《机械工程控制基础第1阶段测试题..pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械工程控制基础第1阶段测试题..pdf（5页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、江南大学现代远程教育 第一阶段测试卷 考试科目 :机械工程控制基础（第一章、第二章）（总分 100分） 时间： 90 分钟 学习中心（教学点）批次：层次： 专业：学号：身份证号： 姓名：得分： 一、单项选择题（本题共15 小题，每小题2 分，共 30 分。） 1、某系统的微分方程为 )()()()( 3 txtxtxtx iooo 则它是（） 。 A、线性定常系统 B、线性系统 C、非线性系统 D、非线性时变系统 2、开环系统的控制信号取决于（） 。 A、系统的实际输出 B、系统的实际输出与理想输出之差 C、输入与输出之差 D、输入 3、机械工程控制论的研究对象是（） 。 A、机床主传动系统的
2、控制论问题 B、高精度加工机床的控制论问题 C、自动控制机床的控制论问题 D、机械工程领域中的控制论问题 4、对于控制系统，反馈一定存在与于（） 。 A、开环系统 B、线性定常系统 C、闭环系统 D、线性时变系统 5、闭环系统的特点是系统中存在（） 。 A、执行环节 B、运算放大环节 C、反馈环节 D、比例环节 6、开环控制系统的特点是（） 。 A、不能实行计算机控制 B、存在信息反馈 C、容易引起不稳定 D、结构简单，成本低 7、线性定常系统的微分方程为 )(4)(3)(2)(txtxtxtx iooo 则该系统极点为（） 。 A、 ;21;21 21 jsjs B、 ;2;2 21 jsj
3、s C、 0;2;2 321 sjsjs D、以上都对 8、系统数学模型是指（）的数学表达式。 A、输入信号 B、输出信号 C、系统的动态特性 D、系统的特征方程 9、系统传递函数为 G(s)=2 / (2s 2+3s+1) ，则系统放大系数为（ ） 。 A、0.5 B、1 C、2 D、无法确定 10、下图所属环节为（） 。 A、微分环节 B、积分环节 C、导前环节 D、惯性环节 11、以下传递函数属于振荡环节的是（） 。 A、G(s)=(2s+1) / (s 2+3s+2) B 、G(s)=1 / (s 2+3s+2) C、G(s)=1 / (s 2+s+1) D 、G(s)=(2s+1)
4、/ (s 2+s+1) 12、以下关于信息的说法正确的是（） 。 A、不确定性越小的事件信息量越大 B、不确定性越大的事件信息量越大 C、越大的事件信息量越大 D、越小的事件信息量越大 13、某传递函数 G(s)=K1+K2(1/s)+K3s，则它是由（）组成的。 A、比例环节 B、微分环节 C、惯性环节 D、PID 环节 14、以下关于系统数学模型说法正确的是（） 。 A、只有线性系统才能用数学模型表示 B、所有系统都可用精确的数学模型表示 C、建立系统数学模型只能用分析法 D、同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示 15、在下列系统或过程中不存在反馈的有（） 。 A、抽水马桶 B、电饭煲
5、 C、并联的电灯 D、教学过程 二、填空题（本题共6 小题，每空1 分，共 10 分） 1、自动控制系统按元件的静态特性分类，可分为：_和_。 2、和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。 3、 线性系统符合叠加原理, 线性系统初始条件为零时, 几个输入信号同时作用在系统上所产生的 输出信号等于的和。 4、用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_。 5、当二阶系统的特征方程的两根为_ 时, 系统称为临界阻尼系 统 ； 两 根 为 _ 时 ， 系 统 称 为 欠 阻 尼 二 阶 系 统 ； 两 根 为 _ 时，系统称为过阻尼二阶系统。 6、一阶系统1 /(Ts+1)的单位阶跃响应为。 三
6、、简答题( 本题共 2 小题，每小题5 分，共 10 分) 1、控制系统中常用的典型信号有哪些？ 2、定值控制系统、伺服系统和程序控制系统各有什么特点？ 四、计算题（本题共4 小题，每小题10 分，共 40 分） 1、下图所示系统中，m1、m2是质量， k 为弹簧的弹性系数，摩擦力为零， f（ t ）为外力， x1（t ） 、 x2（t ）位移。求系统的微分方程、动态框图和传递函数 X2（s）/F （ s） 。 2、若某线性定常系统在单位阶跃输入作用下，其输出为 tt eety21)( 2 。试求系统的传 递函数。 3、系统如图所示，求C（s）/R（s） 。 4、求下图所示机械系统的微分方程。
7、图中M 为输入转矩， Cm为圆周阻尼，J 为转动惯量。 五、应用题（本题共1 小题，每小题10 分，共 10 分） 下图为恒温箱的温度自动控制系统，当恒温箱温度变化时，试述系统的调节过程，画出系统的 原理方框图，指出系统属于哪一种类型？ 电压放 大器 功率放 大器 电机 减速器 热电偶 电阻丝 调压器 220 UUr-Uf 附：参考答案： 一、单项选择题（本题共15 小题，每小题2 分，共 30 分） 1、C 2、D 3、 D 4、 C 5、C 6、D 7、A 8、 C 9、 B 10、D 11、C 12、B 13、 D 14、 D 15、C 二、填空题（本题共6 小题，每空1 分，共 10
8、分） 1、线性控制系统非线性控制系统 2、稳定性快速性 3、各输入信号单独作用时所产生的输出信号 4、单位阶跃信号 5、两相等的负实数根两共轭复数根两不相等的负实数根 6、 t/T e-1y(t) 三、简答题( 本题共 2 小题，每小题5 分，共 10 分) 1、答：单位阶跃函数、单位斜坡（速度）函数、单位加速度（抛物线）函数、单位脉冲函数和 正弦函数。 2、答：定值控制系统的输入量是恒值，不变。伺服系统的输入量是变化的，却变化规律是未知 的。程序控制系统的输入量是变化的，变化规律是已知的。各种系统都要求被控量与输入量一 致，误差在允许范围内。 四、计算题（本题共4 小题，每小题10 分，共 40 分） 1、解：微分方程是 2221 1112 )( )()( xmxxk xmxxktf 取拉普拉斯变换,得 2 1 12 1 21 22 2 )()()( )( )()()( sm sXsXksF sX sXsX sm k sX 化简框图时可按虚线移动分支点。也可用梅森公式，一条前向通路，2 个回路。 )()( )( 21 2 21 2 2 kmkmsmms k sF sX 2、解：由传递函数的定义有 23 262 )(/ )( 1 2 2 11 )( 1 )( 2 2 ss ss sXsY sss sY s sX i i 3、解：由图可得