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1、平面连杆机构 1 一、单项选择题 1、具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数K 的值（C ） 。 A. 1B. 1C. 1D. 1 2、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（B）共线的位置。 A. 曲柄与连杆B. 曲柄与机架C. 摇杆与机架D. 摇杆与连杆 3、铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（C）其余两杆长度之 和。 A. B. C. D. 7、四杆机构的急回特性是针对从动件作（D）而言的。 A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动D.往复运动 8、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最大传动角 max为（ C） 。 A. 30 B. 45 C. 9
2、0 D. 90 9、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（B）大于其它两构件长度之和。 A. 一定B. 不一定C. 一定不D. 在最短构件为机架 10、对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块（B）具有急回特性。 A. 一定B. 不一定C. 一定不D. 在极限位置 11、当连杆机构位置一定时，取不同构件为原动件，机构压力角的数值（B） 。 A. 相同B. 不同C. 与原动件转向有关D. 与原动件转速大小有关 12、 铰链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则机构中（C） 。 A. 一定有曲柄存在B. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件 C. 一定无曲柄存在
3、D. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件 二、填空题 1、平面连杆机构是若干构件用低副连接组成的平面机构。 2、当四杆机构的压力角90时，该机构处于死点位置。 3、全转动副的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构。 4、连杆机构的传动角与压力角的关系是之和等于90。 5、连杆机构中与机架组成转动副的构件称为连架杆。 6、连架杆如能绕机架上的转动副中心作整周转动，则称其为曲柄。 三、简答题 1、 何谓曲柄摇杆机构的死点位置？试结合实例说明如何克服死点位置对机构连续运动的 不良影响。 当曲柄摇杆机构的摇杆为主动件、曲柄1 为从动件且运动 至传动角为零的位置（连杆与曲柄共线）称为死点位置。 3 分 可
4、利用惯性和增加虚约束来克服死点位置对机构连续运动 的不良影响，如内燃机、缝纫机等。 3 分 2、具有急回特性的四杆机构有哪些？试绘出相应的机构示意图。 曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。 3 分 机构示意图如下： 3 分 3、平面绞链四杆机构在什么情况下具有四个整转副？试绘出其机构示意图，并说明此机构 的有关特点。 当铰链四杆机构中对边构件长度分别相等时，即平行四边形机 构具有四个整转副。 3 分 存在四个构件重合共线位置，从动件运动不确定，需利用惯性 和增加虚约束来保证从动件的连续运动和预期的运动方向。 3 分 4、何为连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作性能有何
5、影响？偏置曲 柄滑块机构的最小传动角发生在什么位置？ 连杆机构的压力角驱使从动件运动的作用力方向与受力点 速度方向之间的夹角。传动角为压力角的余角。 2 分 反映力的有效利用程度和传动质量，压力角越小越好。 2 分 偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在曲柄上动铰链中 心离移动副导路最远的位置。 2 分 四、分析题 1、 图示铰链四杆机构，已知2.1/, 5.1/acab， 为使此机构为双曲柄机构，试分析确定ad/ 的取值范围。 解：双曲柄机构d 必须为最短，因2.1/,5 . 1/acab， 故 b 为最长， 由cabd得：aaad2.15.1，即7.0/0ad 6 分 2、设铰链四杆机构各杆长
6、分别为mm50BC，mm35CD，mm30AD。若该机构为双 曲柄机构，试分析确定曲柄AB 杆长的取值范围。 解：双曲柄机构机架为最短，AB 可能为最长或介于最长 、最短之间。 1分 当 AB 为最长时：CDBCABAD，55AB 2 分 当 AB 介于最长、最短之间时：CDABBCAD， 45AB 2 分 故 AB 的取值范围为：5545AB 1 分 3、在图示的铰链四杆机构中，已知mm80AD，mm100AB，mm150CD，且 AD 为 四杆中的最短杆。若该机构为双摇杆机构，试分析确定BC 杆长的取值范围。 B C A D d a b c 50 B C AD 30 35 100 B C
7、AD 80 150 解：双摇杆机构机架AD 为最短， BC 可能为最长或介于最长、最短之间。 1 分 当 BC 为最长时：应不满足杆长之和条件 CDABBCAD，330170BC 2 分 当 BC 介于最长、最短之间时：应不满足杆长之和条件 BCABCDAD，13080BC 2 分 故 BC 的取值范围为：330170BC，13080BC 1 分 4、图示机构，标有运动方向箭头的构件为原动件。试在图上标出机构在图示位置的传动角 和压力角，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？ 图(1)、(3)90 ， 0 ，处于死点位置 2 分 图(4)0 ， 90 2 分 图(2)、均不为 0 2 分 7
8、.3在图示铰链四杆机构中，已知：mm30,mm35,mm50 ADCDBC lll，AD 为机架。 1) 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求 AB l的最大值； 2) 若此机构为双曲柄机构，求 AB l的范围； 3) 若此机构为双摇杆机构，求 AB l的范围。 题 7.3 图 解(1) 因 AB 为曲柄，若此机构为曲柄摇杆机构，显然AB 应为最短，且四个构件的长 度应满足杆长之和条件，即 ADCDBCABllll或15503035BCADCDABllll 因此此机构为曲柄摇杆机构时 AB l的最大值为15mm。 (2) 因 AD 为机架， 若此机构为双曲柄机构，则 AD 应为最短构件，
9、 而 AB 的长度有两种 可能，或为最长，或为介于最长与最短之间。两种情况分别讨论如下： 当 AB 为最长时，根据杆长之和条件，有 CDBCABAD llll或55303550 ADCDBCAB llll 即5550 AB l 当 AB 介于最长与最短之间时，有 CDABBCAD llll或45355030 CDBCADAB llll 即5045 AB l 综 合 上 述 两 种 情 况 ， 可 得 此 机 构 为 双 曲 柄 机 构 时 AB l的 取 值 范 围 为 mm55mm45 AB l。 (3) 双摇杆机构有两类：一类是四个构件的长度不满足杆长之和条件；另一类是四个构 件的长度满足
10、杆长之和条件，且取最短构件的对边构件为机架。显然本问题不存在后一类的 可能。 因此若此机构为双摇杆机构，则四个构件的长度一定是不满足杆长之和条件。此时有 三种情况： 当 AB 为最短时，有 ADCDBCAB llll或15503035 BCADCDAB llll 当 AB 介于最长与最短之间时，有 CDABBCAD llll或45355030 CDBCADAB llll 当 AB 为最长时，有 CDBCABAD llll或55303550 ADCDBCAB llll 另外，应保证四个构件的长度能组成四杆机构，即有 mm115355030 CDBCADAB llll 综合以上情况，得此机构为双摇杆机构时AB l 的取值范围为 mm45mm15 AB l 或 mm115mm55 AB l。