FANUC机器人培训资料.pdf

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1、上海林肯电气自动化部 机器人弧焊系统基础培训 上海林肯电气自动化部 机器人弧焊系统基础培训 Trainer：Maggie Mi 第一部分第一部分 机 器 人 弧 焊 系 统 的 基 本 介 绍 机 器 人 弧 焊 系 统 的 基 本 介 绍 机器人焊接系统的 基 本 组 成 机器人焊接系统的 基 本 组 成 弧焊机器人 焊机+ 送丝机 焊枪及清枪装置 保护气体设备 工作台、工装夹具、变位机 安全系统（围栏、光栅、自动门、门 锁等） 排烟系统 其它配件等 发那科弧焊机器人简介发那科弧焊机器人简介 单机的组成单机的组成 主要参数主要参数 发那科弧焊机器人种类 （ 发那科弧焊机器人种类 （IB系列）

2、系列） Arc Mate 50iB_3L 标准轴数: 6轴 手臂负载: 3kg 操作半径: 856mm 重复精度： 0.04mm Old Series iB / M Robot 原原iB / M系列机械手系列机械手 Arc Mate 100iB/6S M-6iB/6S 标准轴数: 6轴 手臂负载: 6kg 操作半径: 951mm 重复精度： 0.08mm Old Series iB / M Robot 原原iB / M系列机械手系列机械手 Arc Mate 100iB M-6 iB 标准轴数: 6轴 手臂负载: 6kg 操作半径: 1373mm 重复精度： 0.08mm Old Series

3、iB / M Robot 原原iB / M系列机械手系列机械手 Arc Mate 120iB M-16 iB/20 标准轴数: 6轴 手臂负载: 20kg 操作半径: 1667mm 重复精度： 0.08mm Old Series iB / M Robot 原原iB / 系列机械手系列机械手 Fanuc New Series iC / M Robot 发那科新发那科新 iC / M系列机械手系列机械手 Robot 机器人机器人 Arc Mate 100iC M-10iA 标准轴数: 6轴 手臂负载: 10kg 操作半径: 1420mm 重复精度： 0.08mm 发那科弧焊机器人种类 （ 发那科弧

4、焊机器人种类 （IC系列）系列） New Series iC / M Robot 新新iC / M系列机械手系列机械手 Arc Mate 100iC/6L M-10iA/6L 标准轴数: 6轴 手臂负载: 6kg 操作半径: 1632mm 重复精度： 0.10mm New Series iC / M Robot 新新iC / M系列机械手系列机械手 Arc Mate 120iC M-20iA 标准轴数: 6轴 手臂负载: 20kg 操作半径: 1811mm 重复精度： 0.08mm New Series iC / M Robot 新新iC / M系列机械手系列机械手 Arc Mate 120i

5、C/10L M-20iA/10L 标准轴数: 6轴 手臂负载: 10kg 操作半径: 2009mm 重复精度： 0.10mm New Series iC / M Robot 新新iC / M系列机械手系列机械手 R-J3iB/R-J3iC/R-30iA B Cabinet Controller B 型控制器型控制器 标准设计 提供Arclink, Ethernet接口 提供PCMCIA,USB接口 标准ArcTool 软件包 可带1-6个外部轴 Robot controller 机器人控制柜机器人控制柜 R-30iA A Cabinet Controller A 型控制器型控制器 标准设计 提

6、供Arclink, Ethernet接口 提供PCMCIA,USB接口 标准ArcTool 软件包 可带1-6个外部轴 Robot controller 机器人控制柜机器人控制柜 机器人控制器的结构机器人控制器的结构 Structure of robot controller 机器人控制器的结构机器人控制器的结构 Structure of robot controller 机器人控制器的结构机器人控制器的结构 Structure of robot controller Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构林肯电气机

7、器人焊接电源和送丝机构 Invertec CV350-R 适合材料: 碳钢 焊接波型: CV 电流范围: 60-350A, 350A/60% 通讯方式： ArcLink 逆变技术：Inverter （30kHz) 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE 经济实用 Power Wave F355i 适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金 焊接波型: CV/Pulse/Rapid Arc/ Power Mode/Pulse on Pulse 电流范围: 5-425A, 300A/100%, 350A/60% 波型控制技术：Wave Control Technology TM 通讯方式

8、： ArcLink 逆变技术：Inverter （60kHz) 全数字焊机: Total Digital 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构林肯电气机器人焊接电源和送丝机构 Power Wave i400 适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金 焊接波型: CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc/ Pulse on Pulse/Total s2f TM 电流范围: 2-420A, 350A/100%, 400A/60% 波型控制技术：Wav

9、e Control Technology TM 通讯方式：ArcLinkXT over Ethernet 高速逆变技术: High Frequency Inverter (120kHz) 全数字焊机: Total Digital 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构林肯电气机器人焊接电源和送丝机构 Power Wave 455M Robotics 适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金 焊接波型: CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc /P

10、ulse on Pulse/Tandem MIG 电流范围: 5-570A, 450A/100%, 570A/60% 波型控制技术：Wave Control Technology TM 通讯方式： ArcLink 逆变技术：Inverter(60kHz) 全数字焊机: Total Digital 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构林肯电气机器人焊接电源和送丝机构 Power Wave 455M/STT Robotics 适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金

11、焊接波型: CV/STT/Pulse/Power Mode Rapid Arc/Pulse on Pulse 电流范围: 5-570A, 400A/100%, 500A/60% 波型控制技术：Wave Control Technology TM 通讯方式： ArcLink 逆变技术：Inverter(60kHz) 全数字焊机: Total Digital 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构林肯电气机器人焊接电源和送丝机构 Power Wave 655 Robot

12、ics 适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金 焊接波型: CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc /Pulse on Pulse/Tandem MIG 电流范围: 20-880A, 650A/100%, 880A/60% 波型控制技术：Wave Control Technology TM 通讯方式： ArcLink 逆变技术：Inverter(60kHz) 全数字焊机: Total Digital 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构林肯电

13、气机器人焊接电源和送丝机构 Power Feeder 10R 适合焊丝: 实芯/药芯/铝焊丝 速度反馈装置，闭环精确控制。 四轮驱动，更换焊丝不需工具 通讯方式： ArcLink 输入： 40V DC 送丝速度范围: 50-800IPM(1.3-20.3m/min) 70-1200IPM(2.0-30.5m/min) 实芯焊丝范围: .025-3/32 in (0.6-2.4mm) .025-1/16 in (0.6-1.6mm) 药芯焊丝范围： .035-.120 in. (0.9-3.0mm) .035-5/64 in (0.9-2.0mm) Lincoln Robotics Power

14、Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构林肯电气机器人焊接电源和送丝机构 Auto Drive 4R90 适合焊丝: 实芯/药芯/铝焊丝 速度反馈装置，闭环精确控制。 四轮驱动，更换焊丝不需工具 通讯方式： ArcLink 输入： 40V DC 送丝速度范围: 50-800IPM(1.3-20.3m/min) 实芯焊丝范围: .023 - .045 in. (0.6 - 1.2 mm) 药芯焊丝范围： .035 - .045 in. (0.9 - 1.2mm) Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电

15、源和送丝机构林肯电气机器人焊接电源和送丝机构 Tregaskiss Torch 特雷克斯焊枪特雷克斯焊枪 Tough Gun Through Arm Tough Gun Torch Cleaning Station Binzel Torch 宾采尔焊枪宾采尔焊枪 Binzel 35KD Binzel ROBO A360 Through Arm A500 BRS-CC Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置焊枪及清枪装置 Tregaskiss Air Cooler Robotics Torch for iB Robot 特雷克斯空冷特雷克斯空冷iB机器人焊枪机器人焊枪 T

16、ough Gun 500A (泰霸） 焊丝: 碳钢/不锈钢，实芯/药芯, 0.8-1.6mm 电流: 500A/100%/CO2, 350A/100%/Ar混合气 焊枪角度：22，45, 180 Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置焊枪及清枪装置 Tregaskiss Air Cooler Robotics Torch for iB Robot 特雷克斯空冷iB机器人焊枪 Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置焊枪及清枪装置 Tregaskiss Air Cooler Robotics Torch for iC Robot 特雷克斯空冷特雷克斯

17、空冷iC机器人焊枪机器人焊枪 Through Arm Tough Gun 500A (泰霸） 焊丝: 碳钢/不锈钢，实芯/药芯, 0.8-1.6mm 电流: 500A/100%/CO2, 350A/100%/Ar混合气 焊枪角度：22，45, 180 Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置焊枪及清枪装置 Tregaskiss Robotics Torch Clean Station 特雷克斯机器人清枪站特雷克斯机器人清枪站 标准型 清枪装置 喷硅油/防飞溅装置 剪焊丝装置 适用所有Tregaskiss焊枪系列 Torch and Clean Station 焊枪及清枪装

18、置焊枪及清枪装置 Binzel Air Cooler Robotics Torch for iB Robot 宾采尔空冷宾采尔空冷iB机器人焊枪机器人焊枪 ABIROB 350GC 焊丝: 碳钢/不锈钢，实芯/药芯, 0.8-1.2mm 电流: 350A/100%/CO2, 300A/100%/Ar混合气 焊枪角度：30，35 经济型 ABIROB A360 焊丝: 碳钢/不锈钢，实芯/药芯, 0.8-1.4mm 电流: 360A/100%/CO2, 290A/100%/Ar混合气 焊枪角度：22，45，180 ABIROB A500 焊丝: 碳钢/不锈钢，实芯/药芯, 0.8-1.6mm 电

19、流: 500A/100%/CO2, 370A/100%/Ar混合气 焊枪角度：22，45，180 Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置焊枪及清枪装置 Binzel Air Cooler Robotics Torch for iC Robot 宾采尔空冷宾采尔空冷iC机器人焊枪机器人焊枪 ABIROB 350GC ECO 焊丝: 碳钢/不锈钢，实芯/药芯, 0.8-1.2mm 电流: 350A/100%/CO2, 300A/100%/Ar混合气 焊枪角度：30，35 经济型 ABIROB A360 焊丝: 碳钢/不锈钢，实芯/药芯, 0.8-1.4mm 电流: 360A

20、/100%/CO2, 290A/100%/Ar混合气 焊枪角度：22，45，180 ABIROB A500 焊丝: 碳钢/不锈钢，实芯/药芯, 0.8-1.6mm 电流: 500A/100%/CO2, 370A/100%/Ar混合气 焊枪角度：22，45，180 Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置焊枪及清枪装置 Binzel Robotics Torch Clean Station 宾采尔机器人清枪站宾采尔机器人清枪站 BRS-CC 1.清枪装置 2.喷硅油/防飞溅装置 3. 剪焊丝装置 适用所有Binzel焊枪系列 Torch and Clean Station

21、焊枪及清枪装置焊枪及清枪装置 Shield Gas Pipeline 供气系统管路 Shield Gas and Peripheral 保护气体及辅助设备保护气体及辅助设备 Flow Meter 流量计流量计 Flow Control Valve 流量计控制阀流量计控制阀 Shielding Gas Hose 保护气气管保护气气管 Hand Wheel 手轮手轮 Cylinder Valve 气瓶阀门气瓶阀门 Shielding Gas Cylinder 保护气气瓶保护气气瓶 Cylinder Pressure Gauge 气瓶压力表气瓶压力表 Shield Gas Bottle 气瓶 Shi

22、eld Gas and Peripheral 保护气体及辅助设备保护气体及辅助设备 Work table and safety guards 工作台及安全系统 Fume extraction 排烟系统 PMC Controller in Robot 机器人内PMC控制器 PLC Controller 控制器 (Omron/SIMENS） Power Supply 电源 Electrical Cabinet电气柜 Light Beacon 指示灯 Push Buttons 按钮盒 HMI and Control System 人机界面和控制系统人机界面和控制系统 设备间的集成、通讯及系统的控制设

23、备间的集成、通讯及系统的控制 连接及通讯连接及通讯 控制工具（示教器）控制工具（示教器） 主要接线及控制主要接线及控制 主要接线及控制主要接线及控制 系统操作工具 机器人示教器（ 系统操作工具 机器人示教器（TP） 作用： ） 作用： 1.点动机器人点动机器人 2.编写及运行机器人程序编写及运行机器人程序 3.查阅机器人状态查阅机器人状态 4.进行一切设置进行一切设置 R-J3iB 示教器结构示教器结构 RESET 键键 （复位键）（复位键）: 按此键清除报警信息。按此键清除报警信息。 TEACH SHIFT键键: 与其他键配合使用执 行特定功能。 TEACH Jog 键键: 使用这些键来点动

24、 机器人。 使用这些键来点动 机器人。 J1 J2 J3 J5 J4 J6 TEACH COORD键键: 用该键来切换机器 人运动的坐标系 用该键来切换机器 人运动的坐标系 （World,Tool,Joint) J1 J2 J3 J5 J4 J6 TEACH + X - X -Y +Y +Z - Z + X +Y +Z 机器人坐标系机器人坐标系 关节坐标系（关节坐标系（Joint） 直角坐标系（直角坐标系（World） 工具坐标系（工具坐标系（Tool） 其它坐标系其它坐标系 速度键速度键: 用这些键来调整机器 人的运动速度。 TEACH 程序键程序键: 用这些键来选择编程 时的菜单选项。 S

25、ELECT 键键 显示程序清单 EDIT 键键 显示当前使用或编写的程序 DATA 键键 显示weld schedules, weld processes, weave schedules, TorchMate data 等 TEACH 功能键功能键: 使用这些键根据屏幕 显示执行指定的功能 和操作。 使用这些键根据屏幕 显示执行指定的功能 和操作。 F1 key F2 key F3 key F4 key F5 key TEACH NEXT 键键: 按下该键显示更多的 对应于 按下该键显示更多的 对应于F1-F2-F3-F4-F5 按键的功能键。 TEACH 光标键光标键: 使用这些键在屏幕上

26、 按一定的方向移动光 标。 TEACH 数字键数字键: 这些键用来输入数值这些键用来输入数值: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 减号减号 (-), 小数点小数点 (.) 逗号逗号 (,) TEACH 确认键确认键: 使用该键确认一个数 值的输入，或者从一 个菜单中确认选择一 个项目。 使用该键确认一个数 值的输入，或者从一 个菜单中确认选择一 个项目。 TEACH STEP 键键: 在T1 或 T2 模式中, 使用 该键在以下两种执行模 式间切换： 单步模式 (每次执行程 序中的一行) 连续模式 (连续运行程 序） TEACH 在屏幕顶端有状态显示表明在屏幕顶端有状

27、态显示表明STEP键 是否开启 键 是否开启: FWD (前进前进) 键键: 在STEP开启时使用该 键来执行下一个程序 语句。 连续运行程序时，使 用该键驱使机器人开 始执行编好的程序。 TEACH BWD (后退后退) 键键: 用该键执行排在光标 前面的程序语句。 TEACH WELD ENBL 键键: 运行一个程序时，使 用该键来控制是否开 启焊接过程 TEACH 有状态显示模式来显示是否启 用了 有状态显示模式来显示是否启 用了 Weld Enabled: 焊丝运动键焊丝运动键: Wire “+” 使焊丝经由焊枪送出 Wire “” 使焊丝经由焊枪回抽 TEACH ITEM 键键: 用

28、该键 在一个列表中 选择一个项目 TEACH 要在一个TP 程序列表 中选择一行, 按下ITEM, 输入要选行的编号后 按下 ENTER 例: 1. 要在一个System Variables 清单中选择 一行，按下ITEM 键， 输入要选行的编号后 按下 ENTER 2. BACK SPACE 键键: 使用该键能依次删除光 标前的字母和数字 使用该键能依次删除光 标前的字母和数字 TEACH . JOINT 10% 1 Words 2 Upper Case 3 Lower Case 4 Options -Insert-. -Create Teach Pendant Program - -Pro

29、gram Name Testm6 6 . PRG MAIN SUB TEST PREV 键键: 用该键能显示上一级 屏幕界面 TEACH FILE JOINT 10% 61276 bytes free 2/4 No Program name Comment 1 SAMPLE1 SAMPLEPRG1 2 SAMPLE2 SAMPLEPRG2 3 TEST1 TESTPRG1 4 TEST2 TESTPRG2 TYPE CREATEDELETE COPY F1 F2 F3 F4 F5 . JOINT 10% 1 Words 2 Upper Case 3 Lower Case 4 Options -

30、Insert-. -Create Teach Pendant Program - -Program Name . PRG MAIN SUB TEST CREAT PREV MENUS键键: 用该键显示菜单屏幕： TEACH 下面是按下 MENUS后出现 的列表: 1.UTILITIES 2.TEST CYCLE 3.MANUAL FCTNS 4.ALARM 5.I/O 6.SETUP 7.FILE 8.USER 9.SELECT 10.EDIT 11.DATA 12.STATUS 13.POSITION 14.SYSTEM 15.BROWSER HOLD 键键: 用该键可停止机器人 的运动 T

31、EACH FCTN 键键: 用该键显示补充菜单 TEACH 按下 FCTN键后出现的 典型项目： 1.ABORT (ALL) 2.Disable FWD/BWD 3.CHANGE GROUP 4.QUICK/FULL MENUS 5.SAVE 6.PRINT SCREEN 7.etc. . . R-J3iB 示教器示教器 状态指示区状态指示区: 显示系统当前状态 TEACH Diag/Help 键键: 按下该键可以获得 1、关于如何使用当 前屏幕的信息 2、使用 DIAGnostics 键 显示如下信息：报警信 息说明、起因和纠正办 法 TEACH POSN键键: 按下该键显示要查找 的位置信

32、息 . JOINT 10% J1= deg J2= deg J3 = deg J4 = deg J5 = deg J6 = deg TEACH STATUS键键: 按下该键显示机 器人当前的焊接 状态值。 TEACH MOVE MENU键键: 按下该键，会出现 系统宏程序的列表 ，可执行宏程序的 调用 TEACH MAN FCTN 键键: 按该键显示手动操 作功能屏幕 TEACH Display键键: 该键与SHIFT键一起使 用，改变屏幕显示格 式，从单对话框转换 到双对话框或三对话 框格式、单对话框带 扩展状态。 操作机器人注意事项操作机器人注意事项 1.示教和手动机器人时：示教和手动机器

33、人时： 1）请不要带手套操作示教盘和操作面板。 2）在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机 会。 3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。 2.生产运行时：生产运行时： 1）在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。 2）须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状 态。 3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准 备在紧急情况下按这些按钮。 4）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很 有可能是在等待让它继续移动的输入信

34、号。 上机实践操作上机实践操作 熟悉如何上电开机熟悉如何上电开机 熟悉示教器的各按键熟悉示教器的各按键 熟悉机器人的运动熟悉机器人的运动 掌握掌握TCP的建立方法的建立方法 第二部分第二部分 程序的选用、创建及编写程序的选用、创建及编写 选择及创建程序名选择及创建程序名 选用已创建的焊接程序选用已创建的焊接程序 (Select） 为新建焊接程序创建程 序名 （ 为新建焊接程序创建程 序名 （F2 Create-输入程序名输入程序名） FILE JOINT 10% 61276 bytes free 2/4 No Program name Comment 1 SAMPLE1 SAMPLEPRG1

35、2 SAMPLE2 SAMPLEPRG2 3 TEST1 TESTPRG1 4 TEST2 TESTPRG2 TYPE CREATEDELETECOPY F1 F2 F3 F4 F5 . JOINT 10% 1 Words 2 Upper Case 3 Lower Case 4 Options -Insert-. -Create Teach Pendant Program - -Program Name . PRG MAIN SUB TEST 程序的详细设置程序的详细设置 Program Detail JOINT 10% 5/10 Create Date: 10-MAR-1994 Modifi

36、cation Date: 10-MAR-1994 Copy source * Positions: FALSE Size: 312Byte 1 Program name: SAMPLE2 2 Sub Type: None 3 Comment: * Group Mask: 1,*,*,*,* 4 Write protection: OFF 5 Ignore pause: OFF END PREV NEXT 按按F键对应的键对应的detail功能， 出现下方程序详细设置界面。 主要用在对有外部轴的系统进行设置。 功能， 出现下方程序详细设置界面。 主要用在对有外部轴的系统进行设置。 三个基本三个基

37、本 “点点” 零位（零位（Zero Position） 1.JP 1 1 100% FINE 自行将P 1 1 点点jointjoint坐标值全部改成坐标值全部改成0 0度。然后运行该程序，机器 度。然后运行该程序，机器 人自动恢复到人自动恢复到0 0点位置上。点位置上。 SAFEHOME点点 1. JP 1 100% FINE 自己定义P 1 点的位置并作为系统运行的安全点 工具坐标系原点工具坐标系原点( TCP) 机 器 人 的 三种运动轨迹及表示方法 机 器 人 的 三种运动轨迹及表示方法 点对点运动（点对点运动（Joint- J） 直线运动 （直线运动 （Linear-L） 圆弧运动

38、（圆弧运动 （Circle-C） 上海林肯电气自 动化 精确到位 FINE 圆滑过渡 CNT Robot Program Movement End types 机器人编程运动结束方式 典型焊接程序的编写典型焊接程序的编写 （EDIT） 直线轨迹的焊缝焊接程序 圆弧状轨迹的焊缝焊接程序 直 线 焊 接 的 编 程直 线 焊 接 的 编 程 1. JP 1 100% FINE 2. JP 2 100% CNT100 3. LP3 100mm/sec FINE Arc Start1 4. LP4 20mm/sec FINE Arc End1 5. JP5 50% CNT100 6. JP6 50%

39、CNT100 7. Call SafeHome Point Arcstart Weld_ PT Arcend Touch Up F1 F2 F3 F4 F5 圆 弧 焊 接 编 程圆 弧 焊 接 编 程 1. JP1 100% FINE 2. JP2 100% FINE 3. LP3 500mm/sec FINE Arc Start1 4. CP4 P5100mm/sec FINE 5. CP6 P7 100mm/sec FINE Arc End1 6. JP8 100% FINE 7. Call SafeHome Point Arcstart Weld_ PT Arcend Touch Up

40、 F1 F2 F3 F4 F5 编程时常用的 中高级指令及功能 编程时常用的 中高级指令及功能 EDCMD (F5) （ Insert, Delete, Copy, Paste, Undo） INST (F1) ( Program control, arc start/end, timer, wait, Weaving, IF,JMP,PR,R, Offset, DO,DI) EDCMD 类操作指令类操作指令 1. JP1 100% fine 2. JP2 100% fine 3. LP3 100% fine INST EDCMD Insert, Delete, Copy, Paste, Re

41、place, Renumber, Undo F1 F5 INST 类操作指令类操作指令 1. JP1 100% fine 2. JP2 100% fine 3. Arc start1 4. LP3 100% fine INST EDCMD 1.Program control, 2 2. Arc start/end, 3. Timer 4. Wait, 5. Weaving,6. IF/JMP, 7. PR 8. Next page F1F1F5 要点的复习要点的复习 创建新程序创建新程序 直线和圆弧程序的编写直线和圆弧程序的编写 程序中各术语的灵活运用和修改程序中各术语的灵活运用和修改 上机实

42、践上机实践 第三部分第三部分 焊接基础及参数的设置焊接基础及参数的设置 Welding Concept: 焊接原理 : - Welding is a process which can join two or more pieces of same materials or different materials together by an atom or molecular level diffused connection. -焊接是焊接是两种两种或或两种以上两种以上的的同种同种或或异种材料异种材料通过原子或分子之间的通过原子或分子之间的结合结合 和和扩散扩散而连接成一体的工艺过程而连接

43、成一体的工艺过程 Welding Joint Concept 焊接接头概念：焊接接头概念： Joint produced by welding and consisting of a weld，a weld line (only present if the metal is fused)，heat-affected zone and non-affected parent metal. 焊接接头是采用焊接工艺形成的不可拆卸的连接接头。它由 焊缝、熔合线（区）、热影响区及其邻近的母材组成。 1.SMAW: 手工电弧焊 2.GMAW：用外加气体作为电弧介质并保护 电弧和焊接区的电弧焊。 3. G

44、TAW: 钨极氩弧焊 4. FCAW：药芯焊丝气体保护焊 5. SAW：埋弧焊 五种主要的焊接方法五种主要的焊接方法 Theory: An arc welding process that uses an arc between a continuous filler metal electrode and the weld pool to produce a fusion (melting) together of the base metal. The process is used with a shielding gas (or gas mixture) from an externa

45、lly supplied source and without the application of pressure. 原理： 采用电弧(在持续送进的可熔化焊丝和被焊工件之间 形成的)做为热源来熔化焊丝和母材金属并形成熔池 与焊缝的焊接方法，最终达到母材熔合的目的。该焊 接方法要使用外供保护气体或混合气体。 GMAW Basic 熔化极气体保护焊基础熔化极气体保护焊基础 实心焊丝 保护气体 正极导电电缆 凝固的焊缝金属 焊丝导管和导电嘴 气体喷嘴 保护气体 电弧 工件 熔化的 焊缝金属 a s i c 熔 化 极 气 体 保 护 焊 基 础 熔 化 极 气 体 保 护 焊 基 础 Advan

46、tages 优点优点 Popular Welding Process流行的焊接工艺 Simple简易 Clean清洁 Low Cost低成本 Wide Variety of Material Types 可焊材料种类多 Wide Variety of Thicknesses 可焊厚度范围大 Deposits Low Hydrogen Welds 焊缝氢含量低 High Efficiency Applications 焊接效率高 Little to No Slag 很少甚至没有焊渣。 a s i c 熔 化 极 气 体 保 护 焊 基 础 熔 化 极 气 体 保 护 焊 基 础 Limitation 局限性局限性 Portability (Shielding Gas Cylind