汽车自动变速器技术及其发展.pdf

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1、第2 0 卷第5 期 v o I 2 0 5 重庆 工 学院学报 J o u r n a lo fC h o n g q i n gI n s t i t u t eo fT e c h n o l o g y 2 0 0 6 年5 月 M a v2 0 0 6 【车辆工程】 汽车自动变速器技术及其发展。 叶勤 ( 重庆汽车学院，重庆4 0 0 0 5 0 ) T h eT e c h n o l o g yo fA u t o m a t i cT r a n s m i s s i o nf o rv e h i c l e a n dI t sD e v e l o p m e n t

2、Y EQ i n ( C I 唰I l gI n s t i t u t eo fA u t o m o b i l e ，C h o n g q i n g4 0 0 0 5 0 ，C h i n a ) A b s t r a c t ：A u t o m a t i ct r a n s m i s s i o n sa r et a k e na so n eo f 山ev e r yi m p o r t a n tc o m p o n e n t so fa u t o m o b i l e s ， w h o s et e c h n o l o g i c a ld e v

3、 e l o p m e n tr e p r e s e n t st h ed e v e l o p i n gt r e n do fa u t o m a t i ct r a n s m i s s i o nt e c h n o l o g y T h i s p a p e rr e v i e w st h eh i s t o r yo fa u t o m a t i ct r 掣a s m i s s i o n ，i n t r o d u c e st h es t r u c t u r e sa n dp e r f o r m a n c e so ft h

4、 r e e k i n d so fa u t o m a d ct r a n s m i s s i o n s ，s e t sf o r t ht h ea p p l i c a t i o n so ft h ea u t o m a t i ct r a n s m i s s i o nt e c h n o l o g ya t h o m ea n da b r o a d ，a n da n a l y z e st h ed e v e l o p i n gt r e n do fa u t o m a t i ct r a n s m i s s i o n K

5、e yw o r d s ：a u t o m o b i l e ；a u t o m a t i ct r a n s m i s s i o n ；c o n t r o lt h e o r y ；d e v e l o p i n gt r e n d 0 引言 在汽车工业的发展史中，传动系自动变速一 直是人们追求的目标，而变速器自动化技术更是 世界各大汽车厂商和研究机构努力的方向经过 近5 0 多年的研究开发，自动变速器技术不断得到 完善和进步尤其是近1 0 年来，随着电控技术的 发展和计算机技术应用，其结构和性能已有突飞 猛进的发展，但是仍然存在有不足的地方，须进一 步加快研究的

6、步伐因此我国汽车工业在“九五” 期间把自动变速技术列为重点开发项目 1 2 | 1 自动变速器的类型 目前。世界汽车工业广泛使用的自动变速器 有以下几种形式：液力机械式( H y d r o d y n a m i c M e c h a n i c a lT r a n s m i s s i o n ，H M T ) ，现在也有研究人员 直接称作为A T ；电控机械式( A u t o m a t e dM e c h a n i c a lT r a n s m i s s i o n ，A M T ) ；无级式( C o n t i n u o u s l y 收稿日期, 2 0 0

7、6 0 1 0 5 ；修回日期；2 0 0 6 0 1 3 1 作者简介：叶勤( 1 9 8 1 一) ，男，江苏南京人，硕士研究生，主要从事锥齿轮测量及车辆传动技术研究 黼勰 ! | | 磊 黼 一一一一一一一一一 车的分酬 脯蝴俐燃。燃捌晰懒删皴珀洲粹啪蝴盯蝴黼孙轷嘲m 词愕 铝垭外 类 万方数据 重庆工学院学报 V a r i a b l eT r a n s m i s s i o n ，C v T ) ，包括机械式( 目前主要 的是推块金属V 型带式传动，在轿车上已开始批 量试用) 、液压传动式( 在工程车辆和农业机械上 已应用) 和电力式( 用于电动汽车) 3 I 2自动变速器的结

8、构及性能分析 2 1A T 的结构及性能特点分析 2 1 1A T 的结构特点A T 的结构相当复杂，不同 型号变速器的局部结构又各有不同，使得自动变 速器的结构多样化但不论是哪一种，基本都是由 液力变矩器、行星齿轮变速器和液压操纵机构及 控制系统3 个部分组成【4 | A T 的起步装置通常用液力变矩器，它解决了 内燃机不能有过载启动问题，具有不需操纵、只需 加油门就能自动起步的功能虽然通过长期使用 证明液力变矩器在汽车上的应用还是十分有 效 3 J 3 ，但是其传动效率不高，在汽车稳定行驶时所 起作用不大，所以这时利用闭锁离合器将变矩器 闭锁成机械传动，以提高效率、减少油耗 2 1 2A

9、T 的整体控制A T 是通过传感器装置将 汽车的运行工况转化为电信号，并通过自动变速 器的电脑对电信号进行处理，然后输出控制指令 给相应的电磁阀，来实现变速器的自动换挡操作 ( 如图l 所示) 【5 “J A T 的换挡操纵方式比较简单 直接，电信号转换至液压信号后直接控制结合元 件换挡，换挡过程较平稳【3 J 3 目前不少A T 具有手动模式在手动模式下 A T 相当于动力换挡变速器，即所谓手动与自动一 体的变速器它具有普通机械变速器的效率高、人 工选择换挡等特点，但换挡操纵过程却得到大大 简化 图1 电子控制式自动变速器控制原理 2 2A M T 的结构及性能特点分析 2 2 1 A M

10、T 的结构特点A M T 是在普通人工换挡 机械式变速器基础上增加电子控制操纵机构，达 到替代人工换挡的目的由于A M T 仅改变其中手 动换挡操纵部分，因此生产制造继承性好，改造投 入费用少，技术难度也不大，这对制造能力低、技 术力量薄弱的我国汽车工业来说，具有一定的吸 引力J 目前已有几家国内单位进行了研究开发， 取得了可喜的成绩，如吉林工业大学( 现并入吉林 大学) 就在这方面做了较多研究工作H J A M T 保留了原来的机械变速器，因此其传动 性能基本上和机械变速器相同这种纯机械传动 的传动效率高，结构简单，但是换挡过程不可避免 地存在动力中断，同时机械传动很难阻隔发动机 扭矩不均匀

11、引起的振动，噪声也较大，乘坐舒适性 较差 3 J A M T 的核心技术是电子控制，因此电子技术 的水平及电子元件的质量将直接决定A M T 的性 能与运行质量【5 J 2 2 2A M T 的控制方式A M T 根据驾驶员的意图 和车辆的运动状态，依据从众多熟练驾驶员中归 纳出的驾驶方法，借助于相应的执行机构，对车辆 进行自动操纵【8 。1 0 A M T 电控系统由下列4 部分 组成( 如图2 所示) ：被控对象，包括发动机、离 合器和变速器；执行机构，包括步迸电机、电磁 阀、液压缸等；传感器，包括速度传感器( 发动机 转速传感器、输入轴转速传感器、车速传感器) 和 油门开度传感器以及挡位

12、传感器等；电控单元 ( E C U ) ，包括C P U ，R O M ，R A M ，I O 接口等【1 1J 图2A M T 电控系统的组成 2 3C V T 的结构及性能特点分析 C 有多种形式，这里仅对具有代表性的推 块式V 型金属带式来进行分析 2 3 1 C V T ( V 型金属带式) 的结构V 型金属带 式C V T 的结构组成如下： 1 ) 起步装置，有以下几种形式：电磁离合 器：重量、尺寸大，热负荷能力低，一般仅用于微型 车辆上；电子控制式湿式摩擦离合器：结构尺寸 小，响应快，能量损失小，在有些轿车上采用；液 力变矩器：起步扭矩大，坡道起步性能好，驾驶容 万方数据 叶勤：汽

13、车自动变速器技术及其发展 易，微动性能好，而且能阻隔发动机扭矩不均匀所 引起的振动和冲击；多片干式离合器：在新的奥 迪车上，使用了多片干式离合器代替传统的液力 变矩器，以提高汽车的燃油经济性并减少c 0 2 的 排放 12 1 2 ) 推块式金属V 型带无级变速装置 3 ) 前进后退换向机构，有行星式和定轴式2 种 3 】 2 3 2V 型金属带式C v T 的工作原理如图3 所 示，V 型金属带式C 的金属带由2 束金属环和 几百个金属片构成，经久耐用又不失灵活 1 3 _ 1 4 J 主动轮组和从动轮组都由可动盘和固定盘组成， 与油缸靠近的一侧带轮可以在轴上滑动，另一侧 则固定可动盘与固定

14、盘都是锥面结构，它们的锥 面形成V 型槽，与V 型金属传动带啮合发动机输 出轴输出的动力首先传递到C V T 的主动轮，然后 通过V 型传动带传递到从动轮，最后经减速器、差 速器传递给车轮来驱动汽车工作时通过主动轮 与从动轮的可动盘作轴向移动来改变主动轮、从 动轮锥面与V 型传动带啮合的工作半径，从而改 变传动比由于主动轮和从动轮的工作半径可以 实现连续调节，从而实现了无级变速【1 5 。16 | 2 3 3c v r 的控制方式c 采用机一液控制或 电一液控制它主要由油泵( 齿轮泵和滚子叶片 泵) ，液压调节阀( 速比和带与轮间压紧力的调 节) ，传感器( 油门和发动机转速) 和主、从工作轮

15、 的液压缸及管道组成，从而实现对无级变速的调 节速比控制、夹紧力控制和起步离合器的控制是 无级变速控制系统的关键 图3C 的结构组成 3自动变速器的发展历程 变矩器 泵 换档机构 反向齿轮 带轮 定速齿轮 差动装置 1 9 2 6 年在别克小轿车上开始使用液力机械传 动的变速器1 9 3 8 年美国克莱斯勒汽车公司采用 了液力耦合技术，并在1 9 3 9 年首先成功地研制了 由液力耦合器和行星齿轮变速器组成的4 挡液力 变速器，装备于该公司生产的O l d s m o b i l e 轿车 上【l7 | 该变速器被认为是自动变速器的代表，是当 今自动变速器的原始形式，标志着自动变速器的 诞生

16、1 9 3 卜1 9 5 0 年的1 1 年间是液力自动变速器 的成长期这一时期的特点是液力传动部分采用 液力耦合器，机械变速部分采用行星齿轮1 9 5 0 年 美国福特汽车公司成功研制了装用液力变矩器的 3 挡液力自动变速器，从此轿车用液力自动变速器 技术进人了成熟期1 9 6 9 年，法国雷诺汽车采用了 电控液力自动变速器，其控制方式是由计算机依 据检测到的车辆速度和节气门开度的电信号来判 断变速的时机，并确定变速程序1 9 7 7 年后，1 3 本 丰田汽车公司成功研制了具有超速挡的液力自动 变速器 机械式锁止方式最早在1 9 3 9 年美国通用汽车 公司生产的H y d r o m e

17、 t r i c 上使用过1 9 7 7 年，美国克 莱斯勒汽车公司在变矩器上装用由液力控制的带 减振器的离合器，使锁止装置进人了成熟期 1 9 9 1 年，美国通用汽车公司在前轮驱动的轿 车上装备4 T 6 0 E 型电控液力自动变速器同年，福 特汽车公司也在2 种前轮驱动的轿车上装用了 A X O D E 型4 挡电控液力自动变速器 在我国，液力传动装置的应用始于2 0 世纪5 0 年代，当时成功地研制了“红旗”高级轿车使用的 液力自动变速器在2 0 世纪7 0 年代，我国已将液 力传动应用于一系列的重型矿用汽车上，如S H 3 8 0 型3 2t 矿用自卸车、C A 3 9 0 型6 0

18、t 矿用自卸车等 目前我国生产的部分型号的汽车上已装备了液力 自动变速器 在汽车早期发展的历史中，人们就已认识到 在发动机与传动系之间实现无级变速调节才能使 汽车达到理想的行驶工况长期以来，人们一直在 进行能传递大功率、维持高效率、高寿命的机械式 无级变速器的研究近年来，由于材料技术、润滑 油技术、微机控制及加工技术的进步，c v T 有了很 大发展最早应用于汽车的无级变速传动是V 型 橡胶带式无级自动变速传动，它出现在1 8 8 6 年，用 于德国D a i m l e r B e n z 公司生产的汽油机汽车上 C V T 取得里程碑式的成绩是在2 0 世纪6 0 年代中 万方数据 2 6

19、重庆工学院学报 期，V D T 公司的研究人员在荷兰研制出传递功率 容量大、效率高、结构紧凑的无级自动变速器 c 、，I ，使金属带式无级变速器取得突破性进展在 2 0 世纪8 0 年代末，金属带式无级变速器进人商品 化阶段到1 9 9 5 年，装有C 的汽车产量已达到 1 0 0 万多辆目前，世界上的主要汽车生产国都在 积极开发C 、，| r 系统，已经出现了很好的实用化发 展势头 1 8 2 l | 4 自动变速器的发展趋势 就目前看来，在我国要搞高微机控制自动换 挡机构技术相对比较困难，一方面需要满足驾驶 员的驾驶愿望和适应各种行驶工况来进行换挡， 而另一方面A M T 自动换挡机构需要

20、动力，因此或 多或少地降低了传动效率 3 3 不过，现在人们在 A M T 上引入了各种最新的监测、控制技术，在离合 器控制中采用模糊逻辑，并将神经网络方法引入 A M T 的换档决策和控制中，使A M T 技术不断成 熟，其应用前景还是比较广阔的 另外，在汽车上使用液力变矩器已经日趋成 熟下一步的研究应重点解决其传动效率低的缺 点，发挥其传动平稳的优点，合理确定变矩器力矩 系数，使变矩器和发动机匹配优化，改善其共同工 作的经济性和动力性 目前，在国内汽车市场上C V r I 尚未替代A T 大 规模使用但在国际上，随着C v T 技术的不断发展 与进步，世界上主要汽车生产商都相继推出装配 有

21、C V T 的汽车，如下一代的F O I dF o c u s ，V o l v o $ 4 0 和$ 5 0 ，M a z d a 3 等就推出使用V D T 钢带的c V r r ，由 此可以看出无级变速汽车是当今汽车发展的主要 趋势 2 2 2 4 | 此外，在文献 2 5 中O N e i l l 看好A M T 的前 景，认为到2 0 1 0 年，A M T 在欧洲市场上的份额将 达到2 0 ，而c V T 则会是最大的赢家，预计在日本 市场上其份额会从1 8 增加到3 8 最近，国外汽车工程师正在着手进行一种新 型c V T 的设计，虽然这个设计还处在实验阶段。不 过概念比较新颖它

22、的结构包括2 个形状类似绕 风筝线用的线箍，线箍外由1 2 根平行放置的棒组 成，棒上有螺旋纹，这些棒的2 段藏于有螺旋凹槽 的凸缘内，2 个线箍由一条名为K e v l a rC a b l e 的钢 索绕在一起，1 2 根平行棒在凸缘内的螺旋凹槽的 带动下，会改变围成的直径，这样就达到改变速度 的目的 矧 随着微电子技术、传感器技术、制动器技术的 发展，笔者认为目前自动变速器正向着以下几个 方向发展：多挡位；自动预选式换挡系统； 电控无级变速器( E C V T ) ；电子智能式自动变速 器；电子控制闭锁离合器；节能与环境保护； 高性能、低成本、微型化 参考文献： 1 王书全液力机械式自动

23、变速器技术及发展 J 北 京汽车，1 9 9 7 ( 3 ) ：1 6 2 郭文举自动变速的类型及发展趋势 J 天津汽车， 1 9 9 7 ( 3 ) ：1 8 3 7 3 钱向阳，黄宗益，卢新田汽车自动变速器的类型及 其分析比较 J 上海汽车，2 0 0 2 ( 1 ) ：3 3 3 6 4 】过学讯汽车自动变速器结构、原理 M 北京： 机械工业出版社，2 0 0 3 ：1 0 5 5 胡朝峰，过学讯，汪斌汽车变速器技术的发展与展 望 J 汽车研究与开发，2 0 0 5 ( 5 ) ：1 5 1 8 6 鲍际平汽车自动变速器工作原理与使用要领 j 北京汽车，2 0 0 2 ( 4 ) ：2

24、8 3 2 7 梁科轿车自动变速器的分类及其操纵 J 云南交 通科技。2 0 0 0 ，1 6 ( 3 ) ：5 6 8 雷君，重型汽车变速器的技术特点与发展趋势 J 汽车研究与开发，2 0 0 4 ( 1 1 ) ：1 6 1 9 9 曾鑫现代车用自动变速器技术 J 黄冈职业技术 学院学报，2 0 0 4 ，6 ( 3 ) ：6 1 6 4 1 0 蔡炳炎林宁机械式自动变速器在城市客车上的应 用前景 J 汽车科技，2 0 0 0 ( 1 ) ：6 8 1 1 朱红军，葛安林，张广成，等电子控制机械式自动变 速器 J 汽车电器，2 0 0 0 ( 1 ) ：1 1 1 3 1 2 W i l

25、k i n s o nM N e wA - C l a s so p t sf o rC V T J A u t o m o t i v e E n g i n e e r ，2 0 0 4 ( 5 ) ：1 2 1 3 K e h t t r s tSA ，V a u g h a nND ，P a r k e rDA S i m n e r P r o c e e d i n g so ft h eI n s t i t u t i o no fM e c h a n i c a lE n g i n e e r s 【J J o u r n a lo fA u t o m o b i l

26、eE r l g i n e e 她，2 0 0 4 ，2 1 8 ( 1 1 ) ：1 2 6 9 1 2 8 1 【1 4 】F i s c h e t t i M N oM o r eG e a r s 【J S c i e n 曲CA m e r i c a n ， 2 0 0 6 ，1 2 9 4 ( 1 ) ：9 2 9 3 1 5 】杨亚联，秦大同，谢勇汽车无级变速器的类型及基 本原理 J 汽车技术，1 9 9 7 ( 3 ) ：5 7 5 9 1 6 张仁海，王旭东，周美兰，等无级变速嚣电控系统的 研究【J 哈尔滨理工大学学报，2 0 0 4 ，9 ( 2 ) ：1 3 2 3

27、 1 7 翟丽，杨守存，仉兴臣，等汽车电子控( 下转第5 8 页) 万方数据 5 8重庆工学院学报 图7 林伍德石的集合体形态 图8 林伍德石的纤维状、针状微晶集合体 形态，细微的纤维为纳米级 3 结论 根据上述实验研究结果，我们可以得到以下 结论 1 ) 陨石的熔脉体是高压矿物的主要天然产 状，对冲击脉体中粗颗粒部分的分析与脉体基质 的组成的研究应给予特别重视 4 2 ) 在地球岩石中尚未发现的林伍德石( 橄榄 石高压多形) ，是地幔过渡带的主要矿物天然产 状林伍德石主要存在于强烈冲击变质的球粒陨石 冲击脉体中在研究陨石冲击脉体的林伍德石中 发现，林伍德石形成后，高压下淬火是使林伍德石 不发

28、生蜕变作用的重要条件由于不同压力及淬 火时间，形成了林伍德石的形态特征 3 ) 陨石中的高压相矿物林伍德石颗粒分布很 宽，细微颗粒占有很大比例，纳米级的林伍德石广 泛存在于冲击脉中，应用透射电子显微镜和高分 辨扫描电镜可获好的析结果 参考文献： 1 谢先德，陈鸣发现高压相矿物的微矿物学途径 J 】 高校地质学报，2 0 0 0 ，6 ( 2 ) ：1 6 3 1 6 6 2 谢先德，陈呜随州陨石冲击熔脉中的N a A l S i 0 8 一锰 钡矿和其他高压相矿物 J 】科学通报2 0 0 1 ，4 6 ( 6 ) ： 5 0 6 5 1 0 3 刘巍，丁建材地球内部矿物相变及地质意义 J 现

29、 代地质，2 0 0 1 ，1 5 ( 2 ) - 2 1 1 2 1 5 4 谢先德，陈鸣天然产出的超高压相及其组合 A 全 国第六届矿物岩石地球化学学术交流会论文集 c 北京：原子能出版社，1 9 9 8 ( 责任编辑刘舸) 邑瀚邑雷县分8 蕾渖旨电雷乜雷8 麟电雷e S 雹雷雹窖8 雷邑踵垮e 百阔苗邑6 电雷8 嫩邑雷电雷邑雷8 昏阔屯雷e 分县眺8 雷也雷邑雷e 雷雹窖8 雷乜渖雷雹雷县S 吧雷8 6 电雷 ( 上接第2 6 页) 制自动变速器及其发展趋势 J 汽车电器，2 0 0 2 ( 2 ) ： 3 5 1 8 冯樱，罗永革，何晓春，等C V T 一无级变速器的发展 综述 J

30、湖北汽车工业学院学报，1 9 9 9 ( 1 2 ) ：1 5 1 8 1 9 李贤彬汽车无级变速器技术的发展现状及展望 J 邢台职业技术学院学报，2 0 0 5 ，2 2 ( I ) ：2 4 2 6 2 D 马怀琳汽车带式元级变速器技术与发展 J 北京汽 车，1 9 9 8 ( 1 ) ：1 5 2 0 2 1 P e t e rd eN a y e r T h eM u l t i t m n i cM t e r n a f i v e J A u t o m o t i v e E n s i n r ，2 0 0 5 ( 1 0 ) ：3 0 3 1 2 2 W e i s s l

31、 e rP T h eT e c hI n s i d e ：T r a n s m i s s i o n s J P o p u l a r M e c h a n i c s ，2 0 0 4 。1 8 1 ( 1 0 ) ：9 3 2 3 W i l k i n s o nM T h eg e n t l er e v o l u f i o n J A u t o m o t i v e 娜- n r ，2 0 0 4 ( 9 ) ：4 0 4 5 2 4 W i l k i n s o nM C V Tb e c o m e sk e yf o rU S J A u t o m o

32、 t i v e E n g i n e e r 2 0 0 4 ( 9 ) ：4 5 2 5 0 N e i l l G 删：i I l g 叩f o rt h eF u t u r e J A u t o m o t i v eE n s i - s e e r ，2 0 0 3 ，2 8 ( 8 ) ：4 6 2 6 卢德琼，过学讯汽车a 仃技术发展趋势 J 汽车研 究与开发，2 0 0 5 ( 8 ) ：1 8 2 1 ( 责任编辑刘舸) 万方数据 汽车自动变速器技术及其发展汽车自动变速器技术及其发展 作者：叶勤， YE Qin 作者单位：重庆汽车学院,重庆,400050 刊名： 重庆

33、工学院学报 英文刊名：JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 年，卷(期)：2006,20(5) 被引用次数：5次 参考文献(26条)参考文献(26条) 1.王书全 液力机械式自动变速器技术及发展 1997(03) 2.郭文举 自动变速的类型及发展趋势 1997(03) 3.钱向阳;黄宗益;卢新田 汽车自动变速器的类型及其分析比较期刊论文-上海汽车 2002(01) 4.过学讯 汽车自动变速器-结构、原理 2003 5.胡朝峰;过学讯;汪斌 汽车变速器技术的发展与展望期刊论文-汽车研究与开发 2005(05) 6.鲍际平 汽车自动变速器工作原理

34、与使用要领期刊论文-北京汽车 2002(04) 7.梁科 轿车自动变速器的分类及其操纵期刊论文-云南交通科技 2000(03) 8.雷君 重型汽车变速器的技术特点与发展趋势期刊论文-汽车研究与开发 2004(11) 9.曾鑫 现代车用自动变速器技术期刊论文-黄冈职业技术学院学报 2004(03) 10.蔡炳炎;林宁 机械式自动变速器在城市客车上的应用前景期刊论文-汽车科技 2000(01) 11.朱红军;葛安林;张广成 电子控制机械式自动变速器 2000(01) 12.Wilkinson M New A-Class opts for CVT 2004(05) 13.Kehurst S A;Va

35、ughan N D;Parker D A Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers外文期 刊 2004(11) 14.Fischetti M No More Gears 2006(01) 15.杨亚联;秦大同;谢勇 汽车无级变速器的类型及基本原理 1997(03) 16.张仁海;王旭东;周美兰 无级变速器电控系统的研究期刊论文-哈尔滨理工大学学报 2004(02) 17.翟丽;杨守存;仉兴臣 汽车电子控制自动变速器及其发展趋势期刊论文-汽车电器 2002(02) 18.冯樱;罗永革;何晓春 CVT-无级变速器的发展综述期刊论文

36、-湖北汽车工业学院学报 1999(12) 19.李贤彬 汽车无级变速器技术的发展现状及展望期刊论文-邢台职业技术学院学报 2005(01) 20.马怀琳 汽车带式无级变速器技术与发展 1998(01) 21.Peter de Nayer The Multitronic alternative外文期刊 2005(10) 22.Weissler P The Tech Inside:Transmissions 2004(10) 23.Wilkinson M The gentle revolution外文期刊 2004(09) 24.Wilkinson M CVT becomes key for US 2004(09) 25.O Neill Gearing up for the Future 2003(08) 26.卢德琼;过学讯 汽车CVT技术发展趋势期刊论文-汽车研究与开发 2005(08) 本文读者也读过(10条)本文读者也读过(10条) 1. 张炳力.赵韩.金朝勇.朱可.Zhang Bingli.Zhao Hang.Jin Chaoyong.Zhu Ke 汽车自动变速器研究现状及展望 期刊论文-中国机械工程2006(z1) 2. 高吕和.阎虎生.Gao Lhe.Yan Husheng 我国自动变速器的发展与现状分析期刊论文-北京工业职业技术学院