《北斗卫星定位系统的应用与发展.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《北斗卫星定位系统的应用与发展.doc（16页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁
2、莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂
3、莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀
4、葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁
5、蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈
6、蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿
7、薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀
8、蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈
9、蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈
10、蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿
11、芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇
12、莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇
13、莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈
14、莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆
15、蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇
16、蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇
17、薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅
18、薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆
19、薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆
20、蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄
21、蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅
22、芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅
23、莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃
24、莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄
25、蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅
26、蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃
27、蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃
28、薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄
29、蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂
30、薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节
31、蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃
32、蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁
33、莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅薆羄膂薇螁袀膁莇薄袆膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袈羇膇莃蚀袃膇蒅袆蝿芆薈虿肇芅芇袄羃芄蒀蚇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁
34、莄薈肀芁蒆螄羆莀蕿薆袂荿芈螂螈莈莁薅肆莇薃螀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莅蒇蚁膃莄蕿袇聿蒃蚂蚀羅蒂莁袅袁肈蒄蚈螇肈蚆袃膆肇莆螆肂肆蒈羂羈肅薀螄袄肄蚃薇膂肃莂螃肈膃蒅羈莇薄羀膄莃薃蝿羆艿薃袂节薇薂羄肅蒃薁肆芀荿薀螆肃芅虿袈艿膁蚈羀肁蒀蚇蚀芇蒆蚇袂膀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇羁蒃蚃衿膆荿螂羁罿芅螁蚁膄膁螁螃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螈芁芇螇袀肄薆螆羂艿蒂袆肄肂莈袅螄芈芄蒁袆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆蒇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈莇薄羀膄莃薃蝿羆艿薃袂节薇薂羄肅蒃薁肆芀荿薀螆肃芅虿袈艿膁蚈羀肁蒀蚇蚀芇蒆蚇袂膀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇羁蒃蚃衿膆荿螂羁罿芅螁蚁膄膁螁螃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螈芁芇螇袀肄薆螆羂艿蒂袆肄肂莈袅
35、螄芈芄蒁袆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆蒇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈莇薄羀膄莃薃蝿羆艿薃袂节薇薂羄肅蒃薁肆芀荿薀螆肃芅虿袈艿膁蚈羀肁蒀蚇蚀芇蒆蚇袂膀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇羁蒃蚃衿膆荿螂羁罿芅螁蚁膄膁螁螃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螈芁芇螇袀肄薆螆羂艿蒂袆肄肂莈袅螄芈芄蒁袆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆蒇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈莇薄羀膄莃薃蝿羆艿薃袂节薇薂羄肅蒃薁肆芀荿薀螆肃芅虿袈艿膁蚈羀肁蒀蚇蚀芇蒆蚇袂膀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇羁蒃蚃衿膆荿螂羁罿芅螁蚁膄膁螁螃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螈芁芇螇袀肄薆螆羂艿蒂袆肄肂莈袅螄芈芄蒁袆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆蒇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈莇薄羀膄莃薃蝿羆艿薃
36、袂节薇薂羄肅蒃薁肆芀荿薀螆肃芅虿袈艿膁蚈羀肁蒀蚇蚀芇蒆蚇袂膀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇羁蒃蚃衿膆荿螂羁罿芅螁蚁膄膁螁螃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螈芁芇螇袀肄薆螆羂艿蒂袆肄肂莈袅螄芈芄蒁袆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆蒇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈莇薄羀膄莃薃蝿羆艿薃袂节薇薂羄肅蒃薁肆芀荿薀螆肃芅虿袈艿膁蚈羀肁蒀蚇蚀芇蒆蚇袂膀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇羁蒃蚃衿膆荿螂羁罿芅螁蚁膄膁螁螃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螈芁芇螇袀肄薆螆羂艿蒂袆肄肂莈袅螄芈芄蒁袆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆蒇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈莇薄羀膄莃薃蝿羆艿薃袂节薇薂羄肅蒃薁肆芀荿薀螆肃芅虿袈艿膁蚈羀肁蒀蚇蚀芇蒆蚇袂膀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇羁蒃蚃
37、衿膆荿螂羁罿芅螁蚁膄膁螁螃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螈芁芇螇袀肄薆螆羂艿蒂袆肄肂莈袅螄芈芄蒁袆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆蒇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈莇薄羀膄莃薃蝿羆艿薃袂节薇薂羄肅蒃薁肆芀荿薀螆肃芅虿袈艿膁蚈羀肁蒀蚇蚀芇蒆蚇袂膀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇羁蒃蚃衿膆荿螂羁罿芅螁蚁膄膁螁螃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螈芁芇螇袀肄薆螆羂艿蒂袆肄肂莈袅螄芈芄蒁袆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆蒇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈莇薄羀膄莃薃蝿羆艿薃袂节薇薂羄肅蒃薁肆芀荿薀螆肃芅虿袈艿膁蚈羀肁蒀蚇蚀芇蒆蚇袂膀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇羁蒃蚃衿膆荿螂羁罿芅螁蚁膄膁螁螃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螈芁芇螇袀肄薆螆羂艿蒂袆肄肂莈袅螄芈芄蒁
38、袆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆蒇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈莇薄羀膄莃薃蝿羆艿薃袂节薇薂羄肅蒃薁肆芀荿薀螆肃芅虿袈艿膁蚈羀肁蒀蚇蚀芇蒆蚇袂膀莂蚆羅莅芈蚅肇膈薇蚄螇羁蒃蚃衿膆荿螂羁罿芅螁蚁膄膁螁螃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螈芁芇螇袀肄薆螆羂艿蒂袆肄 北斗卫星定位系统的应用与发展 XXX大学XX学院本科生毕业论文北斗卫星定位系统的应用与发展 年 月 日 摘 要卫星导航技术是一种采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。导航卫星如同太空灯塔。卫星导航综合了传统导航的优点，实现了全球、全天候、高精度的导航定位。我国卫星导航定位技术也取得长足的发展。中国自主研制的北斗卫星导航定位系统已成为
39、世界上第四个成熟的卫星导航定位系统。上至航天，下至工业，渔业、农业生产和日常生活，卫星导航定位技术无所不在。卫星导航定位技术在国家经济发展和国防安全建设的深远意义不言而喻。本课题旨在对我国北斗卫星导航系统进行研究，北斗卫星定位系统现状和发展趋势分析，该产业发展的优势与不足，并据以提出其发展建议。关键词：卫星导航，双星定位；北斗系统；发展；应用 I AbstractSatellite navigation Satellite navigation technology is a kind of technology using satellite to position users on the
40、 ground, sea, air and space. Satellite navigation not only combines the advantages of traditional navigation, but also achieve the point of global, all-weather and high-precision navigation and positioning. Satellite navigation and positioning technology in China has achieved rapid development. Chin
41、as Beidou satellite navigation system has been among the worlds four major satellite navigation features . Satellite navigation and positioning important role in national economic development and the security .This topic aims to study system systematically so as to have a the positioning system comp
42、osition, system and usage present situation and satellite positioning system, with abroad, it also aims toKey ; ; Application ; Development II 目 录一、引 言. 11.1 研究背景与主要III 5.2北斗定位系统未来发展面临的挑战 . 195.3我国卫星定位产业的发展趋势 . 205.4卫星定位系统发展问题的对策 . 215.4.1政府方面的对策 . 215.4.2北斗系统产业方面的对策 . 215.4.3 企业方面的对策. 22结 语. 23参考文献
43、. 24致 谢. 25 IV 一、引 言1.1 研究背景与主要内容研究背景我国北斗系统已经具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力。卫星定位导航系统国家信息基础设施建设之一，也是国家科技水平和经济实力的象征。北斗系统的建成，对于我们这样的社会主义国家，意义十分重大。它打破了美国等发达国家垄断卫星定位导航技术的局面，大大推进了我国信息基础设施，提高了我国的经济社会和军事信息化水平。我们期望我国的北斗系统能够更快的出现在我们普通百姓的生活中，改具有很好的加密功能，程中的安全性。北斗系统同时具备定位。我国有明显的技术优势，也有不足，在推广应用中受到一定因素的制约。GPS高许多，难与G
44、PS竞争，这也在市场环境下，这种境况更给北斗系1.2 研究目的和意义通过对我国北斗卫星定位系统现状和发展趋势分析，并与国外的GPS系统比较，找出我国卫星导航系统发展中存在的问题和桎梏，并对问题的原因进行剖析，提出解决问题建议。1 二、国内外卫星定位系统发展现状2.1 卫星导航定位系统卫星导航是利用导航卫星发射的无线电信号，求出载体相对卫星的位置，再根据已知的卫星相对地面的位置，计算并确定载体在地球上的位置的技术。利用卫星定位系统提供的位置、速度、时间等信息可完成对地球各种目标（如飞机、船舶、车辆或个人）的定位、导航、监测和管理。换种形象的解释，其实卫星导航的基本功能就是为了是回答：“我现在在哪
45、里？我要去哪里？如何去？”的问题。目前，卫星导航主要用于：飞机航路引导和机场降落；船舶远洋导航；户端三部分。和导航电文；2.2BDS，目前已结束任务）和北斗导航定位系统（又称“北斗二号”）。可与美国的GPS、俄罗斯的格林纳斯、欧盟的伽利略系统兼容共用，与其他系统并称全球四大卫星导航系统。中国目前已成功发射四颗北斗导航试验卫星和十六颗北斗导航卫星（其中，北斗-1A已经结束任务），将在系统组网和试验基础上，逐步扩展为全球卫星导航系统。第一代是采用双星定位原理，解决了我国导航系统从无到有的问题，可以说是我国卫星导航建设中的一个起步阶段，用很少的资金投入，打破了国外卫星导2 航领域的垄断，填补了我国卫
46、星导航的空白但是由于本身原理的限制，只能是一个区域卫星导航系统，无法与国外的GPS相比。所以我国在同时进行第二代卫星导航系统的建设规划。2004年9月，第二代卫星导航系统北斗卫星导航系统建设被批准实施。目前为止，北斗二代已经发射16颗导航卫星，从原理、定位精度。定位区域上逐渐与国际上的其他导航系统接轨。随着北斗系统的第16颗卫星发射成功，2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。北斗系统在继续保留北斗卫星导航试验系统有源定位、双向授时和短报文通信服务基础上，向亚太大部GPS一样免费。中国正在建设的北斗卫星导航系统
47、空间段由530颗非静止轨道卫星组成，提供两种服务方式，10测速精度02米/通信服务以及系统完好性信息。位测速能力，高，使用寿命也大大延长。构建“北斗”我国正在实施北斗卫星导航系统系统。2.32.3.1 美国GPS一、GPS介绍：全球定位系统(GPS)是本世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成部分。从1973年开始筹建全球定位系统，1994年投入使用，历时20年，耗资300亿美元，前后共发射35颗卫星，目前仍在轨道上正常工作的有25颗卫星，其中一颗为实验卫星，24颗为工作卫星。目前，GPS也是世界上技术最为成熟的定位系统。3 GPS提供俩种定位服务：标准定位服务（SPS）和精度定位服务（PPS），其中：标准定位服务（SPS）：L1（1575.4MHz）载波上的C/A码（粗码）；SPS的主要服务对象是民间用户，采用调制在L1载波频率上的C/A 码（粗码），定位精度为330米。精密定位服务（PPS）：L1，L2（1227.6Hz）载波上的P码（精码）；PPS的主要服务对象为美国和盟军的军事部门及其特许部门，