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无碳小车设计原理 1、构架部分 小车采用三轮结构采用（一个转向，两个驱动）； 重物落差 0.5 米物重 1kg； 2、转向部分 a.转向机构通过传动齿轮与驱动轴相连； b.通过凸轮的定轴转动使控制杆左右周期摆动，从而作用前轮转向； c.计算传动机构使小车每行驶2000mm 转向轮摆动一个周期； d.通过计算凸轮的形状，尽量减小转向轮的摆动角度，凸轮上有一道 凿，用以调节螺栓到凸轮圆心的距离，从而可以方便调节转向轮的偏 转角度，到达小车绕过更多障碍的目的； 3、驱动 绳子绕在驱动轴上，当重物下降时带动驱动轴转动