ZJT矿用隔爆兼本安型变频器组合控制装置用户手册要点.pdf

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1、ZJT -3 500-690矿用隔爆型 变频调速系统 矿用隔爆兼本安型变频器组合控制装置 (此图等照片出来替换) 使用手册 V1.0 西安华光信息技术有限责任公司 2008 年 12 月 地址:西安市高新区科技路27 号 E 阳国际 11 层 邮编: 710075 电话: 86-29-82308715 传真: 86-29-82308700 ZJT 防爆变频装置 2 / 29 一、综述 (一) 概述 随着电力电子技术、微电子技术、控制技术和网络化技术的高速发展,尤其是 高电压、大功率电力电子器件的开发与应用,使交流变频调速技术得以迅速发展, 现已逐渐推广到矿山的输送机系统。以交流变频调速为核心技

2、术的驱动装置因其精 确灵活的控制功能、运行的稳定可靠以及显著的节能效果正逐步取代原有的“软启 动”驱动系统(降压启动、 液力耦合器、 CST 等)成为皮带输送机的主流驱动设备。 ZJT500/660矿用隔爆兼本安型变频器组合控制装置(以下简称装置)是由西 安华光信息技术有限责任公司研制生产的新一代大容量变频胶带机的控制驱动装 置。装置采用国际先进ACS800 水冷系列通用变频器,可对3 台及以下三相交流电 动机进行软起动、软停止和变频调速控制,并能对电动机及供电线路进行保护;配 有 660VAC、220VAC、24VDC 辅助电源,供输送机附属设备、以及控制使用。作 为隔爆型的带式输送机的软启

3、动器、软停止的自动控制装置,可广泛用于含有甲烷 混合气体、具有煤尘爆炸危险的煤矿井下输送机驱动控制。 (二) 功能特点 适用于煤矿井下大巷及顺槽长距离胶带输送机驱动控制; 精确的软启动、软停车控制性能; 可实现多点、多驱动功率平衡控制; 可在低于同步转速的任何速度下长期运行; 具备与上位以及其它系统的通讯功能; 全中文操作控制界面方便灵活; 全中文运行状态参数、故障信息、运行趋势显示; 高度集成、搬运方便; (三) 工作条件 本装置符合国家标准GB3836爆炸性气体环境用电气设备及国际标准 IEC60079 的要求。可在以下条件下正常工作: 海拔不超过 2000m;当海拔超过 1000m,每升

4、高 100m,降容 1%使用; ZJT 防爆变频装置 3 / 29 周围空气温度为( 0+40)C ; 周围空气相对湿度不大于95%(+25C 时) ; 在有沼气与煤尘爆炸性混合物的矿井中; 无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中; 无显著摇动和冲击振动的地方; 能防止滴水的地方; 与水平面安装倾斜度不超过15; 地震裂度不超过 8 度。 二、产品介绍 (一) 基本参数 矿用隔爆型变频调速系统 型号ZJT-3 500-690 额定电压660VAC,工作范围(75110) 额定频率50Hz,工作范围(060Hz) 额定功率3 x 500kW 外形尺寸LMH:4500mm1800mm1300mm 防爆型式

5、ExdibI 变频器型号ABB-ACS800,交-直-交 主控制器AB-SLC504 通讯接口DH+,DeviceNet,Modbus 输出回路3 路 583A、10 路 32A 冷却方式水冷 变频器控制方式直接转矩控制(DTC) 重量10 吨 ZJT 防爆变频装置 4 / 29 (二) 组成结构 如上图所示, ZJT 变频装置其长方型箱体,由优质钢板焊接而成,开门结构为 螺栓固定型。隔爆性能符合GB3836.1、GB3836.2、GB3836.3 的有关规定,本安性 能符合 GB3836.4的有关规定。箱体整体坐落在一长型底架上。由主腔、接线腔和 输入输出电缆连接器构成。主腔分隔为五个相通腔

6、体,分别为:控制单元、进线单 元、整流单元、逆变单元以及内水冷单元。背后设有检修门。这样的设计结构具有 ZJT-3 500-690 防爆变频装置(正视图) 控制单元 进线单元 整流单元 逆变单元 内水冷单元 主输出 进线 辅助输出 接线腔 ZJT-3 500-690 防爆变频装置(背视图) 检修门 检修门 ZJT 防爆变频装置 5 / 29 紧凑、安装简单、维修方便等优点。各部分功能原理见下述内容。 (三) 功能原理 1. 控制单元 包括 PLC 控制系统以及辅助电机控制回路。选用AB 的 SLC500 系列 控制器,通过DeviceNet总线与传动部分和以及内水冷进行数据交换,与 外水冷的接

7、口是通过直接I/O 硬接线实现的。 a)PLC 控制系统:主要由以下设备构成,其主要功能是完成系统的控制功能、 实现远程通讯及第三方通讯、提供操作界面、显示系统状态参数及故障信 息。 1 x AB SLC504 CPU 模块 1 x 电源模块 3 x 32 点开关量输入模块 2 x 16 点开关量输出模块 3 x RTD 输入模块 2 x 模拟量输入模块 1 x Modbus 通讯模块 1 x DeviceNet通讯模块 1 x PanelView显示屏 10 x 防爆操作按钮(安装于柜门上) b)辅助电机控制回路:包括13 个辅助电机控制回路,可控制如下设备: 1#电机冷却风扇 1#减速机油

8、泵 1#减速机风扇 2#电机冷却风扇 2#减速机油泵 2#减速机风扇 3#电机冷却风扇 3#减速机油泵 ZJT 防爆变频装置 6 / 29 3#减速机风扇 张紧绞车系统电源 卷带电机 外水冷泵 外水冷却风扇 2. 进线单元 包括 1000A 真空断路器 2 台、变频充电回路;双回路进线引自不同变 压器,为了获得 12 脉波整流,变压器两个副边绕组之间必须存在30 的 相位差,所以一个变压器绕组为星形接法(Yy0) ,另一个绕组为角形接法 (Yd11) 。 3. 整流单元 安装有 ACS800-507LC-2150-7 整流模块、整流控制模块、风机、换热 器、熔断器等; 采用大功率整流二极管组成

9、全波整流桥, 二组整流桥各输入相 位差 30的 660V 电源,实现 12脉冲整流,谐波抑制符合 IEEE519 的标准。 。 直流采用母线设计,直流畸变率降低80%。 4. 逆变单元 安装 ACS800-107LC-700-7 逆变模块、逆变控制模块、 风机、换热器、 熔断器等;直流母线下侧并接三组逆变单元,采用 IGCT 功率管作为逆变器 件,并采用 PMW( 脉宽调制 )技术以提供正弦波输出。三相逆变器的每个桥 臂由 2 个 IGCT 组成: IGCT 的输出电压在正直流电压、 中性点 (NP)和负直流 电压之间切换。采用DTC 技术,可以对输出的电压和频率在0 最大值之 间进行连续的控

10、制。 在运转过程中变频传动系统自动完成功率平衡。 5. 内水冷单元 安装内循环水泵、主换热器、内水冷控制模块、压力计、储能罐和阀 门等。内水冷通过循环水泵直接对整流和逆变单元进行降温。配有温度传 感器、压力传感器随时监测循环水的温度和压力,保证设备正常运行。 ZJT 防爆变频装置 7 / 29 附内水冷却回路图。 三、安装调试 (一) 安装准备 1. 开箱验收 去掉包装箱后,确认装置外观完好无损,无锈蚀或漆皮脱落现象。 随同产品装箱的文件: a) 装箱单1 份 b) 产品合格证明书1 份 c) 产品使用说明书2 份 2. 运输储存 a)装置总重约 10000kg(净重)。 b)在移动设备前,应

11、确保装置的门盖牢固关闭。如果装置中的各部件已松动 或已脱离其在箱体中的位置,请勿移动装置。 c)电源输入、输出电缆连接器端面,应加保护盖板,以防防爆面碰伤。对裸 露的防爆面、电缆连接器、观察窗等应注意保护。 d)装置在打开包装箱后运输中应有防止雨雪侵蚀的措施。必须同时使用为安 全装卸而设置的 6 只起吊环。严禁使用2 只起吊环进行起吊。 在装置使用安装前,应仔细阅读使用说明书和使用操作手册。 e)装置使用前,尤其对经贮存后再使用的应检查: 变频器是否完好无损; 各隔爆结合面有无锈蚀、损伤,紧固件是否松动; 连接导线有无松动; 送电前应注意各电器元件是否有因受潮而引起绝缘性能下降的情 况; 确认

12、输入与输出的接法符合规定的要求后,方可送电。 冷却管路是否有泄漏 重要 ZJT 防爆变频装置 8 / 29 (二) 系统构成 1. 控制范围 本装置主要的控制对象为井下输送机系统(如图所示),包括: 三台主电机的变频控制 三台电机冷却风机启停控制 三台减速机油泵启停控制 三台减速机冷却风扇启停控制 外水冷却循环泵电机启停控制 外水冷却风扇电机启停控制 张紧绞车的监控 卷带电机启停控制。 同时,装置提供 DH+、DeviceNet、Modbus 通讯接口,可与矿井控制网联 网;并可和其它系统(如皮带保护系统)通讯交换数据。 系统图(需要修改更换) ZJT 防爆变频装置 9 / 29 2. 监测信

13、号 为保证系统的安全控制,装置对如下信号(装置外)进行监测: 每台主电机绕组温度、前后轴温度; 每台减速机高、低速轴温度、油温; 外冷却水水温及水位; 张紧绞车系统状态信息 皮带保护系统故障信息 3. 冷却系统 装置采用水冷方式对变频系统进行冷却,本防爆变频装置自带内水冷系 统,通过 ABB 变频器内置循环水泵直接对整流和逆变单元进行降温;同时在 变频柜体内每个腔体下部还设有风扇,以加强空气流通,方便散热。若需要, 系统还可在安装时添加外水冷系统。外水冷系统由水箱、 冷却水循环泵以及热 交换器风扇组成,通过外冷却泵的循环将水箱中的水与内循环水进行热交换, 从而给内循环水降温;外冷却风扇则用来给

14、水箱内的外循环水降温。 (附冷却系统原理图) 加装不合格的循环水将导致散热效果严重下降并损坏水管。 (三) 安装调试 1. 安装 a)确认主变压器安装接线正确,两台变压器绕组接线应分别为Yd11 和 Yy0 方式。 装置需要 2 路 660V、1000A 相位差 30的电源输入, 才能满足所有输出。 b)变频柜一般就近安放于输送机驱动部主巷道内,最好能放置于临近的联络 巷内,但距离输送机驱动部的距离不超过50 米。 c)外水冷却装置(包括冷却泵、水箱和热交换器)距离变频柜不超过10 米为 宜,并至于通风良好、粉尘较少的地点。 警告 重要 ZJT 防爆变频装置 10 / 29 d)按照设计图纸完

15、成动力及控制接线。 e)打开装置柜门将所有相关的断路器打到ON 位置; PLC/CPU 钥匙打到中间 位置;变频器断路器开关(K1K13、Q0Q8)到正确位置。(详见原理图 册) 。漏电、接地保护投入。关闭所有柜门,拧紧螺栓。 表断路器开关说明 代号名称、功能描述控制方式 K1 外水冷却泵启动器断路器手动、PLC 输出控制接触器 K2 外水冷却风扇启动器断路器手动、PLC 输出控制接触器 K3 1#电机冷却风扇启动器断路器手动、PLC 输出控制接触器 K4 1#减速机润滑油泵启动器断路器手动、PLC 输出控制接触器 K5 1#减速机冷却风扇启动器断路器手动、PLC 输出控制接触器 K6 2#电

16、机冷却风扇启动器断路器手动、PLC 输出控制接触器 K7 2#减速机润滑油泵启动器断路器手动、PLC 输出控制接触器 K8 2#减速机冷却风扇启动器断路器手动、PLC 输出控制接触器 K9 3#电机冷却风扇启动器断路器手动、PLC 输出控制接触器 K10 3#减速机润滑油泵启动器断路器手动、PLC 输出控制接触器 K11 3#减速机冷却风扇启动器断路器手动、PLC 输出控制接触器 K12 张紧控制器电源回路启动器断路器手动、PLC 输出控制接触器 K13 卷带机启动器断路器手动、PLC 输出控制接触器 Q0 控制变压器上端断路器(660V)手动控制 Q1 辅助动力回路总断路器(660V)手动控

17、制 Q2 220V 控制电源总断路器手动控制 Q3 PLC 单元冷却风扇断路器手动控制 Q4 备用手动控制 Q5 插座电源短路器手动控制 Q6 PLC 单元 220V 控制电源断路器手动控制 Q7 PLC 单元 24V 控制电源断路器手动控制 Q8 整流单元24V 控制电源断路器手动控制 Q100 控制单元总隔离到闸外部手动控制 Q101 1#主进线断路器PLC 控制、柜体按钮控制 Q102 2#主进线断路器PLC 控制、柜体按钮控制 ZJT 防爆变频装置 11 / 29 Q103 充电回路隔离刀闸手动控制 Q110 进线单元控制电源断路器手动控制 Q111 进线单元冷却风机断路器手动控制 Q

18、202 整流单元冷却风机断路器手动控制 Q301 逆变单元控制电源断路器手动控制 Q311 1#逆变模块冷却风机断路器手动控制 Q312 2#逆变模块冷却风机断路器手动控制 Q313 3#逆变模块冷却风机断路器手动控制 F1 内循环水泵动力电源断路器手动控制 F10 内水冷单元24V 控制电源断路器手动控制 F11 内水冷单元220V 控制电源断路器手动控制 F12 内水冷单元冷却风扇断路器手动控制 2. 送电 1)确认两台主变压器均已送上电,并且电压正常。 2)在确认控制变压器有电后,合 控制电源( Q100) ,如右图所 示:此时显示屏将点亮并显示 状态参数信息。 3)按下“系统复位”按钮

19、以启动 内循环水泵。 4)按进线柜门上的“装置合闸” 按钮,两个主断路器( Q101、 Q102)相继合闸。 装置运行时不允许开门。 变频器停止 15 分钟后方 可开门。 开门前确认按 “装置分闸”按钮分断变 频柜主断路器,并确认主 变压器已断电。 注意 ZJT 防爆变频装置 12 / 29 3. 测试 1)通过显示屏,配合柜门操作按钮察看系统状态及故障信息,确认配置以及 外部控制信号正确。详细操作方式见第四章操作说明。 2)通过显示屏,配合柜门操作按钮点动各辅助电机,确认电机转向正确。详 细操作方式见第四章操作说明。 3)内水循环测试确认: 检查膨胀罐压力 (1) 去掉膨胀罐 (PA-102

20、)底部的空气阀上的保护塞。 (2) 关闭阀 V303。 (3) 将放水管接至一空桶。 (4) 打开放气阀 V310 将水从膨胀罐中放出。 (5) 从空气阀处,用压力表测量膨胀罐的压力,控制压力到0.4 bar 。重新将 保护塞装好。 (6) 关闭阀 V310。 (7) 打开阀 V303。 (8) 按下面步骤给系统加冷却水。 加液步骤 (1) 由于泵内预充有水 -乙二醇 -防腐剂( water-glycol-inhibitor )混合物,泵 的进水口和出水口的阀门是关闭的(V304 和 V305) ,直到开始给系统 充液。 (不需要放掉泵内的混合物, 它可以留在冷却水路内。 )打开泵进 出口的阀

21、门。 (2) 如果发现堵塞,请检查相应的阀门。 (3) 确认所有断流阀打开。 (4) 将加液管连接至冷却柜底部的加/放液口。 (5) 将放水管接至水桶。 (6) 打开放气阀( V310) (7) 打开加放液阀( V301) (8) 给系统加混合冷却液。对于防腐剂和防冻液的使用,请参见ACW 6xx Hardware Manual, code: 64314149, Chapter 7 Water Cooling. ZJT 防爆变频装置 13 / 29 (9) 通过操作加 /放油连接器,控制基础压力为11.5 bar。通过压力表( PI 204)观察压力。 (10)当管路中有足够的冷却液时, 冷却

22、液会从放液管流出。 观察到冷却液流 出,则关闭放气阀。注意:只有在关闭了放气阀后,压力才会上升。 (11) 通电。 (12)通过面板设定参数 33.01 控制方式为 SERVICE CTRL。 (13)从控制面板启动循环泵1 到 2 分钟 (14)检查泵的转向。若有方向错误,则倒相更正。 (15)从面板监测泵进口和出口压力,从压力表PI-204 监测出口压力。压力 值必须大于 1.5 bar(泵停止时),表明冷却液循环良好。观察泵最大压 力变化,其应该在2.5 到 3 bar之间。 . (16)从面板停止泵。 (17)再启动泵运行 2分钟。试听其有无嗡嗡声或摸水管感觉振动,确定是否 管路中残留

23、有空气。 (18)如果需要,放气,再加冷却液(直到达到1.5 bar的压力) 。再开泵再确 认管路中是否有空气。重复以上步骤,直至空气释放干净。 4)外冷却水打水测试:水箱加水后(注意最低水位)开启外循环水泵打循环。 在打水的过程中仔细检查整个管路的泄漏情况,特别是管接头、变频装置 水进出口处的位置。循环2 分钟后停冷却泵,此时水箱水位会有所减少, 将其加满即完成外冷却打水工作。 5)模拟测试确认与皮带保护的通讯以及张紧系统信号正常。 6)在没有连减速器输出轴联轴器的状态下,通过显示屏和按钮就地逐一起动 变频器,检查每个主电机转向。具体步骤如下: 按“翻页”按钮将页面翻至系统控制页面; 按“上

24、行”或“下行”按钮将光标移至不需启动的两台驱动的撤销位 置,按确定键将其两台驱动撤销 按“上行”或“下行”按钮将光标移至系统启停位置,按启动按钮。 ZJT 防爆变频装置 14 / 29 4. 起动 1)起停车曲线 由于本变频调速系统主要用于长距离大运量的皮带机运输系统驱动,而 此类长皮带系统的张力变化和运动特性在皮带机运行时,特别在加速和减 速时变化非常复杂,对系统的冲击和危害也特别严重。因此,为了改善皮 带的动态性能,我们利用变频器的调速简单且精度高的特性,使用了一种 优化的 S 形启动停车曲线,使得皮带机在启动和停车时,系统设备所受到 的冲击最小,从而大大延长了皮带机各个部件的使用寿命。

25、皮带起动后速度会先上升至约10%的额定速度。在 t0 到 t1 的区间皮带 速度将稳定在 10%的额定速度,这个实际上是预张紧过程。预张紧过程结 束后,皮带速度将以S 曲线上升。这样的皮带起动方式将会使起动过程更 加平稳。停车过程也类似。 启动时间和停车时间均可根据实际情况设定并随时修改,特别适用于顺 槽皮带的工作特点。 2)控制逻辑 (1) 皮带机可从上位、就地按钮以及柜门显示屏控制启停。 (2) 只要 1#运行,则 1#为主驱; 1#不运行 2#为主驱; 1#、2#都不运行, 3# 为主驱。主驱为速度控制,从驱为转矩控制(功率平衡)。 (3) 系统随时监测相应故障,判断各系统(驱动、冷却、

26、保护、张紧等)健 康,皮带机启动准备就绪。在皮带机起动、运行过程中任意时刻,若系 统出现故障,则皮带机停机。 (4) 启动前(停车状态 STATE-0)配置逆变主控制字以及启动速度斜率初始 值给定,准备启动。 ZJT 防爆变频装置 15 / 29 (5) 收到启动命令后,皮带进入启动状态(STATE-1) ,预警 20s;预警一半 时间后,逐次启动各相应辅助电机。其中外水泵强制运行3 分钟,然后 改为温度控制;外水风扇始终为温度控制。 (6) 预警结束时,置相应控制字,启动变频器。当主驱转速大于3时,进 入加速状态( STATE-2) 。 (7) 速度达到 10时,保持 10s(缓冲时间)以便

27、之后平稳加速。缓冲结束 后,将最终速度设定以及相应曲线斜率参数置变频器主驱。变频器自动 控制皮带加速至给定速度。 (8) 当主驱转速大于90给定速度时,皮带达到满速(STATE-3) ,上级皮 带可以向其加载。 (9) 收到停车信号或故障信号,皮带机立即进入减速状态(STATE-4) 。停 车分“正常停车”和“紧急停车”两种模式。 正常停车:上位正常停车信号,就地正常停,显示屏就地停。皮带 机将按给定的停车曲线停车。 紧急停车:发生故障、上位急停、就地急停。皮带机将按给定的紧 急停车曲线停车。 (10)当皮带速度低于 5时,停止所有辅助电机 (待讨论); 速度低于 3时, 皮带进入停车状态(

28、STATE-0) 。 5. 注意事项 ZJT 防爆变频装置 16 / 29 四、运行维护 (一) 操作说明 为了方便在就地对设备状态进行检测,以及对一些重要参数进行给定,使就地 操作更加简便易行,系统中设计了显示屏,位置在柜体控制单元的中部。在其下方 还设有操作按钮来实现对显示屏的操作。 1. 操作按钮 在控制单元柜门上设计有11 个操作按钮,分别说明如下(按钮见图) : 序号按钮名称功能说明 1 设备起动用于在显示屏设备就地控制画面,就地启动设备 2 设备停止用于在显示屏设备就地控制画面,就地停止设备 3 前翻页控制画面向前翻页 4 后翻页控制画面向后翻页 5 光标上行控制特定画面上的光标上

29、移 6 光标下行控制特定画面上的光标下移 7 加数对特定画面上的给定数值做加数处理 8 减数对特定画面上的给定数值做减数处理 9 确认对设定的给定值做确认处理 10 系统复位对系统故障进行复位 11 紧急停车要求以紧急停车方式停止皮带机 按钮位置见下图: ZJT 防爆变频装置 17 / 29 ZJT 防爆变频装置 18 / 29 显示屏画面 1)第一屏:参数状态主画面(剪切实际画面 ) 说明: “主画面”面显示皮带机速度及转矩的趋势图、设备主要的工作状态参 数,皮带机的运行状态等。 ZJT 防爆变频装置 19 / 29 2)第 2 屏参数状态画面 说明: 此画面全面显示皮带各项状态以及趋势,包

30、括驱动的选择、设备的运行 状态以及各项详细的参数以供参考。 ZJT 防爆变频装置 20 / 29 3)第 3 屏、第 4 屏系统故障画面 说明:此画面显示了有关变频器及其辅助设备的所有故障信息,便于出现故障时用 户及时了解正确处理。 ZJT 防爆变频装置 21 / 29 4)第 4 屏“手动控制”画面 说明: 此屏幕用于调试或维护期间对单台设备的开停控制,通过操作屏幕下方提 供的按钮实现。用“光标上行”或“光标下行”按钮移动光标到相应的设备处, 再按“设备启动”或“设备停止”按钮启停设备。 ZJT 防爆变频装置 22 / 29 5)第 5 屏:给定设置画面: 说明: 此屏幕用于选择或禁止某台驱

31、动运行,或者设定控制参数给定值。通过操 作屏幕下方提供的按钮实现。 驱动选择:用“光标上行”或“光标下行”按钮移动光标到相应的选项 处,再按“确认”按钮确认选择。 本系统提供了任意选择驱动控制皮带的功能,在就地显示屏或上位 画面上可以任意激活一个或几个电机来驱动胶带机,激活任意电机后系 统会根据所激活电机的情况默认一个主驱,这时只需照常发出启动皮带 指令皮带便可正常运行。需要注意的是,在重新激活一组运行电机后, 有可能使主驱改变,在这种情况下会出现报警“主从驱故障”,这时只 需耐心等待 5-10 秒后复位,故障即可清除,系统恢复正常。 给定值设定:光标移至相应的参数位置,按“加数”或“减数”修

32、正当 前显示的给定值,数值到达要设定的值后,按“确认”按钮使之生效。 ZJT 防爆变频装置 23 / 29 (二) 故障处理 系统故障分为“警告”及“故障”两个级别, “警告”不停车,“故障”立即停 车。 1. 故障内容 序号故障名称说明 驱动故障 1 主电机风扇漏电故障主电机风扇电机漏电保护器动作 2 减速器油泵漏电故障减速器油泵电机漏电保护器动作 3 减速器风扇漏电故障减速器风扇电机漏电保护器动作 4 主电机功率过载故障主电机功率的功率大于额定值并保持10s 5 主电机风扇空开未合K3、 K6、K9 主电机风扇电机回路空开未合K3、K6、K9 6 减速器油泵空开未合K4、 K7、K10 减

33、速器油泵电机回路空开未合K4、K7、K10 7 减速器风扇空开未合K5、 K8、K11 减速器风扇电机回路空开未合K5、K8、K11 8 逆变控制方式故障逆变控制方式配置错误,应该始终为远控 9 主电机风扇接触器故障K3、K6、K9 主电机风扇电机回路接触器故障K3、 K6、K9 10 减速器油泵接触器故障K4、 K7、 K10 减速器油泵电机回路接触器故障K4、 K7、K10 11 减速器风扇接触器故障K5、 K8、 K11 减速器风扇电机回路接触器故障K5、 K8、K11 12 主电机定子 (绕组 )超温故障主电机定子 (绕组 A 相或 B 相)温度超过110C 13 主电机轴承超温故障主

34、电机轴承(前或后)温度超过90C 14 减速器油温超温故障减速器油温超过80C 15 减速器轴承超温故障减速器轴承(高低速轴承)温度超过90 C 变频故障 1 主回路短路电机主回路短路 2 过流故障电机过流故障,瞬间电流过大 3 直流电压过高中间电路直流电压过压,超过1200V 4 功率模块过热IGBT 温度超过115摄氏度 5 接地故障主电源的总电流出现18%的不平衡。 这可能是由电 机里和电机电缆里的故障或内部故障引起的。 6 变频系统故障变频器控制系统软件出现故障,联系专业工程师 ZJT 防爆变频装置 24 / 29 7 欠载故障检测到欠载情形。电机负载太轻。这可能是由脱开 电机与机械传

35、动设备的连接引起的。 8 超速故障电机的旋转速度比所允许的最高速度要快。这可能 是由参数设置不合理,制动转矩不够,或当使用转 矩给定时负载变化引起的。 9 主从机通讯故障用来做多传动负载平衡的CH2 光纤网络的接收端 检测出通讯中断,无法完成负载平衡。 10 电源电压脉动大直流回路的脉动电压太高。这能由二极管整流桥里 的缺相引起的。 11 电机基本数据丢失没有电机数据或电机数据和逆变器数据不匹配。 12 直流电压过低中间直流回路的欠压。这可能是二极管整流桥缺相 引起的。 13 开关频率过高开关频率过快故障。这可能是由电路板上的硬件故 障引起的。 14 电机电缆过热电机电缆过温跳闸。电缆的热模型

36、已经达到100% 温度等级。(变频系统内部计算) 15 控制接口通讯故障在 RMIO 和 AINT 板之间的通讯故障或AINT 板 电流测量故障。由于RMIO 和 AINT 板之间有一 块电源板(给AINT 供电)是由直流母线供电的, 当直流母线没有电时此板没有工作电源导致AINT 板没有电源也会造成此故障,所以当3 驱同时出现 此故障时可判断为直流母线欠电压。 16 电机堵转故障电机堵转。电机在堵转区运行。这可能是由过载或 电机功率不足引起的。 17 电机缺相故障电机回路故障。电机缺相。这可能是由电机故障, 电机电缆,或内部故障引起的。 变频报警 1 功率模块过热报警功率模块过温报警。传动内

37、部温度过高。但未达到 故障范围。 ZJT 防爆变频装置 25 / 29 2 接地故障报警主电源的负载不平衡。这可能是由电机故障,电缆 或内部故障引起的。但未达到故障范围。 水冷故障 1 外冷却泵漏电故障外冷却泵电机漏电保护器动作 2 外冷却泵空开未合K1 外冷却泵电机回路空开未合K1 3 外冷却泵接触器故障K1 外冷却泵电机回路接触器故障K1 4 外冷却风扇漏电故障外冷却风扇电机漏电保护器动作 5 外冷却风扇空开未合K2 外冷却风扇电机回路空开未合K2 6 外冷却风扇接触器故障K2 外冷却风扇电机回路接触器故障K2 7 外水箱水位过低水位浮球开关动作,加水或检查浮球开关。 8 外水箱水温过高外

38、水箱水温高于50 度并且持续20 秒以上。 9 外水箱水温过低外水箱水温低于0 度并且持续20 秒以上。 10 内水泵未运行故障内水循环泵在变频工作期间必须运行,未运行即视 为故障。 11 内水冷系统控制方式错误内水冷系统正常应为远控状态,控制盘控制方式视 为故障。 12 内水冷系统控制方式错误内水冷系统正常应为远控状态,控制盘控制方式视 为故障。 13 内水冷断路器故障内水冷断路器F1 未合或跳闸。 14 内水冷断路器故障内水冷断路器F1 未合或跳闸。 15 内冷却泵进口压力过低故障内冷却泵进口压力低于0.5bar 16 内冷却泵进出口压差过低故障内冷却泵进出口差力低于2bar 17 内循环

39、水温过高故障内循环水温超过50 度 18 内循环进口压力传感器故障PIA-202 传感器故障 19 内循环出口压力传感器故障PIA-203 传感器故障 20 内冷却系统故障内冷却系统软件系统故障 水冷报警 1 内循环水温低报警内循环水温低于5 度 2 内循环水温过高报警内循环水温超过45 度 ZJT 防爆变频装置 26 / 29 3 内冷却泵进口压力过低报警内冷却泵进口压力低于0.7bar 4 内冷却泵出口压力过高报警内冷却泵出口压力高于6bar 5 内冷却泵出口压力过低报警内冷却泵出口压力低于2bar 配套系统故障 1 张紧电源回路漏电故障张紧电源回路电机漏电保护器动作 2 张紧电源回路空开

40、未合K12 张紧电源回路电机回路空开未合K12 3 张紧电源回路接触器故障K12 张紧电源回路电机回路接触器故障K12 4 卷带机漏电故障卷带机电机漏电保护器动作 5 卷带机空开未合K13 卷带机电机回路空开未合K13 6 卷带机接触器故障K13 卷带机电机回路接触器故障K13 系统故障 1 变频器柜体急停按钮动作变频器柜体急停按钮S1 按下 2 皮带保护系统急停收到皮带保护系统传来的急停信号 3 系统上位急停由上位机下发的急停信号动作 4 上级皮带闭锁急停上级皮带停车连锁导致急停或无法启动 5 进线主回路未合闸进线主断路器Q101、 Q102 未合闸,整流未工作。 6 系统接地故障绝缘监视系

41、统Bander 判断的接地故障。 7 系统输入电压过低故障进线电压低于550V。 系统报警 1 与皮带保护通讯故障变频控制系统与皮带保护系统通讯故障 2. 常见故障处理 检修 在设备检修时应先断电、分断必要的隔离刀闸或断路器后再进行操作。如果要对变频器内部进 行开盖检修时,必须将变压器断电,并且在变压器断电至少经过5 分钟后,电容充分放电完毕 才可开盖,开盖后严禁用手直接触摸电路板,以防静电对电路板造成损害。在检修完毕后,请 仔细恢复所有分断的设备,并关好柜门以保证柜体的密封,按规程送电。 维护 在平时对变频器的使用过程中,须注意保持柜体的封闭、外界环境的清洁与通风、外水箱水量 的充足,外水路

42、阀门必须始终打开。定期(3 个月至半年)对柜内卫生进行彻底打扫,清理电 ZJT 防爆变频装置 27 / 29 器元件上以及电路板上的灰尘。 (三) 维护检修 1. 贮存 产品应贮存在没有雨雪侵入,空气流通和相对湿度不大于90%(25 5) ,温度不高于 +40,不低于 -20的仓库中。 贮存期间,防爆面应涂上保护油脂以防止生锈。 电源输入、输出电缆连接器端面,应加保护盖板,以防防爆面碰伤。 2. 日常维护 每班运行前,应用试验检查开关对保护功能及线路进行一次检查。 每天检修班应对接地导线、隔爆面紧固件、电缆连接器等进行检查。 每月应对隔爆面锈蚀情况进行一次检查,发现锈斑,须用 0 号砂布把锈

43、斑打磨掉后涂少许防锈油。 装置在井下停用一周以上, 再送电使用时, 应注意电器元器件是否因受 潮而使其绝缘性能下降。 不得任意更改装置内的接线。 在使用和维修时,不得改变本安电路和本安电路有关的电器元件的规 格、型号和参数。 每天检查外循环水位以及水管状况。 系统运行时,巡查各种工况参数。 遵循变频器的保养手册,进行变频器的保养维护。 在平时对变频器的使用过程中,须注意保持柜体的封闭、 外界环境的清 洁与通风、外水箱水量的充足,外水路阀门必须始终打开。定期(3 个 月至半年) 对柜内卫生进行彻底打扫, 清理电器元件上以及电路板上可 能存在的灰尘。 3. 换水 定期(一般为 1 年)更换一次内循

44、环水,更换时使用如图所示设备,并按 照步骤进行: 1)冷却水要求: 水质(元素含量)内循环水(饮用水)外循环水(工业用水) PH 7-9 7-9 ZJT 防爆变频装置 28 / 29 电导率 S/cm 200 400 硬度 odH 3-15 4-8 氯 mg/l 50 100 硫 mg/l 100 400 铁 mg/l 0.01 0.1 锰 mg/l 0.001 0.05 铜 mg/l 0.01 0.01 TDS 水中溶解物杂质含量 mg/l 100 250 有机碳 mg/l 3 20 钠 mg/l 150 200 钙 mg/l 20 50 颗粒尺寸 mm - 1 (四) 备品备件 推荐备件清

45、单 序号名称型号数量备注 1 CPU 模块 1747-L541 1 2 DeviceNet 模块1747-SDN 1 3 PanelView 2711P-T10C6D2 1 4 断路器F1S1600/R1250/PR1/P 1 5 交流熔断器170M 6263 1400A 690V 4 整流 6 直流熔断器170M 5496 900A 1100V 4 7 直流熔断器170M 6545 1100A 1000V 4 逆变 8 交流熔断器NT00-100/6A 2 PLC 9 整流冷却风机套件D2E146-AP47-B8 1 10 逆变冷却风机套件 G2E140-PI51-09 2 11 整流模块A

46、CS800-704LC 1 12 逆变模块ACS800-104LC 1 13 整流接口板DSCB-02C 1 14 主控制板RDCU-02C 2 15 光纤分配板APBU-44C 1 16 二极管整流桥SKKD 701/22 H4 2 整流模块内 部元件 17 整流滤波器DRCB-01 1 18 整流主板DSMB-03C 1 19 交流电抗器2X3KU180/78_55 1 20 电流互感器10000K,DIAO,14CU 1 21 放电电阻VHP-4 68 OHM 1 22 IGBT功率模块FS450R17KE3/AGDR-71C 2 逆变模块内 部元件23 控制接口板AINT-14C 2 ZJT 防爆变频装置 29 / 29 24 电源板APOW-01C + NRED-61 1 25 门极触发板AGBB-01C 1 26 逆变滤波板AOFC-03 1 27 电流互感器LF 505-S/SP13 3PCS 1 28 输出滤波器AOFI-62LC 1 29 电容器B43586-S3468-Q2 2 30 放电电阻VHP-6 3X8K 3PCS 1 31 输出滤波器UXP 600 3.0 OHM 1 32 电容器MKP C4BSWBX3470ZGFJ 2 五、图纸资料 (一)图纸 (二)ACS800 说明书

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