圆的最大速度。在以后做圆弧的过程中，系统会根据这两个值计算出走圆弧的最大向心加速度，保证离心力不大于调试时的值，即机床的震动不超过厂家调试时的情况。当然，前提是在操作员参数中将“圆弧限速有效”设为“是”。3.50 “圆弧运动的最小速度”限制有什么用？答：参看问题48。在做半径很小的圆时，即便很低的