液压设备整机说明书要点.pdf

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1、巨林教仪教育为本 YZ-02 型智能化液压传动实验台 整 机 说 明 书 巨林教仪教育为本 1 昆山巨林科教实业有限公司 TEL：0512-57889000 FAX：0512-57889555 www.julin.cc YZ-02 型智能化液压传动实验台实验操作平台、电器控制平台、电脑桌、数据采集 系统、上位机组态仿真控制系统等组成，具有强大的数据采集、实验仿真功能。不但可 以帮助学生很好的完成基本液压传动与流体力学相关基础性实验，智能化数据系统可帮 助学生完成液压传动的设计创新综合性实验。此实验台设计功能不仅能满足高校学生基 础实验使用要求，附带的扩展功能也能满足教学以及科研的要求，非常适合

2、液压方面的 研究生、老师、专家、工程师从事教学与科研工作。 YZ-02 型 智能化液压传动实验台图 一、主要特点 : 1.系统全部采用标准的工业用液压元件：使用安全可靠，贴近工业化。所有液压 巨林教仪教育为本 2 阀均采用国际先进的力士乐技术液压元件，性能参数完全符合教学大纲的要求， 且完全符合工业应用标准； 2.实验回路即插即用：实验学员可以快速了解实验台功能，迅速掌握操作技能， 并快速完成实验操作。连接方式采用快换接头，每个接头都配有带自锁结构的 单向阀（即使实验过程中接头未接好而脱落，亦不会有压力油喷出，保证实验 安全） ，内部密封材料运用国际最新密封材料四氟材料密封圈，取代传统的 丁腈

3、材料，解决了其他大多数厂家尚未克服的漏油问题，保证实验过程的清洁 干净； 3.实验控制方式多样化：实验回路可运用机械控制、传统的继电器控制、先进的 PLC自动控制等多种控制技术， 让学员们全方位、 多层次的深入了解液压系统的 控制多样化，从而锻炼学生的灵活应用能力； 4.实验设备具有很大的的扩展空间：实验配置方案可根据具体要求进行配置，也 可对实验设备增加元器件以及其它控制方式以增强实验台的功能，元器件均采 用标准化接头，对后期所新增的元器件实验台均可兼容； 5.可编程控制器（ PLC ）能与 PC机通讯：实现电气自动化控制、可在线编程监控 及故障检测，以及可以运用 PC机与 PLC对液压控制

4、系统进行深入的二次开发等； 6.实验台移动式模块化设计：在实验台的设计上不仅综合了人机工程学、国际流 行的设计理念、产品的特点等多方面的因素，尽可能的让实验台美观轻巧，符 合审美要求，而且对实验台的可靠性、安全性、使用寿命等问题也毫不含糊， 打破传统设计观念； 7.丰富的组态仿真软件：提供了多达20 个仿真 / 监控常用回路，回路中能监控到 每一个阀心动作情况、流体流向、压力、执行元件动作情况、以及PLC I/O 接 口输入 / 输出情况。各种监控情况以图片颜色区分/ 文字形式直观显示在监控屏 幕上，非常直观清晰； 8.配备先进高精度测量仪器：高稳定性的数据测量仪器，取代传统的测量工具， 使用

5、简单，测量精确可靠； 9.稳定可靠的数据采集系统：采用进口12 精度 32 通道 I/O AD数据采集卡，确保 实验中数据准确，干扰小 , 稳定性能高于同类其它产品。I/O 通道可根据需要自 行扩展，操作简单方便，软件采用具有自主知识产权且性能稳定的正版系统， 巨林教仪教育为本 3 可以根据需要描绘实时曲线、生成报表、生成X-Y曲线，数据准确且系统稳定； 10. 优良的液压供油系统：液压油泵采用法兰安装方式，大大的减小了工作运行噪 音，并且液压供油系统在常规的基础上增加了安全阀等，起到二次保护作用， 确保实验的安全； 11. 高安全等级：实验台设计完全按照国家安全标准执行，所有电气控制均有接地

6、 保护、过载保护、短路保护、漏电保护等功能，具有较高的安全使用性能。 二、实验装置组成部份： 实验装置由实验工作台、液压泵站、常用液压元件、电气控制单元、数据采集系统 等几部分组成。 ( 一)实验工作台 实验工作台采用立式钢质结构，配凹型油盘，表面经特殊防锈处理，“T”型铝合金 型材操作面，安装面积比较大，液压阀均装配有塑料弹卡，液压油路均采用带开闭式快 换接头的高压油管，可以方便随意地按照实验原理图搭接实验回路。整个实验台结构合 理，造型美观。 工作台尺寸：长宽高=2300mm 680mm 1680mm ( 其包装后约 300kg) （二）标准配置模块：（注：本使用手册里面包含了我公司机电液

7、气类所有产品的基本配置模块，具 体实验台模块配置以签订合同为准, 本手册提供机电液气类系列基本配置模块的安全操作说明。） 交流电源模块 DB-1 （如下图） 巨林教仪教育为本 4 一、基本结构说明： 1AC380指示灯 2交流电压表 3总电源开关 4保险丝（额定电流10A） 5交流电流表 6AC220指示灯 二、功能简介： 1、提供 AC380V/AC220V 50HZ 交流电源，模块带有短路、过载等保护，并配 有指针式电压、电流表监控工作电压及电流； 2、电源插孔全部采用带护套保护的插座，有效的提高了安全保障措施； 三、使用说明： 1、使用过程中禁止带电连接导线、带电取放保险管、 用手指抠护

8、套内芯， 以 免触电； 2、使用过程中，防止三相电源、单相电源短路烧坏电器； 3、空开打开后，发现三相电源、单相电源指示灯不亮、电压表无读数，请断 电检查保险管是否烧坏，再仔细检查外部线路是否有短路； 4、在使用过程中， 若发现外部有误动作、 误操作等危险情况发生时， 请及时 按下急停开关切断电源停止控制或操作； 5、该电源模块提供负载能力不超过4KW ，请注意外部负载必须在负载能力范 巨林教仪教育为本 5 围以内。 直流电源模块DB-2 一、基本结构说明： 1DC5V 接线端口 2AC220V 接线端口 3直流电源模块总电源开关 4直流电压表 5DC24V 接线端口 6DC12V 接线端口

9、二、功能简介： 1、提供 DC24V 、DC12V 、DC5V 直流电源，模块带有短路、过载等保护，并配 有指针式电压监控，且端口开放方便用户使用。 2、电源插孔全部采用带护套保护的插座，有效的提高了安全保障措施； 三、使用说明： 1、禁止带电连接导线、带电取放保险管、用手指抠护套内芯，以免触电； 2、需使用本模块，需先用带护套保护的快插导线从交流电源模块DB-1 的 AC220V OUT 与本模块 AC220V IN相连接，提供必须的供电电源； 3、使用过程中，防止DC24V 、DC12V 、DC5V 短路，若有短路现象产生，则及 巨林教仪教育为本 6 时断电，然后重新排出线路错误连接后再继

10、续使用；（本直流电源自带短 路、过载保护功能，短路、过载自动断路，断电恢复正常） 4、在使用过程中， 若发现外部有误动作、 误操作等危险情况发生时， 请及时 切断电源； 5、该电源模块提供 DC24V 、DC12V 、DC5V 直流电源，最大负载电流4.5A，请 注意外部负载必须在负载能力范围以内。 智能流量积算仪DB-3（如下图） 一、功能简介： 1、技术参数：量程： 0-10L/min ，精度等级： 0.5% ，标准信号输出： 1-5V; 2、该模块主要完成液压系统中流量的测量，并提供标准信号 1-5V 输出口， 为数据采集系统配套升级提供较好的开放性；（能完成实验详见实验项 目） 3、电

11、源插孔全部采用带护套保护的插座，有效的提高了安全保障措施； 4、模块带有短路、过载等保护。 二、使用说明： 1、智能流量积算仪显示仪表电气接线图如下表： 巨林教仪教育为本 7 2、技术参数：量程： 0.14-10L/min ，精度等级： 0.5% ，标准信号输出： 4-20mA; 3、禁止带电连接导线、带电取放保险管、用手指抠护套内芯，以免触电； 4、需使用本模块，需先用带护套保护的快插导线从交流电源模块DB-1 的 AC220V OUT 与本模块 AC220V IN相连接，提供必须的供电电源； 5、面板上流量信号输入航插口请插涡轮流量传感器，请勿将其他传感器与 端口相连接； 6、连接涡轮流量

12、传感器前， 必须断开仪表电源， 连接传感器后再通电使用； 7、标准信号输出口经处理输出为15V标准信号， H为信号高端， L 为信 号低端，该端口主要作为本实验台扩展数据采集系统提供必须的信号输 出口； 8、若仪表不能正常通电，请检查保险管是否已损坏，或更换保险管重新通 电，若不能正常使用，请与厂家专业人员联系。 9、详细参数设置及使用说明请查阅智能流量积酸仪的详细说明书。 智能功率测量模块DB-4（如下图） 巨林教仪教育为本 8 一、功能简介： 1、功率变送器技术参数： 量程：0-5KW ，精度等级： 0.5% ，标准信号输出： 1-5V; 2、功率测量功能：完成实验过程中液压泵站电机功率的

13、测量，并提供标准 信号 1-5V 输出口，为数据采集系统配套升级提供较好的开放性；（能完 成实验详见实验项目） 二、使用说明： 1、禁止带电连接导线、带电取放保险管、用手指抠护套内芯，以免触电； 2、面板上传感器信号输入航插口请与传感器一一对应，请勿将其他传感器 与端口相连接； 3、连接传感器前，必须断开仪表电源，连接传感器后再通电使用； 4、标准信号输出口经处理输出为15V 标准信号，该端口主要作为本实 验台扩展数据采集系统提供必须的信号输出口； 5、若仪表不能正常通电，请检查保险管是否已损坏，或更换保险管重新通 电，若不能正常使用，请与厂家专业人员联系。 液压泵控制模块DB-5（如下图）

14、巨林教仪教育为本 9 一、基本结构说明： 1控制切换旋钮 2PLC控制口 3漏电保护装置 4DC24V 输入 5液压泵电源开关 6转速表 7急停开关 8泵站启停旋钮： 二、功能简介： 1、该模块主要完成液压泵站的手动控制，并可进行 PLC控制和手动控制功 能，并配有急停按钮； 2、配有热继电器，为泵站安全工作提供有效保障； 3、电源插孔全部采用带护套保护的插座，有效的提高了安全保障措施; 4、禁止带电连接导线、带电取放保险管、用手指抠护套内芯，以免触电。 三、使用说明： 1、使用该模块前，必须断电连接三相电源 （与左侧上部三个输入端口连接， 下端口已经直接与泵站相连，勿须再外部接线），在手动控

15、制模式下， 请将 DC24V电源与接触器线圈直接相连；在PC控制模式下，交流接触 器线圈与 PLC相应的控制端口相连； 2、使用过程中禁止带电连接导线、带电取放保险管、用手指抠护套内芯， 以免触电； 3、在使用过程中，若发现外部控制有误动作、误操作等危险情况发生时， 巨林教仪教育为本 10 请及时切断电源停止控制或操作。 4、实验过程中出现故障时，应当立即按下急停开关。 5、接近开关的感应电流比较小，故接近开关与电机转子的最大感应距离为 4mm 。 6、需要切换泵的切换控制方式，切忌泵运行过程中切换，一定先停止运行 液压泵再切换后启动方可正常使用； 7、转速表配合转速传感器配合使用，当接近开关

16、感应到电机转子有转动， 转速表就会实时显示数值，即为电机的实时转速。 交流接触器模块DB-6B（如下图） 一、基本结构说明： 1常开触点 2常闭触点 3指示灯 4线圈 二、功能简介： 1、主要完成液压继电器控制应用实验、气动回路继电器控制实验、机电类 巨林教仪教育为本 11 电气控制实验等主要辅助实验模块； （能完成实验详见实验项目） 2、电源插孔全部采用带护套保护的插座，保证了实验的安全性能。 三、使用说明： 1、 禁止带电连接导线、带电取放保险管、用手指抠护套内芯、触摸接触器 触头等，以免触电； 2、 使用该模块前，必须仔细检查电气控制线路是否准配无误，确认后再进 行电气线路连接； 3、

17、各个端口均与接触器触头一一对应，端口全部开放，线路控制电压 DC24V ，请勿将控制电压连接错误烧坏接触器； 4、 在使用过程中，若发现外部控制有误动作、误操作等危险情况发生时， 请及时切断电源停止控制或操作。 时间/ 热继电器模块DB-7（如下图） 一、基本机构说明： 1时间继电器常开触点 2时间继电器电源输入端 3热继电器常开触点 4热继电器常闭触点 5漏电保护装置 6累时器 7时间继电器常闭触点 二、功能简介： 1、主要完成液压继电器控制应用实验、气动回路继电器控制实验、机电类 巨林教仪教育为本 12 电气控制实验等主要辅助实验模块； （能完成实验详见实验项目） 2、电源插孔全部采用带护

18、套保护的插座，保证了实验的安全性能。 三、使用说明： 1、禁止带电连接导线、带电取放保险管、用手指抠护套内芯、触摸接触器 触头等，以免触电； 2、使用该模块前，必须仔细检查电气控制线路是否准确无误，确认后再进 行电气线路连接； 3、各个端口均与接触器触头一一对应， 端口全部开放，线路控制电压 DC24V （时间继电器正负极必须一一对应，否则无法上电正常工作），请勿将 控制电压连接错误烧坏接触器； 4、在使用过程中，若发现外部控制有误动作、误操作等危险情况发生时， 请及时切断电源停止控制或操作。 可编程控制器模块DB-8（如下图） FX1S-20MR 可编程控制器 一、使用说明： 1、禁止带电连

19、接导线、带电取放保险管、用手指抠护套内芯、以免触电或烧 巨林教仪教育为本 13 坏电气； 2、使用该模块前，必须仔细检查电气控制线路是否准确无误，确认后再进行 电气线路连接； 3、各个端口均与可编程控制器一一对应，使用时确认正确无误； 4、PLC电源为 DC24V ，正负极必须正确无误； 5、在使用过程中，若发现外部控制有误动作、误操作等危险情况发生时，请 及时切断电源停止控制或操作。 按钮控制模块DB-9（如下图） 一、基本结构： 1二位旋钮开关 2按钮 3按钮常开触点 4按钮常闭触点 5急停开关 巨林教仪教育为本 14 二、使用说明： 1、禁止带电连接导线，该模块控制电压为DC24V ，请

20、勿采用 AC220V作为控制电压； 2、使用该模块前，必须仔细检查电气控制线路是否准确无误，确认后再进行电气线 路连接； 3、各个端口全部开放，电气可根据自己实际需求在外部进行连接； 4、在使用过程中，若发现外部控制有误动作、误操作等危险情况发生时，请及时切 断电源停止控制或操作。 （三）液压泵站： （注：可根据实际需求提供不同压力、不同类型、不同排量的液压泵 站） 变量叶片泵： 1 台公称排量 6.67ml/r,额定压力： 7Mpa ； 变量叶片泵驱动电机： 2.2KW ； 油箱： 公称容积 40L； （附有液位、油温指示计，吸油回油滤油器、 空气滤清器等） 液压油：32#抗磨液压油。 (

21、四）常用液压元件 1) 、 所有液压元件均为力士乐技术工业液压元件，主要配置详见详细配置清单； 2) 、 每个液压元件均配有轻质铝合金作为油路过渡底板，外形美观大方，且每个阀可 方便、随意地将液压模块采用弹卡固定方式固定于铝合金型材面板上； 3) 、 每个液压油路过渡底板均安装有开闭式快换接头。 （五）测试用传感变送器 1) 、 压力传感变送器精度等级： 0.5 级 量程： 0-10Mpa； 2) 、 涡轮式流量传感器精度等级： 0.5 级 量程： 0-10L/min ； 3) 、 功率变送器精度等级： 0.5 级 量程： 0-5KW ； 4) 、 温度传感变送器精度等级： 0.5 级 量程：

22、 -10-150 摄氏度； 5) 、 位移传感器变送器精度等级： 0.2 级 量程： 0-300mm; （六）电气测控单元 （电气控制采用多种控制方式，可编程控制器（PLC ）控制、继电器 控制、上位机控制等） 1) 、 可编程序控制器 (PLC)：日本三菱 FX1S系列，I/O 口 20 点，继电器输出形式，电 源电压： AC 220V/50Hz，控制电压为 DC24V ； 2) 、 继电器控制单元：继电器控制可设置有手控、自动两总方式控制，控制电压为 DC24V ，使用安全可靠； 3) 、 时间继电器控制单元：可进行延时控制，设置有手动、自动控制功能，控制电压 巨林教仪教育为本 15 为

23、DC24V ，使用安全可靠； 4) 、 强电控制：本实验台强电控制部分均隐藏于电气控制柜，电路设有过载保护、短 路保护等功能，使用安全可靠； 5) 、 控制电路：所有控制电路均为DC24V 控制，且控制直流电源自带短路保护，外部 连接控制导线均为高绝缘保护的连接导线。 三、实验台实验项目 : ( 一)常用液压元件的性能测试 1、液压泵性能测试： 2、溢流阀静态性能测试： ( 二)液压传动基本回路实验 1、 压力控制回路： 2、 变压回路： 3、 卸荷回路： 4、 稳压回路： 5、 卸压回路： 6、 速度控制回路： 7、 同步回路： 8、 方向控制回路： 9、 锁紧回路： 10、平衡回路： (

24、三)二十种液压组态仿真画面演示及控制实验： 液压仿真控制软件基于组态王而开发的液压仿真控制系统，包含了 20 个液压典型回路 演示与控制，可形象地把液压油的流动方向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工 作过程和齿轮泵的工作原理等在画面上显示，其中10余种可以直接与硬件相连接，可以在 软件界面上直接控制硬件工作，同时硬件也可将信息反馈给软件，实现软件与硬件的自动 同步工作，液压仿真控制模拟系统包含的有（具体回路有差异以最新标准为准）： 1)压力调节回路两级调压回路； 2)两位两通电磁换向阀卸荷回路； 3)两位四通电磁换向阀换向回路； 4)三位四通电磁换向阀换向回路； 巨林教仪教育为本 16

25、5)手动换向阀换向回路； 6)进油节流调速回路； 7)回油节流调速回路； 8)旁油节流调速回路； 9)行程开关控制两个三位四通电磁换向阀换向回路； 10)顺序阀控制的顺序动作回路（行程开关） ； 11)速度换接回路：快慢速度换接回路； 12)速度换接回路：快慢工速度换接（节流阀串联） 13)速度换接回路：快慢工速度换接（节流阀并联）； 14)锁紧回路； 15)节流阀控制同步回路； 16)行程控制差动差动回路； 17)压力继电器的保压泄荷回路； 18)液控单向阀保压回路； 19)多级调压回路； 20)压力继电器控制的顺序动作回路。 如下图为液压仿真控制系统的部分系统控制界面： 巨林教仪教育为本

26、17 ( 四)可编程序控制器（ PLC ）电气控制实验： 1) 、 PLC的指令编程，梯形图编程等基础知识学习应用； 2) 、 PLC编程软件的学习及使用； 3) 、 PLC与计算机的通讯，在线调试、监控； 4) 、 组态软件与 PLC通讯以及监控实验学习。 四、数据采集系统 1、本数据采集系统功能简介 本数据采集系统采用了研华12 位精度、32 通道的 AD卡作为数据采集卡， 加上高精 度的压力传感变送器、涡轮式流量传感器、温度变送器、位移传感器变送器、功率变送 器、扭矩转速传感变送器等一系列高精度传感器变送器，各传感变送器都带标准信号输 出，实验台加装相关的屏蔽措施，保证了数据采集的精度。

27、数据采集软件对这一系列的 传感器输出信号进行数据采集，并实时描绘相关的曲线，生成实时数据报表，绘制任意 XY轴的动态曲线，并且有曲线打印功能，数据报表保存打印功能，各个传感器参数设置 功能等等。实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监 控等。 （既可二维成像也可三维立体成像）因此，本数据采集系统功能强大且界面美观， 对液压系统进行需要的各种测试与分析是良好的数据采集软件。 计算机 数据采集卡接口板 传感器组 电磁阀组 数据采集系统基本机构原理图 巨林教仪教育为本 18 2、本数据采集系统主要技术参数： （型号以厂家详见配置单） 名称技术参数 流量传感变送器精度等级 0

28、.5%,量程： 0-10L/min 压力传感变送器精度等级 0.5%,量程：0-10MPa 功率传感变送器精度等级 0.5%,量程： 0-5KW 温度传感变送器精度等级 0.5%,量程： -10-15 计算机160G硬盘、 1G内存, 市场主流配置 显示器17液晶显示器 数据采集卡 1、 台湾研华科技数据采集卡； 2、 32通道单端输入、 16 通道双端输入； 3、 12位精度、 100K采样频率。 接线端子 32 位 PCL传输电缆 3、本数据采集系统部分界面截屏图与功能简介： 系统参数设置界面图 “系统参数设置”：这一界面共有10 个通道（根据需要可以增加通道数量） ，这 些通道都与数据采

29、集的板卡的通道是一一对应，系统常用的通道有6 个，预留 4 个 通道作扩展用，假如需要添加一个数据采集点，就在通道“名称”栏修改通道的名 称，将传感器的量程输入通道的“输入范围”内，填好相应的单位。 巨林教仪教育为本 19 实时曲线绘制界面图 1坐标轴设置：设置Y轴坐标值， X轴以时间为横坐标，通常根据传感器的量程范围 进行设置； 2三维曲线模式： 实时曲线一般为 2 维坐标系，但本数据采集系统也增加了3 维模式， 只需在三维曲线的小框框内打“”实时曲线窗口就切换成三维模式、数据采集系统将 更加直观与多样化 ; 3曲线颜色栏：这里所设定各曲线的颜色，实时曲线的颜色也与之相对应； 4采集频率：设

30、置数据采集系统的采集频率，采集频率非常快，最小可设置为1ms ， 通常设置为 100-300ms之间； 5实时滤波：在数据采集过程中，不可避免的会有一定的干扰，可以选择实时滤波， 在一定程度上降低信号干扰，设置值通常为奇数； 6数据采集系统启停按钮： “开始采集”数据采集系统开始对数据进行采集；“停止采 集”数据采集系统停止采集； 7实时数据保存：选择实时数据保存，将实时采集的数据保存到数据库中（*.mdb） ， 以便下次调用，并且在历史曲线、历史报表中可以直接打开，并生成相应的格式； 8建立数据库：每次做实验之前，都应先建立数据库，然后选择实时数据保存，每次 采集的数据就自动保存到数据库中；

31、 9实时曲线： Y轴坐标为实际值， X轴坐标为时间值； 10通道栏， 根据实验数据采集的需要， 选择相应的通道 （在通道前的小框框内 “” ， 然后只要数据采集系统开始数据采集，数据采集系统就开始采集这一点的数据）； 11实时数据显示栏，显示实时采集到的数据； 1 2 3 4 5 6 7 9 8 10 11 12 巨林教仪教育为本 20 12保存曲线，这里是将当前的曲线保存为位图或JPGE等图片格式。 历史曲线绘制界面图 1打开数据库：将保存了的数据库在历史曲线中打开； 2查询：选择启始时间和终止时间，然后查某一时间段曲线； 3设置 Y轴的坐标值。 实时 X-Y 曲线绘制界面图 1设置 X轴坐

32、标参数：选择X轴的坐标参数，有多种选项（压力、流量、功率、位移 等等） ，坐标值也可根据需要进行设置。 2设置 Y轴坐标参数：选择Y轴的坐标参数，有多种选项（压力、流量、功率、位移 等等） ，坐标值也可根据需要进行设置。 1 2 3 1 2 巨林教仪教育为本 21 历史报表界面图 1打印预览功能，接有打印终端的话，可以直接在此打印； 2查询功能：查询某一时间段的报表数据。 五、实验台主要技术参数： 电源：国家标准工业用电AC380V 、50HZ ，三相五线制； 控制电压：安全控制电压DC24V ； 使用环境要求：防潮、防尘环境； 系统总功率： =3KW; 系统安全使用压力： P=7Mpa; 尺寸： 23006801680（mm ）; 整机重量：约 300Kg 。 1 2